CN113175326B - 自动测量式tbm施工的掘进测量机及使用方法 - Google Patents
自动测量式tbm施工的掘进测量机及使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113175326B CN113175326B CN202110382356.6A CN202110382356A CN113175326B CN 113175326 B CN113175326 B CN 113175326B CN 202110382356 A CN202110382356 A CN 202110382356A CN 113175326 B CN113175326 B CN 113175326B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- expansion
- telescopic
- support
- ring
- buffer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/003—Arrangement of measuring or indicating devices for use during driving of tunnels, e.g. for guiding machines
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/1093—Devices for supporting, advancing or orientating the machine or the tool-carrier
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/023—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
- F16F15/046—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means using combinations of springs of different kinds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
- F16F15/06—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs
- F16F15/067—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs using only wound springs
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Abstract
本发明属于工程技术领域，具体涉及自动测量式TBM施工的掘进测量机，包括刀头本体、机身本体、稳定装置、多个缓冲单元和多个温度检测单元，所述机身本体的头部与刀头本体活动连接，所述机身本体的尾部与稳定装置连接，所述多个温度检测单元呈圆周均匀分布于刀头本体的边沿，所述机身本体内设有信号处理单元。本发明还提供了该掘进测量机的使用方法，用以调整设备整体的高低时，提供更加安全的调节方式，本发明解决了现有挖掘设备中的刀头的温度等性能参数得不到实现的监测，同时挖掘施工作业时对稳定装置进行调节时，设备整体得不到良好的支撑，安全性得不到保障的问题。
Description
技术领域
本发明属于工程技术领域，具体涉及自动测量式TBM施工的掘进测量机及使用方法。
背景技术
