DE2264333B2 - Regelungsvorrichtung zum Ausregeln der walzkraftbedingten Walzendurchbiegung in einem Walzgerüst - Google Patents
Regelungsvorrichtung zum Ausregeln der walzkraftbedingten Walzendurchbiegung in einem WalzgerüstInfo
- Publication number
- DE2264333B2 DE2264333B2 DE19722264333 DE2264333A DE2264333B2 DE 2264333 B2 DE2264333 B2 DE 2264333B2 DE 19722264333 DE19722264333 DE 19722264333 DE 2264333 A DE2264333 A DE 2264333A DE 2264333 B2 DE2264333 B2 DE 2264333B2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- roll
- devices
- control device
- acting
- thickness
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims description 42
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 title claims description 9
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 27
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 10
- 210000003739 neck Anatomy 0.000 claims description 8
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 2
- 235000010678 Paulownia tomentosa Nutrition 0.000 claims 1
- 240000002834 Paulownia tomentosa Species 0.000 claims 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 claims 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 6
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 241000283153 Cetacea Species 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000001627 detrimental effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 238000013000 roll bending Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/38—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll bending
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B2001/228—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length skin pass rolling or temper rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2269/00—Roll bending or shifting
- B21B2269/02—Roll bending; vertical bending of rolls
- B21B2269/04—Work roll bending
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2269/00—Roll bending or shifting
- B21B2269/02—Roll bending; vertical bending of rolls
- B21B2269/08—Back-up roll bending
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Regelungsvorrichtung zum Ausregeln der walzkraftbedingten Walzendurchbiegung
in einem Walzgerüst mit Stützwalzen, mit Einbaustücke von Hauptlagern für Zapfen von Walzen
beaufschlagenden Anstelleinrichtungen sowie diesen zugeordneten, die jeweiligen Stützkräfte aufnehmenden
KraftmeQvorrichuingen und zwischen den Einbaustükken
wirksamen Weggebem sowie auf auf den freien Enden von Walzenzapfen vorgesehene Rückbiegelager
einwirkenden und die Walzen einer zusätzlichen Biegebeanspruchung unterwerfenden hydraulischen
Rückbiegezylindern, wobei die Anstellsinrichtungen und die Rückbiegezylinder beaufschlagende Regeleinrichtungen
vorgesehen sind, von denen die auf die
ίο Rückbiegezylinder einwirkenden .Regeleinrichtungen
diese mit mindestens einer der Walzkraft proportionalen Komponente beaufschlagen, während die auf die
Anstell vorrichtungen einwirkenden Regeleinrichtungen mit mindestens einer Regeikomponente vorgegebene
Distanzen der Einbaustücke aufrechterhalten.
Eine derartige Regelungsvorrichtung ist aus der DE-OS 16 02 199 bekannt.
Diese Vorrichtung zum Ausregeln der walzkraftbedingten Walzendurchbiegung in einem Walzgerüst ist so
ausgeführt, daß die beispielsweise von einer Kraftmeßdose ermittelte Walzkraft zur Regelung der Biegekraft
über die Biegezylinder herangezogen wird. Es hat sich jedoch gezeigt, daß mit dieser bekannten Regelungsvorrichtung
nur ein verhältnismäßig eng begrenzter Regelbereich beherrscht werden kann und sich außerdem
unerwünschte Einwirkungen auf die Dicke des Walzgutes ergeben, die sich bezüglich der Dickenabweichungen
nachteilig auswirken, weil eine nur verhältnismäßig langsam reagierende Regelung stattfindet.
μ Zweck der Erfindung ist die Vermeidung dieser Nachteile. Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine
gattungsgemäße Regelungsvorrichtung so auszulegen, daß eine bessere sowie gleichmäßigere und schneller
ansprechende Regelung mit Hilfe eines weiteren Regelkreises für eine geeignete, mit der eigentlichen
Regelgröße verknüpften Größe möglich ist.
