DE2302313A1 - Vorrichtung zur steuerung von drehantrieben - Google Patents

Vorrichtung zur steuerung von drehantrieben

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Walter Howard Bossons
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Description

PATENTANWALT
E.SPEIDEL
D 8035 GAUTING
WALDPROMENADE 26
M 734 Maeeon Scott Thrissell Engineering Limited, Bristol, Großbritannien Vorrichtung zur Steuerung von Drehantrieben
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Steuerung von Drehantrieben, inabesondere auf die Steuerung dee Antriebea eines umlaufenden Meaaera zu« Zerschneiden einer kontinuierlichen Bahn, beispielsweise aua Papier, in gleiche Abschnitte.
Normalerwelse wird eine kontinuierliche Papierbahn durch silt gleichförmiger Geschwindigkeit umlaufende Zugrollen in die Klemmstelle zwischen eines einzigen umlaufenden Neaaer und einem feststehenden Messer oder zwischen zwei miteinander zusammenwirkenden^umlaufenden Messern geführt. Es ist dabei wünachenawert, daß die Meaaerkante im Moment des Schneidens mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Papierbahn oder einer beatimmten Obergeachwindigkeit (meiat 5 - 10 %) bewegt wird. Für einen gegebenen wirksamen Durchmesser und eine konstante übereinstimmende Bahn» und Messe rge a ohwindigke it bedeutet diea, daß nur BlKttar beetimmter Lunge entaprecbend dem wirkaamen Messerumfang erzeugt werden. Venn kürzere Abachnitte mit der gleichen Vorrichtung und der gleichen Bahngeachwindigkelt erzeugt werden aollen, muß daa Meaaer aohneHer angetrieben werden, um mit größerer Frequenz zu schneiden. Venn die Messargeacbwindlgkeit gleichförmig erbttht wird, würde die SehneId-
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kante in Mostent des Schneidens schneller bewegt als die Bahn, was zu einea unbrauchbaren Ergebnis führen würde. Die Lösung dieses Problesis besteht darin, die Messerdrehzahl über einen großen Teil Jeder Uadrehung zu erhöhen und sie für die Schneidperiode zu verringern. Venn andererseits längere Abschnitte erzeugt werden sollen, kann die Geschwindigkeit des Messers über den größeren Teil seiner Uadrehung verringert und während des Schneidvorganges wieder erhöht werden. Die Bahngeschwindigkeit kann ebenfalls veränderlich sein, üb die Länge der Abschnitte einzustellen, in weichest Falle die Messergeschwindigkeit für die Schneidperiode entsprechend geändert werden sniß.
Obgleich zwei Variable (Messergeschwindigkeit und Zugrollengeschwindigkeit) vorhanden sind, ist es zweckaäßig, eine einzige gekoppelte Steuerung vorzusehen, sodaß eine Änderung der einen Variablen eine entsprechende Änderung der anderen Variablen hervorruft. Es gibt verschiedene Vorrichtungen, usi diese Drehzahlveränderungen zu erzeugen, und ein Beispiel davon ist in Fig. 1 schesiatisch dargestellt.
Xn Fig. 1 treibt ein Motor 1 über einen Riesen 3 ein Schwungrad 2 alt konstanter Drehzahl. Das Schwungrad 2 ist auf einer Velle k angeordnet, die einen Teil eines stufenlos veränderbaren Getriebes 5 trägt und über Kegelräder eine Messer-Antriebswelle 7 antreibt, welche ein Schwungrad 8 und ein Zahnrad 9 trägt.
Daa Zahnrad 9 iet ein Teil eines Getriebezuges 10, durch den der Antrieb auf ein Zahnrad 11 übertragen wird, das
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drehbar auf der Welle 12 einer der Mesaerwalzen 22,23 angeordnet 1st. Das Zahnrad 11 trägt eine Kurbel 13, deren freies Ende über einen Drehzapfen \k Bit eine« Glied 15 und über dieses nit eine· Ende eines in der Mitte gelagerten Schwenkaraes 16 verbunden ist, dessen anderes Ende ebenfalls ein Verbindungsglied 17 trägt. Der Ära 16 wirkt ebenfalls als Kurbel und ist frei schwenkbar an eine« Lagerblock 18 angebracht, dessen Stellung durch eine Spindel 19 verändert werden kann. Das andere Ende des Gliedes 17 ist mit einer Kurbel 21 auf der Welle 12 verbunden, um die obere Messerwalze 22 direkt und die untere Messerwaise 23 über die Zahnräder 2k anzutreiben.