随着城市交通，铁路，公路，水利及其它市政工程等建设事业的高速增长，中国已经成为世界最大的隧道掘进机(简称TBM)制造基地及应用市场。刀具是TBM破岩掘进的关键部件，是易损耗品。人工检测刀具磨损量与换刀工作占全部工时长，严重拉低了TBM的工作效率，而每停工一天会有近千万的经济损失，因此需要对刀盘上每一个刀位的刀具在使用过程中的磨损、转速、温度、振动情况进行在线监测，让施工人员实时掌握每个刀具的工况，为更换刀具的时机提供更加精确的判据，可提高TBM工作效率，保证工程工期，减少工程投入。
申请号为CN201710410562.7的中国专利公开了一种隧道掘进机刀具在线监测装置，包括后台控制器和云端服务器、6LoWPAN协议边缘路由器和若干个粘附在刀具刀圈上的刀具监测控制器，后台控制器是一个大屏幕的微机或者平板电脑，6LoWPAN协议边缘路由器通过IPv4协议连接后台控制器和云端服务器；刀具监测控制器包括6LoWPAN协议控制器分别与测量刀具磨损量电路、测量温度电路、测量振动旋转电路相连接。能够对刀具的磨损、转速、温度、振动参数进行在线监测，随时、准确掌握刀具状况，延长刀具的使用时间和最佳的更换时间，进而提高工作效率，降低工程成本。并提供其流程合理，适用性强，效果佳的监测方法。
申请号为CN201811166313.9的中国专利公开了一种全断面岩石掘进机刀盘系统关键位置振动及应变的监测方法，属于全断面岩石掘进机地下施工实时监测技术领域。TBM刀盘系统在进行关键位置的测点布置时，有些位置例如内部筋板、中面板等位置往往由于恶劣的外部环境和内部复杂结构难以对它们进行测点的布置来实现对其振动和变形的实时监控，因此本发明通过布置在TBM刀盘系统一些位置的无线传感器和应变片来监测运行过程中的振动和应变状态，同时基于无线网络协议接受传输振动及应变数据，并通过提出的了空间投影预测模型可以实现在已测数据的基础上实现对其他位置振动和应变的合理预测。
申请号为CN201810555095.1的中国专利公开了一种实现地质探测的组合式TBM及地质探测掘进方法，涉及隧道及地下工程施工领域。实现地质探测的组合式TBM包括超前TBM和扩挖TBM，扩挖TBM包围在超前TBM外侧，超前TBM上搭载有探地雷达装置、地质钻机、声波探测装置、微震监测装置，超前TBM开挖能直接揭露隧道掌子面前方地质情况，且超前TBM上可搭载各种超前地质探测装备，既能预报超前TBM掌子面前方地质情况，又能预报扩挖TBM掌子面前方的地质环境。地质探测掘进方法在开挖时进行多种超前地质探测，准确预报隧洞掌子面前方及周围的工程地质、水文地质结构，从而有效避免TBM施工工程地质灾害，确保施工安全，加快进度，节约成本。
然而，以上现有技术中的挖掘设备中的刀头的温度等性能参数得不到实现的监测，同时挖掘施工作业时对稳定装置进行调节时，设备整体得不到良好的支撑，安全性得不到保障。
发明内容
针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了自动测量式TBM施工的掘进测量机，用以解决现有挖掘设备中的刀头的温度等性能参数得不到实现的监测，同时挖掘施工作业时对稳定装置进行调节时，设备整体得不到良好的支撑，安全性得不到保障的问题，本发明还提供了该测量机的使用方法，用以调整设备整体的高低时，提供更加安全的调节方式。
为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：
本发明的自动测量式TBM施工的掘进测量机，包括刀头本体、机身本体、稳定装置、多个缓冲单元和多个温度检测单元，所述机身本体的头部与刀头本体活动连接，所述机身本体的尾部与稳定装置连接，所述多个温度检测单元呈圆周均匀分布于刀头本体的边沿，所述机身本体内设有信号处理单元，且多个所述温度检测单元与信号处理单元电性连接，所述信号处理单元通过无线通信模块与上位机电性连接，每个所述缓冲单元呈圆周均匀分布于机身本体外周，且每个所述缓冲单元均与机身本体连接。
缓冲单元可以在该设备中的稳定装置进行运作时，起动缓冲、支撑的作用。