Die Lösung dieser Aufgabe wird nach der Erfindung im wesentlichen dadurch erreicht daß auch die an den
Wal/.enzapfen vorgesehenen Rürkbiegelager mit deren Abstand erfassenden Weggebem ausgestattet sind und
die auf die Rückbiegezylinder einwirkenden Regeleinrichtungen einen überlagerten, durch Sollwerte
und/oder durch Stützkräfte bestimmte Abstände konstant haltenden Regelkreis aufweisen.
Nach der Erfindung läßt sich eine besonders wirkungsvolle Bestimmung der Durchbiegung erreichen,
wenn die Durchmesser der Walzenzapfen ungefähr gleich d^n Ballendurchmessern der Stützwalzcn
sind. Als besonders zweckmäßig hat es sich dabei erwiesen, wenn die Durchmesser der Walzenzapfen im
Bereich der Hauptlager größer als im Bereich der Kückbiegelagcr und/oder der Walzenballen der .Stützwalzen
sind.
Wird eine erfindungsgemäßc Regelungsvorrichtung für Walzgcrüste mit dem Walzspalt vor- oder
nachgeordneten, über die Walzgutbreite verteilt angeordneten Dickenmeßgeräten benutzt, dann erweist es
sich als empfehlenswert, die von den Dickenmeßgeräten über eine Vergleichseinrichtung ermittelten Dickenunterschiede
dem Eingang eines Regelkreises niedriger Stellgeschwindigkeit der auf die Rückbiegezylinder
einwirkenden Regeleinrichtungen zuzuführen, welcher die Walzendurchbiegung im Sinne einer Verringerung
bzw. Aufhebung der Dickenunterschiede beeinflußt.
Hierbei ist es auch möglich, daß die gleichen Dickenmeßgeräte Istwerte der Walzgutdicke dem
Eingang eines Regelkreises der Regeleinrichtung für die Anstelleinrichtungen vorgeben.
Durch die DE-OS 19 33 887 ist es zwar bei Regelungsvorrichtungen der durch die Erfindung zu
verbessernden Gattung bereits bekannt, dem Walzspalt nachgeordnete, über die Walzgutbreite verteilt angeordnete
Sensoren für die Walzgutdicke vorzusehen, um die über eine Vergleichseinrichtung ermittelten
Unterschiede der Walzgutdicke einem Eingang eines Regelkreises einzugeben, welcher die Walzendurchbiegung
und die Walzkraft im Sinne einer Verringerung der Dickenunterschiede beeinflußt In Verbindung mit den
Hauptmerkmalen einer erfindungsgemäßen Regelungsvorrichtung ergeben sich jedoch besondere Vorteile aus
der hierdurch bewirkten Rückwärtsregelung.
Durch Benutzung der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Maßnahmen wird die Gleichförmigkeit des
Walzspaltej mit hoher Sicherheit erreicht, und es werder. insbesondere steile Flanken von Walzkraftänderungen
abgefangen, weil die den Rüekbiegezylindern zugeordneten Weggeber schnell und sicher reagieren
und über die Regeleinrichtungen Korrekturwerte bilden.
In der Zeichnung ist eine erfindungsgemäße Regelungsvorrichtung
als Ausführungsbeispiel in Verbindung mit einem Vierwalzengerüst gezeigt.
In der einzigen Figur der Zeichnung ist ein Ständer 1
eines Vierwalzengerüstes dargestellt, im Fenster 2 desselben sind die Hauptlager 3 und 4 von Stützwalzen 5
und 6 über Einbaustücke 7 und 8 geführt.
Die Stützwalzen 5 und 6 stützen die Arbeitswalzen 9 und 10 ab, deren Walzenzapfen, Lager und Einbaustükke
der Einfachheit halber nicht dargestellt sind. Zwischen den Arbeitswalzen 9 und 10 ist der Walzspalt
II gebildet, in welchem sich das Walzgut 12 befindet.
