DE2258776C3

DE2258776C3 - Strömungsmitteldruckbetätigte Bremseinrichtung für kraftbetätigte Rohrzangen. Ausscheidung aus: 2215845

Info

Publication number: DE2258776C3
Application number: DE2258776*A
Authority: DE
Inventors: Bela Glendale Geczy; Carl A. La Habra Wilms
Original assignee: Byron Jackson Inc
Current assignee: Byron Jackson Inc
Priority date: 1971-04-16
Filing date: 1972-03-30
Publication date: 1974-12-05
Also published as: SU627769A3; GB1350171A; FR2133783B1; FR2133783A1; DE2258776B2; IT951438B; JPS5227601B1; DE2215845A1; DE2215845B2; US3691875A; DE2258777A1; DE2215845C3; DE2258777B2; DE2258776A1; AT323688B; DE2258777C3; RO62305A; NL7205082A; SU612642A3

Description

richtung für kräftbetätigte Rohrzangen mit einem
Haupttcil, der eine zentrale Öffnung zur Aufnahme eines Rohres aufweist, mit zwei relativ
zueinander drehbaren und in dieser öffnung
drohbar angeordneten Teilen, von denen das erste eine Anzahl von zwischen einer zurückgezogenen Stellung und einer Rohrgreifstellung in der io druckbetätigten Drehmolor zum Antrieb der Kette öffnung verschiebbaren Rohrgreiferklemmbak- aufweisen, wobei jeweils eines der relativ zueinander ken trägt, und das zweite dieser Teile den drehbaren Teile sowohl mit großer Drehzahl und Klemmbacke» zugeordnete Teile zum Verschic- kleinem Drehmoment als auch mit kleiner Drehzahl ben der Klemmbacken in die Rohrgreifstellung in und großem Drehmoment drehbar ist, und mit strö-Abhängigkeit von der Relativdrehung der Teile 15 mungsmittcldruckbetätigten Bremseinrichtungen zum aufweist, mit Antriebseinrichtungen zur Drehung Festhalten des zweiten der Teile gegen eine Drehung eines der Teile in bezug auf das andere zum Ver- mit dem ersten Teil bis zur Rohrgreifstellung der schieben der Klemmbacken in die Rohrgreifstel- Klemmbacken.

lung und zum Drehen der Teile in der Öffnung. Bei einer derartigen Anordnung ist eine Brcmsein-

die eine mit einem dieser Teile in Eingriff ste- »o richtung bekannt, die zum Festhalten einer die nende endlose Kette und einen strömungsmittel- Klemmbacken tragenden Trägerplatte dient und druckbetätigten Drehmotor zum Antrieb der durch Haftreibung zwischen einem mit dem Rohr-Kette aufweisen, wobei jeweils eines der relativ zangengchäuse fest verbundenen Bremsband und zueinander drehbaren Teile sowohl mit großer einem an diesem anpreßbaren und mit der Träger-Drehzahl und kleincrem Drehmoment als auch »5 platte verl/ondenen Brerasring besteht. Neben dcrarmit kleiner Drehzahl und großem Drehmoment tigen Reibbandbremsen sind auch Kugelbremscn für drehbar ist, und mit strömungsmitteldruckbetä- kraftbetätigte Rohrzangen bekannt. Diese bestehen tigten Bremseinrichtungen zum Festhalten des aus einem Paar Stahlkugeln, von denen die obere zweiten der Teile gegen eine Drehung mit dem Stahlkugel starr in einer Büchse des Zangenblockes ersten Teil bis zur Rohrgreifstellung der Klemm- 30 und die untere in einer beweglichen, in den unteren backen, dadurch gekennzeichnet, daß Backenhalter eingesetzten Stange befestigt ist. Die der den Bremseinrichtungen zugeleitete Druck bewegliche Stange wird aufwärts durch eine Kolbendurch den Widerstand eines Rohres gegen eine stange eines Kraftzylinders bewegt. Das Andrücken Drehung durch den Motor (M) bestimmt ist, wo- kann mit Hilfe einer Feder oder durch den Druck bei der den Bremseinrichtungen (ß) zugeführtc 35 des Kolbens vom Kraftzylinder bewirkt werden. Dcr-Druck vergrößert ist, wenn der dem Motor (A/) artige Bremseinrichtungen sind kompliziert und unterliegen einem erheblichen Verschleiß.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Bremseinrichtung zu schaffen, die weniger störanfäl-40 lig und wartungsbedürftig als bekannte Einrichtungen ist.

Bei der eingangs näher erläuterten Bremseinrichtung wird dieses erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß der den Bremseinrichtungen zugeleitete Druck

liegende strömungsmitieldruckbetätigte Brems- 45 durch den Widerstand eines Rohres gegen eine Drekolben (160) aufweist, und eine Bremsscheibe hung durch den Motor bestimmt ist, wobei de. den

Bremseinrichtungen zugeführte Druck vergrößert ist, wenn der dem Motor zugeführte Druck niedrig ist, und der den Bremseinrichtungen zugeführte Druck 50 verringert ist, wenn der dem Motor zugeführtc Druck hoch ist.

