DE1602198A1

DE1602198A1 - Automatische Dickenregelung fuer Walzwerke oder Walzgerueste

Info

Publication number: DE1602198A1
Application number: DE19671602198
Authority: DE
Inventors: Ellis Robert Hunter
Original assignee: United Engineering and Foundry Co
Current assignee: United Engineering and Foundry Co
Priority date: 1966-09-19
Filing date: 1967-09-07
Publication date: 1970-03-26
Also published as: US3492848A; GB1190759A

Description

PATENTINGENIEURE F.W. HEMMERIC H- GERD MDLLE R. D. GRO SSE 21 224 DDSStlBO«F IO ■ HOMBERGEt STÜAS5E5 " _ . -„..

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UNITED ENGINEERING S FOUNDRY CO.« Pittsburgh. Pa. 15 222/USA

Automatische Dickenregelung für Walzwerke oder Walzgerüste

Die hier vorliegende Erfindung befaßt sich mit einer automatischen Dickenregelung für ein Walzwerk oder Walzgerüst, insbesondere aber mit einem System zur Erzeugung einer in Längsrichtung verlaufenden konstanten Dicke, wobei das System in einem Walzwerk oder Walzgerüst angeordnet ist.

Im Rahmen der hier vorliegenden Erfindung soll - um dies noch genauer zu formulieren - zur Verwendung in einem hydromechanischen Walzwerk oder Walzgerüst ein Steuerungs- und Regelungs system geschaffen werden, welches die wegen einer Änderung in der die Walzen auseinandertreibenden Kraft oder Walzkraft erforderlich werdenden Dickenkorrektur dadurch bewerkstelligt, daß sowohl eine hydraulisch arbeitende Anstellvorrichtung als auch eine mechanisch arbeitende Walzen-Anstellvorrichtung, z.B. ein hydraulischer Kraftübertragungszylinder und eine mechanische Anstellvorrichtung, dazu Verwendung finden.

Eine in den Rahmen der hier vorliegenden Erfindung fallende Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes sieht ein Walzwerk oder Walzgerüst, z.B. ein Quartogerüst, vor. In diesem Walzwerk oder Walzgerüst angeordnet: eine hydraulische Vorrichtung, welche derart ausgelegt ist, daß sie den aus den Walzen gebildeten Walzspalt einstellt oder nachstellt und eine der die Walzen auseinandertreibenden Kraft oder Walzkraft entgegengesetzt gerichtete Vorspannungskraft - die Vorspannungskraft dabei immer größer als die die Walzen

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PATENTINGENIEURE F.W. HEMMERICH · GERD MÖLLER. D. GROSSE 21 224

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auseinandertreibende Kraft oder Walzkraft - überträgt; eine erste Steuerungs- und Regelungsvorrichtung} mittels der zur Konstanthaltung der aus der Walzkraft oder der die Walzen auseinandertreibenden Kraft und aus der Vor spannung s«- kraft resultierenden Differenzkraft bei Aufkommen einer Änderung in der die Walzen auseinandertreibenden Kraft oder Walzkraft durch Veränderung oder Nachstellung der Vorspannungskraft eine erste Einstellung oder Nachstellung des Walzspaltes durchgeführt wird; eine zur Veränderung oder Verstellung des Walzspaltes dienende mechanische Anstellvorrichtung; eine Vorrichtung, mittels der ein der Walzkraft entsprechendes Signal erzeugt wird; eine Vorrichtung, welche ein dem Elastizitätskoeffizienten der nicht der Vorspannung unterworfenden Walzgerüst-Bauelemente entsprechendes Signal hervorzurufen hat; eine Vorrichtung zur Erzeugung eines der Anfangs-Walzspalteinstellung der unbelasteten Walzen entsprechendes Signales; einer zweiten Steuerungs- und Regelungsvorrichtung, welche die vorerwähnten Signale aufnimmt, eine der Dicke des zu walzenden Materiales entsprechendes resultierendes Signal erzeugt und dieses Signal dann zur Erzeugung eines Dickenabweichungssignales mit einem für die gewünschte Dicke stehenden Vorgabewert vergleicht; und eine Vorrichtung, durch die zur Herbeiführung einer zweiten Walzspalteinstellung das der Dickenabweichung entsprechende Signal auf die mechanische Anstellvorrichtung geschaltet wird.