Während das Einbaustück 8 für die untere Stützwalze 6 auf der unteren Endfläche des Ständerfensters 2 ruht,
wird das Einbaustück 7 für die obere Stützwalze 5 mittels einer hydraulischen Anstelleinrichtung 13
angestellt. Zwischen dieser Abteileinrichtung 13 und dem Einbaustück 7 ist eine Kraftmeßdose 14 vorgesehen,
welche die jeweils von der Anstelleinrichtung 13
aufzubringenden Stützkräfte erfaßt. Durch einen Weggeber 15 wird der Abstand zwischen den Einbaustücken
7 und 8 der Stützwalzen 5 und 6 laufend erfaßt. Der Weggeber 15 nach dem Ausführungsbeispiel wirkt
dabei induktiv und kann beispielsw ?isc als Transduktor «
ausgeführt sein.
Die zur Übertragung der hohen Stützkräfte erforderlichen Abmessungen für die Hauptlager 3 und 4 können
dadurch erreicht werden, daß die Walzenzapfen 16 und 17 der Stützwalzcn 5 und 6 im Bereich (48) der so
Hauptlager einen größeren Durchmesser aufweisen als über ihren übrig;en Längenbereich.
Die freien Enden der Walzenzapfen 16 und 17 sind mil Rückbiegelayern 18 und 19 ausgestattet, weiche
durch einen Riiickbiegezylinder hydraulisch gespreizt werden können. Parallel zum Rückbiegezylinder 20 ist
ein Weggeber 21 vorgesehen, der ebenfalls induktiv wirken kann und mit dessen Hilfe der Abstand zwischen
den Rückbicgelagern 18 und 19 fortwährend erfaßt wird.
Für den Betrieb der hydraulischen Anstelleinrichtung
13 und der Rückbiegezylinder 20 ist ein Druckspeicher vorgesehen, dessen Druckmittelversorgung der Einfachheit
halber nicht gezeigt wird. Dieser Druckspeicher 22 speist die ihm nachgeordneten Servoventile 23
und 24.
Die Anstellung der Arbeitswalzen 9 und 10 erfolgt mittels der Anstelleinrichtung 13 über die Stützwalzen 5
und 6, und zwar mit Hilfe der Regeleinrichtung 25, welcher ein Sollwertgeber 26 zur Vorgabe cies
jeweiligen Walzspaltes vorgeordnet ist.
Der Weggeber 15 zwischen den Einbaustücken 7 und 8 der Stützwalzen 5 und 6 ist als Istwertgeber auf den
Eingang 27 der Regeleinrichtung 25 geschaltet, welche wiederum auf das ihr nachgeordnete Servoventil 23
wirkt und über die Leitung 28 die Beaufschlagung des Zylinderraumes der Anstelleinrichtung 13 bestimmt.
Zur Steuerung des Servoventiles 24 und damit für die Beaufschlagung des Rückbiegezylinders 20 ist die
Regeleinrichtung 29 vorgesehen, welche mit zwei Festwertgebern 30 und 31 ausgestattet ist. Mittels des
Festwertgebers 30 wird ein einer vorgegebenen Walzkraft entsprechender Wert vorgegeben, welcher
eine dieser Walzkraft entsprechende Grundbeaufschlagung des Rückbisgezylinders 20 bewirkt. Die jeweils
über den Walzenständer 1 abzufangende Walzkraft wird von der Kraftmeßdose 14 erfaßt und der
Regeleinrichtung 29 als Istwevt zugeführt. Diese Regeleinrichtung 29 bewirkt sodann füi jede Steigerung
der Walzkraft auch eine einsprechend proportionale Steigerung der mittels des Rückbiegezylincors 20
bewirkten Rückbiegekraft, wobei der Proportionalitätsfaktoi mit Hilfe des Festwertgebers 31 vorgegeben
werden kann.
Der jeweils einzustellende Proportionalitätsfaktor wird aufgrund der folgenden Überlegungen ermittelt:
Es wird davon ausgegangen, daß die gesamte Walzkraft P„ auf beide Ständer anteilig übertragen
wird; die in der linken Hälfte des Walzgutes 12 indizierte Walzkraft Pw\ wird über den Ständer 1
übertragen und stellt hier eine Komponente der die Kraftmeßdose 14 beaufschlagenden Stützkraft Pa\ dar.
