DE2264333A1

DE2264333A1 - Verfahren und vorrichtung zum kompensieren der durchbiegung von walzen eines walzgeruestes unter walzlast

Info

Publication number: DE2264333A1
Application number: DE19722264333
Authority: DE
Inventors: Hans-Friedrich Marten
Original assignee: Siemag Siegener Maschinenbau GmbH
Current assignee: SMS Siemag AG
Priority date: 1973-12-17
Filing date: 1972-12-30
Publication date: 1974-07-25
Also published as: DE2459248A1; DE2264333B2; DE2264333C3; DE2459248C2

Description

PATENTANWÄLTE ? .VßßEM M E R ICH -GERD MÜLLER- D. GROSSE

27. 12. W2 " g.we 31 817

SIEMG Siegener Maschinenbau GmbH, 5912 Hilchenbach-Dahlbruch

Verfahren und Vorrichtung zum Kompensieren der Durchbiegung von Walzen eines Walzgerüst es unter Walzlast

Es ist bekannt, eine Durchbiegung von Walzen eines Walzgerüstes unter Walzlast zu verringern, indem über auf verlängerten Walzenzapfen vorgesehene Rückbiegelager Eückbiegekräfte eingeleitet werden. Die bekannten angewendeten Verfahren und ausgeführten Vorrichtungen haben den Nachteil, daß der Stell- bzw. Regelbereich eng begrenzt ist, da die Eückbiegung im wesentlichen zu einer Durchbiegung bzw. Auffederung der verlängerten, schwachen Walzenzapfen führt und die eigentlichen, mit großem Durchmesser und damit hohem Widerstandsmoment ausgeführten Walzenballen durch die übertragenen Moments nur geringfügig elastisch verformt werden« Me hoher.,. für die Walzenbieguzig aufzubringenden Zusatzkräfte führen weiterhin zu einem erhöhten Auffedern des Gerüstes und damit zu einer ungewollten, zusätzlichen Änderung des Walzspaltes und damit der Walzgutstärke während eines RegelVorganges, der nur die Durchbiegung der Walzen betreffen soll. Daher muß während der Stell- bzw. Regelvorgänge der Walzendurchbiegung auch stets auf die Anstellung der Walzen Einfluß genommen werden, um die Stärke- des Walzgutes auf die Sollstärke zurückzuführen« Damit haben die bekannten Verfahren und Anordnungen sur Einstellung oder Regelung der Durchbiegung der Walzen außer dem bereits erwähnten Nachteil des eng eingegrenzten Stell- bzw. Regelbereiches auch unerwünschte Einwirkungen auf die Stärke des Walzgutes und damit äußerst nachteilige Folgerungen für die Toleranz des auslaufenden Walzgutes.

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Die Erfindung ^lI von der Ai::r-i,lo aus, ein Verfahren aufzuzeigen sowie eine Anordnung zur Durchführung dieses Verfahrens anzugeben, naci, dem aus Wal zkr aft änderungen Kräfte zur Walzer.rückbiegung abgeleitet werden, die schon ohne besondere Regelvorrichtung eine Anpassung der Walzenrückbiegung bewirken, und die unter Einsatz von Regelvorrichtungen eine schnell reagierende Regelung der Walzendurchbiegung mit nur geringfügigen Auswirkungen auf den Walzspalt gestatten, so daß ein weitgehend über seine ganze Länge konstanter Walzspalt erreicht und dainit sowohl eine gleichbleibende Walzgutform als auch -stärke erzielt werden.

Erreicht wird dieses nach dem erfindungsgemäßen Verfahren, indem mit steigenden Anstellkräften der Einbaustücke eines Walzgerüstes proportional steigende Spreizkräfte der freien Ende:, vor: balzenzapfen bewirkt werden.