进一步，所述缓冲单元包括缓冲柱本体、液压支杆、压力弹簧和缓冲头，所述缓冲头和缓冲柱本体通过液压支杆连接，且所述缓冲头、缓冲柱本体和液压支杆的轴线均重合，所述压力弹簧套设于液压支杆的外周，且所述压力弹簧的两侧分别与缓冲柱本体和缓冲头连接，所述缓冲柱本体外周还开设有多个透气孔。
缓冲单元中缓冲柱本体、液压支杆、压力弹簧和缓冲头的组合设计，对提升了缓冲单元的可靠性，同时，透气孔起到散热的作用。
进一步，所述稳定装置包括伸缩机构和扩张行走机构，所述伸缩机构设置于扩张行走机构的上端，所述伸缩机构与机身本体的尾部连接，所述伸缩机构包括伸缩顶块、伸缩连接杆和伸缩组件，所述伸缩顶块设于伸缩组件的上部，所述伸缩顶块通过伸缩连接杆与伸缩组件连接，所述伸缩连接杆的底端穿过扩张行走机构，且所述伸缩连接杆与扩张行走机构滑动连接。
伸缩机构主要是为适应作业现场路面的复杂情况，具有更广的适应路面范围。
进一步，所述伸缩组件包括伸缩电机、丝杆传递单元，所述伸缩电机与丝杆传递单元的下部转动连接，所述丝杆传递单元的上端与伸缩顶块连接。
采用伸缩电机、丝杆传递单元的设计，对设备的伸缩机构调节较精确，同时该设计，对整体的结构较易实现。
进一步，所述丝杆传递单元包括传递丝杆和套设于传递丝杆外周的丝杆齿轮，所述丝杆齿轮与伸缩电机头部的电机齿轮齿合，所述传递丝杆的上端与伸缩顶块连接，所述传递丝杆的下端与扩张行走机构连接。
伸缩电机头部的电机齿轮齿合，运用齿轮齿合的形式，把伸缩电机运转的方式转换成更大扭力，作用于传递丝杆。
进一步，所述扩张行走机构包括扩张支座、扩张底座和多个扩张单元，多个所述扩张单元呈圆周均匀分布在扩张支座的外侧，且多个所述扩张单元的上端均与扩张支座活动连接，所述扩张底座与传递丝杆的下端连接。
扩张行走机构的加入是为了与可调行走机构相匹配，同时扩张单元的设计可让调节整个设备的高低时，保证设备的头部与尾部在同一水平线上，这样刀头本体与岩层接触、挖掘时贴合度更好。
进一步，每个所述扩张单元包括扩张支臂、扩张连接杆和扩张滚轮，所述扩张支臂的上端与扩张支座绞连接，所述扩张支臂的下端与扩张滚轮转动连接，所述扩张连接杆两侧分别与扩张支臂的中部和扩张底座绞接。
扩张单元在扩张支臂、扩张连接杆的联动下，实现扩张单元的扩张与收缩，从而达到扩张行走机构与可调行走机构的匹配，调节设备的高低保得保证。
进一步，所述机身本体还包括支撑底环、支撑顶环和可调行走机构，所述支撑底环、支撑顶环同心平行设置，所述支撑顶环通过两根与支撑底环的连接，所述可调行走机构与支撑顶环连接。
机身本体由支撑底环、支撑顶环和可调行走机构组成，环形的设计，可以减轻设备整体的重量，同时也增加了强度，可调行走机构具有便捷的移动性，让设备施工时的掘进提供方便。
进一步，所述支撑底环、支撑顶环之间还设有支撑中环，所述支撑中环的连接有多个支撑块，多个所述支撑块呈圆周公布于支撑中环两侧，所述支撑中环底部连接的多个支撑块的另一端与支撑底环连接，所述支撑中环顶部连接的多个支撑块的另一端与支撑顶环连接，所述支撑底环、支撑顶环、支撑中环通过多个丝杆连接。
支撑中环、多个支撑块的加入一方面进一步加强了机身本体的强度，另一方面为实现可调行走机构的固定。
进一步，所述可调行走机构包括多个支脚单元和多个移动滑块，每个所述支脚单元分别与每个移动滑块和支撑顶环活动连接，每个所述移动滑块均套设于每个丝杆的外周，且每个所述移动滑块与每个丝杆螺纹连接。
当需要对头部工作的挖掘位置作出调整时，可调行走机构通过丝杆的转动，让移动滑块相对丝杆向上或向下移动，从而带动支脚单元运转，这样整个设备的高低得到调整，刀头本体相对的作业岩层位置变化，具有灵活调节作业部位的效果。
上述自动测量式TBM施工的掘进测量机的使用方法，包括以下步骤：
S1：设备的组装，所述机身本体的头部与刀头本体活动连接，所述机身本体的尾部与稳定装置连接，所述多个温度检测单元呈圆周均匀分布于刀头本体的边沿，所述机身本体内设有信号处理单元，且多个所述温度检测单元与信号处理单元电性连接，所述信号处理单元通过无线通信模块与上位机电性连接，每个所述缓冲单元呈圆周均匀分布于机身本体外周，且每个所述缓冲单元均与机身本体连接；