Vorteilhafterweise umfassen die Bremseinrichtungen eine zangenförmige Bremseinheit, die durch das Hauptteil gehaltert ist und gegenüberliegende strö-

durch weiche die Haltekraft der Bremseinrichtun- 55 mungsmitteldruckbetätigte Bremskolben aufweist, gen bei Ansteigen des Widerstandes des Rohres und eine Bremsscheibe, die von dem zweiten der re-

lativ zueinander drehbaren Teile getragen ist und sich zwischen die Bremskolben erstreckt. Zweckmäßigerweise sind Einrichtungen zur Steue-

zugeführte Druck niedrig ist, und der den Bremseinrichtungen (B) zugeführte Druck verringert ist, wenn der dem Motor (M) zugeführte Druck hoch ist.

2. Bremseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtungen (B) eine zangenförmige Bremseinheit (153), die durch das Hauptteil gehaltert ist und gegenüber-

(150) umfassen, die von dem zweiten der relativ zueinander drehbaren Teile (10, 11) getragen ist und sich zwischen die Bremskolben (160) erstreckt.

3. Bremseinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß Einrichtungen (313, 310R, 311R, 312R, 314/?) zur Steuerung der Bremseinrichtungen (B) vorgesehen sind.

gegen eine Drehung über ein ausgewähltes Drehmoment hinaus verringert ist.

Die Erfindung betrifft eine strömungsmitteldruck- 60 rung der Bremseinrichtungen vorgesehen, durch

!tätigte Bremseinrichtung für kraftbetätigte Rohr- welche die Haltekraft der Bremseinrichtungen bei

ingen mit einem Hauptteil, der eine zentrale öff- Ansteigen des Widerstandes des Rohres gegen eine

mg zur Aufnahme eines Rohres aufweist, mit zwei Drehung über ein ausgewähltes Drehmoment hinaus

lativ zueinander drehbaren und in dieser öffnung verringert ist.

ehbar angeordneten Teilen, von denen das erste 65 In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der

ne Anzahl von zwischen einer zurückgezogenen Erfindung wiedergegeben, das an Hand der nachfol-

ellung und einer Rohrgreifstellung in der Öffnung genden Beschreibung näher erläutert wird. Es zeigt

:rschiebbaren Rohrgreiferklemmbacken trägt, und F i g. 1 eine kraftbetäligte Rohrzange mit der erfin-

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dungsgemäßen Bremseinrichtung in einer Sei.enan- weist der Gehäuseflansch 22 eine öffnung bei 166

Vhf im Schnitt ^auf- ^{lind eine} Versorgungsleitung 167 steht mit der

Fig 2 den Greiferteil einer kraftbetätigten Rohr- öffnung 166 und mit zusätzlichen Vcrsorgungsöff-

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grouerten acnnm cnii g ^ Zuführung eines hohen Druckes an die jeweiligen

^U F i £ 4 das in das Steuersystem einer kraftbetätig- Kolbenkammern 157 und 159, um die Kolben 160 in

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zange mit einem Rohr zu bewirken, muß die Brems- Klemmbacken J in Greife.ngr.ff mit dem Rohr P er-

dnriclTnfl betätigt werden, um den Klemmbak- forderlich ist, um ein Rutschen der Greifbacken wah-

ken Tragrfng 10 geg⁸cn eine Drehung mit dem No!,- rend des Eingriffs mit dem Rohr P und wahrend des

kenring 11 festzuhalten, bis die Greifwirkung der Drchens oder Hersteilens oder Losens der Verbin-Klemmbacken auf das Rohr P ausreichend ist, um ao dung zu verhindern.

das Rohr P zu drehen, wobei zu dieser Zeit eine Im einzelnen wird Strömungsmitteldruck den Selbstbetätigung des Nockenrollensystems eine Un- Bremskammern 157, 159 über eine von der QuellenteiSÄr Gieifwirkung bewirkt. Nachdem das leitung 303 führende Leitung 310 unter der Steue-RohrP erfaßt ist, ist eine hohe Bremskraft nicht rung eines normalerweise offenen Reduzierventils wünschenswert weil die Bremse durch den Zangen- a₅ 310 R zugeführt, das durch ein einstellbares HochmöS überwunden werden muß. Deshalb wird die druck-Entlas.ungsventil 311 R oder ein einstellbares Bremseinrichtung B in Abhängigkeit von dem durch Niederdruck-Entlaslungsventil 312 R geregelt wird, die Greift/richtungen auf das Rohr zu übertragende und zwar in Abhängigkeit von dem Stromungsmittei-Drehmoment bestimmt. druck in der Versorgungsleitung 300 für den Mo-Die Bremseinrichtung B umfaßt eine Bremsscheibe 30 tor M. Somit führt eine Steuerdruckleitung 313 von oder ein Ringteil 150, das an seinem Innenumfang der Motorleitung 300 zu einem einstellbaren normit Hilfe von Befestigungsmitteln 151 mit einer malerweise geschlossenen Entlastungsventil 314 R in Schulter 152 an dem Innenring befestigt ist und sich einer Leitung 314. die von dem Hochdnick-Entlain einer horizontalen Ebene in Radialrichtung er- stungsvent.l 311 R zu dem Niederdruck-Entlastungssireckt sowie Mittel für den Bremseingriff mit den 35 ventil 312 R geführt ist. Wenn das Entlastungsventil gegenüberliegenden Flächen der Bremsscheibe 150 314/?, wie dargestellt, geschlossen ist wird Strain Form einer Anzahl von klammerartigen Bremsein- mungsmittcl über das normalerweise offene Ventil heilen 153 die in geeigneter Weise mit Abstand um 310« mit vollem Quellendruck von der Leitung 303 einen auf der oberen Platte 22 des Zangengehäu- geliefert, um eine hohe Bremskraft auszuüben. Diese ses H ausgebildeten radialen Flansch 155 herum an- 40 ist selbst dann, wenn der Motor M inaktiv ist, ledigeeordnet und an diesem mit Bcfestigungstcilen 154 lieh durch die Einstellung des Entlastungsventil befestigt sind (F i g. 1 und 2). 3Π R begrenzt. Wenn das Motorsteuerventil MV ge-Jede Bremseinheit umfaßt, wie es am besten aus öffnet wird, um die Zangengreifereinrichtungen zu F i ε 3 zu erkennen ist, einen horizontal gespaltenen betätigen, wächst der Druck in der Motorquellenlei-Köroer der einen oberen Zylinderabschnitt 156 mit 45 tung 300 an, wenn die Greifereinrichtungen auf einen einer sich in Richtung auf die obere Fläche der Widerstand gegen ein Schließen der Klemmbacken / Bremsscheibe 150 öffnenden Kolbenkammer 157 auf dem Rohr Γ treffen. Da die von dem Nockenring und einen unteren Zylinderabschnitt 158 mit einer 11 auf die Klemmbacken/ zum Greifen des RohresP Kolbenkammer 159 bildet. Jede der Kolbenkammern ausgeübte Kraft um so größerist, je größer dcrauftre-157 und 159 enthält einen Kolben 160, der mit einer 50 tende Widerstand ist. wird der Druck in den Bremseeeigneten ringförmigen Abdichtung 161 versehen kammern vorzugsweise verringert, so daß keine hohe ist so daß die Kolben durch den in die Kammern Bremskraft überwunden werden muß. Der Druck in 157 und 159 eingeleiteten Strömungsmitteldruck in der Leitung 313 öffnet beim Anwachsen das nor-Richtung aufeinander drückbarsind. Drei Platten 162 malerweise geschlossene Ventil 314/?, wenn der sind auf dem Kolben 160 für einen Reibungseingriff 55 Druck der Einstellung des Ventils 314/? gleich wird, mit der Scheibe 150 vorgesehen. Unter Druck ste- so daß das Reduzierventil 310 R bestrebt ist zu hendes Strömungsmittel wird den Kolbenkammern schließen, wodurch der ausgeübte Bremsdruck in den 157 und 159 über einen Durchlaß 163 zugeführt, der Kammern 159 verringert wird. Somit bewirkt das mit beiden Kammern und einem Einlaß 164 in Ver- Bremssteuersystem die Aufrechterhaltung einer hobindung steht, an den Strömungsmittel von einer 60 hen Bremskraft, um sicherzustellen, daß die Rohr-Versorgungsleitung 165 geliefert wird. Da es er- greifereinrichtungen das Rohr sicher, ohne um dieses wünscht ist, daß die Bremseinheiten 153 gleichzeitig herum zu gleiten, ergreifen; wenn jedoch die hohe mit der Scheibe 150 in Eingriff stehen oder von die- Bremskraft nicht erforderlich ist, wird der Druck ser gelöst sind, ist die Leitung 165 mit jeder der verringert. Diese Charakteristik sichert eine längere Bremseinheiten' verbunden, und eine gemeinsame 65 Lebensdauer der Rohrgreiferbacken 37 und verrin-Quelle liefert Druckströmungsniittel an alle Kam- gert Beschädigungen des Rohres P auf Grund des men 157 und 159 aller Einheiten 153. In Fig. 3 Gleitens der Backen/um das Rohr P.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

2 25δ 776

Patentansprüche:
1. Strömungsmittcldruckbetätigte

das zweite dieser Teile den Klemmbacken zugeordnete Teile zum Verschieben der Klemmbacken in die Rohrgrcifstellung in Abhängigkeit von der Relativdrehung der Teile aufweist, mit Antricbseinrichtun-5 gen zur Drehung eines der Teile in bezug auf das andere zum Verschieben der Klemmbacken in die Rohrgrcifstellung und zum Drehen der Teile in der öffnung, die eine mit einem dieser Teile in Eingriff stehende endlose Kette und einen strömungsmittel-

Bremsein-