Somit wird auf die linken Hälften der Arbeilswalzen 9 und 10 jeweils ein Moment ausgeübt, dessen Betragsich
aus dem Produkt der halben Walzkraft P„\ und dem
Hebelarm a ergibt. Der mittlere Hebelarm a wiederum entspricht dem Abstand a der Mitte der Haupilager 3
bzw. 4 von der Mitte der halben Walzgutbreitc. also dem
Übergang vom ersten Viertel zum zweiten Viertel dor gesamten Walzgutbreite.
Dieses Moment soll nun durch ein über die Rückbiegezylinder 20 bewirktes Gegfnmoment kompensiert
werden.
Das Gegenmoment ist durch die Rückstellkraft Pr\
sowie den Hebelarm b bestimmt, an dem diese Kraft angreift. Der Hebelarm b entspricht dem Abstand
zwischen der Mitte der Rückbiegelager 18 b/w. 19 und
der Mitte der Haiptlager 3 bzw. 4. Demnach herrscht Gleichgewicht, solange
i\, · a = Pn ■ b
ist. Hiermit würde die Walzendurchbiegung voll kompensiert. Zwar besteht bei Walzkraftänderung die
Tendenz der Änderung des Abstandes c zwischen den Hauptlagern 3 und 4 bzw. den Einbaustücken 7 und 8 der
Stützwalzen 5 unrl 6, jedoch v/erden diese Änderungen
vom Weggeber 15 erfaßt und über die Regeleinrichtung 25 sowie die sehr schnell ansprechende hydraulische
Anstellvorrichtung 13 sofort ausgeregelt, womit der Abstand cpraktisch konstant gehalten wird. Damit wird
aber auch bereits eine Regelung der Walzendurchbiegung erzielt.
Bei Änderung der Walzkraft wird der Abstand c konstant gehalten und vor Ansprechen der Regeleinrichtung
29 bleibt dies auch der Abstand d zwischen den Rückbiegelagern 18 und 19.
Um diesen Effekt noch zu verstärken, ist die Regeleinrichtung 29 mit einem zweiten Regelkreis
ausgestattet, welcher diesen Abstand konstant hält, und zwar vorgegeben durch den Sollwertgeber 32 und/oder
über die Leitung 33 vom Ausgang 34 der Regeleinrichtung 25. Erfaßt wird der Abstand d zwischen den
Rückbiegelagern 18 und 19 jeweils vom Weggeber 21, welcher als Istwertgeber mit der Regeleinrichtung 29
verbunden ist. Eine Änderung, beispielsweise Erhöhung der Walzkraft, die auf eine Vergrößerung des Abstands
c und eine Verringerung des Abstands d hinwirkt, wird
zunächst durch die Regeleinrichtungen 25 und 29 aufgefangen, welche di:sc Abstände konstant halten.
Damit aber ist nicht nur das im Walzcnballen auftretende Moment, sondern auch das den Walzenzapfen
aufgezwungene Biegemoment vergrößert.
Bei steigender Walzkraft steigt also gleichzeitig auch
-j:- r».-i~i.u: 1—f» u„: j:„ au^,^_j„ ι j:~
UH. l\u\. MJttgLM al t, *yi>l*vi uiu nu.itmiuL u/.w. Uli.
Einstellungen der Weggeber 15 und 21 beibehalten werden. Änderungen der Walzendurchbiegung sowie
des mittleren Walzspaltes als Folge von Änderungen der Walzkraft werden somit selbsttätig und ohne
jegliche Zeitverzögerung korrigiert, so daß sowohl das Bandprofil als auch die Walzgutdicke in engsten
Grenzen konstant gehalten werden.
Änderungen der gewünschten Walzgutdicke sowie Anpassungen an geänderte Walzgutbreiten werden
durch Änderung am Sollwertgeber 26 der Regeleinrichtung 15 sowie eine Anpassung der Rückbiegekraft Pn an
die geänderte Walzkraft Ρ» ι im Verhältnis der
Hebelarme a/b erreicht. Dies läßt sich jeweils einseitig oder auch für beide Gerüstseiten gleichzeitig bewirken.