Es ist ersichtlich, daO alt einer konstanten Drehmahl der Wellen h und 7 und einer bestimmten Stellung des Lagerblocks 18 außerhalb einer mit der Welle 12 koaxialen Stellung die Messerwalzen 22 und 23 alt einer Geschwindigkeit umlaufen, die während jeder Umdrehung variiert. Die GrSQe dieser zyklischen Variation hängt von der Lage des Lagerblocke 18 ab, durch dessen Verstellung die Drehachse des Schwenkarnes 16 verschoben wird, wodurch die Wirkung des Gliedes 15 auf den Schwenkarm 16 und daait die Wirkung des Gliedes 17 auf die Kurbel 21 verändert wird.
Das untere Ende des Riemens 25 des stufenlosen Getriebes 5 erstreckt sich um eine Riemenscheibe 26, deren wirkeamer Durchmesser mittels einer Spindel 27 einstellbar ist, welche dasjenige Glied ist, welches die Länge der abgeschnittenen Blätter bestimmt. Diese Spindel 27 ist über eine Welle 28, eine Schnecke 29» sin Zahnradsegment 30 und eine Welle 31 (Bit einem Anzeiger 32 für die Länge der Abschnitt· verbunden. Die Spindel 27 iat außerdem durch Kegelräder 33
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und eine Welle 3h mit einem Getriebe 35 am Ausgang eines Motors 36 zur Einstellen der Länge der Abschnitte verbunden. Dieser Motor 36 wird von einen Yoreinstellglied 37 Tür die Länge der Abschnitte gesteuert, und seine andere Antriebswelle 38 treibt über Kegelräder 39 die Spindel 19 an, auf welcher der Lagerblock 18 gelagert ist.
Die Riemenscheibe 26 treibt außerdem über Kegelräder kO und eine Welle Ui die nichtgezeigten Zugrollen an, nit welchen die Papierbahn den Messerwalzen 22 und 23 zugeführt wird.
Eine Einstellung der Drehzahl der Zugrollen durch Drehen der Spindel 27 erhöht oder verringert die Länge der abgeschnittenen Blätter, da die Drehzahl der Wellen k und 7 unbeeinflußt bleibt und der Schneidzyklus der Schneidwalzen 22 und 23 für eine gegebene Drehzahl des Motors 1 konstant ist. Die Welle 38 jedoch, die mit der Spindel 27 gedreht wird, verändert über die Spindel 19 die Lage des Lagerblocks 18, wodurch die Messergeschwindigkeiten während jedes Zyklus automatisch geändert werden. Durch ein entsprechendes Getriebe kann die Messergeschwindigkeit im Schnittmovent über einen bestiemten Bereich von Bahngeschwindigkeiten im wesentlichen gleich der Bahngeschwindigkeit gebalten werden. Die Wellen 28 und 31 drehen sich ebenfalls mit der Spindel 27, um eine Stellung des Anzeigers 32 entsprechend der Länge der Blätter bei der neuen Geschwindigkeit zu bewirken.
Diese Änderung der Blatt- oder Abschnittslänge kann mit Hilfe des Voreinetellgliedee 37 erfolgen, daa, wenn es in eine neue Stellung bewegt wird, den Motor 36 einschaltet,
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ua die Velle Jk und davit die Spindel 27 zu drehen, wodurch einerseits die Bahngeschwindigkeit verändert und andererseits die Velle 38 gedreht und davit die Stellung des Lagerblocks 18 verändert wird.
Diese Mechanische Kupplung der beiden Antriebe ist jedoch nicht ganz zufriedenstellend, da sie nicht immer eine genaue Synchronisation der Messergeechwindigkeit alt der Papierbahngeschwindigkeit in Moaent des Schnittes bei allen Papiergeschwindigkeiten und für alle Blattlängen innerhalb des Arbeitsbereiches der Maschinen ergibt.