Insbesondere bewährt \:<t sich für ein Walzgerüst mit Einbaustücke von Hauptlagern für Zapfen von Walzen beaufschlagenden hydraulischen,, <;;,r;sr Regelung zum Konstanthalten vorgegebener Grcßon des Walzspaltes unterworfenen Anstell vorrichtungen 3cx..e dieser zugeordneten, die jeweiligen Stützkräfte erfassenden Kraftmeßvorrichtungen und zwischen den Lincau^Ucksi, wirksamen Abstandsgebern sowie auf auf den freien Enden von Walzenzapfen vorgesehenen Rückbiegelager einwirkenden und die Walzen einer zusätzlichen Biegfebeansuruchung unterwerfenden hydraulischen Rückbiegezylindern, Regelvorrichtungen vorzusehen, welche dii? Anöteilkräfte der Rückbiegezylinder den jeweiligen Stutzkräf ten proportional halten. Der Proportionalitätsfaktor ergirL sich aus dem Abstände a einer das erste ge-'e-: .lan zweite Viertel der effektiven Breite des Walzspaltes abgrenzenden Linie von der Mitte des zugeordneten Hauptlagers und dem Abstande b der Wirkungslinie der Rückstellkraft von der Kauptlagermitte nach

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der folgenden üeicliun.?· P^ = ?i « i/f-u/c- . -fi n^«

Walzspalt läßt sich weiterhin korrigieren, wenn dieser vorbezeichnete Proportionalitätsfaktor eine geringe Korrektur um einen weiteren Faktor K erfährt, wobei 0,5<K<2 ist.

Eine besonders wirkungsvolle Bestimmung der Durchbiegung läjißt sich erreichen, wenn die Walzenzapfen in ihrem Durchmesser dem des Walzballens angepaßt sind. Im Bereiche der Iiauptlager können ggf. die Walzenzapfen mit einem Durchmesser ausgeführt sein, der die der Rückbiegezapfen und/oder den des Walzballens überschreitet.

Bewährt hat es sich, die Einbaustücke mit deren Abstand erfassenden Weggebern auszustatten und eine Regelvorrichtung vorzusehen, welche vorgegebene Distanzen der Einbaustücke aufrechterhält, und der die Weggeber der einzelnen Ständer als Ist-Wert-Geber vorgeordnet sind. Eine weitere Sicherung der Gleichförmigkeit des Walzspaltes wird erreicht und insbesondere steile Flanken von Walzkraftänderungen werden abgefangen, wenn die Rückbiegelager mit deren Abstand erfassenden Weggebern ausgestattet sind, und die die Rückbiegezylinder beaufschlagende Regelvorrichtung einen überlagerten, vorgegebene, durch Führungswerte und/oder durch Stützkräfte bestimmte Abstände konstant haltenden Regelkreis aufweist.

Im einzelnen ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles in Verbindung mit einer dieses darstellenden Figur erläutert.

In der Figur ist ein Ständer 1 eines Walzgerüstes abgebrochen dargestellt, in dessen Ständerfenster 2 die Hauptlager 3 und 4 von Stützwalzen 5 und 6 in Einbaustücken 7 und 8 geführt sind. Die Stützwalzeh stützen

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Arbeitswalzen 9 und 10 ab, deren Walzenzapfen, Lager und Einbaustücke zur Vereinfachung der Darstellung nicht gezeigt sind, und die zwischen sich einen Walzspalt 11 einschließen, in dem in das vorliegende Gerüst eingelaufenes Walzgut 13 gezeigt ist. Während das Einbaustück 8 sich auf dem Boden des Ständerfensters 2 abstützt, wird das Einbaustück 7 mittels einer hydraulischen Anstellvorrichtung 13 angestellt. Die Anstellvorrichtung 13 ist von einer Druckineßdose 14 unterfangen, welche die jeweils von der Anstellvorrichtung aufzubringenden Stützkräfte erfaßt. Die Distanz der Anstellvorrichtungen wird laufend durch einen Weggeber 15 erfaßt, der im Ausführungsbeispiel induktiv wirksam wird und als Transduktor ausgeführt sein kann.

Um die zur Übertragung der hohen Stützkräfte erforderlichen Dimensionen der Hauptlager 3 und 4 zu erreichen, sind die Walzenzapfen 16 und 17 in ihrem Wurzelbereich 48 mit größerem Durchmesser ausgeführt als im übrigen Bereiche des Walzenzapfens. Aus den nachstehend geschilderten Gründen entspricht der Durchmesser der Ballen der Stützwalzen 5 und 6 dem der Walzenzapfen 16 und

Die freien Enden der Walzenzapfen 16 und 17 sind mit Rückbiegelagern 18 und 19 ausgestattet, die durch einen Rückbiegezylinder 20 hydraulisch spreizbar sind. Parallel zum Rückbiegezylinder 20 ist ein Weggeber 21 vorgesehen, der ebenfalls induktiv wirksam ausgeführt ist.