Die hier vorliegende Erfindung befaßt sich mit einer Verbesserung des Walzwerks- oder WalzgerüstregelungssySternes, das mit dem British Patent Nr. 955.164 vom 15. April 1964 beschrieben wird. Mit diesem Patent wird ein Quartogerüst vorgestellt, das zwischen den Stützwalzen-Einbaustücken mit mechanisch arbeitenden Spindeln versehen ist, welche die

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PATENTINGENIEURE F.W. HEMMERICH . GERD MOLLER· D. GROSSE 21 224 DÜSSELDORF 10 · HO MBE RG ER STRASSE 5 ———

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Stützwalzen-Einbaustücke auseinandertreiben und dadurch eine Walzspalteinstellung vornehmen. Diesen Spindeln sind Druckmeßdosen zugeordnet, welche einen Teil der durch einen unten im Walzgerüst angeordneten Kraftübertragungszylinder auf die Stützwalzen-Einbaustücke übertragenen Vorspannungskraft messen, wobei der vom ZyIindenausgehende Druck zu allen Zeiten größer als die erwartete Walzkraft ist. Während des Betriebes wird - noch bevor es zum Walzen kommt - eine Vorspannkraft auf die Druckmeßdosen gegeben. Während des Walzens versucht die die Walzen auseinandertreibende Kraft die Spindeln von den Druckmeßdosen wegzudrücken. Dabei wird ein Signal erzeugt, das dem Verstellen oder Verdrängen der Arbeitswalzen entsprechen soll. Dieses Signal wird so verwertet, daß zur Aufrechterhaltung einer konstanten Druckmeßdosenanzeige die Vorspannungskraft verändert wird. In Wirklichkeit versucht diese Konstruktion den Abstand zwischen den Achsen der Stützwalzen konstant zu halten. Das wirkt sich natürlich in der Tat dahingehend aus, daß die Elastizitätsveränderungen des Gehäuses und der Stützwalzen-Einbaustücke ausgeschaltet werden und keinen Einfluß mehr auf die Dicke des Materials nehmen können. Nicht kompensiert werden hingegen die Elastizitätsändeningen bei der Durchbiegung und Abflachung der Stützwalzen und bei der Abflachung und Stauchung der Arbeits-'walzen«*

Noch eine andere Form einer früher versuchten Dickenregelung wird mit dem US-Patent Nr. 2.726.541 dargestellt. Dieses Patent zeigt einen Weg, die tatsächlich vorhandene Dicke während des Greifens der Walzen durch Auflösung der ■* Gleichung T = S₀ + rr zu bestimmen. In dieser Gleichung ist

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im unbelasteten. Zustand, d.h. ohne die Walzkraft oder die

- ,T die tatsächliche Dicke, S_Q die Walzspalt-Anfangseinstellung

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PATENTINGENIEUREF. W. HEMMERICH. GERD MÖLLER. D. GROSSE 21 22t

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die Walzen auseinandertreibende Kraft, F die Walzkraft und M die Elastxzitätskonstante des Walzwerkes oder Walzgerüstes, jedoch ohne die unter Vorspannung stehenden Bauelemente, Die Auflösung der vorgenannten Formel wird von einer elektrisch arbeitenden Vorrichtung durchgeführt. Das Ergebnis wird dann mit der gewünschten Dicke verglichen, damit ein Dickenabweichungssignal erzeugt werden kann. Das so erhaltene Fehlersignal wird schließlich zur Veränderung der Walzenanstellung verwendet. In der Praxis ist jedoch ' festgestellt worden, daß es wegen der großen Beharrungszeiten bei der Durchführung einer Walzenanstellung zu einer Verzögerung zwischen dem Erfassen der Dickenabweichung und der dann erforderlichen Korrektur kam, die nicht gutgeheißen werden konnte«

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PATENTINGENIEURE F. W. HEMMERI C H. GE RD MDIlER. D. GROSSE 21 224 DÜSSELDORF 10 -HOMBERGER STRASSE 5 ————

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■ . Die mit den Dickenregelungen der früheren Erfindungen verbundenen Nachteile werden mittels der hier vorliegenden Erfindung ausgeschaltet und überwunden. Eine Ausführungsform des in den Rahmen der hier vorliegenden Erfindung fallenden Erfindungsgegenstandes wird anhand der dieser Patentschrift beiliegenden Zeichnung, welche ein Quartogerüst wiedergibt, beschrieben und erläutert.