Es gibt noch andere Mittel zur Erzeugung der veränderlichen Messergeschwindigkeiten, beispielsweise Gelenkvierecke, elliptische Zahnräder und komplizierte Joche alt Gleitelementen. Es können auch getrennte Motoren zum Antrieb der Messerwalzen und der Zugrollen vorgesehen sein.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Steuerung der Drehung eines ersten Gliedes zu schaffen, das Mit ungleichflfraiger Geschwindigkeit synchron »it der Drehung eines zweiten Gliedes usiläuft, sodaQ die Umfangsgeschwindigkeiten der beiden Glieder während eines Teiles einer Umdrehung des ersten Gliedes in einer vorbestimmten Beziehung zueinander stehen, and insbesondere die Synchronisation der Messergeschwindigkeit ■it der Bahngeschwindigkeit lsi Moment des Schnittes in Vorrichtungen der vorher beschriebenen Art zu verbessern.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist gekennzeichnet durch signalerzeugende Mittel, die jedem Glied zugeordnet sind, um ein Ausgangssignal zu geben, das für die zugehörige Ge-
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achwindigkeit über einen Zeitraum repräsentativ ist, der zumindest der genannten Teilumdrehung entspricht, Mittel zur Anzeige des Beginns der Teilumdrehung, Vergleichsmittel, die auf diese Signale ansprechen und ein die Vergleichsgeschwindigkeit während der Teilumdrehung anzeigendes Signal geben, und Antriebesteueraittel für eines der beiden Glieder, die von dem Vergleichssignal gesteuert sind, um die Drehung dieses Gliedes während der Teildrehung in der vorbestimmten Beziehung zur Drehung des anderen Gliedes zu halten.
In den vorher beschriebenen Beispielen, wo eine kontinuierliche Papierbahn In einzelne Abschnitte zerschnitten wird, entspricht die Teilumdrehung der Schneidperiode.
Bei Verwendung des erfindungsgemäßen Steuerungssystems in der Vorrichtung gemäQ Fig. 1 ist keine direkte mechanische Verbindung in Form der Welle 3k zwischen der Spindel 27 und der Welle 38 erforderlioh. Statt dessen können die Welle und die Welle kl alt signalerzeugenden Mitteln, von denen verschiedene Ausführungen im folgenden beschrieben werden, versehen werden, die jeweils einen zugehörigen Meßfühler aufweisen, der ein Ausgangssignal entsprechend der Drehzahl der betreffenden Welle erzeugt. Diese Ausgangssignale werden während der Schneidperiode verglichen und ein Steuersignal wird dem Motor 36 zur Einstellung der Blattlänge zugeführt, um die Welle 38 und damit die Spindel 19 zu drehen und den Lagerblock 18 zu verschieben, sodaß das Ausgangesignal des der Welle 12 zugeordneten Meßfühlers während der Schneidperiode der Bahngeschwindigkeit entspricht, die von dem Ausgangssignal des der Welle kl zugeordneten Meßfühlers angezeigt wird. Die Länge des Blattes wird durch direkte manuell· Drehung der Spindel 27 eingestellt.
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Zum besseren Verständnis der Erfindung werden in folgenden einige Konstruktionsbeiepiele derselben unter Bezugaahme auf die übrigen Figuren der Zeichnung beschrieben« Es zeigtι
Fig. 2 ein Blockschaltbild einer erflndungsgemäBen Steuer« vorrichtung gemäß eine« ersten Ausführungsbeispiel,
Fig. 3 ein Blockschaltbild eines zweiten Ausführungsbeispielee, und
Fig. h ein Blockschaltbild eines dritten Ausführungsbeispielee.
In Fig. 2 ist auf der Welle 41 eine koaxiale Scheibe 42 befestigt, die ein radiales Raster 43 trägt. Bei Drehung der Welle 4i laufen die radialen Linien an eine· feststehenden Wandler 44 vorbei, wodurch Impulse erzeugt werden, die über ein Tor 46 einem Zählwerk 45 zugeführt werden. Die Welle 12 ist ebenfalls mit einer koaxialen Scheibe mit einem radialen Raster 48 versehen. Für die Welle 12 ist an sich eine Anordnung von Linien über Ringabschnitte ausreichend. Oa Jedoch Scheiben mit voller Rasterung eher verfügbar sind, werden solche bevorzugt. Ein Wandler 49 wirkt mit diesen Linien zusammen und erzeugt Impulse, die über ein Tor 51 einem Zählwerk 50 zugeführt werden. Auf der Welle 12 ist außerdem ein Auslöser 52 angebracht, der mit einem Schalter 53 zusammenwirkt, welcher so angeordnet ist, daß er kurz vor dem Schnitt betätigt wird. Der Auslöser 52 und der Schalter 53 können mechanisch sein, sind Jedoch vorzugsweise elektronisch oder magnetisch. Venn der Schalter 53 betätigt wird, öffnet er die Tore 46 und 51, sodaß die von den Wandlern 44 und 49 erzeugten Impulse von den betreffenden Zählwerken 45 und 50 gezählt werden
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können. Di· Tore k6 und 51 werden zumindest während der Schneidperiode offengehalten. Das Zählwerk 50 registriert eine gegebene Anzahl von Iapulsen entaprechend der Schneid· period· und wenn di«ae beendet iat, wird die Zählung in eine» Vergleichakreia 5*» ait dar Zählung d·· Zählwerk·· k5 während der gleichen Periode verglichen.
