DE2951178C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Eine bei der Bildung des Oberbegriffes des Anspruchs 1 berücksichtigte Vorrichtung geht aus der DE-OS 26 06 164 hervor. Bei dieser dort beschriebenen Vorrichtung wird für den jeweils betreffenden, zur Ausführung anstehenden, Schnitt aufgrund eines einzigen Meßvorganges der Drehwinkel des rotierenden Messers mit demjenigen der Antriebswalze für die Bahn bzw. die Stellung der Schneidezone bezüglich der Schneidemittel verglichen bzw. überprüft, und daraus eine Stellgröße abgeleitet, wonach entweder die Antriebswalze oder das rotierende Messer zum Ausgleich des erfaßten Fehlers nach Richtung und Größe in ihrem Bewegungszustand verändert wird. Da jedoch hierbei nach Ermittlung der Stellgröße keine weitere Überwachung z. B. der Geschwindigkeit der Antriebswalze oder des rotierenden Messers erfolgt, also weitere Störeinflüsse unberücksichtigt bleiben, kann trotzdem noch ein unerwünschter Schnittlängenfehler auftreten bzw. die Schneidezone nicht genau genug eingehalten werden.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1, genannten Art so zu verbessern, daß auch bei durch Störeinflüssen bedingten Veränderungen der Bandgeschwindigkeit die auf der Bahn vorgegebene Schneidezone möglichst genau eingehalten wird.

Die Aufgabe wird bei einer Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch dessen kennzeichnenden Merkmale gelöst.

Mit der Erfindung ist es somit in vorteilhafter Weise möglich, daß der gemessene Fehler bei der Überprüfung der Stellung der Schneidezone, also ein mehr oder weniger breiter Impuls, in dem Binärkode-Aufwärtszähler abhängig von der Bandgeschwindigkeit zum Meßzeitpunkt in einen Zählwert überführt wird und dann unmittelbar am Stellort, d. h. wenn das Schneidemittel zum Eingriff kommen soll, in dem Binärkode- Abwärtszähler der Zählwert in eine Impulsfolge zur Eliminierung der Abweichung umgewandelt wird, wobei ein dem Fachmann an sich bekanntes Differentialgetriebe, z. B. über einen Schrittmotor verstellt werden kann.

Zweckmäßige und weiterhin vorteilhafte Weiterbildungen des Gegenstandes des Anspruchs 1 sind in den Unteransprüchen (Ansprüche 2 bis 6) angegeben.

Insbesondere mit den Merkmalen des Anspruchs 2 ist es möglich, den Ort der Erkennung der Bezugsmarkierung auf der Bahn relativ weit entfernt von den Schneidemitteln zu wählen.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels mit Hilfe der Zeichnungen näher erläutert.

Fig. 1 zeigt einen Ausschnitt aus einer zu zerschneidenden Bahn von oben.

Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht eines Teils der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit den Schneidemitteln und den Mitteln zum Zuführen der Bahn.

Fig. 3 zeigt das Blockschaltbild der Steuerung der erfindungsgemäßen Vorrichtung.

Die Fig. 4 und 6 zeigen in Form logischer Schaltbilder zwei Einzelheiten aus Fig. 3.

Die Fig. 5 und 7 enthalten Impulsdiagramme zur Betriebsweise der Schaltungen gemäß Fig. 4 und Fig. 6.

Wie aus Fig. 1 zu ersehen ist, soll eine kontinuierliche Bahn 1 in Abschnitte 2, 2 ^I, 2 ^II, 2 ^III . . . mit Hilfe von periodisch wirksamen Schneidemitteln 3 bekannter Art zerschnitten werden. Die Schneidemittel sind im Schnitt in Fig. 2 zu sehen und bestehen aus zwei rotierenden Messern, die von beiden Seiten auf die Bahn einwirken. Mittel zum Zuführen der Bahn bestehen aus zwei Antriebsrollen 4, die sich zu beiden Seiten der Bahn gegenüberstehen. Auf jedem der Abschnitte 2, 2 ^I . . . der Bahn 1 sind nicht dargestellte Motive aufgedruckt. Am Rande der Bahn befinden sich Bezugsmarkierungen 5, die in Detektormitteln 7 bekannter Art, z. B. einer Fotozellenanordnung, erkannt werden, wenn sie eine Lesezone 6 durchlaufen. Die gestrichtelten Linien 9 geben die Schneidelinie an, die eingehalten werden soll, damit die aufgedruckten Motive auf den Abschnitten zentriert sind. Die Schneidelinien 9 befinden sich in einer definierten Lage bezüglich der Bezugsmarkierungen 5.