Bei der von der Zeichnung wiedergegebenen Walzwerk oder Walzgerüst handelt es sich um ein sich aus zwei Walzen-Ständern zusammensetzendes OuartogerÜst. In der Zeichnung ist nur ein mit der Hinweiszahl 10 gekennzeichneter Walzenständer wiedergegeben. In diesen Walzenständer ist ein Ständerfenster 11 eingearbeitet₉ welches die der drehbaren Lagerung der Stützwalzen 14· und 15 dienenden beiden Stützwalzenexnbaustücke 12 und 13 aufnimmt. Die einander gegenüberliegenden Flächen dieser Stützwalzen-Einbaustücke sind mit Aussparungen versehen, in denen die der drehbaren Lagerung der Arbeitswalzen 18 und 19 dienenden Walzen-Einbaustücke untergebracht sind« Zwischen dem unteren Stützwalzeneinbaustück 13 und dsm Oberteil des Walzenständers 10 er-

. strecken sich die beiden Druckstangen 22, welche ungehindert durch das obere Stützwalzen-Einbaustück 12 geführt und mit ihren unteren Enden den Druckmeßdosen 23 zugeordnet sind, von denen in der Zeichnung eine dargestellt wird. Als Druckmeßdosen können solche Einheiten Verwendung finden, die zur Zeit auf dem Markt erhältlich sind. Das obere Stützwalzen-Einbaustück ist derart angeordnet, daß es in Übereinstimmung mit der üblichen Walswerkskonstruktion mittels einer Anstellspindel 24 verstellt werden kann. Diese durch eine in den Walzenständer 10 eingelassene Mutter 25 drehbar geführte Spindel ist an ihrem oberen Ende mit einem Schneckenrad 26

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versehen^ welches mit einer Schnecke 27, die vom Motor 28 angetrieben wird, kämmt. Wird die Spindel 24 in Umdrehung versetzt, dann kommt es zu einem Verstellen oder Anstellen der Walzen in vertikaler Richtung. Aus dem unteren Teil des Walzenständers oder des Walzgerüstes wird ersichtlich, daß das untere Stützwalzen-Einbaustück mit dem Kolben der zwischen Walzenständer 10 und dem unteren Arbeitswalzen-Einbaustück angeordneten Kolben-Zylinder-Konstruktion 29 in Verbindung steht« Es sei darauf hingewiesen, daß das, was im Hinblick - auf den in der Zeichnung wiedergegebenen Walzenständer gesagt wurde, auch für den anderen, hier nicht dargestellten Walzenständer, gilt. Eine Beschreibung dieses hier nicht dargestellten Walzenständers wird deshalb als für nicht erforderlich erachtet.

Es sei darauf hingewiesen, daß - wie schon zuvor im Zusammenhang mit dem British Patent erwähnt - die Kolben-Zylinder-Konstruktion derart ausgelegt ist, daß durch Übertragung einer der sich zwischen den beiden Arbeitswalzen 18 und 19 aufbauenden Kraft entgegengesetzt gerichteten Kraft das Walzgerüst einer Vorspannung unterworfen wird. Die Vorspannungskraft wird - solange kein Walzgut im Walzgerüst ist von den Druckmeßdosen 23, die direkt und zwangsläufig mit den Druckstangen 22 in Verbindung stehen, angezeigt. Sobald Walzgut in das Walzgerüst einläuft, fällt die Anzeige der 5 Druckmeßdosen ab, und es wird ein Signal auf den Zylinder 29 geschaltet, wodurch dieser veranlaßt wird, die von ihm ausgeübte Kraft so zu erhöhen, daß die Anfangsanzeige der Druckmeßdosen wieder erreicht wird. In Wirklichkeit baut der Zylinder ein aus der Walzkraft und der Vorspannungskraft resultierendes konstantes Verhältnis auf, welches dadurch konstant gehalten wird, daß die vom Vorspannungszylinder ausgehende Kraft dann geändert wird, wenn sich die Kraft ^r verändert, welche die Walzen auseinandertreibt.

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Wie schon zuvor erwähnt, neigt der sich mit der Änderung in der Druckmeßdosenanzeige verändernde Zylinderdruck dazu, die Stützwalzen in einem konstanten Abstand zueinander zuhalten. Dadurch werden jedoch nicht die Elastizitätsänderungen berücksichtigt, welche durch eine Durchbiegung oder Abflachung der Stützwalzen oder der Stauchung der Arbeits- - walzen, der Stützwalzen-Einbaustücke, der Anstellsehraubenkonstruktion und deren Mutternführung hervorgerufen werden.