Wenn der wirksame Durchaeaser der Meaaerwalxen gleich den Durchmesser der Zugrollen ist und di· beiden radialen Raatar einander gleich aind, so auQ während der Schneidperiode daa Messer ait der gleichen Drehzahl wie die Zugrollen umlaufen und jeder Wandler wüßte die gleiche Anzahl von Xaipulaen erzeugen. Jede Abweichung de· Zählergobni···· verursacht ein Ausgangssignal von de« Vergleichakreis 54 f welche· eine« Motor-Steuerkreis 55 zugeführt wird, der in des Beispiel von Fig. 1 den Motor 36 steuert. Dieser wird so betätigt, daß er die Stellung des Lagerblocka 18 und da-Bit di· Geschwindigkeit des Messers während der Schneidperiode verändert, und zwar derart, daß die Differenz der Xapulszählungen während der Schneidperiode auf Null reduziert wird.
Es ist ersichtlich, daß das Vergleichssignal dazu verwendet werden kann, jedea beliebige Messer- und/oder Zugrollenantriebssystea zu steuern.
Selbstverständlich nuß der Durchmesser der Zugrollen nicht unbedingt gleich dea wirksamen Durchmesser d*r Messerwalzen s«in, in welch·« Fall· bei Verwendung gleicher radialer Raster eine unterschiedliche Anzahl von Iapulaen während d«r Schneidperiode erzeugt wird, wenn die Messer alt der richtigen synchronisierten Drehzahl ualaufan. In di·-
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see Fall mufi der Vergleichskreis $k in der Lag· sein, diea· unterschiedliche Anzahl von Impulsen su vergleichen und «in korrigierende» Auegangssignal nur dann zu erzeugen, wenn der Unterschied von denjenigen abweicht, auf den der Vergleichakreie $k eingestellt ist. Alternativ kunnen die radialen Raster unterschiedlich sein* aodafi trotz unterschiedlicher Durchmesser während der Schneidperiode die gleiche Anzahl von Impulsen erzeugt wird. Diese MtJgIichkeit ist Jedoch nicht bevorzugt, da radiale Raster teuer sind und es einfacher ist, Standardraster zu verwenden und die elektronische Schaltung so auszugestalten, daß unterschiedliche Durchmesser von Nesserwalzen und Zugrollen kompensiert werden.