Zum Betriebe sowohl der hydraulischen Anstellvorrichtungen 13 als auch der Rückbiegezylinder 20 ist ein Druckspeicher 22 vorgesehen, dessen Druckmittelversorgung zur Entlastung der Zeichnung nicht dargestellt ist, und der die ihm nachgeordneten Servoventile 23 und 24 speist.

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Die Anstellung der Arbeitswalzen 9 und 10 erfolgt mittels der Regelvorrichtung 25, der ein Sollwertgeber zur Bestimmung des jeweiligen Walzspaltes Torgeordnet ist. Der Weggeber 15 ist als Istwertgeber auf den Eingang 27 der Eegelvorrichtung 25 geschaltet, die auf das ihr nachgeordnete Servoventil 23 wirkt und über die Leitung 28 die Beaufschlagung des Zylinderraumes der Anstellvorrichtung 13 bestimmt.

Zur Steuerung des Servoventiles 24 und damit der Beaufschlagung des Bückbiegezylinders 20 ist die Regelvorrichtung 29 vorgesehen, die mit zwei Festwertgebern 30 und 31 ausgestattet ist. Mittels des Festwertgebers 30 wird ein einer, vorgegebenen Walzkraft entsprechender Wert vorgegeben, der eine dieser Walzkraft entsprechende Grundbeaufschlagung des Rückbiegezylinders 20 bewirkt. Die jeweils über den Ständer 1 abzufangende Walzkraft wird mittels der Druckmeßdose 14 ermittelt und der Regelvorrichtung 29 als Istwert zugeführt. Die Regelvorrichtung bewirkt nunmehr für jede Steigerung der Walzkraft auch eine entsprechend proportionale Steigerung der mittels des Rückbiegezylinders bewirkten Rückbiegekraft, wobei der Proportionalitätsfaktor mittels des Festwertgebers 31 vorgegeben wird. Der jeweils einzustellende Proportionalitätsfaktor wird auf Grund der folgenden Überlegungen ermittelt: Es wird davon ausgegangen, daß die gesamte Walzkraft P_w auf beide Ständer anteilig übertragen wird; die in der linken Hälfte des Walzgutes 12 induzierte Walzkraft P_w-j wird über den Ständer 1 übertragen und stellt hier eine Komponente der die Druckmeßdose 14 beaufschlagenden Stützkraft P -j dar. Hierbei wird auf die linken Hälften der Arbeitswalzen 9 und 10 jeweils ein Moment ausgeübt, dessen Betrag sich aus dem Produkt der halben Walzkraft P₁^ und dem Hebelarm ergibt. Der mittlere Hebelarm a wiederum entspricht dem Abstande a