Ein Ziel der hier vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines unabhängigen aber zusammenarbeitenden Dickenregelungssystems. Dieses System wirkt mit der Steuerungsvorrichtung des hydraulischen Vorspannungszylinders zusammen, und zwar derart} daß die bei den vorerwähnten Bauelementen aufkommende Elastizitätsänderung kompensiert wird.

IS Um dies zu erreichen, ist ein System zur Bestimmung der

Dickendifferenz zwischen der tatsächlich vorhandenen Dicke des Bandes und der verlangten Dicke am Walzspalt vorgesehen. Mit dem gleichen System soll die Anstellvorrichtung für eine Korrektur der Dickenabweichung eingestellt oder reguliert werden. Aus der Zeichnung geht hervor, daß ein von der Druckmeßdose ausgehendes Signal auf einen Verstärker 32 geschaltet wird, der vom Potentiometer 33 ein Druckmeßdosen-Bezugssignal empfänt. Das von diesem Verstärker erzeugte Signal wird dann auf ein Steuerventil geschaltet und dessen Durch gang dadurch verändert. Das Steuerventil wird von einer Pumpe 35, die vom Elektromotor 36 angetrieben wird, ausgespeist. Mittels des Steuerventils wird die Druckflüssigkeit der Zylinderkonstruktion 29 von unten her zugeführt. Damit wird dann aber auch der Druck zur Aufrechterhaltung des bereits erwähnten konstanten Verhältnisses zwischen Walzkraft

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PATENTINGENIEURE F.W. HEMMERI CH - GEKD MOLLER-D. GROSSE DOSSELDORF 10 ■ HOMIERGER STRASSES

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und Vorspannungskraft in Obereinstimmung mit dem von der' Druckmeßdose ausgehendem Signal verändert.

Das von der Druckmeßdose ausgehende Signal wird ebenfalls auf einen Verstärker 37 geschaltet, welcher dann ein negetives Signal auf einen zweiten Verstärker 38 schaltet. Dieser Verstärker 38 erhält von der Druckmeßdose 41, die unter der Kolben-Zylinder-Konstruktion 29 angeordnet ist, ein zweites dem Druck des Vorspannungszylindere 29 ent- · sprechendes Signal. Statt der Druckmeßdose Ul kann auch ein Drucktransducer Verwendung finden. Somit sind auf den Verstärker 38 geschaltet: ein negatives Signal entsprechend dem auf die Druckmeßdose 23 übertragenen Druck sowie ein dem Druck des Zylinders 29 entsprechendes Signal. Beide Signale werden zusammengefaßt und summiert, das dann resultierende Signal entspricht der tatsächlich beim Walzgerüst vorhandenen Walzbelastung oder Walzkraft. Es sei darauf hingewiesen, daß eine oberhalb des oberen Stützwalzen-Einbaustückee und unter Spindel und Mutter angeordnete Druckmeßdose die Walzkraft oder Walzbelastung direkt messen und dann das dort erzeugte Signal direkt auf einen Verstärker 42 schalten würde. Das vom Verstärker 38 ausgehende und der Walzkraft F entsprechende Signal wird auf einen zweiten Verstärker 42 geschaltet und dort mit einem vom Potentiometer 43 erzeugten Signal M kombiniert, welches den Elastizitätskoeffizienten der Bauelemente wiedergibt, die wohl der Walzbelastung unterliegen, nicht aber zu den unter Vorspannung stehenden Teilen gehören. Vom Verstärker 42 wird ein dem Wert h _entsT>rechendee Signal, wodurch das Verhältnis der Kraft F zur Elastizitätskonstante M des Walzgerüstes gemäß der bereits erwähnten

F
T = S_Q + jjj wiedergegeben wird.

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PATENTINGENIEURE F.W. HEMMERICH · GERD MÖLLER ■ D. GROSSE 21 224· DOSSELOORP 10· HOMIERGEX S TRASS E 5 ———

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. Das Signal ^ wird auf einen Verstärker 44 geschaltet und dort mit zwei anderen Signalen kombiniert, nämlich dem. vom Potentiometer 45 erzeugten und der verlangten Banddicke entsprechendes Signal S sowie einem vom Potentiometer erzeugten Signal S_Q, welches für die Anfangseinsteilung des Walzspaltes bei leerem Walzgerüst steht. Vom Verstärker 44 wird somit ein Signal erzeugt, welches zu erkennen gibt, daß zwischen der tatsächlich vorhandenen Dicke und der verlangten Dicke eine Differenz oder Abweichung vorhanden ist. Eine jede derartige Differenz wird zu einem Fehlersignal zusammengefaßt, das vom Verstärker 44 ausgehend auf den Anstellmotor 28 geschaltet wird und den Motor solange laufen läßt, bis daß das Fehlersignal wieder den Wert Null annimmt.