S2：伸缩机构的组装，所述伸缩机构包括伸缩顶块、伸缩连接杆和伸缩组件，所述伸缩顶块设于伸缩组件的上部，所述伸缩顶块通过伸缩连接杆与伸缩组件连接，所述伸缩连接杆的底端穿过扩张行走机构，且所述伸缩连接杆与扩张行走机构滑动连接。
附图说明
图1为本发明自动测量式TBM施工的掘进测量机实施例中机身本体的结构示意图；
图2为本发明自动测量式TBM施工的掘进测量机实施例的立体结构示意图；
图3为图2中D处的局部放大结构示意图；
图4为本发明自动测量式TBM施工的掘进测量机实施例中稳定装置的立体结构示意图(视角一)；
图5为本发明自动测量式TBM施工的掘进测量机实施例中稳定装置的立体结构示意图(视角二)。
说明书附图中的附图标记包括：
刀头本体1、温度检测单元10、信号处理单元B00；
机身本体B、支撑底环B2、支撑中环B3、支撑块B30、支撑顶环B4、支撑杆B5、可调行走机构B6、支脚单元B60、移动滑块B61、丝杆B7、缓冲单元B8、缓冲柱本体B80、液压支杆B81、压力弹簧B82、缓冲头B83、透气孔B84；
稳定装置C、伸缩机构C1、伸缩组件C10、伸缩电机C100、电机齿轮C100a、丝杆传递单元C101、传递丝杆C101a、丝杆齿轮C101b、伸缩顶块C11、伸缩连接杆C12、扩张行走机构C2、扩张支座C20、扩张底座C21、扩张单元C22、扩张支臂C220、扩张连接杆C221、扩张滚轮C222。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
实施例一：
如图1-5所示，本发明的自动测量式TBM施工的掘进测量机，包括刀头本体1、机身本体B、稳定装置C、多个缓冲单元B8和多个温度检测单元10，机身本体B的头部与刀头本体1活动连接，机身本体B的尾部与稳定装置C连接，多个温度检测单元10呈圆周均匀分布于刀头本体A的边沿，机身本体B内设有信号处理单元B00，且多个温度检测单元10与信号处理单元B00电性连接，信号处理单元B00通过无线通信模块与TBM上位机电性连接，每个缓冲单元B8呈圆周均匀分布于机身本体B外周，且每个缓冲单元B8均与机身本体B连接。
设备在现场施工时，由于作业设备头部与岩石接触、切削会产生大量的热量，同时针对不同岩层的特点，岩石的硬度和强度会有所不同，因此掌握设备刀头的各现性能指标尤为重要，比如刀头的温度等。本发明着重检测刀头的温度，以达到TBM施工测量的目的。这些信号被温度检测单元10采集，温度信号再次被传输到机身本体B内设有信号处理单元B00，经过信号处理单元B00的结合分析与处理，最终通过无线通信模块与TBM上位机电性连接，TBM上位机与管理人员进行人机交互，为管理人员对TBM施工挖掘设备作出监测，这些数据为管理人员作出相应措施作出依据。温度检测单元10的加入，可以检测刀头本体1中刀片体的温度，避免了设备作业时，产生的大量的温度对刀片体得不到及时的处理而影响寿命以及挖掘性能，同时缓冲单元B8可以在该设备中的稳定装置C进行运作时，起动缓冲、支撑的作用。
作为优选方案，缓冲单元B8包括缓冲柱本体B80、液压支杆B81、压力弹簧B82和缓冲头B83，缓冲头B83和缓冲柱本体B80通过液压支杆B81连接，且缓冲头B83、缓冲柱本体B80和液压支杆B81的轴线均重合，压力弹簧B82套设于液压支杆B81的外周，且压力弹簧B82的两侧分别与缓冲柱本体B80和缓冲头B83连接，缓冲柱本体B80外周还开设有多个透气孔B84。
缓冲单元B8中缓冲柱本体B80、液压支杆B81、压力弹簧B82和缓冲头B83的组合设计，对提升了缓冲单元B8的可靠性，同时，透气孔B84起到散热的作用。