In der Darstellung nach Fig. 1 wurden die Längenunterschiede zwischen den verschiedenen Bezugsmarkierungen der einzelnen Abschnitte aus Gründen größerer Klarheit über­ trieben dargestellt.

Würde keine Justierung erfolgen und würden die Schneidemittel 3 gerade an der Stelle 11 betätigt, dann fänden nachfolgende Schnitte an den Stellen 10, d. h. in regelmäßigen Abständen statt. In dem hier erläuterten Beispiel wird davon ausgegangen, daß die Drehgeschwindigkeit der periodischen Schneidemittel konstant ist.

In Fig. 3 ist eine bekannte Drehwelle 12 dargestellt, die sowohl die Schneidemittel 3 als auch die verschiedenen drehenden Elemente einer Maschine mit den jeweils erforderlichen Drehgeschwindigkeiten antreibt. Diese Maschine kann beispielsweise eine Zigaretten-Verpackungsmaschine sein. Mit der Welle 12 ist ein Taktgeber 13 verbunden, der einem Verarbeitungsblock 14 Signale 15 einer bestimmten Frequenz und Phase übermittelt, entsprechend der Geschwindigkeit und der Drehphase der Welle 12. Insbesondere kann der Taktgeber 13 mit der Welle 12 gekoppelte Zahnscheiben und einen fotoelektrischen, magnetischen oder andersartigen Detektor aufweisen. Der Taktgeber 13 zeigt also die Geschwindigkeit, die Drehrichtung und die Drehphase der Welle 12 an. Der Verarbeitungsblock 14 besitzt drei Anschlüsse 16, 17 und 18, an denen ein erstes bzw. zweites bzw. drittes Signal verfügbar ist.

Das erste Signal am Anschluß 16 ist ein logisch zweiwertiges Aktivierungssignal, das eine von zwei Operationszyklusphasen angibt, nämlich eine erste, die Prüfung des Schnittabstands und eine zweite, die eventuelle Korrektur betreffende Phase. Die erste Phase ist im wesentlichen mit einem Winkelbereich von etwa 120°C um den Schneidezeitpunkt zentriert, während die zweite Phase hierzu komplementär ist und der Gesamtzyklus die Dauer einer vollständigen Drehung der Schneidemittel 3 aufweist.

Am zweiten Anschluß 17 liegt das zweite Signal an, das periodisch mit jedem Operationszyklus wiederkehrt und im wesentlichen mit dem Schneidezeitpunkt 3 zusammenfällt.

Das dritte Signal am Anschluß 18 ist ein Taktsignal, dessen Frequenz von der Drehgeschwindigkeit der Schneidemittel 3 abhängt und das zur Messung der Abweichung dient. Das dritte Signal besteht also aus einer vorgegebenen Anzahl von Impulsen mit gleichmäßigem Abstand. Die Anzahl der Impulse für eine vollständigen Umdrehung der Schneidemittel 3 kann beispielsweise 200 betragen. Die Frequenz dieses dritten Signals hängt also von der Drehgeschwindigkeit der Welle 12 ab, während die Phasenlagen des ersten und des zweiten Signals von der Drehphase der Welle 12, d. h. von der Phase (Drehwinkel) der Schneidmittel 3 bestimmt wird.

Der Anschluß 16 ist einerseits an einen Eingang 21 eines ersten Blocks 22 und andererseits an einen Eingang 23 eines zweiten Blocks 24 angeschlossen. Der Anschluß 17 führt zu einem Anschluß 25 des Blocks 22 und der Anschluß 18 führt einerseits zu einem Anschluß 26 des Blocks 22 und andererseits an einen Anschluß 27 des Blocks 24. Der Ausgang der Erkennungsmittel 7 führt zu einem Eingang 28 des Blocks 22.

In Fig. 4 ist der erste Block 22 im Detail dargestellt. Der Anschluß 25 führt über einen Block 31, der ein rechteckförmiges Ausgangssignal entsprechend der Anstiegsflanke des Eingangs­ signals liefert, an einen ersten Eingang eines logischen NICHT-UND-Gliedes 32, das zu einem Block 33 in Form eines Prioritätsschaltkreises gehört.