Aus den zuvor gegebenen Erläuterungen ist zu erkennen, daß die kombinierten hydraulischen und mechanischen Dickenregelungssysteme derart zusammenwirken, daß sich ein integriertes System ergibt, welches die gesamte elastische Veränderung des Walzwerkes oder Walzgerüstes korrigiert, so daß eine konstante Dicke erzielt werden kann. Fachleute auf dem Gebiet des Walzwerksbaues werden erkennen, daß die hier vorliegende Erfindung auch in anderer Weise realisiert werden kann, ohne daß der Rahmen der hier vorliegenden Erfindung verlassen zu werden braucht.

Es sei darauf hingewiesen, daß die mit der Zeichnung dargestellten Verstärker typische und allgemein bekannte Konstruktionen sind, die von Korn und Korn in der von McGraw Hill , im Jahre 1952 herausgegebenen Veröffentlichung mit der Oberschrift "Electric Analog Computers (Elektrische Analogrechner)" beschrieben worden sind.

In Übereinstimmung mit den Vorschriften des Patentgeseta··

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PATENTINGENIEURf F.W. HEMMEIICH · GERD MÖLLER· D. GROSSE 21 22M·

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wurden das Prinzip und die Arbeitsweise der hier vorliegenden Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen erläutert und beschrieben, welche für die Darstellung und Beschreibung als dafür am besten geeignet betrachtet wurden. Es sollte jedoch klar sein, daß innerhalb des Umfanges der dieser Patentschrift beiliegenden Patentansprüche die Erfindung auch in anderer Weise als hier beschrieben,realisiert werden kann.

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Claims

PATENTING ENIEUee F.W. HEMMERICH · GERD MOUER ■ D. GROSSE 21 22t DOSS ElOORF TO.·' HOMIERGER STRASSE 5 . Q U bh-bi -Al- UMITED ENGINEERING S FOUNDRY CO.« Pittsburgh. Pa. 15 222/USA Patentansprüche

1) Ein Steuerungs- und Regelungssystem zur Aufrechterhai tung eines zwischen einem Arbeitswalzenpaar - diese Arbeitswalzen zum reduzierenden Walzen von Bandmaterial in Vorrichtungen gelagert, welche im Walzenständer angeordnet sind.

Die vorgenannten Arbeitswalzen bilden zumindest- einen Teil der einer ersten Gruppe zugeordneten Walzgerüst-Bauelemente, welche die sich während des reduzierenden Walzens des Bandmaterials aufbauende Walzkraft oder die die Walzen auseinandertreibende Kraft aufzunehmen haben.

Eine hydraulische Vorrichtung, welche eine Vorspannungskraft zu erzeugen und auf die einer zweiten Gruppe zugeordneten Walzgerüst-Bauelemente, zu der zumindest die vorgenannten im Walzenständer angeordneten Vorrichtungen zu einem Teil gehören, zu übertragen hat.

Die vorerwähnte hydraulische Vorrichtung dabei derart konstruiert und derart in dem bereits erwähnten Walzenständer angeordnet, daß sie die Walzspalteinstellung der bereits erwähnten Arbeitswalzen verstellen kann.

Die von der vorgenannten hydraulischen Vorrichtung erzeugte Vorspannungskraft ist dabei größer „als die sich im Walzspalt aufbauende Walzkraft oder die die Walzen auseinandertreibende Kraft} sie ist auch der Walzkraft entgegengesetzt gerichtet. ■ . '

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PATENTINGENIEURE F.W. HEMMERICH · GERD MÖLLER- D. GROSSE DÜSSELDORF 10 · HOMBERGER STRASSE 5

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Die vorerwähnte aus den ihr zugeordneten Walzgerüst-Bauelementen gebildete Gruppe,
dadurch gekennzeichnet, daß sie der Vorspannungskraft nicht unterworfen ist und sich bei einer Änderung in der Walzkraft oder in der

die Walzen auseinandertreibenden Kraft eine Veränderung • des Walzspaltes ergibt.