Es sei darauf hingewiesen, daß die Linien der radialen Rasterung kj sich über einen ganzen Ring erstrecken Müssen, während die Rasterung kB nur einen Ringabechnitt über einen Sektor entsprechend der Sehneidperiode bedecken mud. In diesem Fall kann der erste Impuls als Auslöser zum Beginn der betreffenden Zählungen verwendet werden. Venn die Rasterung kB sich über einen ganzen Ring erstreckt, kennen der Schalter 53 und der Auslöser 52 so ausgebildet sein» daO aie die Tore k6 und 51 nur während der Schneidperlode offenhalten, in welchem Falle das Zählwerk 50 nicht in der Lage sein muß, bis auf eine bestimmte Zahl zu zählen, sondern nur während einer bestimmten Periode zu zählen braucht. Diea kann zur Folge haben, da· eine nicht genau gleichförmige Anzahl von Impulsen von der Rasterung kB während jeder Umdrehung erzeugt wird, jedoch ist der Unterschied von Zyklus zu Zyklus ao klein, daO er keine praktiaobe Bedeutung hat. In jedem der vorhergehenden Beiapiele kann über eine Anzahl von Umdrehungen ein Mit-
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telvert der Impulszählungen gebildet werden, um den Einfluß von geringfügigen Fehlzählungen zu verringern«
Es gibt auch noch andere Arten von signalerzeugenden Mitteln, welche die Drehzahl von Wellen feststellen und anzeigen können. So sind beispielsweise Präzisions-Drehzahlmesser bekannt, welche eine Spannung direkt proportional zur Drehzahl erzeugen. Ein vereinfachtes Blockschaltbild eines Systees nit Drehzahlmessern ist in Fig. 3 dargestellt. Hierbei wird das gleiche Torsystem wie in Fig. 2 verwendet, und die AusgangsSignaIe der Drehzahlmesser 56 und 57 werden während der Schneidperiode durch diese Tore einem Spannungsvergleichsgerät 58 zugeführt. Der Ausgang dieses Vergleichsgerätes 58 beeinflußt in der vorher beschriebenen Veise einen Motorsteuerkreis 59*
Die Antriebe der Zugrollen und der umlaufenden Messerwalzen brauchen nicht mechanisch miteinander verbunden zu sein. Viel· mehr können diese Teile von eigenen Motoren angetrieben werden, die selbstverständlich entsprechend der gewünschten Blattlänge synchronisiert werden müssen. Für diesen Zweck können die Mittel verwendet werden, welche den Synchronismus der Drehzahl der Messerwalzen mit der Drehzahl der Zugrollen während der Schneidperiode feststellen.
Die beiden unabhängigen Antriebe sind in Fig. k durch die Elektromotoren 60 und 61 gebildet. Ein Drehzahlmesser 62 beispielsweise erzeugt eine Spannung, die der Drehzahl der Zugrollen entspricht und der Drehzahlmesser 63 erzeugt eine fluktuierende Spannung entsprechend den sich ändernden Drehgeschwindigkeiten der umlaufenden Messerwalzen. Während der Schneidperioden werden diese Spannungen wie in Fig. 3
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in eine» Vergleichskreis 6k verglichen, tm ein Ausgangssignal zu erzeugen, welches die Dreheahlen der Wellen 12 und 4i während des Schneidvorganges synchronisiert, indes) das stufenlose Getriebe 65» welches in Flg. 1 durch den Motor 36 und die Bauteile 13 bis 19 dargestellt wird, entsprechend eingestellt wird.
Die Anzeigen der Drehzahlmesser können auch zur Steuerung der relativen Motordrehzahlen verwendet werden. Die fluktuierende Spannung von Drehzahlmesser 63 wird im Kreis gemittelt und die mittlere Winkelgeschwindigkeit der Meeserwalzen wird davon abgeleitet. Das Verhältnis dieser mittleren Winkelgeschwindigkeit zu der Winkelgeschwindigkeit der Zugrollen, welche vom Drehzahlmesser 62 festgestellt wurde, wird in dem Kreis 67 mit einem Eingangssignal von einen Steuerkreis 68 für die Blattlänge verglichen. Dieses Eingangssignal, beispielsweise eine Spannung, stellt eine gewünschte Blattlänge dar, welche von den Vergleichedrehzahlen der Motoren 60 und 61 abhängt. Jede Abweichung der tatsächlichen Blattlänge von der gewünschten bat ein Ausgangssignal zur Folge, das dem Motor 60 zugeführt wird, um dessen Drehzahl einzustellen.
Es ist ersichtlich, daß der Kreis 67, der das Verhältnis der Drehzahlen feststellt und vergleicht, das stufenlos regelbare Getriebe von Fig. 1 ersetzt.
Anstelle einer Analogmethode unter Verwendung von Drehzahlmessern kann auch eine Digitalmethode, beispielsweise unter Verwendung der radialen Raster von Flg. 2, angewandt werden.
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Di· konstant· Drehzahl d·· Motors 61 könnt· auch direkt festgestellt werden, beispielsweise durch einen weiteren Drehzahlmesser oder durch eine weitere radiale Rasterung, und dem Kreis 6^ zugeführt werden, wodurch der Kreis 66 in Wegfall kommen kBnnte. Di··· Lösung ist jedoch Ttmut-Iich teurer.
Ia Vorstehenden wurde angenommen, daß der Antrieb der Zugrollen variabel ist, während der Antrieb der Velle 7 oder die Drehzahl des Motors 61 konstant ist. Selbstverständlich könnte auch die umgekehrte Anordnung vorgeaehen werden.