Die Walzenrückbiegung ist über das proportionale Verhältnis
Pn = P^ ■ ii/b
hinaus durch die Einführung eines zusätzlichen Korrekturlaktors K veränderlich, und zwar ebenfalls sowohl
einseitig als auch für beide Gerüstseiten gleichzeitig. Hiermit soll eine Anpassung an walztechnische
Veränderungen, wie Walzenballenveränderungen durch Walzenschliff. Temperaturänderungen. Abnutzung. Änderung
des einlaufenden Bandprofils oder aber auch des Hebelarms a, der resultierenden Walzkraft P„t während
des Walzbetriebes ermöglicht werden.
Da die anteilige Walzkraft P„t nicht direkt zu erfassen
ist. sondern an der Kraftmeßdose 14 nur die jeweilige Stützkraft Pa\ erfaßt wird, welche sich als Summe der
Wal/- und Rückbiegekraft
ergibt, wird die Rückbiegekraft aufgrund der folgenden Formel errechnet und eingestellt. Aus
P„\ ■ a = Prl ■ b
ergibt sich mit
ergibt sich mit
P,\ = P--I + Pn
die Rückbiegekraft zu:
die Rückbiegekraft zu:
Pn = P*l(b/a + 1)
und mit dem Korrekturfaktor K zur Anpassung der Walzenrückbiegung an die walztechnischen Veränderungen
im Walzspalt:
ΡΛ = p,xl(b/a +I)K.
Bei Walzkraftänderungen infolge von Änderungen der einlaufenden Walzgutdicke bzw. Änderungen der
Verformungsfestigkeit, der Schmierverhällnisse usw.
wird über die Erfassung der Abweichungen der Hauptlagerbelastung P,,\ automatisch auch die entsprechende
Korrektur durch proportionale Abänderung der Walzenrückbiegung Pr\ durchgeführt.
Als besonders zweckmäßig hat es sich erwiesen, die Walzenzapfen 16 und 17, im Bereich der Walzenrückbiegung
mit dem Durchmesser des Walzenballens der Stützwalzen 5 und 6 auszuführen, um annähernd gleiche
ίο Widerstandsmomente, also auch gleiche Charakteristika
bei der Durchbiegung zu erzielen.
Durch die erläuterte Kompensierung der Walzendurchbiegung kann der Walzenballen im Durchmesser
wesentlich kleiner als bisher üblich gehalten werden.
\Ί Große Ballendurchmesscr wurden bisher zur Erzielung
einer hohen Eigensteifigkeit und geringer Durchbiegung erforderlich. Durch die Walzenrückbiegung wird
reduziert.
Es ergibt sich eine vielseitig anwendbare Rückbiegung der Walzen. Solange, insbesondere bei Walzenballen
etwa gleicher Stärke des Walzenzapfens, die Abstände eund (/aufrechterhalten werden, gleichen sich
Schwankungen der Walzkraft selbsttätig aus. ohne daß es hierzu erst einer Regeleinrichtung bedarf. Die diese
Abstände konstant haltenden Regeleinrichtungen untcrsti:;.z;n
jedoch diese Tendenz in besonders vorteilhafter Weise. Weiterhin besteht die einfache Möglichkeit,
die aufzubringenden Gegenmomente vorher festzulegen. Eine Erweiterung der Anwendung wird
erreicht, wenn auch hier die jeweiligen Istwerte über eine Regelstrecke eine Beeinflussung durchzuführen
vermögen und in der Vereinigung der Abstands- mit der Stützkraftregelung ergeben sich einfachste Bedienung
in Verbindung mit weitestem Regelbereich.
Die beschriebene Regelungsvorrichtung ist nicht nur — wie in der Zeichnung dargestellt — für Vierwalzengerüste
benutzbar. Sie kann vielmehr auch für Zweiwalzengerüste oder Mehrwalzengerüste gleichermaßen
gut zum Einsatz gelangen.