Eine erste Steuerungs- und Regelungsvorrichtung, mittels der eine erste Einstellung des bereits erwähnten WaIzspaltes dadurch vollzogen wird, daß nach Aufkommen

einer Änderung in der Walzkraft oder in der die Walzen auseinandertreibenden Kraft die vorerwähnte hydraulische Vorrichtung derart einreguliert wird, daß von ihr eine aus der Vorspannungskraft und aus der Walzkraft oder die Walzen auseinandertreibenden Kraft resultierende Differenzkraft eingehalten wird.

Eine mechanische Vorrichtung zur Einstellung eines gewünschten oder verlangten Walzspaltes.

Eine Vorrichtung zur Erzeugung eines ersten Signales, welches der Walzkraft oder der sich zwischen den Walzen entwickelnden und die Walzen auseinandertreibenden Kraft entspricht.

Eine Vorrichtung zur Erzeugung eines zweiten Signales, welches dem Elastizitätskoeffizienten der die vorge-5 nannte erste Gruppe bildenden Walzgerüst-Bauelemente entspricht.

Eine Vorrichtung zur Erzeugung eines dritten Signales, welches den eingestellten und gewünschten Walzspalt

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bei unbelasteten Walzen, d.h. ohne Walzkraft oder die Walzen auseinandertreibende Kraft, wiedergibt.

Eine zweite Steuerungs- und Regelungsvorrichtung, welche die vorerwähnten Signale eins, zwei und drei aufgeschaltet erhält und daraus ein der tatsächlich vorhandenen Dicke des gewalzten Bandes entsprechendes resultierendes Signal erzeugt.

Eine Vorrichtung zur Erzeugung eines vierten Signales, welches der verlangten oder gewünschten Materialdicke nach dem Walzen entspricht.

Durch Vergleich des vorgenannten resultierenden Signales mit dem vierten Signal wird von der vorerwähnten zweiten Steuerungs- und Regelungsvorrichtung sich ein Fehlersignal oder Dickenabweichungssignal erzeugt, welches dann zum Verstellen, Nachstellen oder Nachführen des Walzspaltes auf die bereits erwähnte mechanische Vorrichtung geschaltet wird, und zwar derart, daß der Walzspalt entsprechend dem abgeleiteten Fehler- oder Dickenabweichungssignal verstellt wird.

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2) Ein Steuerungs- und Regelungssystem gemäß Anspruch 1, bei dem das von der bereits erwähnten zweiten Steuerungs- und Regelungsvorrichtung erzeugte Signal durch Auflösen der Formel T = S + |j abgeleitet wird. In

dieser Formel ist T gleich der tatsächlich vorhandenen Dicke, S gleich der Walζspalteinsteilung bei unbelasteten Walzen, d.h. ohne Aufschaltung der Walzkraft oder der die Walzen auseinandertreibenden Kraft, F gleich der Walzkraft oder der die Walzen auseinander-. treibenden Kraft und M gleich dem Elastizitätskoeffizienten der ersten Gruppe und der ihr zugehörenden Walzgerüst-Bauelemente.

3) Ein Steuerungs- und Regelungssystem gemäß Anspruch 2, bei der die zur ersten Gruppe sich zugehörigen WaIzgerüst-Bauelemente sich zusammensetzen aus:

der bereits erwähnten und der Einstellung des gewünschten oder verlangten Walzspaltes dienenden mechanischen Vorrichtung;

der oberen und der unteren Stützwalze, welche die Arbeitswalzen zu stützen und zu tragen haben;

und aus einem Einbaustück zur drehbaren Lagerung der vorerwähnten oberen Stützwalze.

H) Ein Steuerungs- und Regelungssystem gemäß Anspruch 3, bei dem die zur bereits erwähnten zweiten Gruppe ge-5 hörenden Bauelemente sich zusammensetzen aus:

Si

einem Walzen-Einbaustück zur drehbaren Lagerung der vorerwähnten unteren Stützwalze;

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PATENTINGENIEURE F. W. HEMME X ICH· GEROMOl LER. D. GROSSE 21 224

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aus einem zwischen dem vorerwähnten unteren Walzen-Einbau stück und den vorerwähnten im Walzenständer angeopdneten Vorrichtungen angeordneten zusammendrückbaren Dietanzstück·