作为优选方案，稳定装置C包括伸缩机构C1和扩张行走机构C2，伸缩机构C1设置于扩张行走机构C2的上端，伸缩机构C1与机身本体B的尾部连接，伸缩机构C1包括伸缩顶块C11、伸缩连接杆C12和伸缩组件C10，伸缩顶块C11设于伸缩组件C10的上部，伸缩顶块C11通过伸缩连接杆C12与伸缩组件C10连接，伸缩连接杆C12的底端穿过扩张行走机构C2，且伸缩连接杆C12与扩张行走机构C2滑动连接。
伸缩机构C1主要是为适应作业现场路面的复杂情况，缩小或伸长设备的轮距，尤其针对斜坡路面，采用可变化的轮距，避免因路面障碍物磕碰了设备地盘或别的部件，采用伸缩机构C1使设备具有更广的适应路面范围。
作为优选方案，伸缩组件C10包括伸缩电机C100、丝杆传递单元C101，伸缩电机C100与丝杆传递单元C101的下部转动连接，丝杆传递单元C101的上端与伸缩顶块C11连接。
采用伸缩电机C100、丝杆传递单元C101的设计，对设备的伸缩机构C1调节较精确，同时该设计，对整体的结构较易实现。
作为优选方案，丝杆传递单元C101包括传递丝杆C101a和套设于传递丝杆C101a外周的丝杆齿轮C101b，丝杆齿轮C101b与伸缩电机C100头部的电机齿轮C100a齿合，传递丝杆C101a的上端与伸缩顶块C11连接，传递丝杆C101a的下端与扩张行走机构C2连接。
伸缩电机C100头部的电机齿轮C100a齿合，运用齿轮齿合的形式，把伸缩电机C100运转的方式转换成更大扭力，作用于传递丝杆C101a。
作为优选方案，扩张行走机构C2包括扩张支座C20、扩张底座C21和多个扩张单元C22，多个扩张单元C22呈圆周均匀分布在扩张支座C20的外侧，且多个扩张单元C22的上端均与扩张支座C20活动连接，扩张底座C21与传递丝杆C101a的下端连接。
扩张行走机构C2的加入是为了与可调行走机构B6相匹配，同时扩张单元C22的设计可让调节整个设备的高低时，保证设备的头部与尾部在同一水平线上，这样刀头本体1与岩层接触、挖掘时贴合度更好。
作为优选方案，每个扩张单元C22包括扩张支臂C220、扩张连接杆C221和扩张滚轮C222，扩张支臂C220的上端与扩张支座C20绞连接，扩张支臂C220的下端与扩张滚轮C222转动连接，扩张连接杆C221两侧分别与扩张支臂C220的中部和扩张底座C21绞接。
扩张单元C22在扩张支臂C220、扩张连接杆C221的联动下，实现扩张单元C22的扩张与收缩，从而达到扩张行走机构C2与可调行走机构B6的匹配，调节设备的高低保得保证。
作为优选方案，机身本体B还包括支撑底环B2、支撑顶环B4和可调行走机构B6，支撑底环B2、支撑顶环B4同心平行设置，支撑顶环B4通过两根与支撑底环B2的连接，可调行走机构B6与支撑顶环B4连接。
作为设备必不可少的重要部分，机身本体B由支撑底环B2、支撑顶环B4和可调行走机构B6组成，环形的设计，可以减轻设备整体的重量，同时也增加了强度，可调行走机构B6具有便捷的移动性，让设备施工时的掘进提供方便。
作为优选方案，支撑底环B2、支撑顶环B4之间还设有支撑中环B3，支撑中环B3的连接有多个支撑块B30，多个支撑块B30呈圆周公布于支撑中环B3两侧，支撑中环B3底部连接的多个支撑块B30的另一端与支撑底环B2连接，支撑中环B3顶部连接的多个支撑块B30的另一端与支撑顶环B4连接，支撑底环B2、支撑顶环B4、支撑中环B3通过多个丝杆B7连接。
支撑中环B3、多个支撑块B30的加入一方面进一步加强了机身本体B的强度，另一方面为实现可调行走机构B6的固定。
实施例二：
本实施例作为上一实施例的进一步改进，如图1-5所示，本发明的自动测量式TBM施工的掘进测量机，包括刀头本体1、机身本体B、稳定装置C、多个缓冲单元B8和多个温度检测单元10，机身本体B的头部与刀头本体1活动连接，机身本体B的尾部与稳定装置C连接，多个温度检测单元10呈圆周均匀分布于刀头本体A的边沿，机身本体B内设有信号处理单元B00，且多个温度检测单元10与信号处理单元B00电性连接，信号处理单元B00通过无线通信模块与TBM上位机电性连接，每个缓冲单元B8呈圆周均匀分布于机身本体B外周，且每个缓冲单元B8均与机身本体B连接。