Der Anschluß 28 ist über einen Block 34 ähnlich dem Block 31 an einen Eingang eines weiteren NICHT-UND-Gliedes 35 angeschlossen, das ebenfalls zum Block 33 gehört. Der Anschluß 21 ist an den zweiten Eingang jedes der Glieder 32 und 35 und über einen Block 36 ähnlich den Blocks 31 und 34 an den Nullsetzungseingang 37 eines binären Aufwärtszählers 38 angeschlossen. Der Ausgang des Gliedes 32 führt an einen Eingang eines NICHT-UND-Gliedes 40 sowie an einen ersten Eingang eines NICHT-UND-Gliedes 42, während der Ausgang des Gliedes 35 an einen Eingang eines NICHT-UND-Gliedes 41 und an den zweiten Eingang des NICHT-UND-Gliedes 42 angeschlossen ist. Der Ausgang des Gliedes 42 führt an den Eingang eines Frequenzteilerblocks 43, der aus einer J-K-Kippstufe besteht. Der Ausgang dieser Kippstufe führt zum Aktivierungseingang 44 des Zählers 38. Der Ausgang des NICHT-UND-Gliedes 41 ist an den zweiten Eingang des NICHT-UND-Gliedes 40 angeschlossen, dessen Ausgang wiederum zum zweiten Eingang des NICHT-UND-Gliedes 44 sowie zu einem Außenanschluß 45 des Blocks 33 führt. Der Anschluß 26 ist ebenfalls an den Eingang des Zählers 38 angeschlossen, der vier Ausgänge 46 zur Abgabe logischer Signale in binärkodierter Form besitzt.

Wie aus Fig. 3 zu ersehen ist, sind die Ausgänge 46 und der Anschluß 45 mit Eingängen 80 und 81 eines Blocks 82 verbunden, der Schieberegister enthält, sowie mit Eingängen 47 bzw. 48 eines Blocks 49, der die algebraische Differenz zwischen Signalen berechnet, welche als Absolutwert und Vorzeichen an den Eingängen 47 und 48 sowie an Eingängen 50 und 51 anliegen. Letztere sind mit den Ausgängen des Blocks 82 verbunden und entsprechen den Eingängen 80 bzw. 81. Der Block 49 erzeugt also die Differenz zwischen den beiden Eingangssignalen in Form eines Absolutwerts und eines Vorzeichens und liefert diese Differenz über Ausgänge 52 und 53 an einen Block 54, der dem Block 82 ähnelt und Schieberegister enthält. Die Ausgänge dieses Blocks führen an Eingänge 55 und 56 eines Blocks 57, der dem Block 54 ähnelt und gelangen dann weiter über einen gleichartigen Block 58 an die Eingänge 60 eines binären Abwärtszählers 61 bzw. an einen Eingang 62 eines Kontrollschaltkreises 63 zur Steuerung eines Schrittschaltmotors 64 (siehe Fig. 6). Der Anschluß 23 ist über einen Block 66 von der gleichen Art wie die Blocks 31, 34 und 36 aus Fig. 4 an den Aktivierungseingang 65 des Zählers 61 im Block 24 angeschlossen, und der Anschluß 27 führt einerseits an den Eingang 67 des Zählers 61 und andererseits an einen Eingang eines NICHT-UND-Gliedes 68. Die Ausgänge des Zählers 61 führen zu je einem Eingang eines ODER-Gliedes 69, dessen Ausgang an den zweiten Eingang des Gliedes 68 angeschlossen ist. Der Ausgang dieses Gliedes führt zu einem weiteren Eingang 70 des Kontrollschaltkreises 63. Der mechanische Ausgang des Schrittschaltmotors 64 (Fig. 3) ist mit einem mechanischen Differentialgetriebe 71 gekoppelt, an das außerdem der mechanische Ausgang des Hauptmotors 72 angeschlossen ist. Dieser mechanische Ausgang ist vorzugsweise mit der Welle 12 verbunden, und der Ausgang des Differentialgetriebes 71 wird zur Drehung der Antriebsrollen 4 verwendet.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung besitzt folgende Wirkungsweise:

Es sei davon ausgegangen, daß die Schneidemittel 3 in Fig. 1 einen Schnitt bei der durchgezogenen Linie 11 vollzogen haben. Wenn daher keine Änderungen in der Geschwindigkeit der Schneidemittel 3 und der Mittel zum Zuführen 4 auftreten würden, dann erfolgte der nächste Schnitt im Bereich der gestrichelten Linie 10 und nicht im Bereich der gewünschten Schnittlinie 9.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung beseitigt diese Verschiebung der Schnittzone und führt zu einem Schnitt an der gewünschten Stelle, wenn die Bahn in Schnittposition geraten ist. Aus den Fig. 3 bis 5 ist zu entnehmen, daß zum Zeitpunkt t₀ das Aktivierungssignal für die Schnittüberprüfungsphase (Signal C; Zeitbereich von t₀ bis t₃) über den Block 36 ein Signal G, das den Zähler 38 in den Zählanfangszustand zurückstellt, erzeugt. Wenn zum Zeitpunkt t₁ die Bezugsmarkierung 5 unter dem Fotodetektor 7 eintrifft, erscheint am Ausgang des Blocks 34 ein Signal (Signal A), das ein Ausgangssignal D des Blocks 33 bewirkt (im betrachteten Fall ein binäres Null-Signal). Dieses Signal liegt am Anschluß 45 vor und gibt an, daß das Signal A den Block 33 vor dem Signal B erreicht hat. Das Signal B wird im Block 31 zum Zeitpunkt t₂ gebildet, sobald die Schneidezone 10 in den Lesebereich 6 des Fotodetektors 7 gelangt. Der Ausgang des Blocks 43 (Signal E) liegt daher auf dem logischen EINS-Niveau zwischen den Zeitpunkten t₁ und t₂, und aktiviert während dieses Zeitraums den Zähler 38, so daß dieser die Anzahl der Taktimpulse (Signal F) zählt, die ihm über den Anschluß 26 zugeführt werden. Diese Anzahl ist an den Ausgängen 46 als binär kodierte Zahl mit Absolutwerte und Vorzeichen verfügbar und gelangt sowohl über die Ausgänge 46 und 45 an die Eingänge 47 und 48 des Blocks 49 als auch an die Eingänge 80 und 81 des Blocks 82. Die Impulsanzahl in Verbindung mit dem Vorzeichen quantifiziert also die Differenz zwischen der Lage der gewünschten Schneidezone 9 und der theoretischen Schneidezone 10, die sich ohne Korrektur ergeben würde. Die an den Eingängen 47 und 48 vorliegenden Signale, die den Fehler oder die Abweichung angeben, unter der Voraussetzung, daß die Signale an den Eingängen 50 und 51 Null sind, d. h., daß die Zonen 9 und 10 des vorhergehenden Abschnitts zusammengefallen waren, gelangen an drei hintereinanderliegende Blöcke 54, 57 und 58, die je eine Verzögerung um einen Schneidezyklus bewirken. Nach drei Verzögerungseinheiten, d. h. wenn der Abschnitt 2 ^III in die Lage gekommen ist, in der sich ursprünglich der Abschnitt 2 befand, erzeugt das Signal C ein Signal H (siehe die Fig. 6 und 7) im Zeitpunkt t₃ dieses Zyklus mit Hilfe des Blocks 66, d. h. zu Beginn der durch das Signal C definierten Korrekturphase. Damit wird der Zähler 61 mit den Taktimpulsen (Signal F) geladen, die am Ausgang 27 verfügbar sind. Diese Impulse werden eingespeist, bis die in Binärkode durch die an den Eingängen 60 definierte Anzahl von Impulsen erreicht ist, so daß am Ausgang des Gliedes 69 ein Signal L erscheint, das das Glied 68 aktiviert. Dieses Signal L zeigt den logischen EINS-Zustand während der Zeitdauer von t₃ bis t₄, welche einer Anzahl von Impulsen gleich der im Zeitintervall t₁ bis t₂ liegenden Impulsanzahl entspricht. Dadurch wird eine entsprechende Anzahl von Impulsen (Signal M) dem Eingang 70 des Steuerschaltkreises 63 angeboten. Dieser Schaltkreis 63 verändert die Stellung des Schrittschaltmotors 64 in Abhängigkeit von der Anzahl von am Eingang 70 empfangenen Impulsen und vom Signal am Eingang 62, das die Richtung angibt. Die Veränderung erfolgt über das Differentialgetriebe 71 und führt zu einer Änderung der Drehgeschwindigkeit der Mittel 4 zum Zuführen der Bahn um einen der für den Abschnitt 2 ^III erkannten Differenz zwischen den Schneidezonen 9 und 10 entsprechenden Wert. Damit wird also die Zuführungs­ geschwindigkeit der Bahn 1 zu den Schneidemitteln entsprechend verändert, so daß die Schneidezonen 9 und 10 zusammenfallen.