5) In Kombination mit einem Walzwerk oder Walzgerüst, welches einen Walzenständer aufweist,

in diesem Walzenständer ein Paar Arbeitswalzen, zwischen dessen Walzen zum reduzierenden Walzen eines zwischen diese Walzen eingeführten Walzgutes ein WaIzspalt eingestellt wird;

eine angetriebene mechanische Vorrichtung, welche im vorgenannten Walzenständer zur Einstellung des Walzspaltes angeordnet ist;

eine schnell wirkende hydraulische Kraftübertragungs-Vorrichtung, welche derart ausgelegt ist, daß sie durch Übertragung einer regulierten Kraft, die der Walzkraft oder der die Walzen auseinandertreibenden Kraft entgegengesetzt gerichtet ist, den Walzspalt einstellt, nachstellt oder nachführt. Die vorerwähnte regulierte Kraft 1st dabei zu allen Zeiten größer als die Walzkraft oder die die Wälzen auseinandertreibende Kraft}

gewisse Walzgerüst-Bauelemente sind nur der Walzkraft oder der die Walzen auseinandertreibenden Kraft unterworfen, andere Walzgerüst-Bauelemente wiederum nur der 2g aus der Walzkraft oder der die Walzen auseinandertreibenden Kraft und der vorerwähnten regulierten Kraft • resultierenden Differenzkraft;

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patentingenieure f.w. hemmerich · gerd mdller. d. grosse 21 22m·

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ein Steuerungs- und Regelungssystem zur Erzeugung eines· Primärsignales und eines Überwachungssignales, die zusammen der Gesamtveränderung des Gerüst-Walzspaltes bei Änderung der Walzkraft oder der die Walzen auseinandertreibenden Kraft entsprechen} dieses Steuerungs- und Regelungssystem bestehend aus:

einer im vorerwähnten Walzenständer untergebrachten Vorrichtung» welche so angeordnet ist, daß sie der aus der bereits genannten regulierten Kraft und aus der Walzkraft oder der die Walzen auseinandertreibenden Kraft gebildeten Differenzkraft unterworfen ist und ein erstes Signal erzeugt, wenn sich die vorgegebene Differenzkraft aus der die Walzen auseinandertreibenden Kraft und der Vorspannungskraft verändert;

einer Vorrichtung, welche das vorerwähnte erste Signal aufgeschaltet erhält und zur Durchführung einer ersten korrigierenden Walzspalt-Nachstellung dient, und zwar dadurch, daß die vorerwähnte hydraulische Vorrichtung veranlaßt wird, die vorgegebene Differenzkraft aus Walzkraft und regulierter Kraft wieder herzustellen;

einer Vorrichtung zur Erzeugung eines zweiten Signales, welches der gesamten Walzkraft oder der gesamten die Walzen auseinandertreibende Kraft proportional ist;

einer Vorrichtung zur Erzeugung eines dritten Signales, welches den Elastizitätskoeffizienten der der Walzkraft oder der die Walzen auseinandertreibenden Kraft unterliegenden vorerwähnten Walzgerüst-Bauelemente wiedergibt;

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PATENTINGENIEURE F. W. HEMMERICH-GEROMOLtER-D. GROSSE 21 224

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. einer Vorrichtung zur Erzeugung eines vierten Signale·,

welches der ersten Walzspalt-Einstellung im unbelasteten Zustand, d.h. ohne Aufschaltung der Walzkraft oder der die Walzen auseinandertreibenden Kraft, entspricht j

einer Vorrichtung zur Erzeugung eines fünften Signales, welches die für das Material nach dem Walzen gewünschte Dicke wiedergibt}

einer Vorrichtung, welche die vorerwähnten Signale zwei, drei und vier aufgeschaltet erhält und daraus ein

resultierendes und der tatsächlichen Dicke des gewalzten Materiales entsprechendes Signal erzeugt}

die erwähnte letzte Vorrichtung erzeugt weiterhin auch ein durch Vergleich des vorerwähnten resultierendes Signales mit dem bereits erwähnten fünften Signal abgeleitetes Überwachungssignal oder Dickenabweichungssignal}

das vorgenannte Überwachungssignal oder Korrektursignal wird dann zur Durchführung einer Korrekturnachstellung des Walzspaltes verwendet, und zwar dadurch, daß es die mechanische und.angetriebene Anstellvorrichtung solange arbeiten läßt, bis daß die tatsächlich vorhandene Materialdicke mit der verlangten Materialdicke übereinstimmt_f

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