Neben den genannten Vorteilen im Prinzip der Regelung durch Anwendung der Momentengleichheit
und des Konstanthaltens des Abstandes c der Hauptlager, die somit als Drehpunkt eines »Waagebalken-Systemes«
betrachtet werden können, wird ein weiterer Vorteil erzielt. Es besteht nämlich die
Möglichkeit, gleichzeitig die Walzenexzentrizität zu kompensieren, weil Rundlauffehler im Hauptlager zu
Änderungen der Position des Weggebers 15 führen.
welche ja automatisch über die hydraulischen , ^Stelleinrichtungen
13 ausgeregeit werden.
Es hat sich als besonders zweckmäßig erwiesen, das Walzgerüst ausgangsseitig mit über die Breite des
Walzgutes 12 verteilt angeordneten Dickenmeßgeräten auszustatten. Mit deren Hilfe läSt sich die Dickenverteilung
des Walzgutes ermitteln, so daß weitere Korrekturen der Walzendurchbiegung selbsttätig über einen
weiteren Regelkreis der Regeleinrichtung 29 bewirkt werden können, welcher über den Eingang 35
erreichbar ist Korrekturen der Walzendurchbiegung können gegebenenfalls aber auch manuell vorgenommen
werden. Entsprechend der hierbei bewirkten Rückwärtsregelung wird eine sehr niedrige Stellgeschwindigkeit
für diesen Regelkreis vorgesehen.
DickenmeUgeräte für das Walzgut, die beispielsweise
als Strahlungsmesser ausgebildet sein können, können auch benutzt werden, um der Regeleinrichtung 25 die
auslaufende und/oder die einlaufende Walzgutdicke als
Ist-Wert bzw. als Führungsgröße vorzugeben, so daß eine weitere Tendenz zur Aufrechterhaltung gleicher
Dicke des auslaufenden Walzgutes in den Regelvorgang eingeschaltet und damit die Dickenabweichung weiter
eingeengt wird.
Die zuvor erwähnten Dickenmeßgeräte können diese Aufgabe zusätzlich übernehmen, wobei der hstMVert
entweder nur von einem dieser Dickenmeßgeräte abgeleitet wird oder aus den Meßergebnissen mehrerer
Dickenmesser ein Mittelwert gebildet wird.
Claims (5)
1. Regelungsvorrichtung zum Ausregeln der
walzkraftbedingten Walzendurchbiegung in einem Walzgerüst mit Stützwalzen, mit Einbaustücke von
Hauptlagern für Zapfen von Walzen beaufschlagenden Anstelleinrichtungen sowie diesen zugeordneten,
die jeweiligen Stützkräfte aufnehmenden KraftmeßvorrichtLuigen und zwischen den Einbaustücken
wirksamen Weggebem sowie auf auf den freien Enden von Walzenzapfen vorgesehene
Rückbiegelager einwirkenden und die Walzen einer zusätzlichen Biegebeanspruchung unterwerfenden
hydraulischen Rückbiegezylindern, wobei die Anstelleinrichtungen und die Rückbiegezylinder beaufschlagende
Regeleinrichtungen vorgesehen sind, von denen die auf die Rückbiegezylinder einwirkenden
Regeleinrichtungen diese mit mindestens einer der Wabkraft proportionalen Komponente beaufschlagen,
während die auf die Anstelleinrichtungen einwirkenden Regeleinrichtungen mit mindestens
einer Regelkomponente vorgegebene Distanzen der Einbaustücke aufrechterhalten, dadurch gekennzeichnet,
daß auch die an den Walzenzapfen (16, 17) vorgesehenen Rückbiegelager (18, 19)
mit deren Abstand erfassenden Weggebem (21) ausgestattet sind und die auf die Rückbiegc/ylinder
(20) einwirkenden Regeleinrichtungen (29) einen überlagerter durch Sollwerte und/oder durch
Stützkräfte bestimmte Abstände konstant haltenden Regelkreis aufweisen.
2. Regelungsvorricr.tung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß c.e Durchmesser der Walzenzapfen (16, 17) ungefähr gleich den Ballendurchmessern
der Stützwalzen (5,6) sind.
3. Regelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche I oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die
Durchmesser der Walzenzapfen (16, 17) im Bereich (48) der Hauptlager (3, 4) größer sind als im Bereich
der Rückbiegelager und/oder der Walzenballen der Stützwalzen (5,6).
4. Regelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche I bis 3, mit dem Walzspalt vor- oder
nachgeordneten, über die Walzgutbreite verteilt angeordneten Dickenmeßgeräten, dadurch gekennzeichnet,
daß die von den Dickenmeßgeräten über eine Vergleichseinrichtung ermittelten Dickenunterschiede
einem Eingang (35) eines Regelkreises niedriger Stellgeschwindigkeit der auf die Rückbicgezylinder
(20) einwirkenden Regeleinrichtungen (29) zugeführt sind, der die Walzendurchbiegung im
Sinne einer Verringerung bzw. Aufhebung der Dickenunterschiedc beeinflußt.
5. Regelungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Dickenmeßgeräte
Ist-Werte der Walzgutdicke dem Eingang eines Regelkreises der auf die Anstellcinrichtungen
einwirkenden Regeleinrichtungen (25) vorgeben.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7344996A FR2212185B3 (de) | 1972-12-30 | 1973-12-17 | |
| JP48144800A JPS5743326B2 (de) | 1972-12-30 | 1973-12-28 | |
| BE139390A BE809249A (fr) | 1972-12-30 | 1973-12-28 | Cage a laminoir |
| US429424A US3877270A (en) | 1972-12-30 | 1973-12-28 | Rolling mill including means for compensating for roll bending |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7344996A FR2212185B3 (de) | 1972-12-30 | 1973-12-17 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2264333A1 DE2264333A1 (de) | 1974-07-25 |
| DE2264333B2 true DE2264333B2 (de) | 1980-04-03 |
| DE2264333C3 DE2264333C3 (de) | 1981-11-26 |
Family
ID=30444785
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19722264333 Expired DE2264333C3 (de) | 1972-12-30 | 1972-12-30 | Regelungsvorrichtung zum Ausregeln der walzkraftbedingten Walzendurchbiegung in einem Walzgerüst |
| DE19742459248 Expired DE2459248C2 (de) | 1973-12-17 | 1974-12-14 | Regelungs-Vorrichtung zum Ausregeln walzkraftbedingter Walzendurchbiegungen |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19742459248 Expired DE2459248C2 (de) | 1973-12-17 | 1974-12-14 | Regelungs-Vorrichtung zum Ausregeln walzkraftbedingter Walzendurchbiegungen |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (2) | DE2264333C3 (de) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2578761A1 (fr) * | 1985-03-16 | 1986-09-19 | Kocks Technik | Dispositif de paliers pour un arbre en rotation, notamment pour les arbres d'entrainement de cylindres de laminoirs |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2803551C2 (de) * | 1978-01-27 | 1985-08-29 | GMN Georg Müller Nürnberg GmbH, 8500 Nürnberg | Lagerungssystem für schnellaufende Spindeln |
| DE3024570A1 (de) * | 1980-06-28 | 1982-01-21 | Küsters, Eduard, 4150 Krefeld | Einrichtung zur einwirkung auf warenbahnen mit mindestens einer walze |
| DE4424613B4 (de) * | 1994-07-13 | 2007-03-29 | Sms Demag Ag | Verfahren zum Betreiben eines Walzgerüstes |
| DE19939166B4 (de) * | 1999-08-20 | 2005-07-07 | Muhr Und Bender Kg | Verfahren zum flexiblen Walzen eines Metallbandes |
| ATE286789T1 (de) | 1999-08-06 | 2005-01-15 | Muhr & Bender Kg | Verfahren zum flexiblen walzen eines metallbandes |
| DE10202526B4 (de) | 2001-12-12 | 2022-02-03 | Sms Group Gmbh | Einrichtung zur Messung des Walzspaltes zwischen Arbeitswalzen eines Kalt- oder Warmwalzgerüstes |
| DE102011018874B3 (de) | 2011-04-28 | 2012-08-30 | Saueressig Gmbh + Co. Kg | Walzenanordnung mit einer Einrichtung zur Regelung des Walzenspaltes sowie Verfahren zur Regelung des Walzenspaltes in einer Walzenanordnung |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2684001A (en) * | 1952-02-23 | 1954-07-20 | Olin Ind Inc | Automatic screw-down control |
