DE2215845B2 - Kraftbetaetigte rohrzange - Google Patents

Description

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Fig. 1 die Draufsicht einer kraftbetätigten Rohr- gezogenen und der das Rohr erfassenden Stellung

zange mit zurückgezogenen Greiferklemmbacken in hin- und herverschiebbar sind. Auf dem Mittel-

einem teilweisen Schnitt, abschnitt 28 des Klemmbacken-Tragringes 10 ist ein

Fig. 2 eine kraftbetätigte Rohrzange in einem sich nach außen erstreckender Flansch28α ausgebil-

senkrechten Schnitt entlang der Linie 2-2 nach 5 det oder auf andere Weise vorgesehen, an dessen

Fig. 1, Außenumfang Kugel- oder andere Lagerungen 30

Fig. 3 die Draufsicht einer kraftbetätigten Rohr- vorgesehen sind, die mit einem Halte-Lagerbahnteil

zange, bei der sich die Greiferklemmbacken im Ein- 31 in Eingriff stehen, das an dem Nockenring 11

griff mit dem Rohr befinden und die Betätigungs- beispielsweise durch Befestigungsmittel 32 befestigt

einrichtungen verschoben sind, in einem teilweisen io ist. Somit ist zu erkennen, daß der Nockenring 11 in

Schnitt, dem Gehäusehauptteil 20 auf den Lagern 27 drehbar

Fig. 4 eine Betätigungsschieberanordnung in ist, während der Außenring in bezug auf den inne-

vergrößertem senkrechten Schnitt entlang der ren, die Klemmbacken tragenden Ring 10 aus noch

Linie 4-4 nach Fig. 2, und zu beschreibenden Gründen drehbar ist.

Fig. 5 eine schematische Darstellung des Steuer- 15 Die Greiferklemmbacken/ sind kastenförmig und

und Betätigungssystems für die kraftbetätigte Rohr- umfassen eine obere Wand 33, eine untere Wand 34

zange. und eine innere Endwand 35, wobei die letztere wie

Die Rohrzangen-Anordnung besteht aus einem üblich eine Anzahl von Backenträgern 36 mit Rohr-Gehäuse H, in dem sich eine Öffnung O für ein Rohr greifbacken 37 aufnehmen kann, die in diesem entbefindet und in dem Rohrgreifereinrichtungen G 20 fernbar gehaltert sind. Die Verwendung von Backendrehbar gelagert sind (Fig. 1 bis 3). Diese schließen trägern mit unterschiedlichen Abmessungen in eine Anzahl von mit Umfangsabstand angeordneten Radialrichtung zur Rohröffnung O ermöglicht die Greiferklemmbacken / ein, die von einem drehbaren wirksame Verwendung der Rohrzange für Rohre mit inneren Klemmbacken-Tragring 10 getragen werden einem großen Bereich von Durchmessern. Um die und die in Radialrichtung der Anordnung von einer 25 Klemmbacken/ von der zurückgezogenen Stellung in Fig. 1 dargestellten zurückgezogenen Stellung in in eine mit dem Rohr in Eingriff stehende Stellung eine in Fig. 3 dargestellte Stellung bewegbar sind, bringen zu können, weist jede Klemmbacke eine in der sie das Rohr greifen. Diese Radialbewegung Nockenrolle 40 auf, die zwischen den oberen und der Greiferklemmbacken / erfolgt in Abhängigkeit unteren Wänden 33, 34 auf einem Zapfen 41 oder von der Drehung des äußeren Nockenringes 11 mit 30 auf einer anderen geeigneten Halterung gelagert ist, Hilfe von Antriebseinrichtungen, die eine oder meh- während sich auf dem Nockenring 11 über seinen rere Antriebsketten 12, einen strömungsmitteldruck- Innenumfang eine Nockenoberfläche 42 befindet. Die betätigten rotierenden Kettenantriebsmotor M zum Nockenoberfläche 42 ist, wie beispielsweise in F i g. 1 Drehen der Rohrverbindung und abhängig davon, ob gezeigt, so zusammengesetzt, daß es nicht erforderdie Rohrzange zum Herstellen oder Lösen von Rohr- 35 Hch ist, die Zange von oben nach unten zu rollen, verbindungen verwendet wird, Löse-Betätigungs- Die auf die Rolle 40 jeder Klemmbacke einwirkende zylindermittel BO und Herstell-Betätigungszylinder- Nockenoberfläche 42 umfaßt eine Rampe 42 M zum mittel MO einschließen. Jede der Betätigungszylin- Herstellen einer Rohrverbindung und eine Rampe dermittel steht betriebsmäßig mit einem Teil oder 425 zum Lösen von Rohrverbindungen, die sich Lauf der Kette oder der Ketten 12 zwischen dem 40 auf entgegengesetzten Seiten von Mittelteilen 43 beMotor M und dem Nockenring 11 in Eingriff, so daß finden. Die Mittelteile sind eingekerbt, um ein volldas Ausfahren der jeweiligen Zylindermittel einen ständiges Zurückziehen der Klemmbacken/ am Zug auf das zugehörige Stück der Kette ausübt und Mittelpunkt der zusammengesetzten Nocken 42 M eine Winkelbewegung des Nockenringes 11 in der und 42 B zu ermöglichen. Die dargestellte Zangeneinen oder anderen Richtung bewirkt, während der 45 anordnung weist im Unterschied von einer feder-Motor M oder seine Kettenantriebswelle durch Blök- belasteten Zurückziehung Einrichtungen zur Durchkiereinrichtungen L blockiert ist. führung einer zwangsweisen Zurückziehung der

Wie es am besten aus Fig. 2 zu erkennen ist, um- Klemmbacken/ in Form einer äußeren Nockenober-

faßt das Gehäuse H ein ringförmiges Hauptteil 20, fläche 44 mit zu den Rampen 42 M und 42 B par-

an dem beispielsweise durch Befestigungsmittel 21 50 allelen Teilen sowie einem Nockenfolgerstift 45 auf,

eine obere ringförmige Platte 22 befestigt ist. In der der von jeder Klemmbacke gehaltert ist und mit der

Mitte der Platte 22 befindet sich eine Führungsring- Nockenoberfläche 44 in Eingriff steht,

halterung 23, die an der Platte 22 mit Hilfe von Die Betätigung der Klemmbacken / von der zu-

Befestigungsmitteln 24 befestigt ist und einen Füh- rückgezogenen Stellung in die mit dem Rohr in Ein-

rungseinsatz 23 α aufweist, der die offene Oberseite 55 griff stehende Stellung wird durch die Relativdrehung

der Rohröffnung O darstellt. Eine an dem Hauptteil des Klemmbacken-Tragringes 10 und Nockenringes

20 mit Hilfe von Befestigungsmitteln 26 befestigte 11 bewirkt. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel

Unterplatte 25 bildet zusammen mit dem Hauptteil erfolgt diese Relativdrehung durch eine Drehung des

20 und der Oberplatte 22 einen ringförmigen Raum, Nockenringes 11 mit Hilfe der Kette 12 um den

in dem der Klemmbacken-Tragring 10 und der Nok- 60 inneren Klemmbacken-Tragring 10 auf Grund der

kenring 11 konzentrisch drehbar angeordnet sind. zusammengesetzten Art der Nockenoberfläche 42.

Das ringförmige Hauptteil 20 haltert den Nocken- Mittels Bremseinrichtungen B ist der Klemmring 11 drehbar auf Kugellagern 27. Der Klemm- backen-Tragring 10 zu Anfang festhaltbar, bis die backen-Tragring 10 ist eine zusammengesetzte An- Klemmbacken / auf einem Rohr blockiert oder von Ordnung, die einen ringförmigen Mittelabschnitt 28 65 dem Eingriff mit dem Rohr P zurückgezogen sind, einschließt, der die Rohröffnung O festlegt und Umkehr-Anschlag-Einrichtungen RS dienen zur Beradiale Fenster 29 aufweist, durch die die Klemm- grenzung der Relativdrehung des Klemmbackenbacken / in Radialrichtung zwischen der zurück- Tragringes 10 und Nockenringes 11 auf einen Punkt,

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an dem die Klemmbacken / vollständig zurück- befestigt ist und an dem ein Ende des Zylinders 84

gezogen sind, um deren erneutes Schließen auf dem schwenkbar bei 88 befestigt ist.

Rohr P zu verhindern, was ohne die Umkehr-An- Es ist zu erkennen, daß der Hydraulikmotor M

schlag-Einrichtungen RS durch die fortgesetzte den Kettenantrieb entgegengesetzt antreiben kann,

Relativdrehung des Klemmbacken-Tragringes 10 und 5 wenn die Sperrklinke 80 zurückgezogen ist, um die

Nockenringes 11 hervorgerufen werden könnte. Greifereinrichtungen G der Zange in einer Richtung

Zum Antrieb des Nockenringes 11 ist dieser mit zu drehen, wenn die Rohrverbindungen auf- oder

Kettenzahnradmitteln versehen, die zwei mit Ver- zugeschraubt werden. Zusätzlich verankert der

tikalabstand angeordnete Kettenzahnradringe 50 ein- Motorantrieb, wenn er durch die Sperrklinke 80 ge-

schließen, die sich um den Außenumfang des Nok- io sperrt ist, die Kette 12 derart, daß die Abschnitte der

kenringes 11 erstrecken und an diesem drehfest mit Ketten zwischen den gesperrten Kettenrädern 78 und

Hilfe einer Anzahl von Stiften 51 und Haltebefesti- dem Nockenring 11 durch die Betätigungszylinder-

gungsmitteln 52 befestigt sind. Jedes Kettenzahnrad mittel MU und BO betätigt werden können, um

50 steht mit einer der Antriebsketten 12 in Eingriff. außerdem die Greifereinrichtungen G durch einen

Diese Ketten werden durch kraftbetätigte Einrich- 15 Bewegungsbogen zu betätigen, der ausreichend ist,

tungen angetrieben, die aus einem umkehrbaren um mit ausreichendem Drehmoment eine Rohrver-

Strömungsmittelmotor M und einem Betätigungs- bindung endgültig herzustellen oder zu Anfang zu

zylinder MU zum Herstellen einer Verbindung und lösen.

einem Betätigungszylinder BO zum Lösen einer Ver- Wie es am besten aus den Fig. 1, 3 und 4 zu

bindung bestehen. 20 erkennen ist, schließen die Betätigungszylindermittel

Das Gehäuse// der Zange enthält einen Basis- MU zur Herstellung einer Rohrverbindung einen abschnitt 60 für die Leistungseinrichtung, der bei- Druckzylinder 100 ein, der an einem Ende einen spielsweise durch Befestigungsmittel 62 mit dem Ansatz 101 aufweist, der schwenkbar oder auf anrückwärtigen Teil 61 des Hauptteils 20 verbunden dere Weise mit Hilfe eines Stiftes 102 an dem Zanist. Eine Deckplatte 63 für den Gehäuse-Basis- 25 gengehäuse/f befestigt ist. Der Zylinder 100 weist abschnitt 60 ist an diesem mit Hilfe von Befestigungs- einen Strömungsmittelanschluß 103 zur Zuführung mitteln 64 befestigt. Der Strömungsmittelmotor M ist und Abführung von Strömungsmitteldruck auf. Ein mittels Befestigungsmitteln 63 mit dem Befestigungs- Kolben 104 in dem Zylinder 100 weist eine Kolbenflansch 66 der Deckplatte 63 verbunden. stange 105 auf, die aus dem anderen Ende des Zylin-

Zum Antrieb der Ketten 12 ist die Abtriebswelle 30 ders 100 herausragt und die durch einen vergrößer-

67 des Strömungsmittelmotors M mit Hilfe einer ten Kopf 107 auf der Kolbenstange 105 an einem Keilverzahnung oder auf andere Weise antriebs- Schieberblock 106 befestigt ist, der in einem Sitzmäßig mit einer Kettenzahnrad-Antriebswelle 68 block 108 geführt und durch ein Halteteil 109 beverbunden, die in einer oberen Lagerung 69 und festigt ist, das an dem Schieberblock 106 mit Hilfe einer unteren Lagerung 70 gelagert ist, wobei diese 35 geeigneter Befestigungsmittel 109 α befestigt ist. Der Lagerungen zwischen der Kettenzahnradwelle 68 und Schieberblock 106 ist verschiebbar zwischen zwei entfernbaren Lagerungskappen 71 und 72 eingefügt parallelen Schienen 110 geführt, die mit Hilfe von sind, die an dem Gehäuse mit Hilfe von Befestigungs- Befestigungsmitteln 111 an Halteflanschen 112 bemitteln 73 bzw. 74 befestigt sind. festigt sind, die sich in Längsrichtung in der Basis 60

Auf der Kettenradwelle 68 sind zwei Antriebsket- 40 des Gehäuses H erstrecken.

tenräder 76, 76 beispielsweise mit Hilfe von Keilen Durch den Block 106 erstreckt sich in Vertikal-

75 drehbar befestigt, die mit den Ketten 12 in Ein- richtung eine Kettenradwelle 113 mit oberen und

griff stehen, um diese in Abhängigkeit von der Dre- unteren Leerlauf-Kettenrädern 114 und 115, die

hung der Motorausgangswelle 67 zu drehen. Zwi- drehbar auf geeigneten Lagern 116 und 117 gelagert

sehen den Kettenrädern 76 auf der Kettenradwelle 45 sind, die an ihren Platz durch Halteplatten 119 und

68 ist ein Kettenradwellen-Sperrzahnrad 77 mit Hilfe 120 befestigt sind, die ihrerseits mit den Wellenvon Keilen 75 befestigt, das einen Teil der Sperr- enden mit Hilfe von jeweiligen Befestigungsmitteln oder Blockiereinrichtungen L bildet, mit deren Hilfe 121 und 122 befestigt sind. Die Abschnitte der Ketdie Ketten 12 während des endgültigen Hersteilens ten 12 zwischen den Drehmotor-Kettenrädern 78 und anfänglichen Lösens einer Rohrverbindung ver- 50 und den Nockenring-Kettenrädern 50 stehen mit den ankert werden. Dieses Sperrzahnrad 77 weist Zähne Leerlauf-Kettenrädern 114 und 115 in Eingriff. Bei 78 auf, die mit komplementären Zähnen 79 auf dem Ausfahren und Zurückziehen des Zylinders 100 und gegenüberliegenden Ende einer Verriegelungsklinke der Stange 105 werden sie in Schleifen entlang einer 80 in Eingriff bringbar sind. Die Sperrklinke 80 ist Ebene ausgezogen, die parallel zur Ebene der Achsen zwischen einer zurückgezogenen Stellung und einer 55 der Nockenring-Kettenräder 50 und der Motorket-Stellung, in der ihre Zähne 79 mit den Zähnen 78 tenräder 114 und 115 verläuft, um den mechanischen des Sperrzahnrades 77 kämmen, verschiebbar Vorteil auszunutzen und um die gesamte Winkel-(Fig. 1,3). In dem Basisabschnitt 60 ausgebildete bewegung der Greifereinrichtungen G für einen geAnsätze 82,82 mit Feder- und Nut-Verbindungen gebenen Betätigungszylinderhub auszunutzen, wobei 83, 83 mit der Sperrklinke 80 haltern diese längs- 60 durch sich Einsparungen in der Gesamtgröße der verschiebbar. Weiterhin ist eine Betätigungseinrich- Zangenanordnung ergeben.

tung in Form eines strömungsmitteldruckbetätigten Die Betätigungszylindereinrichtungen BO zum

Zylinders 84 mit einer ausfahrbaren Stange 85 vor- Lösen einer Rohrverbindung entsprechen im wesent-

gesehen, die die Sperrklinke 80 zwischen ihren zwei liehen den Betätigungszylindereinrichtungen MU Stellungen bewegen kann. Geeignete Halterungs- und 65 zum Herstellen einer Rohrverbindung. Wie aus den

Verankerungsmittel für den Betätigungszylinder 84 F i g. 1 und 3 zu erkennen ist, schließen die Betäti-

sind als jochförmiges Teil 86 dargestellt, das an den gungszylindereinrichtungen BO zum Lösen einer

Ansätzen 82 mit Hilfe von Befestigungsmitteln 87 Rohrverbindung einen Druckzylinder 130 ein, von

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dem ein Endansatz 131 in dem Gehäuse H mit Hilfe führt, die die Strömung des Druckströmungsmediums eines Stiftes 132 befestigt ist. Ein Anschlußstück 133 von der Quellenleitung 303 über eine Leitung 305 ermöglicht die Zuführung und Abführung eines an die eine oder die andere der Leitungen 306 L und Druckströmungsmittels zum und von dem Zylinder 306 U steuert, durch die die oben beschriebenen 130, um ein Ausfahren der Stange 135 oder ein Zu- 5 Sperreinrichtungen betätigt werden, um den Motor M rückziehen der Stange durch den Kolben 134 zu er- zu sperren oder zu blockieren oder um diese Vermöglichen, wenn der Schieberblock 136 entlang der riegelung freizugeben. Das folgegesteuerte Ventil Führungsschienen 140 bewegt wird, die von Flan- 302 S ist mit Hilfe eines veränderlichen Reglers sehen 142 in der Gehäusebasisplatte 60 getragen 302 R steuerbar oder einstellbar, wobei der Regler werden. Dieser Schieberblock 136 trägt eine Ketten- io 302 R bestimmt, bei welchem Druck in der Leitung radwelle, auf der Kettenräder wie die Kettenräder 302 und damit in der Leitung 300 sich das folge-114 und 115 drehbar gehaltert sind, wobei lediglich gesteuerte Ventil öffnet, um Steuerdruck an das das obere Kettenrad 144 in den Fig. 1 und 3 zu Sperr-Steuerventil 304L zu liefern, um das letztere erkennen ist. Die Betätigungszylindereinrichtungen von der dargestellten normalen Stellung in die andere zum Lösen einer Verbindung wirken auf die Ab- 15 Stellung zu verschieben, um automatisch den Sperrschnitte der Ketten 12, die sich zwischen dem An- Betätigungszylinder 84 unter Druck zu setzen und triebsmotorkettenrad 78 und den Nockenring-Ketten- das Sperr-Zahnrad 78 mit der Sperrklinke 80 in Einrädern 50 befinden, um den Nockenring 11 in ent- griff zu bringen. Wenn somit der Motor M seine gegengesetzter Richtung gegenüber der Richtung zu Kippleistung erreicht, während er eine Rohrverbindrehen, in der der Nockenring 11 durch die Betäti- 20 dung zusammenschraubt und ein größeres Drehgungszylindereinrichtungen MU gedreht wird, wenn moment benötigt wird, um das Rohr weiter zu Strömungsmitteldruck entweder an den Zylinder 100 drehen, wird das folgegesteuerte Ventil 302 5 in Ab- oder den Zylinder 130 geführt wird. hängigkeit von dem anwachsenden Druck in der Um das Rohrzangen-Steuersystem zu betätigen Motorversorgungsleitung betätigt, so daß der Druck und um Rohrverbindungen herzustellen und zu 25 das Verriegelungs- oder Sperr-Steuerventil 304 L lösen, ist eine Leitung 300 mit einer geeigneten verschieben kann, um Druck an den Sperrzylinder Strömungsmitteldruckquelle verbunden, um unter 84 über eine Leitung 306 L zu liefern, um die Kette Druck stehendes Hydraulikströmungsmittel von der 12 am Motor M zu spenen oder zu verankern, so Quelle an ein Haupt-Motorsteuerventil MV zu daß der Betätigungszylinder MU zur Herstellung liefern, das eine Neutralstellung und wahlweise Stel- 30 einer Rohrverbindung betätigt werden kann, um endlungen zur Steuerung des Strömungsmittelflusses gültig die Rohrverbindung herzustellen. Andererseits zum Motor M in irgendeiner Richtung aufweist, wo- wird, wenn eine Verbindung gelöst werden soll, das durch das Antriebskettenrad 78 für die Ketten 12 in Haupt-Motorventil MV betätigt, um den Motor in einer ausgewählten Richtung angetrieben wird, um der Richtung zum Lösen einer Rohrverbindung zu die Greifereinrichtungen G entsprechend anzutrei- 35 drehen, und der Motor kann sein Kippmoment erben. Wenn somit das Motor-Hauptsteuerventil MV reichen, ohne daß zu Anfang die Rohrverbindung nach rechts verschoben ist, wie dies in F i g. 5 gezeigt gelöst wird. In diesem Fall wird das folgegesteuerte ist, wird Druckströmungsmittel an die Leitung 300 M Ventil 302 S ebenfalls betätigt, um Strömungsmittelgeliefert, um den Motor M in einer Richtung zur druck an die Verriegelungsventilleitung 304 zu lei-Herstellung von Rohrverbindungen anzutreiben, und 40 ten, um das steuerdruckbetätigte Sperrventil 304 L wenn das Ventil MV nach links verschoben ist, wird in die Sperreingriffsstellung zu verschieben, in der Strömungsmitteldruck über eine Leitung 300 B ge- Strömungsmittel zu dem Zylinder 84 über die Leiliefert, um den Motor M in einer Richtung zum tung 306 L fließt, und dann wird der Zylinder BO Lösen der Rohrverbindung anzutreiben, wobei der zum Lösen der Rohrverbindung betätigt, um diese Motor in diesem Fall dem vollen Quellendruck von 45 Rohrverbindung zunächst zu lösen,
der Leitung 300 ausgesetzt ist. Im Fall der Stellung Die Betätigungszylinder MU bzw. BO zum Herdes Systems für die Herstellung einer Rohrverbin- stellen bzw. Lösen einer Rohrverbindung werden dung wird jedoch der maximale Druck, der dem durch ein Wählventil 307 S gesteuert, an das Strö-Motor M über eine Leitung 300 M zugeführt wird, mungsmittel über eine Leitung 308 von der Quellen- und damit der maximale Motor-Drehmomentausgang 5° leitung 303 geliefert wird.

oder das Kippdrehmoment durch ein Motor- In der gezeigten Stellung leitet das Wählventil

Drehmomentbegrenzungs-Entlastungsventil300R ge- 307 S Druckströmungsmittel von der Leitung zur

steuert, das mit der Leitung 300 M für die Herstel- Leitung 309 B des Rohrverbindungs-Lösezylinders,

lung einer Rohrverbindung über eine Leitung 301 um ein Ausfahren der Stange 135 zu bewirken, wo-

verbunden ist. Der maximale Druck in der Leitung 55 durch die Rohrgreifereinrichtung G im Gegenuhr-

301 ist durch ein veränderliches Regelventil 301R zeigersinn bewegt wird, während Strömungsmittel einstellbar, das das Entlastungsventil 300 R ge- zum Tank von dem Rohrverbindungs-Herstellzylinschlossen hält, bis der auf das Reglerventil 301R der MU über die Leitung 309 M zurückfließt. In der wirkende Druck den Vorspannungsdruck von dem anderen Stellung fährt der in der umgekehrten Rich-Entlastungsventil 300 R aufhebt. 60 tung zugeführte Druck selbstverständlich die Betäti-

Betriebs-Strömungsmitteldruck von der Leitung gungsstange 105 aus, und Strömungsmittel wird über

300 wird über eine Leitung 302 geliefert, um Steuer- die Leitung 309 B zurückgeleitet. Das es erwünscht

druck an ein folgegesteuertes Ventil 302 S zu liefern, ist, daß die üblichen Rohrverbindungen mit einer

das normalerweise geschlossen ist, um die Zufüh- vorgeschriebenen Drehmomentbegrenzung hergestellt

rung von Strömungsmitteldruck von einer Versor- 65 werden, sind einstellbare Drehmomentbegrenzungs-

gungsleitung 303 an eine Steuerdruckleitung 304 zu Ventilmittel in der Druckleitung vorgesehen, die

unterbrechen, die von dem folgegesteuerten Ventil zu dem Rohrverbindungs-Herstellbetätigungszylinder

302 5 zu einem steuerdruckbetätigten Ventil 304 L MU führt. Somit ist ein normalerweise offenes Ventil

308 R zwischen der Druckquelle und dem Betätigungszylinder MU eingefügt und wird durch ein einstellbares druckabhängiges Entlastungsventil 309 R gesteuert, das das Schließen des Ventils 308 R ermöglicht, wenn der Druck in der Leitung 309 M einen ausgewählten Pegel überschreitet.

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Andererseits ist, um das Ausüben eines vollen Drehmomentes auf das Rohr beim Lösen von Rohrverbindungen zu ermöglichen, die Leitung 309 B dem vollen Druck der Quellenleitung 303 ausgesetzt. Das System schließt eine Bremssteuereinrichtung für die Bremseinrichtung B ein.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

1 2 jeweils eines der relativ zueinander drehbaren Teile Patentansprüche: sowohl mit großer Drehzahl und kleinem Dreh moment als auch mit kleiner Drehzahl und großem

1. Kraftbetätigte Rohrzange mit einem Haupt- Drehmoment drehbar ist.

teil mit einer Öffnung für ein Rohr, mit zwei 5 Es wurden kraftbetätigte Rohrzangen geschaffen, relativ zueinander drehbaren und in dieser um das Herstellen und Lösen von Gewindeverbinöffnung drehbar angeordneten Teilen, von denen düngen oder -kupplungen von Brunnenrohren, wie das erste eine Anzahl von zwischen einer zurück- z. B. Bohrrohren und Auskleidungen, zu vereingezogenen Stellung und einer Rohrgreifstellung fachen. Derartige Zangen schließen im allgemeinen in der Öffnung verschiebbaren Rohrgreifer- io einen Greiferkopf- oder Klemmbackenmechanismus klemmbacken trägt und das andere dieser Teile für das Rohr ein, der in greifenden Eingriff mit dem mit den Klemmbacken zusammenwirkende Teile Rohr gebracht und dann in Drehung angetrieben zum Verschieben der Klemmbacken in die Rohr- wird, um das so in Eingriff gebrachte Rohr zu greiferstellung in Abhängigkeit von der Relativ- drehen, während das komplementäre Rohr stationär drehung der Teile aufweist, und mit Antriebs- 15 gehalten wird, beispielsweise durch eine Haltezange einrichtungen zur Drehung eines der Teile in im Fall eines Bohrrohres oder durch die Fangkeile bezug auf das andere zum Verschieben der des Drehtisches im Fall einer Brunnenauskleidung. Klemmbacken in die Rohrgreifstellung und zum Es ist ferner bei kraftbetätigten Rohrzangen beDrehen der Teile in der öffnung die Antriebsein- kannt, daß die Öffnung für das Rohr von zwei relativ richtungen eine mit einem dieser Teile in Eingriff 20 zueinander drehbaren Teilen umgeben ist, wobei der stehende endlose Kette und einen strömungs- eine Klemmbacken trägt und der andere Einrichtunmittelbetätigten Drehmotor zum Antrieb der gen zum Bewegen dieser Backen. Die Bewegung erKette aufweisen, wobei jeweils eines der relativ folgt mittels einer endlosen Kette, die von einer zueinander drehbaren Teile sowohl mit großer durch einen strömungsmittelbetätigten Drehmotor Drehzahl und kleinem Drehmoment als auch mit 25 gebildeten Antriebsvorrichtung angetrieben wird,
kleiner Drehzahl und großem Drehmoment dreh- Es muß ein relativ hohes Drehmoment auf das

bar ist, gekennzeichnet durch Einrich- sich drehende Rohr ausgeübt werden, um die Werktungen (100, 114, 130, 144) zum Aufbringen zeugverbindungen bei Bohrrohren endgültig herzueiner Zugkraft auf die Kette (12) zwischen dem stellen oder zu Anfang zu lösen sowie um die mit Motor (M) und einem der relativ zueinander 3° verjüngtem Gewinde ausgebildeten Auskleidungsdrehbaren Teile (10,11), mittels derer eines der kupplungen herzustellen. Für das Ansetzen der Teile (10,11) bei stillgesetztem Motor (M) mit Werkzeugverbindungsteile und deren Trennung vonder kleinen Drehzahl und dem großen Dreh- einander ist es dagegen erwünscht, daß die Rohrmoment drehbar ist. zange zwecks Zeitersparnis die Verbindung mit einer

2. Rohrzange nach Anspruch 1, gekennzeich- 35 relativ hohen Drehzahl auf- oder zudrehen kann, net durch Sperr- und Blockiereinrichtungen (L) Die Verwendung von Drehzahländerungsmechaniszum Festhalten des stillgesetzten Motors (M) men zur Ermöglichung des Drehens von Werkzeuggegen Drehung. verbindungen mit hoher Drehzahl und niedrigem

3. Rohrzange nach den Ansprüchen 1 und 2, Drehmoment und zum Herstellen und Lösen von dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen 40 Werkzeugverbindungen mit niedriger Drehzahl und (100, 114, 130, 144) zum Aufbringen der Zug- hohem Drehmoment ist bei bekannten Rohrzangen kraft auf die Kette (12) bei stillgesetztem sehr aufwendig, so daß diese im allgemeinen sehr Motor (M) Einrichtungen (307, 309) zum Aus- unförmig sind.

üben der Zugkraft in beiden Richtungen ein- Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine

schließen. 45 neuartige Anordnung zweier relativ zueinander dreh

barer Teile im Greiferkopf einer kraftbetätigten

Rohrzange zu schaffen, die ein hohes Drehmoment

zum endgültigen Herstellen und anfänglichen Lösen von Rohrverbindungen sowie ein Auf- und Zu-

Die Erfindung betrifft eine kraftbetätigte Rohr- 50 schrauben derartiger Verbindungen mit hoher Drehzange mit einem Hauptteil mit einer Öffnung zahl ermöglicht, wobei das mechanische System einfür ein Rohr mit zwei relativ zueinander fach und robust sein und wenig Raum erfordern soll, drehbaren und in dieser Öffnung drehbar an- Erfindungsgemäß erfolgt die Lösung der Aufgabe

geordneten Teilen, von denen das erste eine bei einer Rohrzange der eingangs genannten Art da-Anzahl von zwischen einer zurückgezogenen 55 durch, daß Einrichtungen zum Aufbringen einer Stellung und einer Rohrgreifstellung in der Öffnung Zugkraft auf die Kette zwischen dem Motor und verschiebbaren Rohrgreiferklemmbacken trägt und einem der relativ zueinander drehbaren Teile vordas andere dieser Teile mit den Klemmbacken zu- gesehen sind, mittels derer eines der Teile bei stillsammenwirkende Teile zum Verschieben der Klemm- gesetztem Motor mit der kleinen Drehzahl und dem backen in die Rohrgreiferstellung in Abhängigkeit 60 großen Drehmoment drehbar ist. Sperr- und Blokvon der Relativdrehung der Teile aufweist, und mit kiereinrichtungen halten den stillgesetzten Motor Antriebseinrichtungen zur Drehung eines der Teile gegen Drehung fest. Nach einem weiteren Merkmal in bezug auf das andere zum Verschieben der Klemm- der Erfindung schließen die Einrichtungen zum Aufbacken in die Rohrgreifstellung und zum Drehen der bringen der Zugkraft auf die Kette bei stillgesetztem Teile in der Öffnung die Antriebseinrichtungen eine 65 Motor Einrichtungen zum Ausüben der Zugkraft in mit einem dieser Teile in Eingriff stehende endlose beiden Richtungen ein.

Kette und einen strömungsmittelbetätigten Dreh- Ein Ausfiihrungsbeispiel der Erfindung ist in den

motor zum Antrieb der Kette aufweisen, wobei Zeichnungen dargestellt. Es zeigt