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der Mitte der Hauptlager 3 bzw. 4 von der Mitte der halben Walzgutbreite, also dem Übergang vom ersten Viertel zum zweiten Viertel der gesamten Walzgutbreite. Dieses Moment nun soll durch ein über die Rückbiegezylinder bewirktes Gegenmoment kompensiert werden. Das Gegenmoment ist durch die Rückstellkraft P^ sowie den Hebelarm b bestimmt, an den diese Kraft angreift: den Abstand zwischen der Mitte der Rückbiegelager 18 bzw. 19 und der Mitte der Hauptlager 3 bzw. 4» Demnach herrscht Gleichgewicht, solange P -j · a = P^ · b ist. Hiermit würde die Walzendurchbiegung voll kompensiert. Zwar besteht bei Walzkraftänderungen die Tendenz der Änderung des Abstandes c der Hauptlager; solche Änderungen aber werden vom Weggeber 15 erfaßt und über die Regelvorrichtung 25 und die sehr schnell ansprechende hydraulischß Anstellvorrichtung 13 sofort ausgeregelt, so daß der Abstand c praktisch konstant gehalten wird. Damit aber wird bereits eine Regelung auch der Walzendurchbiegung erzielt: Bei Änderungen der Walzkraft wird der Abstand c konstant gehalten, und vor Ansprechen der Regelvorrichtung 29 bleibt dies auch der Abstand d der Rückbiegelager 18 und 19. Um diesen Effekt noch zu verstärken, ist die Regelvorrichtung 29 mit einem zweiten Regelkreis ausgestattet, welcher diesen Abstand, vorgegeben vom Sollwertgeber und/oder über die Leitung 33 vom Ausgang.34 der Regelvorrichtung 25, konstant hält: erfaßt wird der Abstand d jeweils vom Weggeber 21, der als Istwertgeber mit der Regelvorrichtung 29 verbunden ist. Eine bspw. Erhöhung der Walzkraft, die auf eine Vergrößerung der Distanz c und eine Verringerung der Distanz d hinwirkt, wird zunächst durch die Regelvorrichtungen 25 und 29 aufgefangen, welche diese Distanzen konstant halten. Damit aber ist nicht nur das im Walzenballen auftretende Moment, sondern auch das den Walzenzapfen aufgezwungene Biegemoment vergrößert. Bei steigender WaIz-

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kraft steigt also gleichzeitig auch die Rückbiegekraft, wobei die Distanzen "bzw, die Einstellungen der Weggeber 15 und 21 beibehalten werden, Änderungen der Waisendurchbiegung sowie des mittleren Walsspaltes als Folge von Änderungen der Walskraft werden somit selbsttätig und ohne jegliche Zeitverzögerung korrigiert, so daß sowohl die Bandform als auch die Walzgutstärke in. engsten Grenzen konstant gehalten werden.

Änderungen der gewünschten Walzgutstärke sowie Anpassungen an geänderte Walzgutbreiten werden durch Änderung der Sollwertvorgabe^des Wertgebers 15 sowie eine Anpassung der Rückbiegekraft P -j an die geänderte Walzkraft P_w-j im Verhältnis der Hebelarme a/b erreicht. Dies läßt sich jeweils einseitig oder auch für beide Gerüstseiten gleichzeitig bewirken.

Die Walzenrückbiegung ist über das proportionale Verhältnis P_r-j = P_w-| · a/b hinaus durch die Einführung eines zusätzlichen Korrekturfaktors K veränderlich, und zwar ebenfalls sov/ohl einseitig als auch für beide Gerüstseiten gleichzeitig, um hiermit eine Anpassung an walztechnische Veränderungen, wie WalzballenVeränderungen durch Walzenschliff, durch Temperaturänderungen, Abnutzung, Änderung des einlaufenden Bandprofils oder aber auch des Hebelarmes a, der resultierenden Walzkraft P_w^ während des Walzbetriebes zu ermöglichen.

Neben den genannten Vorteilen im Prinzip der Regelung durch Anwendung der Momentengleichheit und des Konstanthaltens des Abstandes c der Hauptlager, die somit als Drehpunkt eines "Waagebalken-Systemes" betrachtet werden können, wird ein weiterer Vorteil erlangt: es besteht die Möglichkeit, gleichzeitig bspw. die Walzenexzentrizität zu kompensieren, da Rundlauffehler im Hauptlager zu Änderungen der Position des Weggebers

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führen, die ja automatisch über die hydraulischen Anstellvorrichtungen 13 ausgeregelt werden.

Als besonders zweckmäßig hat es sich erwiesen, die Walzenzapfen, soweit sie für die Rückbiegung in Betracht kommen, mit dem Durchmesser des Walzballens und daher mit annähernd gleichem Widerstandsmoment auszuführen, um so gleiche Charakteristika bei der Durchbiegung zu erzielen.

Durch die erläuterte Kompensierung der Walzendurchbiegung kann der Walzenballen im Durchmesser wesentlich kleiner, als bisher üblich, gehalten werden: der große Ballendurchmesser wurde bisher zur Erzielung einer hohen Eigensteif igkeit und geringe/7 Durchbiegung erforderlich. Durch die Walzenrückbiegung wird darüber hinaus die Beanspruchung im Walzenballen reduziert.

