DE2258776A1

DE2258776A1 - Bremseinrichtung fuer kraftbetaetigte rohrzangen

Info

Publication number: DE2258776A1
Application number: DE19722258776
Authority: DE
Inventors: Bela Geczy; Carl A Wilms
Original assignee: Byron Jackson Inc
Current assignee: Byron Jackson Inc
Priority date: 1971-04-16
Filing date: 1972-03-30
Publication date: 1973-04-26
Also published as: DE2258777B2; DE2258776B2; NL7205082A; FR2133783B1; US3691875A; SU627769A3; FR2133783A1; DE2215845C3; DE2258777C3; RO62305A; DE2215845B2; DE2215845A1; IT951438B; AT323688B; JPS5227601B1; GB1350171A; DE2258777A1; DE2258776C3; SU612642A3

Description

Byron Jackson Inc.» Ohikago (III,) V. St «ir. · ^: .

Bremseinrichtung für kraftbetätigirg

Die Erfindung bezieht si cn auf Bremsöi&riehtungejä kraftbetätigte Rohrzangen zum Dreien, Her st ellöii uiid Losen von Rohrverbindungen«

Es sind kraftbetätigte Sohrzängen bekannt, die aus einem Hauptteil, einer Öffnung für ein Röhr* zwei relativ zueinander drehbaren Tei.XeM_y von dene&-{ eine Klemmbacken trägt und eier^ andere zum Bewegen dieser Backen» eine^ ^ einer kraftbetätigten Vorrichtung; amm Kette bestehen« ferner sind
die zum Festhalten einer' die.Kiemmt?§ekeK iErägerplatte dienen und durch^ Saftreiibum einem mit dem Eohrzangengehäuse fest verbundene^ Bremsband und einem an diesem anpreßbar eil und: ai der njrägerplatte verbuinaeEen Bremsriilg bestehen* mechanisch aufzubringende Brem^leistiing wii'd bei den bekannten lusführungen von SremseinriciitujCigeii durch komplizierte und in' erheblic?heia Ilmf an-g Verschleiß unterliegende Vöirxchtungea auf

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Brems- einrichtung zu schaffen, die, weniger störanfällig u&d wartungsbedürftig als bekannte Einrichtungen ist» ■

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelost, daß die Bremseinrichtungen Einrichtungen zur Zuführung von Druckströmungsmittel an den Motor und die Bremseinrichtungen mit einem Druck umfassen, der durch den Widerstand eines Rohres gegen eine Drehung durch den Motor bestimmt ist, derart, daß der den Bremseinrichtungen zugeführte Druck vergrößert ist, wenn der dem Motor zugeführte Druck niedrig ist und daß der den Bremseinrichtungen zugeführte Druck verringert ist, wenn der dem Motor zugeführte Druck hoch ist. Die Bremseinrichtungen umfassen eine zangenförmige Bremseinheit, die durch das Hauptteil gehaltert ist und gegenüberliegende strömungsmitteldruckbetätigte Bremskolben aufweist, und eine Brems scheibe, die von dem anderen der relativ zueinander drehbaren Teile getragen ist und zwischen den Kolben für einen Eingriff mit diesen verläuft.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung umfassen die Bremseinrichtungen Einrichtungen zur Steuerung der Bremseinrichtungen in Abhängigkeit von dem Wider stand des Bohres gegen eine Drehung, derart, daß die Haltekraft der Bremseinrichtungen verringert ist, wenn der Widerstand des Bohres gegen eine Drehung über ein ausgewähltes Drehmoment anwächst.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt

Hg. 1 eine kraftbetätigte !Rohrzange mit der erfindungsgemäßen Bremseinrichtung in einer Seitenansicht im Schnitt,

Fig. 2 den Greiferteil einer kraftbetätigten Rohrzange in der Draufsieht im Schnitt entlang der Mnie 5-5 nach tig· 1, wobei

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Teile fortgelassen sind, um die Bremseinrichtungen zu zeigen,

I?ig. 3 einen Teil des Geeiferteils einer kraftbetätigten Rohrzange in der Seitenansicht in eineöi vergrößerten Schnitt entlang der linie 6-6 nach S¹Ig. 2, und

.Fig. 4 das in das Steuersystem einer kraftbetätigten Rohrzange integrierte Brems.-.-' steuersystem in einer schematischen Darstellung,

Um döh anfänglichen ^Eingriff der Klemmbacken J einer in Mg. 1 dargestellten kraftbetätigten Rohrzange mit einem Rohr-zu bewirkenj muß die Bremseinrichtung B "betätigt werden, um den Klemmbacken-Tragring Λο gegen eine Drehung mit dem Nockenring 11 festzuhalten, bis die Greifwirkung der Klemmbacken auf das Rohr P ausreichend ist, um das Rohr P zu drehen, wobei zu dieser Zeit eine Selbstbetätigung des Hockenrollensystems eine Unterstützung der Greifwirkung bewirkt. Nachdem das Rohr P erfaßt ist, ist eine hohe Bremskraft nicht wünschenswert, weil die Bremse durch den Zangenmotor M überwunden werden muß. Deshalb wird die Bremseinrichtung B in Abhängigkeit von dem durch die Greifeinrichtungen auf das Rohr zu übertragende Drehmoment bestimmt.

Die Bremseinrichtung B umfaßt eine Bremsscheibe oder ein Ringteil 15°» das an seinem Innenumfang mit Hilfe von Befestigungsmitteln 151 mit einer Schulter 152 an dem Innenring befestigt ist und sich in einer horizontalen Ebene in Radialrichtung erstreckt, sowie Mittel für den Bremseingriff mit den gegenüberliegenden

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Flächen der Bremsscheibe I5o in Form einer Anzahl von klammerartigen Bremseinheiten 153, die in geeigneter Weise mit Abstand um einen auf der oberen Platte 22 des Zangengehäuses H ausgebildeten radialen Flansch 155 herum angeordnet und an diesem mit Befestigungsteilen 154 befestigt sind (Fig. 1 und 2).

Jede Bremseinheit umfaßt, wie es am besten aus Fig. 3 zu erkennen ist, einen horizontal gespaltenen Körper, der einen oberen Zylinderabschnitt 156 mit einer sich in Richtung auf die obere Fläche der Bremsscheibe 150 öffnenden Kolbenkammer 157 und einen unteren Zylinderabschnitt 158 mit einer Kolbenkammer 159 bildet. Jede der Kolbenkammern 157 und 159 enthält einen Kolben I60, der mit einer geeigneten ringförmigen Abdichtung 161 versehen ist, so daß die Kolben durch den in die Kammern 157 und 159 eingeleiteten Strömungsmitteldruck in Richtung aufeinander drückbar sind. Drei Platten 162 sind auf dem Kolben I60 für einen Reibungseingriff mit der Scheibe 15o vorgesehen. Unter Druck stehendes Strömungsmittel wird den Kolbenkammern 157 und 159 über einen Durchlaß 163 zugeführt, der mit beiden Kammern und einem Einlaß 164 in Verbindung steht, an den Strömungsmittel von einer Versorgungsleitung 165 geliefert wird. Da es erwünscht ist, daß die Bremseinheiten 153 gleichzeitig mit der Scheibe 15o in Eingriff stehen oder von dieser gelöst sind, ist die Leitung 165 mit jeder der Bremseinheiten verbunden, und eine gemeinsame Quelle liefert Druckströmungsmittel an alle Kammern 157 und 159 aller Einheiten 153· In Fig. 3 weist der Gehäuseflansch 22 eine Öffnung bei 166 auf, und eine Versorgungsleitung 167 steht mit der Öffnung 166 und mit zusätzlichen Versorgungsöffnungen 168 in dem Gehäuse H in Verbindung, um Strömungsmittel von einer Quelle zur Bremsströmungsmittelleituno 165 zu leiten.

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Die Steuerung der Bremswirkung erfolgt durch eine in das Steuersystem der kraftbetätigten Rohrzange integrierte Steuereinrichtung. Diese bewirkt die Zuführung eines hohen Druckes an die geweiligen Kolbenkammern 157 und 159,Um die Kolben 16o in Richtung auf die Bremsscheibe 15o zu drücken oder um den den Bremskammern. 157,159 zugeführten Druck zu verringern, und zwar abhängig davon, ob eine größere oder kleinere Radialbelastung der Klemmbacken J in Greifeingriff mit dem Rohr P erforderlich ist, um ein Rutschen der Greifbacken während des Eingriffs mit dem Rohr P und während des Drehens oder Hersteilens oder Lösens der Verbindung zu verhindern.

Im einzelnen wird Strömungsmitteldruck den Bremskammern 157,159 über eine von der Quellenleitung 3o3 führende Leitung 31ο unter der Steuerung eines normalerweise offenen Reduzierventils 31ο R zugeführt, das durch ein einstellbares Hochdruck-Entlastungsventil 311 R oder ein einstellbares Niederdruck-Entlastungsventil 312 R geregelt wird, und zwar in.Abhängigkeit von dem Strömungsmitteldruck in der Versorgungsleitung 3oo für den Motor M. Somit führt eine Steuerdruckleitung 313 von der Motorleitung 3oo zu-einem einstellbaren, normalerweise geschlossenen Entlastungsventil 314 R in einer Leitung 31^, die von dem Hochdruck-Entlastungsventil 311 R zu dem Hiederdruck-Entlastungsventil 312 R geführt ist. Wenn das Entlastungsventil 314· R, wie dargestellt, geschlossen ist, wird Strömungsmittel'über das normalerweise offene Ventil 31ο- R mit vollem Quellendruck von der Leitung 3o3 geliefert, um eine hohe Bremskraft auszuüben. Diese ist ssLbst dann, wenn der Motor M inaktiv ist, lediglich durch die Einstellung des Entlastungsventils 311 R begrenzt. Venn das Motor steuerventil MV

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geöffnet wird, um die Zangengreifereinrichtungen zu betätigen, wächst der Druck in der Motorquellenleitung 300 an, wenn die Greifereinrichtungen auf einen Widerstand gegen ein Schließen der Klemmbacken J auf dem Rohr P treffen. Da die von dem Nockenring 11 auf die Klemmbacken J zum Greifen des Rohres P ausgeübte Kraft um so größer ist, je größer der auftretende Widerstand ist, wird der Druck in den Bremskammern vorzugsweise verringert, so daß keine hohe Bremskraft überwunden werden muß. Der Druck in der Leitung 31J öffnet beim Anwachsen das normalerweise geschlossene Ventil 314- Rj wenn der Druck der Einstellung des Ventils 314· R gleich wird, so daß das Reduzierventil 31 ο R bestrebt ist zu schließen, wodurch der ausgeübte Bremsdruck in den Kammern 159 verringert wird. Somit bewirkt das Bremssteuersystem die Aufrechterhaltung einer hohen Bremskraft, um sicherzustellen, daß die Rohrgreifereinrichtungen das Rohr sicher,ohne um dieses herum zu gleiten,ergreifen; wenn jedoch die hohe Gremskraft nicht erforderlich ist, wird der Druck verringert. Diese Charakteristik sichert eine längere Lebensdauer der Rohrgreiferbacken 37 und verringert Beschädigungen des Rohres P aufgrund des Gleitens der Backen J um das Rohr P.

Patentansprüche:

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Claims

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Patentansprüche:

Strömungsmitteldruckbetätigte Bremseinricht-ung für kraftbetätigte Rohrzangen mit einem Hauptteil mit einer Öffnung für ein Rohr, mit zwei relativ zueinander drehbaren und in dieser Öffnung drehbar angeordneten !eilen, von denen das erste eine Anzahl von zwischen einer zurückgezogenen Stellung und einer Rohrgreifstellung in der Öffnung verschiebbaren Rohrgreiferklemmbacken trägt und das andere dieser Teile mit den Klemmbacken zusammenwirkende Teile zum Verschieben der Klemmbacken in die Rohrgreiferstellung in Abhängigkeit von der Relativdrehung der Teile aufweist, und mit Antriebseinrichtungen zur Drehung eines der Teile in bezug auf das andere zum Verschieben der Klemmbacken in die Rohrgreifstellung und zum Drehen der Teile in der öffnung, die eine mit einem dieser Teile in Eingriff stehende endlose Kette und einen strömungsmittelbetätigtan Drehmotor zum Antrieb der Kette aufweisen, wobei jeweils eines der relativ zueinander drehbaren Teile sowohl mit großer Drehzahl und kleinem Drehmoment als auch mit kleiner Drehzahl und großem Drehmoment drehbar ist mit strömungsmitteldruckbetätigten Bremseinrichtungen zum anfänglichen !festhalten des anderen der Teile gegen eine Drehung mit dem ersten Teil, bis die Klemmbacken das Rohr greifen, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtungen Einrichtungen (3i3i31oR, 311R,312R,314R) zur Zuführung von Druckströmungsmittel an den Hotor (M) und die Bremseinrichtungen (B) mit einem Druck umfassen, der durch den Widerstand eines Rohres gegen eine Drehung durch den

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Motor (M) bestimmt ist, derart, daß der den Bremseinrichtungen (B) zugeführte Druck vergrößert ist, wenn der dem Motor (H) zugeführte Druck niedrig ist und daß der den Bremseinrichtungen (B) zugeführte Druck verringert ist, wenn der dem Hotor (H) zugeführte Druck hoch ist.
2. Bremseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtungen (B) eine zangenförmige Bremseinheit (153)» die durch das Hauptteil gehaltert ist und gegenüberliegende stromungsmitteldruckbetatigte Bremskolben (I6o) aufweist, und eine Bremsscheibe (ii?o) umfassen, die von dem anderen der relativ zueinander drehbaren Teile (10,11) getragen ist und zwischen den Kolben (I6o) für einen Eingriff mit diesen verläuft.
3. Bremseinrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtungen Einrichtungen (313,3ioE,311B,3i2E,314R) zur Steuerung der Bremseinrichtungen (B) in Abhängigkeit von dem Widerstand des Rohres gegen eine Drehung umfassen, derart, daß die Haltekraft der Bremseinrichtungen verringert ist, wenn der Widerstand des fiohxee gegen eine Drehung über ein ausgewähltes Drehmoment anwächst.

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