Wie deutlich geworden ist, wird in der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Abweichung für jeden Abschnitt quantifiziert und ausgeglichen. Außerdem können die Mittel 7 zum Erkennen der Bezugsmarkierungen relativ weit von den Schneidemitteln 3 entfernt angeordnet werden, ohne daß dadurch die notwendige genaue Korrektur für jeden Abschnitt in Frage gestellt wäre. Dies wird mit Hilfe der Schieberegister 54, 57 und 58 einer geeigneten Gesamtverzögerungszeit erreicht.

Da außerdem die Messung der Abweichung mit Impulsen geschieht, die die Anschlüsse 26 und 27 erreichen, wirkt sich eine Differenz in der Drehgeschwindigkeit der Schneidemittel 3 zwischen dem Zeitpunkt, an dem die Bezugsmarkierung 5 entdeckt wird und dem Schnittzeitpunkt einige Zyklen später nicht aus, indem die Anzahl von Taktimpulsen zwischen den Zeitintervallen t₁ bis t₂ und t₃ bis t₄ stets dieselbe ist, selbst wenn eine Differenz zwischen diesen Zeitintervallen besteht. Die Genauigkeit der Korrektur ist außerdem abhängig von der Anzahl von Impulsen, die in einem Korrekturintervall enthalten sind und steigt deshalb mit der Taktfrequenz. Die erreichbare Korrekturgenauigkeit ist außerdem von der Anzahl von Schritten des Schrittschaltmotors 64 abhängig.

Wie aus Fig. 3 zu ersehen ist, erzeugt der Block 49 die Differenz zwischen den Abweichungssignalen für zwei auf­ einanderfolgende Abschnitte, so daß keine Veränderung am Schrittschaltmotor 64 zwischen dem ersten und dem zweiten Abschnitt erfolgt, wenn diese beiden Abschnitte dieselbe Abweichung zwischen den Schneidezonen 9 und 10 in Absolutwert und Vorzeichen aufweisen. Wenn man beispielsweise annimmt, daß für den Abschnitt 2 die Abweichung zwischen den Schneidezonen 9 und 10 zehn Taktimpulsen zwischen den Zeitpunkten t₁ und t₂ entspricht und daß dieselbe Abweichung auch für den Abschnitt 2 ^I gilt, dann liegen gleiche Werte an den Eingängen 50 und 51 betreffend die Abweichung im Abschnitt 2 und an den Eingängen 47 und 48 betreffend den Abschnitt 2 ^I vor, so daß an den Ausgängen 52 und 53 Korrekturwerte für den Abschnitt 2 ^I in Vergleich zum Abschnitt 2 vorliegen, deren Wert Null ist. Wenn daher im Abschnitt 2 ^II die Schneidezonen 9 und 10 zusammen­ fallen, dann sind die nachfolgenden Signale an den Ausgängen 52 und 53 für diesen Abschnitt gleich und entgegengesetzt denen für den Abschnitt 2, womit die Schneidezonen 9 und 10 erneut zusammenfallen.

Die Erfindung ist nicht im einzelnen auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Insbesondere könnte man, anstatt die Geschwindigkeit der Schneidemittel 3 konstant und die Geschwindigkeit der Mittel zum Zuführen der Bahn 4 über ein Differential 71 variabel zu gestalten, den umgekehrten Weg gehen oder sowohl die Schneidemittel 3 als auch die Mittel zum Zuführen 4 in ihrer Geschwindigkeit steuerbar ausbilden. Außerdem könnte im Rahmen der Erfindung die Anzahl von Blocks 54, 57 und 58 größer oder kleiner sein, solange diese Anzahl dem Abstand zwischen der Schneidezone 9 und der Lage des Fotodetektors 7 in Bahnrichtung entspricht. Außerdem könnte der Schrittschaltmotor 64 eine Korrekturkompensation für jeden Abschnitt durchführen, anstatt einer Differenzkorrektur zwischen zwei aufeinanderfolgenden Abschnitten. Schließlich könnten auch die Schneidemittel und/oder die Mittel zum Zuführen der Bahn intermittierend, d. h. nicht kontinuierlich, bewegt werden, so daß das Taktsignal am Anschluß 18 von der Operationsfrequenz abhängig gemacht werden kann, oder, allgemeiner, von der Dauer des Operationszyklus dieser Mittel anstatt der Geschwindigkeit.