Das Verfahren und die Vorrichtung sind sowohl für Duo-Walzgerüste als auch für Quarto- und Mehrwalzengerüste anwendbar.

Wie aus der Figur ersichtlich, ergeben sich bei der Anwendung des Verfahrens die folgenden Kräfte- sowie Momentenverhältnisse:

^PW 1 ' ^a ■ ^PB 1 · ^b: ^PB 1 - ^PW 1 * & -4^PE =

^PA 1 ^{= P}W 1 ^{+ P}R V ^PW 1 ^{= P}A 1 " ^PR 1 ^PA 1 ^{= P}W 1 ^{+ P}W 1 ' f

^PA 1 =^PW 1 ^{( 1 +}f J S l
^PA 1 - ^PR 1 ⁽ \ ⁺ ¹ > !

ä ä - 9 -

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Da die anteilige Walzkraft nicht direkt zu erfassen ist, sondern an der Druckmeßdose 14 nur die jeweilige Stützkraft erfaßbar ist, die sich als Summe der WaIz- und der Eückbiegekraft ergibt, wird die Rückbiegekraft auf Grund der folgenden Formel errechnet, eingestellt bzw. laufend geregelt. Aus dem Vorstehenden ergibt sich die Rückbiegekraft wie folgt:

P_rl = P_a1-1/(b/a + 1) ' K.

K stellt hierbei den Korrekturfaktor zur Anpassung der Walzenrückbiegung an die walztechnischen Veränderungen im Walzspalt dar.

Bei Walzkraftänderungen infolge von Änderungen der einlaufenden Walzgutstärke bzw. Änderungen der Verformungsfestigkeit, der Schmierverhältnisse usw. wird über die Erfassung der Abweichungen der Hauptlagerbelastung P -j automatisch auch die entsprechende Korrektur durch proportionale Abänderung der Walzenrückbiegung P -j durchgeführt.

Damit ergibt sich ein vielseitig anwendbares Verfahren zur Rückbiegung der Walzen; solange, insbesondere bei Walzenballen etwa gleicher Stärke des Walzenzapfens, die Distanzen c und d aufrechterhalten werden, gleichen sich Schwankungen der Walzkraft selbsttätig aus, ohne daß es hierzu erst einer Regelvorrichtung bedarf; diese Distanzen konstant haltende Regelvorrichtungen bestärken diese Tendenz. Weiterhin besteht die einfache Möglichkeit, die aufzubringenden Gegenmomente vorher festzulegen; eine Erweiterung der Anwendung wird erreicht, wenn auch hier die jeweiligen Istwerte über eine Regelstrecke eine Beeinflussung durchzuführen vermögen, und in der Vereinigung der Distanz- mit der Stützkraftregelung ergeben sich einfachste Bedienung in Verbindung mit weitestem Regelbereiche.

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Weiterhin kann es sich als zweckmäßig erweisen, das Gerüst ausgangsseitig mit über die Breite des Walzgutes verteilt angeordneten r.ionitoren auszustatten,. Mit deren Hilfe läßt sich die Stärkenverteilung des Walzgutes ermitteln, so daß weitere Korrekturen der Walzendurchbiegung manuell vorgenommen werden können oder aber selbsttätig über einen weiteren Regelkreis der Regelvorrichtung 29 bewirkt v/erden können, der über deren Eingang 35 erreichbar ist. Entsprechend der hierbei bewirkten Rückwärtsregelung wird eine sehr niedrige Stellgeschwindigkeit für diesen Regelkreis vorgesehen.

Monitoren, bspw. als Strahlungsmesser ausgebildete Stärkenmeßgeräte für das Walzgut, können auch benutzt werden, umder Regelvorrichtung 25 die auslaufende und/oder die einlaufende Walzgutstärke als Ist-Wert bzw. als Führungsgröße vorzugeben, so daß eine weitere Tendenz zur Aufrechterhai tung gleicher Stärke des auslaufenden Walzgutes in den Regelvorgang eingeschaltet und damit die Toleranz weiter eingeengt wird« Die zuvor erwähnten I.ionitoren können diese Aufgabe zusätzlich übernehmen, wobei der Ist-Wert entweder von nur einem dieser Monitoren abgeleitet wird oder aus den Meßergebnissen mehrerer ein Mittelwert gebildet wird.