设备在现场施工时，由于作业设备头部与岩石接触、切削会产生大量的热量，同时针对不同岩层的特点，岩石的硬度和强度会有所不同，因此掌握设备刀头的各现性能指标尤为重要，比如刀头的温度等。本发明着重检测刀头的温度，以达到TBM施工测量的目的。这些信号被温度检测单元10采集，温度信号再次被传输到机身本体B内设有信号处理单元B00，经过信号处理单元B00的结合分析与处理，最终通过无线通信模块与TBM上位机电性连接，TBM上位机与管理人员进行人机交互，为管理人员对TBM施工挖掘设备作出监测，这些数据为管理人员作出相应措施作出依据。温度检测单元10的加入，可以检测刀头本体1中刀片体的温度，避免了设备作业时，产生的大量的温度对刀片体得不到及时的处理而影响寿命以及挖掘性能，同时缓冲单元B8可以在该设备中的稳定装置C进行运作时，起动缓冲、支撑的作用。
作为优选方案，缓冲单元B8包括缓冲柱本体B80、液压支杆B81、压力弹簧B82和缓冲头B83，缓冲头B83和缓冲柱本体B80通过液压支杆B81连接，且缓冲头B83、缓冲柱本体B80和液压支杆B81的轴线均重合，压力弹簧B82套设于液压支杆B81的外周，且压力弹簧B82的两侧分别与缓冲柱本体B80和缓冲头B83连接，缓冲柱本体B80外周还开设有多个透气孔B84。
缓冲单元B8中缓冲柱本体B80、液压支杆B81、压力弹簧B82和缓冲头B83的组合设计，对提升了缓冲单元B8的可靠性，同时，透气孔B84起到散热的作用。
作为优选方案，稳定装置C包括伸缩机构C1和扩张行走机构C2，伸缩机构C1设置于扩张行走机构C2的上端，伸缩机构C1与机身本体B的尾部连接，伸缩机构C1包括伸缩顶块C11、伸缩连接杆C12和伸缩组件C10，伸缩顶块C11设于伸缩组件C10的上部，伸缩顶块C11通过伸缩连接杆C12与伸缩组件C10连接，伸缩连接杆C12的底端穿过扩张行走机构C2，且伸缩连接杆C12与扩张行走机构C2滑动连接。
伸缩机构C1主要是为适应作业现场路面的复杂情况，缩小或伸长设备的轮距，尤其针对斜坡路面，采用可变化的轮距，避免因路面障碍物磕碰了设备地盘或别的部件，采用伸缩机构C1使设备具有更广的适应路面范围。
作为优选方案，伸缩组件C10包括伸缩电机C100、丝杆传递单元C101，伸缩电机C100与丝杆传递单元C101的下部转动连接，丝杆传递单元C101的上端与伸缩顶块C11连接。
采用伸缩电机C100、丝杆传递单元C101的设计，对设备的伸缩机构C1调节较精确，同时该设计，对整体的结构较易实现。
作为优选方案，丝杆传递单元C101包括传递丝杆C101a和套设于传递丝杆C101a外周的丝杆齿轮C101b，丝杆齿轮C101b与伸缩电机C100头部的电机齿轮C100a齿合，传递丝杆C101a的上端与伸缩顶块C11连接，传递丝杆C101a的下端与扩张行走机构C2连接。
伸缩电机C100头部的电机齿轮C100a齿合，运用齿轮齿合的形式，把伸缩电机C100运转的方式转换成更大扭力，作用于传递丝杆C101a。
作为优选方案，扩张行走机构C2包括扩张支座C20、扩张底座C21和多个扩张单元C22，多个扩张单元C22呈圆周均匀分布在扩张支座C20的外侧，且多个扩张单元C22的上端均与扩张支座C20活动连接，扩张底座C21与传递丝杆C101a的下端连接。
扩张行走机构C2的加入是为了与可调行走机构B6相匹配，同时扩张单元C22的设计可让调节整个设备的高低时，保证设备的头部与尾部在同一水平线上，这样刀头本体1与岩层接触、挖掘时贴合度更好。
作为优选方案，每个扩张单元C22包括扩张支臂C220、扩张连接杆C221和扩张滚轮C222，扩张支臂C220的上端与扩张支座C20绞连接，扩张支臂C220的下端与扩张滚轮C222转动连接，扩张连接杆C221两侧分别与扩张支臂C220的中部和扩张底座C21绞接。