Es sei auch darauf hingewiesen, daß die Drehzahlen in Mo-■•nt d·· Schneid·»· nicht genau gleich sein müssen, und daß, wie einleitend erwähnt, eine geringe Überdrehzahl der Schneidmesser vorgesehen werden kann.
Schließlich sei darauf hingewiesen, daß die Erfindung nicht nur bei Schneidevorrichtungen der beschriebenen Art anwendbar iat, sondern auch auf anderen Gebieten, beispielsweise zum Sicken, Prägen, Stanzen und wiederholten Umlaufschweißen von Kunststofftaschen oder -beuteln verwendet werden kann.
- Patentansprüche -
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Claims (1)

  1. Patentansprüche
    1. Vorrichtung zum Steuern der Drehung eines ersten Gliedes, das s)it ungleichförmiger Geschwindigkeit synchron ■it der Drehung eines zweiten Gliedes umläuft, so daS die Umfangsgeschwindigkeiten der beiden Glieder während eines Teiles einer !/»drehung des ersten Gliedes in einer vorbestimmten Beziehung zueinander stehen» gekennzeichnet durch signalerzeugende Mittel (kkik9t 56f57j62,63), die jede« Glied zugeordnet sind, um ein Ausgangssignal zu geben, das für die zugehörige Geschwindigkeit über einen Zeitraum repräsentativ 1st, der zumindest der genannten Teilumdrehung entspricht, Mittel (52,53) zur Anzeige des Beginns der Teilumdrehung, Vergleichamittel (5^.58,64), die auf diese Signale ansprechen und ein die Vergleichegeschwindigkeit während der Teiluadrehung anzeigendes Signal geben, und Antriebssteuermittel (55t 59, 65) für eines der beiden Glieder, die von de· Vergleichesignal gesteuert sind, um die Drehung dieses Gliedes während der Teildrehung In der vorbestimmten Beziehung zur Drehung dee anderen Gliedes zu halten.
    2. Vorrichtung nach Anspruch1, dadurch gekennzeichnet, daB die signalerzeugenden Mittel {kktk9) digital alnd und Impulse zur Anzeige der Umdrehungegeschwindigkeiten gezählt werden*
    3. Vorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch radiale Raster (*>3,48), die mit dem ersten und dem zweiten Glied umlaufen und denen Jeweils ein MeSfBhler (kh, h9) zugeordnet 1st.
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    h. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die signalerzeugenden Mittel (56,57;62,63) analog sind und kontinuierliche Signale entsprechend der Drehzahlen erzeugen.
    5· Vorrichtung nach Anspruch k, dadurch gekennzeichnet, daß die Analogsignal-erzeugenden Mittel Drehzahlmesser enthalten.
    6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Anzeige des Beginns der Teilumdrehung einen Mit den ersten Glied umlaufenden Auslöser (52) aufweisen.
    7· Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebesteuermittel (55I 59;65) dem ersten Glied zugeordnet sind.
    8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen gleichförmigen Antrieb für das erste Glied, der durch ein Getriebe übertragen wird, welches eine gleichförmige Drehung in eine ungleichförmige umwandeln kann, jedoch mit dem gleichen Gesamtzyklus.
    9. Vorrichtung nach Anspruch 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebssteuermittel so ausgebildet sind, daß sie das Getriebe im Sinne einer Veränderung der Ungleichförmigkeit und damit der Drehzahl während des genannten Zyklus einstellen.
    10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9t gekennzeichnet durch einen einzigen Antriebsmotor (1) für beide Glieder, wobei der Antrieb des zweiten Gliedes über ein stufenlos einstellbares Getriebe (25*26) erfolgt.
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    11. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9t gekenne·lehnet durob getrennte Antriebe (6O,6i) für die beiden Glieder, deren Verglelchsgeschwindlgkeiten Überwacht und zur Steuerung des streiten Gliedes zwecks Aufrechterhaltung des Synchronlauf es verwendet werden.
    12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwachung der Vergleichegeschwindigkeiten mittels der signalerzeugenden Hlttel (62,63) erfolgt, wobei die signalerzeugenden Mittel fUr das erste Glied während einer ganzen Umdrehung ein Ausgangesignal geben, von welchen ein Mittelwert gebildet wird, u« die Mittlere Geschwindigkeit wührend jedes Zyklus anzuzeigen.
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