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Claims

27. 12. 1972 g.we 31 817

SIEMAG Siegener Maschinenbau GmbH, 5912 Hilchenbach-Dahlbruch

Patentansprüche

Verfahren zum Kompensieren'der Durchbiegung von Walzen eines Vifalzgerüstes unter Walzlast, dadurch gekennzeichnet, daß mit steigenden Anstellkräften von Einbaustücken des Walzgerüstes proportional steigende Spreizkräfte der freien Enden von Walzenzapfen bewirkt v/erden.
2. Walzgerüst zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 mit Einbaustücken(7, 8) von Hauptlagern für Zapfen von Walzen beaufschlagenden hydraulischen, einer Regelung zum Konstanthalten vorgegebener Größen des Walzspaltes unterworfenen Ansteilvorrichtungen sowie diesen zugeordneten, die jeweiligen Stützkräfte aufnehmenden Druckmeßvorrichtungen und zwischen den Einbaustücken wirksamen Abstandsgebern sowie auf auf den freien Enden von Walzenzapfen vorgesehene Rückbiegelager einwirkenden und die Walzen einer zusätzlichen Biegebeanspruchung unterwerfenden hydraulischen Rückbiegezylindern,
dadurch gekennzeichnet, daß Regelvorrichtungen (29) vorgesehen sind, welche die Anstellkräfte von Rückbiegezylindern (20) den jeweiligen Stützkräften proportional halten.
3. Walzgerüst nach Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet,

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daß der Proportionalitätsfaktor sich aus dem Abstande a einer das erste gegen das zweite Viertel der effektiven Breite (12) des Walzspaltes (11) abgrenzenden Linie von der Mitte des zugeordneten Hauptlagers (3, 4) und dem Abstande b der Wirkungslinie der Rückstellkraft von der Hauptlagermitte nach der folgenden Gleichung ergibt:

P_r1 = P_a1 - 1/(b/a +1).
4. Walzgerüst nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß der Proportionalitätsfaktor eine geringe Korrektur um einen weiteren Faktor K erfährt, wobei 0,5 < K<2 ist.
5. Walzgerüst nach Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Walzenzapfen (16, 17) in ihrem Durchmesser dem des Walzenballens (5, 6) angepaßt sind.
6. Walzgerüst nach Ansprüchen 1 bis 5_f dadurch gekennzeichnet, daß die Walzenzapfen (16, 17) im Bereiche der Hauptlager (3, 4) mit einem Durchmesser ausgeführt sind, der die der Rückbiegezapfen und/oder den des Walzenballens überschreitet.
7· Walzgerüst nach Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Einbaüstücke (7_t 8) der Hauptlager (3, 4) mit deren Abstand erfassenden Weggebern (15) ausgestattet sind und eine Regelvorrichtung (25) vorgesehen ist, welche vorgegebene Distanzen c der Einbaustücke aufrechterhält, und der die Weggeber als Istwertgeber vorgeordnet sind.

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8. Walzgerüst nach Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückbiegelager (18, 19) mit deren Abstand erfassenden Weggebern (21) ausgestattet sind und die die Rückbiegezylinder (20) beaufschlagende Regelvorrichtung einen überlagerten, vorgegebene, durch Führungswerte und/oder durch Stützkräfte bestimmte Abstände konstant haltenden Regelkreis aufweist.
9. Walzgerüst nach Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß dem Walzspalt (11) vor- oder nachgeordnete, über die Walzgutbreite verteilt vorgesehene Monitoren zweckmäßig über eine Vergleichsvorrichtung ermittelte Stärkenunterschiede einem Eingang (35) eines Regelkreises der Regelvorrichtung (29) vorgeben und der Regelkreis die Walzendurchbiegung im Sinne einer Verringerung bzw. Aufhebung der Stärkendifferenzen beeinflußt.

10, Walzgerüst nach Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß Monitoren Ist-Werte der Walzgutstärke dem Eingange eines Regelkreises der Regelvorrichtung (25) vorgeben₀

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