| GB957714A (en) * | 1959-11-30 | 1964-05-13 | Davy & United Eng Co Ltd | Improvements in or relating to temper mills |
| GB1209030A (en) * | 1966-12-15 | 1970-10-14 | United Eng Foundry Co | Gauge control method for rolling mills and like apparatus |
| SE358822B (de) * | 1968-07-03 | 1973-08-13 | Nippon Kokan Kk |
-
1972
- 1972-12-30 DE DE19722264333 patent/DE2264333C3/de not_active Expired
-
1974
- 1974-12-14 DE DE19742459248 patent/DE2459248C2/de not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2578761A1 (fr) * | 1985-03-16 | 1986-09-19 | Kocks Technik | Dispositif de paliers pour un arbre en rotation, notamment pour les arbres d'entrainement de cylindres de laminoirs |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2264333C3 (de) | 1981-11-26 |
| DE2264333A1 (de) | 1974-07-25 |
| DE2459248C2 (de) | 1984-10-31 |
| DE2459248A1 (de) | 1975-06-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE2334492C2 (de) | Vorrichtung zur kontinuierlichen Steuerung der Ebenheit und Parallelität von Walzgutoberflächen | |
| DE2618901A1 (de) | Schlingenregler | |
| EP2032276B1 (de) | Walzgerüst und verfahren zum walzen eines walzbandes | |
| CH626273A5 (de) | ||
| DE1809639A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Steuerung eines Walzwerks | |
| EP0166981B1 (de) | Positioniersteuerinrichtung für vor dem Eingang von Warmbreitband-Fertigwalzstrassen angeordnete, quer zur Walzrichtung verschiebbare Führungslineale bzw. Führungsrollen | |
| DE19924860B4 (de) | Walzwerk für Blech | |
| DE3422762C2 (de) | ||
| DE2264333C3 (de) | Regelungsvorrichtung zum Ausregeln der walzkraftbedingten Walzendurchbiegung in einem Walzgerüst | |
| DE2532710A1 (de) | Walzwerk zur herstellung nahtloser stahlrohre | |
| DE2253524A1 (de) | Kombinierte dickenregelungs- und balligkeitsregelungsautomatik fuer ein walzwerk oder walzgeruest system und verfahren | |
| DE3240602C2 (de) | ||
| DE3422766C2 (de) | ||
| DE1925990A1 (de) | Verfahren zur Regelung der Walzgeschwindigkeit beim Walzen von Metall-Baendern mit veraenderbarer Geschwindigkeit | |
| DE2657986C3 (de) | Verstelleinrichtung für eine Blechrichtmaschine zur Einstellung des Richtspalts | |
| AT399175B (de) | Kalander zur oberflächenbearbeitung von materialbahnen | |
| DE3811847C2 (de) | ||
| EP3610961B1 (de) | Vorrichtung, walzanlage und verfahren zum regeln eines bandzuges beim flexiblen walzen von metallband | |
| DE1940006B2 (de) | Anordnung zur Vorsteuerung der Walzspaltverstellung eines banddickengeregelten Kaltwalzgerüstes | |
| EP0181474B1 (de) | Sechs-Walzen-Walzwerk | |
| EP0242783A2 (de) | Walzengerüst | |
| DE1527612B2 (de) | Einrichtung zum regeln der dicke und querschnittsform bzw. ebenheit von blechen und baendern in walzwerken | |
| DE1588811A1 (de) | Walzwerksteuerung | |
| DE1294317B (de) | Walzgeruest fuer Baender, Straenge od. dgl. mit engen Dickentoleranzen | |
| DE1602198A1 (de) | Automatische Dickenregelung fuer Walzwerke oder Walzgerueste |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: SMS SCHLOEMANN-SIEMAG AG, 4000 DUESSELDORF, DE |
|
| AG | Has addition no. |
Ref country code: DE Ref document number: 2459248 Format of ref document f/p: P |
|
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |