BR112012000034B1 - Dispositivo de centralização em uma chave de torque rotativa - Google Patents

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Abstract

“dispositivo de centralização em uma chave de torque rotativa” a presente invenção está correlacionada a um dispositivo de aperto de tubo, compreendendo uma carcaça que apresenta um centro tubular, no qual o tubo deve ser posicionado. o dispositivo de aperto compreende, pelo menos, três dispositivos de agarramento para movimento síncrono com relação ao tubo. cada dispositivo de agarramento é disposto com uma direção de movimento para o centro tubular, onde cada dispositivo de agarramento é disposto em ordem, em contato com o tubo, para proporcionar uma força de sustentação. o dispositivo de aperto de tubo é provido de elementos de transmissão flexíveis alongados, cada dos elementos de transmissão flexíveis alongados sendo fixado a um dos dispositivos de agarramento e se deslocando em contato com pelo menos um dispositivo de suporte, para fixação a cada um dos outros dispositivos de agarramento. após movimento do dito pelo menos um dos dispositivos de agarramento, esse movimento é transmitido para pelo menos um dos outros dispositivos de agarramento pelo elemento de transmissão alongado associado. a invenção também compreende um dispositivo de aperto de tubo, em que são usados, pelo menos, dois dispositivos de agarramento e uma chave de torque, da qual o dispositivo de aperto de tubo constitui uma parte.

Description

[001]A presente invenção está correlacionada a um dispositivo de aperto de tubo, compreendendo um centro tubular no qual um tubo deve ser posicionado, uma chave de torque para girar e sustentar um tubo, de acordo com o descrito no preâmbulo da reivindicação independente 1, e em que na referida chave de torque para girar e sustentar o tubo, a função de sustentação é proporcionada por um dispositivo de aperto de tubo, conforme descrito na reivindicação independente 1.
Antecedentes da Invenção [002]Quando da montagem ou desmontagem de colunas de tubulação que estão instaladas descendentemente para um poço subterrâneo, por exemplo, para recuperação de petróleo, é comum se utilizar as chamadas chaves automáticas ou chaves automáticas de torque para conectar ou desconectar extensões de tubos da coluna de tubulação. Uma configuração comum consiste de uma seção de tubo superior manobrada e sustentada por um dispositivo de aperto, enquanto uma seção de tubo localizada abaixo é girada por meio de uma chave de torque giratória. Outra configuração é que a coluna de tubulação seja sustentada por uma primeira chave e/ou por meio de cunhas no piso da perfuração, enquanto uma chave de torque rotativa gira um elemento de tubo disposto acima com o necessário torque. A chave de torque rotativa é equipada com garras de agarramento para sustentar o tubo centralmente na chave, de modo que quando a chave gira, o elemento de tubo também irá girar em torno de seu eixo longitudinal. É vantajoso que o eixo rotacional da chave de torque e o eixo axial/eixo longitudinal do elemento de tubo sejam posicionados de modo a serem substancialmente coincidentes.
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2/40 [003]A Patente U.S. No. 4.727.781 divulga chaves automáticas sobrecarregadas, onde as chaves automáticas são usadas para reposição ou afrouxamento de ferramentas de perfuração em engenharia de perfuração de petróleo e geológica. As chaves automáticas compreendem um mecanismo de sincronização, onde o mecanismo de sincronização consiste de um par de polias montadas em uma face da base ou corpo da chave, um par de blocos de fixação fixados às tarrachas da chave, e duas extensões de cabos de arame de sincronização.
[004]O documento de patente DE 19825174 A1 divulga uma braçadeira para seções de tubo de aperto em um furo de perfuração, onde a braçadeira compreende dois blocos que são acionados por aríetes hidráulicos, para apertar uma seção de tubo, a fim de encaixar ou remover uma seção de tubo adjacente. Para garantir um movimento síncrono e oposto dos blocos, os blocos são fixados a um elo flexível, que é laçado sobre rolos nas extremidades dos aríetes. A transmissão flexível pode ser um cabo ou uma corrente e é protegida dentro de uma carcaça telescópica.
[005] Em conexão com o desenvolvimento de novas chaves automáticas de torque, tem surgido a necessidade de se desenvolver um dispositivo de aperto de tubo que garanta que a chave de torque gira em volta de um centro. Também, é desejável que esse dispositivo de aperto de tubo seja capaz de ser integrado como uma parte da chave de torque, embora possa também ser usado separadamente da chave. Um especialista versado na técnica irá também entender que o dispositivo de aperto de tubo será capaz de ser usado junto com outros tipos de equipamento para conectar uma seção de tubo a uma coluna de tubulação, diferente daquela aqui explicitamente mencionada.
[006]Os dispositivos de aperto de tubo descritos pelo estado da técnica, normalmente, usam dispositivos de
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3/40 agarramento hidraulicamente operados, que posicionam e sustentam o tubo para engate com a chave de torque. Foi provado ser difícil a obtenção de uma precisa disposição, onde os dispositivos de agarramento são simultaneamente trazidos para o centro do tubo, para centralização do tubo, de modo que a chave de torque garanta a rotação em torno do centro do tubo. Um problema associado com o controle dos dispositivos de agarramento é que é difícil se obter um satisfatório controle do posicionamento dos dispositivos de agarramento controlados hidraulicamente, sem que haja uso de sensores e sistemas de monitoramento. O uso de sensores e sistemas de monitoramento resulta em um complexo sistema de controle e, portanto, surge a necessidade de se produzir um simples mecanismo de sincronização para os dispositivos de agarramento que se fundamentam em princípios mecânicos.
[007]Uma vez que as forças atuantes, quando os dispositivos de agarramento promovem o agarramento em torno do tubo são extremamente grandes, é importante que o dispositivo de aperto de tubo seja provido de modo que quaisquer danos sejam evitados, no caso de que nem todos os dispositivos de agarramento se dispõem em contato quando o sistema é atuado para exercer a força dos dispositivos de agarramento contra a parede do tubo. No caso em que o dispositivo de aperto de tubo compreende três dispositivos de agarramento, pode surgir uma situação em que dois dos dispositivos de agarramento são trazidos em contato com o tubo, enquanto o terceiro dispositivo não está em contato com a parede do tubo, quando o dispositivo de agarramento é ativado para exercer força de sustentação contra o tubo. Em tal caso, forças extremamente grandes se dispõem a trabalhar no sistema, e no pior caso, isso pode resultar numa avaria do dispositivo de aperto de tubo. Portanto, existe a necessidade de se adaptar o dispositivo de aperto de tubo, de tal modo que as forças exercidas pelo
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4/40 dispositivo de agarramento que não está em contato com o tubo sejam absorvidas pela disposição do dispositivo de aperto de tubo. Isso é alcançado pelo fato de que o dispositivo de aperto de tubo é provido de um sistema de sincronização, que não é auto-destrutivo.
[008]Além disso, o dispositivo de aperto de tubo pode ser provido de um sistema para detectar se os dispositivos de agarramento agarram um tubo que está localizado fora de uma zona de tolerância, que é definida pelo centro do tubo do dispositivo de aperto de tubo, e em que a disposição pode ser provida com desvios que são capazes de interromper a seqüência, caso o tubo se disponha exteriormente à zona de tolerância.
[009]Além da presente invenção ter sua aplicação natural em operações correlacionadas à produção de petróleo, particularmente, em conexão com a união de extensões de tubos a serem usados em operações correlacionadas à perfuração, por exemplo, tubos de perfuração, luvas e revestimentos de perfuração, a invenção será também de utilidade em aplicações onde é necessário se obter um posicionamento e sustentação de um tubo dentro de uma particular área de posicionamento.
Resumo da Invenção [0010] O objetivo da invenção é eliminar ou reduzir pelo menos um dos inconvenientes do estado da técnica.
[0011] Esse objetivo é alcançado, de acordo com a invenção mediante as características descritas na descrição abaixo e nas reivindicações anexas.
[0012] O dispositivo de aperto de tubo de acordo com a invenção compreende uma carcaça que apresenta um centro tubular, no qual um tubo deve ser posicionado. O dispositivo de aperto de tubo compreende, pelo menos, três dispositivos de agarramento, cada qual disposto com uma
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5/40 direção de movimento para o centro do tubo, onde cada dispositivo de agarramento é disposto em ordem, em contato com o tubo, para proporcionar uma força de sustentação. Os dispositivos de agarramento são dispostos para se movimentar de modo síncrono ou simultâneo na direção do tubo, com a ajuda de elementos de transmissão alongados flexíveis. Cada elemento de transmissão flexível alongado é fixado em um dos dispositivos de agarramento e se dispõe em contato com pelo menos um dispositivo de suporte, para fixação com cada um dos outros dispositivos de agarramento.
Após movimento de pelo menos um dos dispositivos de agarramento, esse movimento é transmitido para cada um dos outros dispositivos de agarramento pelo elemento de transmissão alongado associado.
O dito pelo menos um dispositivo de suporte é conectado a pelo menos um dispositivo de segurança, para deslocamento controlado desse dispositivo de suporte. O número de dispositivos de segurança usados na invenção depende do número de dispositivos de suporte com que o dispositivo de aperto de tubo é equipado, e de como a disposição é configurada. Em algumas modalidades do dispositivo de aperto de tubo, uma seleção de dispositivos de suporte é equipada com dispositivos de segurança e em outras modalidades, todos os dispositivos de suporte são equipados com dispositivos de segurança.
[0013] Ao dispor os dispositivos de segurança de modo a obter um deslocamento controlado dos dispositivos de suporte individuais, é provida uma elasticidade no dispositivo de aperto de tubo, o que significa que quaisquer danos ao dispositivo de aperto de tubo são evitados no caso de um tubo se tornar emperrado entre dois dos dispositivos de agarramento.
[0014] Em uma modalidade da invenção, cada dispositivo de segurança apresenta uma porção que é fixada
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6/40 à carcaça do dispositivo de aperto de tubo, enquanto outra porção do dispositivo de segurança será fixada ao dispositivo de suporte.
[0015] O dispositivo de segurança pode ser constituído de meios que podem ser dispostos para ter uma resistência previamente definida ao movimento, o dispositivo de segurança sendo capaz de ser disposto, de modo que possa exercer movimento quando a resistência previamente definida ao movimento for superada. O dispositivo de segurança será também disposto de modo que possa movimentar o dispositivo de suporte de volta para sua posição de partida, após o movimento ter sido feito.
[0016] O dispositivo de segurança pode ser constituído de um meio elástico compressível. A rigidez do meio elástico compressível pode constituir resistência do dispositivo de segurança ao movimento. O movimento do dispositivo de suporte será provido pela compressão ou extensão do meio elástico, enquanto o movimento de retorno de volta para a posição de partida do dispositivo de suporte é então provido pelo movimento, extensão ou compressão, aplicados de modo oposto, respectivamente. A posição de partida, preferivelmente, será uma posição em que o meio elástico é desativado.
[0017] Deve ser aqui mencionado que o dispositivo de segurança pode compreender um dispositivo de mola, que é constituído de uma ou mais molas. Em outra modalidade, o dispositivo de segurança pode compreender um cilindro de pistão controlado por pressão.
[0018] A invenção também compreende um dispositivo de detecção que é usado para detectar se um tubo está posicionado fora da zona de tolerância do centro do tubo. O dito pelo menos um suporte é conectado a pelo menos um dispositivo de segurança, o dispositivo de segurança sendo provido de um dispositivo sensor, adaptado
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7/40 para detectar o deslocamento do dispositivo de suporte. O dispositivo sensor pode ser conectado a um comutador, que pode ser disposto para interromper o movimento do dispositivo de agarramento, se um movimento que se desvia do padrão de movimento normal do dispositivo de agarramento for detectado.
[0019] Além disso, a invenção compreende um
dispositivo de segurança que suporta, pelo menos, um
dispositivo de suporte. Pelo menos, um elemento de
transmissão flex ível alongado se dispõe sobre o dito pelo
transmissão de suporte.
O elemento de menos um dispositivo flexível alongado conecta um primeiro e segundo dispositivos de agarramento e transmite movimento entre os mesmos. O dispositivo de segurança é disposto de modo a permitir ao dispositivo de suporte que ele suporta ser deslocado de modo controlado, se o movimento de um dos dispositivos de agarramento for impedido. Após movimento de um dos dispositivos de agarramento, esse movimento é transmitido para o outro dispositivo de agarramento pelo elemento de transmissão flexível alongado. Em uma modalidade, dois elementos de transmissão flexíveis alongados podem ser usados, cada um deles se dispondo em contato com pelo menos um dispositivo de suporte. Além disso, cada elemento de transmissão flexível alongado se dispõe em contato com dois dispositivos de suporte, da mesma maneira descrita em conexão com a modalidade em que são usados três dispositivos de agarramento.
[0020] No caso em que o dispositivo de aperto de tubo compreende três dispositivos de agarramento, um elemento de transmissão flexível alongado que se dispõe em contato com pelo menos um dispositivo de suporte pode ter uma extremidade fixada a um primeiro dispositivo de agarramento, e a outra extremidade fixada ao segundo dispositivo de agarramento. Além disso, um segundo elemento
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8/40 de transmissão flexível alongado que se dispõe em contato com pelo menos um dispositivo de suporte, pode ter uma extremidade fixada a um primeiro dispositivo de agarramento e a outra extremidade fixada ao terceiro dispositivo de agarramento. Se o dispositivo de aperto de tubo for adaptado, de modo que o primeiro dispositivo de agarramento se mova na direção do primeiro centro do tubo, esse movimento será então transmitido para os segundo e terceiro dispositivos de agarramento pelos elementos de transmissão flexíveis alongados. Em outro caso, o dispositivo de aperto de tubo pode ser adaptado de modo a que os segundo e terceiro dispositivos de agarramento se movam na direção do primeiro centro do tubo, pelo que o dispositivo de aperto de tubo é então disposto, de modo a que o movimento dos segundo e terceiro dispositivos de agarramento seja transmitido para o primeiro dispositivo de agarramento pelos elementos de transmissão flexíveis alongados fixados.
[0021] O movimento do dito pelo menos um dispositivo de agarramento pode ser transmitido pelos elementos de transmissão flexíveis alongados como uma força de tração para cada um dos outros dispositivos de agarramento.
[0022] Em uma modalidade do dispositivo de aperto de tubo, é proporcionado um conjunto de elementos de transmissão flexíveis alongados, cada conjunto compreendendo dois elementos de transmissão flexíveis alongados, em que cada um deles se dispõe em contato com pelo menos um dispositivo de suporte, os elementos de transmissão flexíveis alongados em cada conjunto, tendo uma extremidade fixada a um dos dispositivos de agarramento e a outra extremidade fixada a cada um dos outros dispositivos de agarramento. No caso em que o dispositivo de aperto de tubo compreende três dispositivos de agarramento, dois elementos de transmissão flexíveis alongados são fixados
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9/40 entre os primeiro e segundo dispositivos de agarramento, e os dois elementos de transmissão flexíveis alongados são fixados entre os primeiro e terceiro dispositivos de agarramento. Em tal modalidade, é provida uma disposição parra transmissão recíproca do movimento entre os dispositivos de agarramento. Isso significa que o movimento do primeiro dispositivo de agarramento é transmitido para os segundo e terceiro dispositivos de agarramento, e o movimento dos segundo e terceiro dispositivos de agarramento é transmitido para o primeiro dispositivo de agarramento, para correção de diferentes padrões de movimento na direção do centro do tubo.
[0023] O elemento de transmissão flexível alongado pode receber uma mudança de direção, mediante contato com pelo menos um dispositivo de suporte, desse modo, proporcionando ao elemento de transmissão flexível alongado um movimento para transmissão para cada dos outros dispositivos de agarramento ou dispositivo de agarramento) , com um componente de movimento que opostamente dirigido para o movimento do dispositivo de agarramento ou dispositivos de agarramento a partir do qual ou dos quais) o movimento é transmitido.
0024]
De acordo com uma modalidade da invenção, pelo menos um dos elementos de transmissão flexíveis alongados se dispõe a partir de um dos dispositivos de agarramento e em dispositivos de suporte, o primeiro e contato com dois segundo dispositivos de suporte, respectivamente, antes da fixação a cada um dos outros dispositivos de agarramento. O dito pelo menos um dispositivo de suporte, por exemplo, os primeiro e segundo dispositivos de suporte, podem ser dispostos de modo que a direção com sentido fora do elemento de transmissão flexível alongado, a partir desse dispositivo de suporte,
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10/40 seja opostamente dirigida para a direção de corrida para esse dispositivo de suporte.
[0025] O dito pelo menos um dispositivo de suporte, por exemplo, o primeiro ou segundo dispositivo de suporte, pode ser disposto para posicionar a porção de extremidade de cada correia de fixação para os dispositivos de agarramento.
[0026] No caso em que os primeiro e segundo dispositivos de suporte são usados, e o primeiro dispositivo de suporte é disposto de modo que a direção com sentido fora do elemento de transmissão flexível alongado seja orientada com uma direção oposta a sua direção de corrida, o segundo dispositivo de suporte será adaptado para posicionar a porção de extremidade para fixação dos dispositivos de agarramento, de modo a se obter uma efetiva transmissão de movimento para cada um dos dispositivos de agarramento. Como um especialista versado na técnica irá entender, a disposição pode também ser disposta de modo a que os primeiro e segundo dispositivos de suporte tenham funcionamento oposto.
[0027] Cada um dos dispositivos de agarramento pode ser equipado com meios para prover movimento na direção do centro do tubo, e gerar força de sustentação em contato com o tubo. Em uma modalidade, onde são usados três dispositivos de agarramento, o primeiro dispositivo de agarramento pode ser disposto de modo que seja o primeiro a ser ativado, e quando o primeiro dispositivo de agarramento alcançar um predeterminado nível de pressão, os outros dois dispositivos de agarramento serão pressurizados. Em outra modalidade, os segundo e terceiro dispositivos de agarramento podem ser providos de modo a que eles sejam primeiramente ativados, e quando esses dispositivos de agarramento alcançarem um predeterminado nível de pressão, o primeiro dispositivo de agarramento será pressurizado. No
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11/40 caso em que são usadas duas correntes entre, respectivamente, os primeiro segundo/terceiro dispositivos de agarramento, todos os dispositivos de agarramento podem ser dispostos de modo serem acionados simultaneamente.
[0028]
Os dispositivos de agarramento podem ser acionados de diferentes maneiras, mas, em uma modalidade, são usados meios geradores de força, tais como, acionadores lineares, preferivelmente, dispositivos de pistão pressurizados, em que meios hidráulicos ou pneumáticos são usados como meios de controle.
[0029] dito pelo menos um dispositivo de suporte, por exemplo, o primeiro ou segundo dispositivo de suporte, pode ser posicionado de modo que um componente de movimento do movimento do elemento de transmissão flexível alongado, ou o movimento do elemento de transmissão flexível alongado seja transmitido para o dispositivo de agarramento, ou cada dos outros dispositivos de agarramento, numa direção que é coincidente com a direção de movimento dos mesmos.
[0030]
O centro do tubo pode ser configurado como uma abertura que é conectada a uma porção de inserção para que seja inserido o tubo. Alternativamente, dispositivo de aperto de tubo pode ser produzido sem que abertura seja conectada uma porção de inserção, dispositivo de aperto de tubo, de acordo com essa modalidade, sendo adequado para permanente montagem em volta do tubo.
0031] eixo axial do tubo na área do centro pode ser orientado de modo perpendicular ao plano radial do dispositivo de aperto de tubo, por exemplo, o eixo central do dispositivo de aperto de tubo pode ser orientado de modo coincidente com o eixo central do dispositivo de aperto de tubo.
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12/40 [0032] Os dispositivos de agarramento podem apresentar uma direção de movimento na direção radial do dispositivo de aperto de tubo, o dispositivo de agarramento sendo movido numa direção radial em direção ao tubo.
[0033] O referido pelo menos um, por exemplo, primeiro ou segundo dispositivo de suporte, pode ser provido como um dispositivo rolante. Os elementos de transmissão flexíveis alongados podem ser providos como correntes.
[0034] O dispositivo de aperto de tubo de acordo com a invenção, conforme descrito acima, pode também funcionar, de modo que pelo menos dois dispositivos de agarramento são usados. Como o dispositivo de aperto de tubo descrito acima, ele compreende uma carcaça que apresenta um centro tubular, no qual deve ser posicionado um tubo. O dispositivo de aperto de tubo compreende, assim, pelo menos dois dispositivos de agarramento para movimento síncrono na direção do tubo. Cada dispositivo de agarramento é disposto com uma direção de movimento em direção ao centro do tubo, sendo disposto em ordem, em contato com o tubo, para prover uma força de sustentação. Além disso, o dispositivo de aperto de tubo é provido com pelo menos um elemento de transmissão flexível alongado. O elemento de transmissão flexível alongado apresenta uma extremidade fixada a um dos dispositivos de agarramento, se dispondo em contato com pelo menos um dispositivo de suporte, para fixação ao outro dispositivo de agarramento. Após movimento de um dos dispositivos de agarramento, esse movimento é transmitido para o outro dispositivo de agarramento pelo elemento de transmissão flexível alongado. Em uma modalidade, podem ser usados dois elementos de transmissão flexíveis alongados, cada um se dispondo em contato com pelo menos um dispositivo de suporte. Além disso, cada elemento de transmissão flexível alongado pode
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13/40 se dispor em contato com dois dispositivos de suporte, da mesma maneira descrita em conexão com a modalidade em que são usados três dispositivos de agarramento.
[0035] A invenção também compreende uma chave de torque, na qual um tubo, preferivelmente, um tubo de perfuração, deve ser mantido e girado, em que a função de sustentação e o posicionamento do tubo para rotação é provida pelo dispositivo de aperto de tubo, conforme divulgado acima.
[0036] O dispositivo de aperto de tubo de acordo com a invenção proporciona um simples posicionamento mecânico e sustentação do tubo, sem a necessidade de uso de sistemas de controle complexos (tais como, sistemas de controle elétricos e hidráulicos) para controlar o posicionamento de dispositivos de agarramento individuais que devem ser sustentar o tubo. O posicionamento mecânico e a sustentação do tubo são providos, de modo que os dispositivos de agarramento do dispositivo de aperto de tubo sejam adaptados para movimento síncrono dianteiro em direção ao tubo.
[0037] O dispositivo de aperto de tubo será capaz de ser usado para tubos de diferentes diâmetros, e o tubo é posicionado de modo que seu diâmetro seja recebido no centro do tubo.
Relação de Figuras [0038] A invenção será agora descrita fazendose referência a um exemplo de uma modalidade, conforme mostrado pelas figuras anexas, nas quais:
- a figura 1 ilustra uma primeira modalidade da invenção, ilustrada na forma de uma seção, mostrando o plano radial do dispositivo de aperto de tubo (1);
- a figura 2 ilustra uma segunda modalidade da invenção, ilustrada na forma de uma seção, mostrando o plano radial do dispositivo de aperto de tubo (1);
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- a figura 3 ilustra uma terceira modalidade da invenção, ilustrada na forma de uma seção, mostrando o plano radial do dispositivo de aperto de tubo (1);
- a figura 4 ilustra uma quarta modalidade da invenção, ilustrada na forma de uma seção, mostrando o plano radial do dispositivo de aperto de tubo (1);
- a figura 5 ilustra uma quinta modalidade da invenção, ilustrada na forma de uma seção, mostrando o plano radial do dispositivo de aperto de tubo (1);
- a figura 6 ilustra uma sexta modalidade da invenção, ilustrada na forma de uma seção, mostrando o plano radial do dispositivo de aperto de tubo (1);
- a figura 7 ilustra uma sétima modalidade da invenção, ilustrada na forma de uma seção, mostrando o plano radial do dispositivo de aperto de tubo (1);
- a figura 8 ilustra uma primeira modalidade de um dispositivo de segurança, na primeira modalidade da invenção, de acordo com a figura 1;
- a figura 9 ilustra uma segunda modalidade de um dispositivo de segurança, na segunda modalidade da
invenção, de acordo com a figura 2;
- a figura 10 ilustra uma terceira modalidade de
um dispositivo de segurança, na sétima modalidade da
invenção, de acordo com a figura 7; e
- a figura 11 ilustra a mesma modalidade da
invenção, conforme mostrado na figura 10, mas aqui
ilustrada na forma de uma seção, mostrando o dispositivo de
aperto de tubo em vista de perspectiva.
Descrição de Modalidades da Invenção [0039] As figuras mostram uma ferramenta na forma de um dispositivo de aperto de tubo (1), que, por exemplo, pode ser usado juntamente com uma chave de torque. A chave de torque deve ser usada para enroscar tubos para uso em operações correlacionadas à perfuração. Para
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15/40 garantir que a chave de torque gire em torno de seu centro, é necessário que a chave de torque deva também ter uma função de sustentação, o tubo sendo posicionado e mantido no centro da chave de torque, de modo que a chave seja capaz de girar o tubo que deve ser enroscado, de modo que garanta uma efetiva transferência de torque. A função de sustentação da chave de torque pode ser provida por um dispositivo de aperto de tubo, tal como o descrito e mostrado nas figuras anexas. Logicamente, esse dispositivo de aperto de tubo pode também ser usado em outras modalidades diferentes de uso correlacionado a operações de perfuração, onde o dispositivo de aperto de tubo garante que os tubos são posicionados e mantidos em uma área previamente definida.
[0040] As figuras mostram um exemplo de um dispositivo de aperto de tubo (1), onde um tubo deve ser posicionado em um centro de tubo, na carcaça do dispositivo de aperto de tubo (1a), aqui mostrada como uma abertura vazada (2), configurada com uma porção de inserção (3) para inserção do tubo (não mostrado nas figuras). O tubo é inserido dentro da porção de inserção (3), para recepção da abertura vazada (2). O eixo axial do tubo será então orientado de modo substancialmente perpendicular ao plano radial do dispositivo de aperto de tubo (1). A abertura vazada (2) e a porção de inserção (3) serão adaptadas ao tamanho do diâmetro do tubo que deverá ser recebido no dispositivo de aperto de tubo. O dispositivo de aperto de tubo não precisa ser configurado com uma porção de inserção e, em tal modalidade, pode ser provido com um tubo permanentemente recebido no centro tubular. Quando em uso, o dispositivo de aperto de tubo (1) pode ser utilizado para tubos com diferentes diâmetros, por exemplo, diâmetros de tubo variando de, aproximadamente, 6,0 cm a 23,5 cm (2 3/8 - 9 1/4), mas, um especialista versado na técnica irá
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16/40 entender que o dispositivo de aperto de tubo pode ser adaptado para uso com outros diâmetros de tubo, diferentes daqueles dos exemplos aqui mencionados.
[0041] O dispositivo de aperto de tubo (1) é aqui mostrado com três dispositivos de agarramento: um primeiro dispositivo de agarramento (5) , um segundo dispositivo de agarramento (6) e um terceiro dispositivo de agarramento (7), posicionados em volta do centro do tubo com garras de agarramento (5a, que devem ser movidas contra a parede do tubo para garantir o coreto posicionamento do tubo e uma satisfatória transmissão de força para sustentação do tubo. Cada dispositivo de agarramento é acionado para movimento em uma direção radial, no sentido interno ou para fora) da abertura vazada (3), na qual o tubo é colocado. Em contato com a parede do tubo, dispositivo de agarramento individual provê uma força de sustentação posição estável no dispositivo figuras, os dispositivos de agarramento configurados como pistões, cada um sendo respectivas carcaças de pistão (5b, de aperto que propo
ciona ao tubo uma
de tubo (1). Nas
(5, 6 , 7) são
recebido nas suas
5b, 7b). Os
pressurizados por dispositivos de agarramento (5, 5, 7) são meio de suprimento de fluido através de dutos (5c, 6c, 7c). O dispositivo de agarramento individual será movido na carcaça de pistão em contato com a parede do tubo, onde a resistência dos dispositivos de agarramento contra a parede do tubo irá resultar na formação de um acúmulo de pressão nas câmaras (5d, 6d, 7d), e ocorrência de uma contribuição de força a partir do dispositivo de agarramento individual contra o tubo, para manutenção da posição do dito tubo.
[0042] O dispositivo de aperto de tubo pode ser adaptado de modo que um ou dois dos dispositivos de agarramento sejam primeiro pressurizados, depois, o(s) dito(s) dispositivo(s) de agarramento é/são movidos,
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17/40 primeiramente, na direção do centro do tubo. Alternativamente, todos os dispositivos de agarramento podem ser pressurizados ao mesmo tempo.
[0043] Constitui um objetivo da invenção, garantir que o tubo seja centralizado no centro tubular, preferivelmente, de modo que o eixo central do tubo coincida com um eixo axial previamente selecionado do dispositivo de agarramento (1), preferivelmente, o eixo central (1) do dispositivo de agarramento. Para obtenção desse posicionamento do tubo, o dispositivo de aperto de tubo (1) é provido de um sistema de elementos de transmissão alongados, mostrado aqui como uma primeira corrente (8) e segunda corrente (9), e um sistema de polia, aqui mostrado como um primeiro dispositivo rolante (10) e um segundo dispositivo rolante (11), para garantir que os dispositivos de agarramento se movimentem simultaneamente em engate com o tubo.
[0044] A figura 1 mostra uma primeira disposição do dispositivo rolante, para proporcionar transmissão de movimento entre os dispositivos de agarramento, de modo a se obter um engate sincronizado com o tubo. A disposição mostrada nessa figura é adaptada de modo que o segundo e terceiro dispositivos de agarramento (6, 7) sejam primeiramente pressurizados, arrastando o primeiro dispositivo de agarramento com eles. O primeiro dispositivo de agarramento é pressurizado quando a pressão nas câmaras pertencentes aos segundo e terceiro dispositivos de agarramento (6, 7) alcança um determinado nível. Os movimentos dos segundo e terceiro dispositivos de agarramento (6, 7) são transmitidos para o primeiro dispositivo de agarramento (5) como uma força de tração, por meio das correntes (8, 9). A primeira corrente (8) apresenta uma extremidade fixada ao primeiro dispositivo de agarramento (5) e a segunda extremidade fixada ao segundo
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18/40 dispositivo de agarramento (6). Nessa disposição, o movimento do segundo dispositivo de agarramento (6) é transmitido para o primeiro dispositivo de agarramento (5) pela corrente (8). Além disso, a segunda corrente (9) apresenta uma extremidade fixada ao primeiro dispositivo de agarramento (5) e a segunda extremidade fixada ao terceiro dispositivo de agarramento (7), de modo que o movimento do terceiro dispositivo de agarramento (7) é transmitido para o primeiro dispositivo de agarramento (5).
[0045] De acordo com a primeira modalidade mostrada na figura 1, o primeiro dispositivo rolante (10) é de tal modo posicionado que as correntes (8, 9) são posicionadas paralelas ao primeiro dispositivo de agarramento (5). A porção de corrente entre o primeiro dispositivo de agarramento (5) e o primeiro dispositivo rolante (10) irá receber um movimento numa direção que coincida com o movimento do primeiro dispositivo de agarramento (5), e essa configuração irá proporcionar uma efetiva transmissão da força de tração para o primeiro dispositivo de agarramento. As correntes (8, 9) são passadas progressivamente, a partir do primeiro dispositivo rolante (10) para o segundo dispositivo rolante (11), cada corrente sendo passada substancialmente por uma meia volta em torno do segundo dispositivo rolante (11), de modo que a corrente disposta fora do segundo dispositivo rolante (11) seja dirigida numa direção oposta à direção de corrida sobre o segundo dispositivo rolante (11). As correntes (8, 9) são passadas a partir do segundo dispositivo rolante (11) para fixação, respectivamente, aos segundo e terceiro dispositivos de agarramento (6, 7). Pelo fato da corrente ter sido desviada, pelo que o movimento é proporcionado numa direção oposta, a corrente transmite um movimento a partir dos segundo e terceiro dispositivos de agarramento (6, 7) para o primeiro dispositivo de agarramento (5), com
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19/40 um componente de movimento que apresenta uma direção oposta ao movimento dos segundo e terceiro dispositivos de agarramento (6, 7). Além disso, a porção de corrente entre o segundo dispositivo rolante (11) e a fixação aos segundo e terceiro dispositivos de agarramento (6, 7), respectivamente, é posicionada de tal modo que a direção de movimento dessa porção de corrente coincida com a direção de movimento dos segundo e terceiro dispositivos de agarramento (6, 7).
[0046] A disposição do dispositivo rolante e das correntes conforme mostrado na figura 1 proporciona uma eficiente transmissão de movimento dos segundo e terceiro dispositivos de agarramento para os outros dispositivos de agarramento. Como um especialista versado na técnica irá entender, outras localizações dos primeiro e segundo dispositivos rolantes são também concebíveis. O dispositivo rolante pode ser deslocado radialmente para dentro ou para fora, ao longo dos dispositivos de agarramento. Alternativamente, um ou ambos os dispositivos rolantes podem ser localizados, de modo que as correntes (8, 9) recebam uma posição angulada com relação ao primeiro dispositivo de agarramento e/ou aos segundo e terceiro dispositivos de agarramento (6, 7), respectivamente. No caso de a porção de corrente que corre entre o segundo ou terceiro dispositivo de agarramento e o segundo dispositivo rolante apresentar uma posição angulada, o movimento da corrente do segundo ou terceiro dispositivo de agarramento será transmitido para o segundo dispositivo rolante, com um componente de movimento que apresenta uma direção que coincide com a direção de movimento do segundo ou terceiro dispositivo de agarramento. No caso de a porção de corrente que corre do primeiro dispositivo rolante para o primeiro dispositivo de agarramento apresentar uma posição angulada, o movimento da corrente será transmitido para o primeiro
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20/40 dispositivo de agarramento, com um componente de movimento que apresenta uma direção que coincide com a direção de movimento do primeiro dispositivo de agarramento.
[0047]
A invenção, de acordo com a segunda modalidade, é mostrada na figura 2.
Aqui, os primeiro e segundo dispositivos rolantes (10, são mostrados deslocados dentro de outras posições, diferentes daquelas mostradas na figura 1, e as correntes (8, 9) correm sobre os dispositivos rolantes (10,
11) de um modo diferente. Com exceção das modalidades alternativas para o dispositivo de aperto de tubo da combinação
1) que serão descritas abaixo, o restante de componentes e modo de operação do dispositivo de aperto de tubo (1) são como descrito para a primeira modalidade da invenção, conforme mostrado na figura 1.
[0048] segunda modalidade que é mostrada na figura 2 adaptada de modo que o primeiro dispositivo de agarramento (5) seja primeiramente pressurizado e movido na direção do centro do tubo (2), esse movimento sendo transmitido pelas correntes (8, 9) como uma força de tração, o que causa movimento dos segundo e terceiro dispositivos de agarramento
6, 7) na direção do centro do tubo. Os segundo e terceiro dispositivos de agarramento (6,
7) são pressurizados quando a pressão na câmara pertencente ao primeiro dispositivo de agarramento (5) alcança um predeterminado nível. De acordo com a segunda modalidade, o primeiro dispositivo rolante (10) é posicionado de tal modo que as correntes (8, 9) corram em paralelo ao primeiro dispositivo de agarramento (5), antes de correrem sobre o primeiro dispositivo rolante (10).
A porção de corrente entre o primeiro dispositivo de agarramento (5) e primeiro dispositivo rolante (10) receberá, então, um movimento com uma direção que coincide com o movimento do primeiro dispositivo de agarramento (5). As correntes (8,
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9) são passadas em volta do primeiro dispositivo rolante
10), substancialmente, por uma meia volta, de modo que a direção da corrente disposta fora do primeiro dispositivo rolante dirigida numa direção oposta à direção de corrida sobre o primeiro dispositivo rolante (10).
As correntes (8, 9) são então passadas progressivamente, partir do primeiro dispositivo rolante (10), em contato com o segundo dispositivo rolante e, desse modo, para fixação aos segundo e terceiro dispositivos de agarramento (6, 7), respectivamente. Pelo fato da corrente ter sido desviada sobre o primeiro dispositivo rolante
10), pelo que o movimento é proporcionado numa direção oposta, a corrente transmite um movimento para os segundo e terceiro dispositivos de agarramento (6, 7), com um componente de movimento que apresenta uma direção oposta ao movimento do primeiro porção de dispositivo de agarramento (5). Além disso, corrente entre o segundo dispositivo rolante e a fixação aos segundo e terceiro dispositivos de agarramento (6, 7), respectivamente, é posicionada de tal modo que a direção de movimento dessa porção de corrente coincida com a direção de movimento dos segundo e terceiro dispositivos de agarramento
6, 7).
[0049]
Do mesmo modo que a disposição mostrada na figura 1, a disposição mostrada na figura também proporciona uma eficiente transmissão de movimento, a partir do primeiro dispositivo de agarramento, como uma força de tração para os outros dispositivos de agarramento.
Aqui, também, um especialista versado na técnica irá entender que outras localizações dos primeiro e segundo dispositivos rolantes poderão ser usadas. O dispositivo rolante pode ser deslocado radialmente para dentro ou para fora, ao longo dos dispositivos de agarramento. Alternativamente, cada um desses dispositivos pode ser localizado, de modo que as correntes (8, 9) recebam uma
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22/40 posição angulada na direção do primeiro dispositivo de agarramento e/ou segundo/terceiro dispositivos de agarramento (6, 7), respectivamente. No caso de a porção de corrente que corre a partir do primeiro dispositivo de agarramento para o primeiro dispositivo rolante apresentar uma posição angulada, o movimento do primeiro dispositivo de agarramento será transmitido para a corrente com um componente de movimento que apresenta uma direção que coincide com a direção de movimento do primeiro dispositivo de agarramento. No caso de a porção de corrente que corre entre o segundo dispositivo rolante e o segundo ou terceiro dispositivo de agarramento apresentar uma posição angulada, o movimento da corrente será transmitido para o segundo e terceiro dispositivos de agarramento, com um componente de movimento que apresenta uma direção que coincide com a direção de movimento dos segundo e terceiro dispositivos de agarramento.
[0050] Numa terceira modalidade de um dispositivo de aperto de tubo (1) que é mostrada na figura 3, a disposição compreende dois dispositivos de agarramento, um primeiro dispositivo rolante (10) e uma primeira corrente (8). A primeira extremidade (8) da corrente é fixada ao primeiro dispositivo de agarramento (5), e sua segunda extremidade é fixada ao segundo dispositivo de agarramento (6). O movimento do primeiro dispositivo de agarramento (5) na direção do centro do tubo é transmitido como uma força de tração na corrente para o segundo dispositivo de agarramento (6), de modo a garantir o simultâneo movimento dos dispositivos de agarramento (5, 6) na direção do centro do tubo (2), de modo similar ao descrito em conexão com a discussão de outras modalidades.
[0051] A figura 4 mostra uma quarta modalidade do dispositivo de aperto de tubo (1), na qual o dispositivo de aperto de tubo (1), além do conjunto que compreende um
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23/40 primeiro dispositivo rolante (10a) e uma primeira corrente (8a), como mostrado na figura 3, compreende ainda um segundo dispositivo rolante (10b) e uma segunda corrente (8b). Essa disposição permite que o movimento do primeiro dispositivo de agarramento (5) seja transmitido como uma força de tração, através da corrente (8), para o segundo dispositivo de agarramento (6), e o movimento do segundo dispositivo de agarramento (6) seja transmitido como uma força de tração pela corrente (8) para o primeiro dispositivo de agarramento (5). Desse modo, é garantido que ambos os dispositivos de agarramento recebam uma limitação recíproca de movimento na direção do centro do tubo, na medida em que o movimento de um dos dispositivos de agarramento é dependente do movimento dos outros dispositivos de agarramento.
[0052] Numa quinta e sexta modalidades do dispositivo de aperto de tubo (1), mostrado, respectivamente, nas figuras 5 e 6, a disposição compreende três dispositivos de agarramento (5, 6, 7) e um sistema de elementos de transmissão alongados, aqui mostrado como primeira corrente (8) e segunda corrente (9), e primeiro dispositivo rolante (10).
[0053] A disposição mostrada nas figuras 5 e 6 corresponde àquela mostrada nas figuras 1 e 2, mas, de acordo com as quinta e sexta modalidades, somente o primeiro dispositivo rolante (10) é aqui usado. A disposição compreendendo o primeiro dispositivo rolante (10) e correntes (8, 9), conforme mostrado na figura 5, corresponde à ilustração disposta na figura 2, e a disposição conforme mostrado na figura 6, corresponde àquela mostrada na figura 1, mas, a diferença é que apenas um primeiro dispositivo rolante (10) é usado.
[0054] Uma vez que somente o primeiro dispositivo rolante (10) é usado nas quinta e sexta
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24/40 modalidades, seu posicionamento é crítico para a obtenção de uma eficiente transmissão de movimento entre os dispositivos de agarramento. O posicionamento do primeiro dispositivo rolante (10), conforme mostrado na figura 5, proporciona uma eficiente transmissão de movimento entre o primeiro dispositivo de agarramento (5) e os outros dispositivos de agarramento (6, 7). O posicionamento do primeiro dispositivo rolante (10), conforme mostrado na figura 6, proporciona uma eficiente transmissão de movimento do segundo e terceiro dispositivos de agarramento (6, 7) para o primeiro dispositivo de agarramento (5).
[0055] A fim de se obter um sistema sincronizado em que os movimentos de cada dos três dispositivos de agarramento apresentam um efeito reciprocamente limitativo entre si, a invenção pode ser apresentada conforme ilustrado na figura 7. Essa modalidade é uma combinação das disposições mostradas nas figuras 1 e 2. O dispositivo de aperto de tubo (1) é aqui mostrado provido de dois primeiros dispositivos de suporte (10a, 10b), sobre cada lado do primeiro dispositivo de agarramento (5) e dois segundos dispositivos de suporte (11a, 11b), respectivamente, dispostos nos segundo e terceiro dispositivos de agarramento (6, 7).
[0056] As correntes (8a, 9a) correm a partir da fixação para o primeiro dispositivo de agarramento (5) sobre o primeiro dispositivo de suporte (10a), onde a direção do trajeto da corrente é invertida, isso significa que a corrente recebe uma direção de corrida fora do dispositivo de suporte, que é opostamente dirigida para a direção de corrida presente no dispositivo de suporte, depois, para um dos segundos dispositivos de suporte (11a), que guia a corrente para fixação aos segundo e terceiro dispositivos de agarramento (6, 7), respectivamente. A partir dos segundo e terceiro dispositivos de agarramento
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(6, 7), respectivamente, a corrente (8b, 9b) corre sobre o
segundo dispositivo de suporte ( 11b), para inverter a
direção de trajeto da corrente (isso significa que a
direção de corrida fora do dispositivo recebe uma corrente de suporte, que é opostamente dirigida para a direção de corrida presente no dispositivo de suporte) e depois para o segundo dos primeiros dispositivos de suporte (8b, 9b), para fixação ao primeiro dispositivo de agarramento (5). Como as duas correntes são usadas respectivamente entre os primeiro e segundo dispositivos de agarramento (5, 6) e entre os primeiro e terceiro dispositivos de agarramento (5, 7), a disposição será auto-ajustada para transmissão de movimento do primeiro dispositivo de agarramento (5) para o segundo dispositivo de agarramento (6), e para transmissão de movimento do segundo dispositivo de agarramento (6) para o primeiro dispositivo de agarramento (5). O mesmo se aplica à transmissão de movimento entre o primeiro dispositivo de agarramento (5) e o terceiro dispositivo de agarramento (7). Nessa modalidade, todos os três dispositivos de agarramento podem ser pressurizados igualmente.
[0057] As modalidades mostradas nas figuras 5 e 6, onde um dispositivo de suporte (10) é usado por cada corrente (8, 9), podem ser combinadas da mesma maneira que a modalidade de combinação mostrada na figura 7. Essa combinação também resulta em um sistema sincronizado, onde os movimentos de cada dos três dispositivos de agarramento apresentam um efeito reciprocamente limitativo entre si.
[0058] Um especialista versado na técnica irá entender que o dispositivo rolante referido na descrição desses exemplos pode ser facilmente substituído por outro dispositivo de suporte, tanto do tipo rotativo, ou com propriedades que permitam que as correntes sejam passadas deslizavelmente sobre o mesmo, na medida em que o
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26/40 dispositivo de suporte deve ser capaz de proporcionar uma inversão da direção da corrente. Isso significa dizer que a corrente recebe uma direção de corrida fora do dispositivo de suporte, que é opostamente dirigida para a direção de corrida presente no dispositivo de suporte.
[0059] Com relação às correntes (8, 9), elas são mostradas compostas de uma pluralidade de elos nas duas figuras. Como um especialista versado na técnica irá entender, elas também podem ser substituídas por elementos de transmissão flexíveis alongados, que são capazes de deflexão, tais como, correias, fios ou similares.
[0060] Além disso, os dispositivos de agarramento são acionados para movimento com relação ao centro do tubo, e para provisão de força contra a parede do tubo. No exemplo descrito acima, os dispositivos de agarramento são acionados por câmaras de pressurização pode ser hidráulico ou pneumático. Um especialista versado na técnica irá entender que esse movimento e a propriedade de provisão de força podem ser proporcionados por disposições alternativas, por exemplo, acionadores elétricos ou pneumáticos, ou os dispositivos de agarramento podem ser acionados pelo uso de um dispositivo tipo parafuso.
[0061] Ao posicionar o tubo no dispositivo de aperto de tubo, existe o risco de que o dito tubo possa se tornar emperrado entre os primeiro e segundo dispositivos de agarramento (5, 6) ou entre os segundo e terceiro dispositivos de agarramento (6, 7), ou ainda entre o primeiro e terceiro dispositivos de agarramento (5, 7).
[0062] Como as forças que são exercidas pelos dispositivos de agarramento são grandes, o dispositivo de agarramento que não se encontra engatado pode provocar substancial dano ao dispositivo de aperto de tubo, e no pior caso, provocar uma parada devido à avaria, quando o tubo está incorretamente posicionado entre dois dos
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27/40 dispositivos de agarramento. Para evitar danos e interrupções ou falhas do processo, o dispositivo de aperto de tubo de acordo com a invenção é provido de pelo menos um dispositivo de segurança.
A figura 1 mostra dois dispositivos de segurança, cada um na forma de um dispositivo de mola (12), que é fixado ao segundo dispositivo de suporte (11). O dispositivo de mola apresenta uma porção de extremidade
12a), que é fixada à carcaça (1).
Essa disposição proporciona uma resiliência no dispositivo de aperto de tubo, pelo que o primeiro dispositivo de suporte
10) é disposto de modo a ser deslocável de uma maneira controlada.
for incorretamente [0063] tubo
Se o
posicionado entre os primeiro e s
agarramento (5, 6) ou entre os
dispositivos de agarramento (5, 7),
dispositivos de agarramento (5, 6)
dispositivos de agarramento (5, 7),
egundo ou primeiro e os primeiro e primeiro e dispositivos de terceiro segundo terceiro respectivamente, serão trazidos para engate com o referido tubo.
0064]
Quando um posicionamento incorreto do tubo ocorre entre os primeiro e segundo dispositivos de agarramento (5, 6), esses dispositivos de agarramento serão trazidos para engate em torno do tubo, enquanto o terceiro dispositivo de agarramento (7) irá continuar o seu movimento na direção do centro do tubo. O terceiro dispositivo de agarramento (7) irá continuar seu movimento na direção do centro do tubo e, por meio de seu movimento, puxar com ele a corrente (9). Devido ao dispositivo de mola (12), o segundo dispositivo de suporte
11) será deslocado, pelo que, o dispositivo de mola (12) é comprimido. Assim, o movimento do terceiro dispositivo de agarramento (7), nesse caso, não será transmitido para os outros dispositivos de agarramento
5, 6), mas, será absorvido pelo dispositivo de mola
12), e as forças
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28/40 destrutivas não serão exercidas sobre os outros componentes do dispositivo de aperto de tubo.
[0065]
Quando um posicionamento incorreto do tubo ocorre entre os primeiro e terceiro dispositivos de agarramento (5, 7), esses dispositivos de agarramento serão trazidos para engate em torno do tubo, enquanto o segundo dispositivo de agarramento (6) irá continuar o seu movimento na direção do centro do tubo. O segundo dispositivo de agarramento
6) irá continuar seu movimento na direção do centro do tubo e, por meio de seu movimento, puxar com ele a corrente (8). Devido ao dispositivo de mola (12), o segundo dispositivo de suporte
11) será deslocado, pelo que, o dispositivo de mola (12) é comprimido. Assim, o movimento do segundo dispositivo de agarramento (6), nesse caso, não será transmitido para os outros dispositivos de agarramento
5, 7) mas, será absorvido pelo dispositivo de mola (12), as forças prejudiciais não serão exercidas sobre os outros componentes do dispositivo de aperto de tubo.
0066]
Se tubo for incorretamente posicionado numa área entre os segundo e terceiro dispositivos de agarramento (6,
7), esses dispositivos de agarramento serão trazidos para engate com o tubo. Nesse caso, o dispositivo de mola (12) não é comprimido quando o movimento dos segundo e terceiro dispositivos de agarramento (6, 7) é interrompido após contato com o tubo.
Assim, o movimento não é transmitido a partir desses dois dispositivos de agarramento, ocorrendo um afrouxamento na corrente (8) após movimento do primeiro dispositivo de agarramento (5) na direção do centro do tubo. O movimento do primeiro dispositivo de agarramento (5) na direção do centro do tubo, desse modo, não irá fazer com que as forças prejudiciais sejam exercidas sobre os outros componentes do dispositivo de aperto de tubo.
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[0067] A invenção de acordo com a segunda
modalidade é mostrada na figura 9. Aqui, os primeiro e
segundo dispositivos rolantes ( 10, 11) são mostrados
deslocados para posições diferentes daquelas mostradas na figura 1, e as correntes (8, 9) se deslocam em torno do dispositivo rolante (10, 11) de um modo diferente. Com exceção das modalidades alternativas do dispositivo de aperto de tubo (1) que serão descritas agora, o resto da combinação de componentes do dispositivo de aperto de tubo (1) e seu modo de operação são conforme descrito em conexão com a primeira modalidade da invenção, como mostrado na figura 1.
[0068] A segunda modalidade que é mostrada na figura 9 é de tal modo adaptada que o primeiro dispositivo de agarramento (5) é primeiramente pressurizado, depois, movido na direção do centro do tubo (2), esse movimento sendo transmitido pelas correntes (8, 9) como uma força de tração, que move os segundo e terceiro dispositivos de agarramento (6, 7) na direção do centro do tubo. Os segundo e terceiro dispositivos de agarramento (6, 7) são pressurizados quando a pressão na câmara pertencente ao primeiro dispositivo de agarramento (5) alcança um predeterminado nível. De acordo com a segunda modalidade, o primeiro dispositivo rolante (10) é de tal modo posicionado que as correntes (8, 9) correm em paralelo ao primeiro dispositivo de agarramento (5), antes de correrem sobre o primeiro dispositivo rolante (10). A porção de corrente entre o primeiro dispositivo de agarramento (5) e o primeiro dispositivo rolante (10) irá receber um movimento com uma direção que coincide com o movimento do primeiro dispositivo de agarramento. As correntes (8, 9) são passadas em volta do primeiro dispositivo rolante (10), substancialmente, por uma meia volta, de modo que a direção da corrente na saída do primeiro dispositivo rolante (10) é
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30/40 dirigida numa direção que é oposta à direção na entrada do primeiro dispositivo rolante (10). As correntes (8, 9) são passadas na frente do primeiro dispositivo rolante (10) em contato com o segundo dispositivo rolante (11) e, conseqüentemente, para fixação dos segundo e terceiro dispositivos de agarramento (6, 7), respectivamente. Pelo fato de a corrente ser desviada em torno do primeiro dispositivo rolante (10), de modo que o movimento receba uma direção oposta, a corrente transmite um movimento para os segundo e terceiro dispositivos de agarramento (6, 7), com um componente de movimento que apresenta uma direção oposta ao movimento do primeiro dispositivo de agarramento (5). Além disso, a porção de corrente entre o segundo dispositivo rolante (11) e o meio de fixação aos segundo e terceiro dispositivos de agarramento (6, 7), respectivamente, é posicionada de tal modo que a direção do movimento dessa porção de corrente coincida com a direção de movimento dos segundo e terceiro dispositivos de agarramento (6, 7).
[0069] Assim como a disposição mostrada na figura 8, a disposição mostrada na figura 9 também proporciona uma eficiente transmissão de movimento do primeiro dispositivo de agarramento na forma de uma força de tração para os outros dispositivos de agarramento. Nesse caso, também, um especialista versado na técnica irá entender que outras localizações dos primeiro e segundo dispositivos rolantes podem ser usadas. O dispositivo rolante pode ser deslocado radialmente para dentro ou para fora, ao longo dos dispositivos de agarramento. Alternativamente, cada dispositivo rolante pode ser localizado de modo a que as correntes (8, 9) recebam uma posição angulada na direção do primeiro dispositivo de agarramento e/ou do segundo ou terceiro dispositivos de agarramento (6, 7), respectivamente. No caso em que a
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31/40 porção de corrente que corre do primeiro dispositivo de agarramento para o primeiro dispositivo rolante apresenta uma posição angulada, o movimento do primeiro dispositivo de agarramento será transmitido para a corrente com um componente de movimento que apresenta uma direção que coincide com a direção de movimento do primeiro dispositivo de agarramento. No caso em que a porção de corrente que corre entre o segundo dispositivo rolante e o segundo/terceiro dispositivos de agarramento apresenta uma posição angulada, o movimento da corrente será transmitido para o segundo e terceiro dispositivos de agarramento com um componente de movimento que apresenta uma direção que coincide com a direção de movimento dos segundo e terceiro dispositivos de agarramento.
[0070] Na figura 2, os dois dispositivos de segurança na forma de um dispositivo de mola (12) são mostrados fixados ao primeiro dispositivo de suporte (10). O dispositivo de mola apresenta uma porção terminal (12a) que é fixada à carcaça (1). Essa disposição proporciona uma resiliência no dispositivo de aperto primeiro dispositivo de suporte (10) é de tubo, em que o disposto para ser deslocado de uma maneira controlada.
modo de operação dessa disposição similar ao descrito na discussão da figura 1.
0071]
Se tubo for incorretamente posicionado numa área entre os segundo e terceiro dispositivos de agarramento (6,
7), esses dispositivos de agarramento serão trazidos para engate com o referido tubo.
O primeiro dispositivo de agarramento (5) irá continuar o seu movimento numa direção interna ao centro do tubo e, através desse movimento, irá puxar com ele as correntes (8, 9). Devido ao dispositivo de mola (12), o primeiro dispositivo de suporte (10) será deslocado, pelo que o dispositivo de mola (12) é então comprimido. O movimento do
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32/40 primeiro dispositivo de agarramento (5), nesse caso, não é transmitido para os outros dispositivos de agarramento (6, 7), mas, é absorvido pelo dispositivo de mola (12) e as forças destrutivas não serão exercidas sobre os outros componentes do dispositivo de aperto de tubo.
[0072] Se o tubo for incorretamente
posicionado entre os primeiro e segundo dispositivos de
agarramento (5, 6) ou primeiro e terceiro dispositivos de
agarramento (5, 7) ) , o primeiro e segundo dispositivos de
agarramento (5, 6) ou primeiro e terceiro dispositivos de
agarramento (5, 7 ), respectivamente, serão trazidos para
engate com o dito tubo.
[0073] Quando um posicionamento incorreto do
tubo ocorre entre os primeiro e segundo dispositivos de
esses dispositivos de agarramento serão agarramento (5, 6), trazidos para engate com o referido tubo. Nesse caso, a mola (12) não é comprimida quando o movimento dos primeiro e segundo dispositivos de agarramento (5,
6) for interrompido após contato com o tubo. Assim, o movimento não é transmitido a partir desses dispositivos de agarramento, ocorrendo um afrouxamento na corrente (9) após movimento do terceiro dispositivo de agarramento (7) na direção do centro do tubo. O movimento do terceiro dispositivo de agarramento (7) na direção do centro do tubo não irá resultar em que forças destrutivas sejam exercidas sobre os outros componentes do dispositivo de aperto de tubo.
[0074] Quando um posicionamento incorreto do tubo ocorre entre os primeiro e terceiro dispositivos de agarramento (5, 7), esses dispositivos de agarramento serão trazidos para engate com o referido tubo, enquanto o segundo dispositivo de agarramento (6) irá continuar seu movimento na direção do centro do tubo. Nesse caso, a mola (12) não é comprimida quando o movimento dos primeiro e
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33/40 terceiro dispositivos de agarramento (5, 6) for interrompido após contato com o tubo. Assim, o movimento não é transmitido a partir desses dispositivos de agarramento, ocorrendo um afrouxamento na corrente (8) após movimento do segundo dispositivo de agarramento (6) na direção do centro do tubo. O movimento do terceiro dispositivo de agarramento (7) na direção do centro do tubo não irá resultar em que forças destrutivas sejam exercidas sobre os outros componentes do dispositivo de aperto de tubo. O movimento do segundo dispositivo de agarramento (6) na direção do centro do tubo não irá resultar em que forças destrutivas sejam exercidas sobre os outros componentes do dispositivo de aperto de tubo.
[0075] As figuras 3 e 4 mostram uma disposição de auto-ajuste não-destrutiva provida de dispositivos de segurança na forma de um dispositivo de mola (12), para prevenir a ocorrência de danos ao sistema. A disposição pode ser também adaptada para detectar se um tubo é posicionado fora da zona de tolerância que é definida para o centro do tubo. O sistema é uma combinação das modalidades mostradas nas figuras 1 e 2.
[0076] O dispositivo de aperto de tubo (1) é aqui mostrado com a provisão de dois primeiros dispositivos de suporte (10a, 10b) em cada lado do primeiro dispositivo de agarramento (5), e dois segundos dispositivos de suporte
11a, 11b), respectivamente, para os segundo e terceiro dispositivos de agarramento
6,
7).
Os primeiro e segundo dispositivos de suporte
10a, 10b, 11a, 11b) são providos com dispositivos de segurança na forma de um dispositivo de mola (12), fixada ao dispositivo de suporte. A mola (12) apresenta uma porção terminal (12a) fixada à carcaça (1).
[0077] As correntes (8a, 9a) se deslocam a partir de um ponto de fixação com o primeiro dispositivo de agarramento (5), sobre um dos dispositivos de suporte
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34/40 (10a), onde a direção de percurso da corrente é invertida, o que significa que a corrente recebe uma direção de corrida para fora do dispositivo de suporte, que é opostamente dirigida para a direção de corrida presente no dispositivo de suporte, e depois, para um dos segundos dispositivos de suporte (11a), que direciona a corrente para fixação com os segundo e terceiro dispositivos de agarramento (6, 7), respectivamente. A partir, respectivamente, dos segundo e terceiro dispositivos de agarramento (6, 7), a corrente (8b, 9b) corre sobre o segundo dos segundos dispositivo de suporte (11b), para inverter a direção de percurso da corrente (isso significa que a corrente recebe uma direção de corrida para fora do dispositivo de suporte, que é opostamente dirigida para a direção de corrida presente no dispositivo de suporte), e depois, para o segundo dos primeiros dispositivos de suporte (10b), que posiciona a corrente (8b, 9b) para fixação ao primeiro dispositivo de agarramento (5). Uma vez que são usadas duas correntes entre os primeiro e segundo dispositivos de agarramento (5, 6) e entre o primeiro e terceiro dispositivos de agarramento (6, 7), a disposição será do tipo de auto-ajuste para transmissão de movimento a partir do primeiro dispositivo de agarramento (5) para o segundo dispositivo de agarramento (6) e para transmissão de movimento do segundo dispositivo de agarramento (6) para o primeiro dispositivo de agarramento (5). O mesmo se aplica para transmissão de movimento entre o primeiro dispositivo de agarramento (5) e o terceiro dispositivo de agarramento (7).
Nessa modalidade, todos os três dispositivos de agarramento podem ser igualmente pressurizados.
0078]
No exemplo ilustrado nas figuras 3 e 4, o dispositivo de aperto de tubo é mostrado equipado com dispositivos sensores para a detecção de deslocamento de
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35/40 posição dos dispositivos de suporte, mas, logicamente, essa disposição irá funcionar igualmente de modo satisfatório sem a presença desses dispositivos sensores (13). A descrição seguinte do modo de operação desse dispositivo de aperto de tubo, com relação a qual dispositivo de suporte é deslocado e qual dispositivo de mola é comprimido, irá, conforme entendido por um especialista versado na técnica, também se aplicar no caso em que dispositivos sensores não são usados. Dispositivos interruptores ou sensores (13) são localizados em cada dos dispositivos de mola (12), para detectar o deslocamento do dispositivo de suporte, conforme mostrado no exemplo, onde é a compressão do dispositivo de mola que é detectada. A detecção do deslocamento, aqui compressão da mola, é transmitida como um sinal para um interruptor, de modo que pode ser fornecida uma informação indicando que o tubo está fora da zona de tolerância do centro tubular indicando qual dos dispositivos de agarramento não se encontram em engate com o tubo.
sistema pode então ser disposto de modo que a seqüência possa ser interrompida. Um especialista versado na técnica irá entender que dispositivos interruptores e sensores (13) podem ser adaptados para detecção de deslocamento de outros tipos de dispositivos de segurança, diferentes do dispositivo de mola (12), conforme aqui descrito; além disso, os dispositivos interruptores e sensores (13) podem ser adaptados de modo a que seja o deslocamento do dispositivo de suporte que seja detectado.
[0079] Se o tubo for incorretamente posicionado fora da zona de tolerância do centro tubular, numa área entre os segundo e terceiro dispositivos de agarramento (6, 7), esses dispositivos de agarramento serão trazidos para engate com o tubo. O dispositivo de agarramento (5) irá continuar seu movimento na direção do centro tubular e por meio de seu movimento, irá puxar com
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36/40 ele as correntes (8a, 9a). O primeiro dispositivo de suporte (10a) sobre cada lado do primeiro dispositivo de agarramento (5) é deslocado de modo a que o dispositivo de mola (12) seja comprimido. Uma vez que o dispositivo de aperto de tubo de acordo com essa modalidade é equipado com dispositivos sensores (13), essa compressão será detectada pelo dispositivo sensor (13), que envia um sinal para um interruptor indicando que o primeiro dispositivo de agarramento (5) não está em engate com o tubo.
[0080] De modo similar, se o tubo for incorretamente posicionado fora da zona de tolerância do centro tubular, numa área entre os primeiro e terceiro dispositivos de agarramento (5, 7), esses dispositivos de agarramento serão trazidos para engate com o tubo. O segundo dispositivo de agarramento (6) irá continuar seu movimento na direção do centro do tubo e por meio de seu movimento, irá puxar com ele a corrente (8b). Devido ao dispositivo de mola (12), o segundo dispositivo de suporte (11b) será deslocado, pelo que o dispositivo de mola (12) é comprimido. Uma vez que o dispositivo de aperto de tubo de acordo com essa modalidade é equipado com dispositivos sensores (13), essa compressão será detectada pelo dispositivo sensor (13), que envia um sinal para um interruptor indicando que o segundo dispositivo de agarramento
6) não está em engate com o tubo.
0081]
Se o tubo for incorretamente posicionado fora da zona de tolerância do centro tubular, numa área entre os primeiro e segundo dispositivos de agarramento (5, 6), esses dispositivos de agarramento serão trazidos para engate com o tubo. O terceiro dispositivo de agarramento (7) irá continuar seu movimento na direção do centro do tubo e por meio de seu movimento, irá puxar com ele a corrente (9b). Devido ao dispositivo de mola (12), o segundo dispositivo de suporte (11b) será deslocado, pelo
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37/40 que o dispositivo de mola (12) é comprimido. Uma vez que o dispositivo de aperto de tubo de acordo com essa modalidade é equipado com dispositivos sensores (13), essa compressão será detectada pelo dispositivo sensor (13), que envia um sinal para um interruptor indicando que o terceiro dispositivo de agarramento (7) não está em engate com o tubo.
[0082] Um especialista versado na técnica irá entender que é também possível se usar a disposição sem o emprego de dispositivos sensores/interruptores (13), uma disposição totalmente sincronizada sendo obtida, em que o dispositivo de mola garante que a quebra ou avaria de outros componentes do dispositivo de aperto de tubo é evitada, em que o dispositivo de mola é comprimido quando o tubo estiver incorretamente posicionado, fora do centro tubular, e emperrado entre dois dispositivos de agarramento.
[0083] O dispositivo de segurança que é descrito nos exemplos acima é mostrado na forma de um dispositivo de mola (12), onde duas molas são fixadas a um suporte na porção terminal (12a) do dispositivo de mola que é fixado à carcaça (1a). Dois dispositivos de mola (12) podem ser dispostos sobre cada lado do primeiro ou segundo dispositivo de suporte, de acordo com os exemplos mostrados nas figuras 1 e 2, e sobre cada lado dos primeiro e segundo dispositivos de suporte, de acordo com o exemplo, conforme mostrado nas figuras 3 e 4. Como um especialista versado na técnica irá entender, esses são simples exemplos de disposições em que o dispositivo de mola está incluído.
[0084] O especialista versado na técnica irá entender que o dispositivo de segurança pode ser também provido por meio de outros dispositivos, o ponto essencial sendo que o dispositivo de segurança seja capaz de exercer um deslocamento controlado. O dispositivo de segurança pode
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38/40 apresentar uma resiliência a fim de se obter o deslocamento. O controle do deslocamento é provido, em que essa resiliência deve ser ajustável, de modo a que o dispositivo proporcione uma certa resistência ao movimento, até que o dispositivo seja carregado com uma força/carga que exceda um suporte ao qual predeterminado valor. O dispositivo de o dispositivo de segurança é conectado é permitido de se mover ou desviar quando esse predeterminado valor for excedido.
Como o especialista versado na técnica irá entender, isso pode ser alcançado com o dispositivo apresentando uma certa rigidez.
Como exemplos de dispositivos que satisfazem esses critérios, deve ser mencionado um dispositivo que seja compressível e tenha propriedades elásticas, como, por exemplo, um dispositivo de mola. Alternativamente, um cilindro de pistão de pressão controlada pode ser usado, do tipo pneumático ou hidráulico, para proporcionar uma rigidez controlada e a possibilidade de movimento de pelo menos um dos dispositivos de suporte. A extensão do curso do dispositivo de segurança pode, por exemplo, ser equivalente à metade da extensão do curso dos dispositivos de agarramento, as correntes sendo fixadas a uma extremidade do dispositivo de agarramento quando o dispositivo de segurança começar o deslocamento do dispositivo de suporte. Então, haverá uma proporção de 2:1 entre o curso do dispositivo de agarramento e o curso do dispositivo de segurança, respectivamente.
[0085] Deve ser mencionado que o uso de um dispositivo de segurança como o descrito acima pode ocorrer em uma modalidade como aquela mostrada nas figuras 1-4, onde ao invés de dois dispositivos de suporte, somente um dispositivo de suporte (10) é usado para cada corrente (8, 9). Uma modalidade da invenção que emprega dois dispositivos de agarramento e um dispositivo de suporte
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39/40 equipado com um dispositivo de segurança e uma ou duas correntes é também concebível.
[0086] Um especialista versado na técnica irá entender que o dispositivo rolante referido na descrição desses exemplos pode facilmente ser substituído por outro dispositivo de suporte, de um tipo giratório ou tendo propriedades que permitam às correntes serem passadas de modo deslizável sobre o mesmo, na medida em que o dispositivo de suporte deve ser capaz de proporcionar a inversão da direção da corrente. Isso significa que a corrente recebe uma direção de corrida parra fora do dispositivo de suporte, que é opostamente dirigida à direção de corrida presente no dispositivo de suporte.
[0087] Com relação às correntes (8, 9), elas são compostas de uma pluralidade de elos, conforme mostrado nas duas figuras. Como um especialista na técnica irá entender, esses elementos podem também ser substituídos por alternativos elementos de transmissão flexíveis alongados, que sejam capazes de serem desviados, tais como, correias, arames ou similares.
[0088] Além disso, os dispositivos de agarramento são acionados para movimento em relação ao centro do tubo e para prover força contra a parede do tubo. No exemplo descrito acima, os dispositivos de agarramento são acionados por câmaras de pressurização, onde o fluido de pressurização pode ser hidráulico ou pneumático. Um especialista versado na técnica irá entender que esse movimento e a propriedade de provisão de força podem ser proporcionados por disposições alternativas, como, por exemplo, acionadores elétricos ou pneumáticos, ou os dispositivos de agarramento podem ser acionados mediante uso de um dispositivo propulsor tipo parafuso.