Claims (6)

1. Vorrichtung zum Zerschneiden einer kontinuierlich ablaufenden Bahn in Abschnitte unter Beachtung einer vorgegebenen Schneidezone auf der Bahn, insbesondere zum Zerschneiden von mit einzelnen Motiven bedruckten Bahnen, mit Schneidemitteln (3) zum periodischen Zerschneiden der Bahn gemäß einem Operationszyklus, mit Mitteln (4) zum Zuführen der Bahn zu den Schneidemitteln und mit Mitteln (7) zum Erkennen mindestens einer Bezugsmarkierung (5) auf der Bahn für die Schneidezone, wobei Mittel (22) zur Überprüfung der Stellung der Schneidezone (9) bezüglich der Schneidemittel (3) und zur Messung jeglicher Abweichung zwischen beiden und Mittel (24) zur Korrektur der Abweichung bezüglich jedes Schneidevorgangs vorgesehen sind, die direkt oder indirekt Signale von den Mitteln zur Überprüfung betreffend die Abweichung zugeführt erhalten und auf die Zuführ- und/oder die Schneidemittel (4 bzw. 3) im Sinne einer Eliminierung der Abweichung bei jedem Schneidevorgang einwirken, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (22) zur Überprüfung logische Schaltkreise (33) und einen Binärkode-Aufwärtszähler (38) enthalten und zumindest ein erstes für die Stellung der Schneidemittel (3) charakteristisches Signal (B) und ein zweites, für die Stellung der Schneidezone charakteristisches Signal (A) zugeführt erhalten und ein drittes und ein viertes Signal erzeugen, die die Abweichung zwischen beiden Stellungen zum einen in Form des Absolutwerts gemäß einem vorgegebenen Maßstab und zum anderen in Form des Vorzeichens der Abweichung angeben, wobei der vorgegebene Maßstab durch ein Taktsignal bestimmt wird, welches den Mitteln (22) zur Überprüfung zugeführt wird und dessen Frequenz von der Dauer des Operationszyklus der Schneidemittel (3) und/oder der Mittel (4) zum Zuführen der Bahn abhängt, und wobei die Mittel zur Korrektur (24) zumindest das dritte und vierte Signal oder das die algebraische Differenz zweier aufeinanderfolgender derartiger Signale wiedergebende Signalpaar sowie das Taktsignal zugeführt erhalten, und daß diese Mittel einen Binärkode-Abwärtszähler (61) enthalten.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Verzögerungsglieder (54, 57, 58) zwischen den Mitteln zur Überprüfung (22) und den Mitteln zur Korrektur (24) angebracht sind, derart, daß die eine Abweichung anzeigenden Signale um eine Anzahl von Operationszyklen verspätet weitergeleitet werden, die der Anzahl von Abschnitten (2) entspricht, um die die Bezugsmarkierung (5) in einem Zyklus früher erkannt worden ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzögerungsglieder (54, 57, 58) Schieberegister aufweisen.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Schaltkreis (49) zwischen den Mitteln zur Überprüfung (22) und den Mitteln zur Korrektur (24) angeordnet ist, der einen Wert über die Differenz der Abweichung zwischen zwei aufeinanderfolgenden Bahnabschnitten bezüglich jeder Schneideoperation liefert.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltkreis (49) zwei Paare der dritten und vierten Signale betreffend zwei aufeinanderfolgende Abschnitte (z. B. 2, 2 ^I) zugeführt erhält und ein Paar von entsprechenden, die algebraische Differenz der dritten und vierten Signale angebende Signale liefert (Ausgänge 52 und 53).

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel (14) zur Lieferung eines Aktivie­ rungssignals (C) in Abhängigkeit vom Operationszyklus vorgesehen sind, die auf die Mittel (22) zur Überprüfung der Stellung der Schneidezone so einwirken, daß diese während einer ersten Phase tätig werden, und auf die Mittel zur Korrektur (24) so einwirken, daß diese während einer zweiten Phase tätig werden.