[0089] Deve ser observado que embora o dispositivo de segurança seja descrito em conexão com um
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40/40 dispositivo de aperto de tubo, ele pode ser também usado em outras conexões, onde pelo menos um de um primeiro e segundo dispositivo de suporte seja suportado e onde um elemento de transmissão flexível alongado corra sobre o primeiro e segundo dispositivo de suporte, o elemento de transmissão flexível alongado conectando um primeiro e segundo dispositivos de agarramento e transmitindo movimento entre os mesmos. O dispositivo de segurança é então disposto de modo a que o dispositivo de suporte que ele suporta possa ser controlavelmente deslocado, caso o movimento de um dos dispositivos de agarramento seja evitado.

Claims (24)

  1. REIVINDICAÇÕES
    1. Dispositivo de aperto de tubo (1), compreendendo uma carcaça (1a), a qual apresenta um centro tubular no qual um tubo deve ser posicionado, o dispositivo de aperto de tubo (1) compreendendo, pelo menos, três dispositivos de agarramento (5, 6, 7) parra movimento síncrono na direção do tubo, cada dispositivo de agarramento (5, 6, 7) sendo disposto com uma direção de movimento na direção do centro do tubo, onde cada dispositivo de agarramento
    5, 6, 7) é disposto em ordem em contato com o tubo, de modo a prover uma força de sustentação, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de aperto de tubo (1) é provido de pelo menos dois elementos de transmissão flexíveis alongados (8, dispositivos de agarramento (5, 6, 7), cada dos
    9) para os ditos pelo menos dois elementos de transmissão flexíveis alongados (8,
    9) sendo fixados a um dos dispositivos de agarramento (5, 6, 7) e se dispondo em contato com pelo menos um dispositivo de suporte (10, 11), e ainda para fixação ao outro dos dispositivos de agarramento (5, 6, 7), de modo que um dispositivo de agarramento (5) seja fixado aos ditos pelo menos dois elementos de transmissão flexíveis alongados (8, 9), enquanto os outros restantes dispositivos de agarramento (6, 7) sejam conectados a um dos elementos de transmissão flexíveis alongados (8, 9), e após movimento de pelo menos um dos dispositivos de agarramento (5, 6, 7) esse movimento seja transmitido para pelo menos um dos outros dispositivos de agarramento (5, 6, 7), através do associado elemento de transmissão alongado (8, 9).
  2. 2. Dispositivo de aperto de tubo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o movimento de pelo menos um dispositivo de agarramento(5, 6, 7) é transmitido através dos elementos de transmissão flexíveis
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    2/6 alongados (8, 9) como uma força de tração para cada um dos outros dispositivos de agarramento (5, 6, 7).
  3. 3. Dispositivo de aperto de tubo, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que um conjunto compreendendo dois elementos de transmissão flexíveis alongados (8a, 8b), onde cada elemento de transmissão flexível alongado (8a, 8b) está em contato com pelo menos um dispositivo de suporte (10a, 10b), é disposto de modo a que cada conjunto seja deslocado do local de fixação de um dos dispositivos de agarramento (5, 6, 7) para cada um dos outros dispositivos de agarramento (5, 6, 7).
  4. 4. Dispositivo de aperto de tubo, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dos elementos de transmissão flexíveis alongados (8, 9) se desloca a partir de um dos dispositivos de agarramento (5, 6, 7) e em contato com dois dispositivos de suporte (10, 11), antes de ser fixado a cada um dos outros dispositivos de agarramento (5, 6, 7).
  5. 5. Dispositivo de aperto de tubo, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o dito pelo menos um dispositivo de suporte (10, 11) é disposto de modo que a direção de deslocamento do elemento de transmissão flexível alongado (8, 9) desse dispositivo de suporte (10, 11) seja opostamente dirigida na direção de deslocamento com sentido interno desse dispositivo de suporte (10, 11).
  6. 6. Dispositivo de aperto de tubo, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o dito pelo menos um dispositivo de suporte (10, 11) posiciona a porção terminal de cada correia na direção de fixação dos dispositivos de agarramento (5, 6, 7).
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    3/6
    7. Dispositivo de aperto de tubo, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado
    pelo fato de que o elemento de transmissão flexível alongado (8, 9) recebe uma mudança de direção ao contatar pelo menos um dispositivo de suporte (10, 11), desse modo, proporcionando ao elemento de transmissão flexível alongado
    8,
    9) um movimento para transmissão para cada um dos outros dispositivos de agarramento (5, 6,
  7. 7) , com um componente de movimento que é opostamente dirigido ao movimento de pelo menos um dispositivo de agarramento (5, 6, 7).
  8. 8. Dispositivo de aperto de tubo, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que cada um dos dispositivos de agarramento (5, 6, 7) é equipado com meios para proporcionar movimento na direção do centro do tubo, e gerar uma força de sustentação em contato com o tubo.
  9. 9. Dispositivo de aperto de tubo, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que os dispositivos de agarramento (5, 6, 7) são acionados por dispositivos provedores de força, preferivelmente, acionadores lineares.
  10. 10. Dispositivo de aperto de tubo, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o dito pelo menos um dispositivo de suporte (10, 11) é de tal modo posicionado que um componente de movimento do movimento do elemento de transmissão flexível alongado (8, 9) é transmitido para cada um dos outros dispositivos de agarramento (5, 6, 7), numa direção que coincide com a direção de movimento do mesmo.
  11. 11. Dispositivo de aperto de tubo, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o dito pelo menos um dispositivo de
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    4/6
    suporte (10, 11) é de tal modo posicionado que o movimento do elemento de transmissão flexível alongado (8, 9) é transmitido para cada um dos outros dispositivos de agarramento (5, 6, 7), numa direção que coincide com a
    direção de movimento do mesmo.
  12. 12. Dispositivo de aperto de tubo, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o dito pelo menos um dispositivo de suporte (10, 11) é um dispositivo rolante.
  13. 13. Dispositivo de aperto de tubo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dispositivo de suporte (11) é conectado a um dispositivo de segurança (12), para deslocamento controlado desse dispositivo de suporte (11).
  14. 14. Dispositivo de aperto de tubo, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o dito pelo menos um dispositivo de segurança (12) apresenta uma porção que é fixada à carcaça (1a) do dispositivo de aperto de tubo (1).
  15. 15. Dispositivo de aperto de tubo, de acordo com a reivindicação 13 ou 14, caracterizado pelo fato de que o movimento do dito pelo menos dispositivo de agarramento (5, 6, 7) é transmitido pelos elementos de transmissão flexíveis alongados (8, 9) como uma força de tração para cada um dos outros dispositivos de agarramento (5, 6, 7).
  16. 16. Dispositivo de aperto de tubo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 13-15, caracterizado pelo fato de que um conjunto compreendendo dois elementos de transmissão flexíveis alongados (8a, 8b), onde cada elemento de transmissão flexível alongado está em contato com pelo menos um dispositivo de suporte (10a, 10b), é disposto de modo a que cada conjunto seja deslocado do local de fixação de um dos dispositivos de agarramento (5, 6, 7) para cada um dos outros dispositivos de agarramento
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    5/6 (5, 6, 7), de modo que um dispositivo de agarramento (5) seja fixado aos dois elementos de transmissão flexíveis alongados (8, 9), enquanto cada um dos restantes dispositivos de agarramento (5, 6, 7) é conectado a um dos elementos de transmissão flexíveis alongados (8, 9).
  17. 17. Dispositivo de aperto de tubo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 13-16, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dos elementos de transmissão flexíveis alongados (8, 9) se desloca a partir de um dos dispositivos de agarramento (5, 6, 7) e em contato com dois dispositivos de suporte, antes de ser fixado a cada um dos outros dispositivos de agarramento (5, 6, 7).
  18. 18. Dispositivo de aperto de tubo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 13-17, caracterizado pelo fato de que o elemento de transmissão flexível alongado (8, 9) recebe uma mudança de direção ao contatar pelo menos um dispositivo de suporte (10, 11), de modo que o elemento de transmissão flexível alongado (8, 9) recebe um movimento para transmissão para cada um dos outros dispositivos de agarramento (5, 6, 7), com um componente de movimento que é opostamente dirigido ao movimento de pelo menos um dispositivo de agarramento (5, 6, 7).
  19. 19. Dispositivo de aperto de tubo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 13-18, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dispositivo de segurança (12) compreende um dispositivo elástico compressível.
  20. 20. Dispositivo de aperto de tubo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 13-19, caracterizado pelo fato de que o dito pelo menos um dispositivo de segurança (12) compreende um dispositivo de mola.
  21. 21. Dispositivo de aperto de tubo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 13-20, caracterizado pelo fato de que o dito pelo menos um dispositivo de segurança
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    12) compreende um cilindro de pistão de pressão controlada.
  22. 22.
    Dispositivo de aperto de tubo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 13-21, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de aperto de tubo (1) compreende ainda um dispositivo de detecção que compreende pelo menos um dispositivo de segurança
    12) pelo menos um dispositivo sensor, onde pelo menos um dispositivo de suporte é conectado ao pelo menos um dispositivo de segurança, o dito pelo menos um dispositivo de segurança sendo provido de pelo menos um dispositivo sensor, o qual é disposto para detectar o deslocamento do dispositivo de suporte.
  23. 23.
    Dispositivo de aperto de tubo, de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato dispositivo sensor é conectado a um interruptor.
  24. 24. Dispositivo de aperto de tubo, de de que o acordo com qualquer uma das reivindicações 13-23, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de segurança suporta pelo menos um dispositivo de suporte, onde o dito pelo menos um elemento de transmissão flexível alongado se desloca sobre o dito pelo menos um dispositivo de suporte, o pelo menos um elemento de transmissão flexível alongado conectando um primeiro e um segundo dispositivos de agarramento e transmitindo movimento entre os mesmos, em que o dispositivo de segurança é disposto de tal modo que o dispositivo de suporte que ele suporta pode ser deslocado controlavelmente, caso seja evitado o movimento de um dos dispositivos de agarramento.
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