扩张单元C22在扩张支臂C220、扩张连接杆C221的联动下，实现扩张单元C22的扩张与收缩，从而达到扩张行走机构C2与可调行走机构B6的匹配，调节设备的高低保得保证。
作为优选方案，机身本体B还包括支撑底环B2、支撑顶环B4和可调行走机构B6，支撑底环B2、支撑顶环B4同心平行设置，支撑顶环B4通过两根与支撑底环B2的连接，可调行走机构B6与支撑顶环B4连接。
作为设备必不可少的重要部分，机身本体B由支撑底环B2、支撑顶环B4和可调行走机构B6组成，环形的设计，可以减轻设备整体的重量，同时也增加了强度，可调行走机构B6具有便捷的移动性，让设备施工时的掘进提供方便。
作为优选方案，支撑底环B2、支撑顶环B4之间还设有支撑中环B3，支撑中环B3的连接有多个支撑块B30，多个支撑块B30呈圆周公布于支撑中环B3两侧，支撑中环B3底部连接的多个支撑块B30的另一端与支撑底环B2连接，支撑中环B3顶部连接的多个支撑块B30的另一端与支撑顶环B4连接，支撑底环B2、支撑顶环B4、支撑中环B3通过多个丝杆B7连接。
支撑中环B3、多个支撑块B30的加入一方面进一步加强了机身本体B的强度，另一方面为实现可调行走机构B6的固定。
作为优选方案，可调行走机构B6包括多个支脚单元B60和多个移动滑块B61，每个支脚单元B60分别与每个移动滑块B61和支撑顶环B4活动连接，每个移动滑块B61均套设于每个丝杆B7的外周，且每个移动滑块B61与每个丝杆B7螺纹连接。
当需要对头部工作的挖掘位置作出调整时，可调行走机构B6通过丝杆B7的转动，让移动滑块B61相对丝杆B7向上或向下移动，从而带动支脚单元B60运转，这样整个设备的高低得到调整，刀头本体1相对的作业岩层位置变化，具有灵活调节作业部位的效果。
实施例二相对于实施例一来说，实施例二中对可调行走机构B6作出了进一步的细化，可调行走机构B6包括多个支脚单元B60和多个移动滑块B61，每个支脚单元B60分别与每个移动滑块B61和支撑顶环B4活动连接，每个移动滑块B61均套设于每个丝杆B7的外周，且每个移动滑块B61与每个丝杆B7螺纹连接。
当需要对头部工作的挖掘位置作出调整时，可调行走机构B6通过丝杆B7的转动，让移动滑块B61相对丝杆B7向上或向下移动，从而带动支脚单元B60运转，这样整个设备的高低得到调整，刀头本体1相对的作业岩层位置变化，具有灵活调节作业部位的效果。
上述自动测量式TBM施工的掘进测量机的使用方法，包括以下步骤：
S1：设备的组装，机身本体B的头部与刀头本体1活动连接，机身本体B的尾部与稳定装置C连接，多个温度检测单元10呈圆周均匀分布于刀头本体A的边沿，机身本体B内设有信号处理单元B00，且多个温度检测单元10与信号处理单元B00电性连接，信号处理单元B00通过无线通信模块与TBM上位机电性连接，每个缓冲单元B8呈圆周均匀分布于机身本体B外周，且每个缓冲单元B8均与机身本体B连接；
S2：伸缩顶块C11设于伸缩组件C10的上部，伸缩顶块C11通过伸缩连接杆C12与伸缩组件C10连接，伸缩连接杆C12的底端穿过扩张行走机构C2，且伸缩连接杆C12与扩张行走机构C2滑动连接。
以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (4)
1.自动测量式TBM施工的掘进测量机，其特征在于：包括刀头本体（1）、机身本体（B）、稳定装置（C）、多个缓冲单元（B8）和多个温度检测单元（10），所述机身本体（B）的头部与刀头本体（1）活动连接，所述机身本体（B）的尾部与稳定装置（C）连接，所述多个温度检测单元（10）呈圆周均匀分布于刀头本体（A）的边沿，所述机身本体（B）内设有信号处理单元（B00），且多个所述温度检测单元（10）与信号处理单元（B00）电性连接，所述信号处理单元（B00）通过无线通信模块与TBM上位机电性连接，每个所述缓冲单元（B8）呈圆周均匀分布于机身本体（B）外周，且每个所述缓冲单元（B8）均与机身本体（B）连接；
所述缓冲单元（B8）包括缓冲柱本体（B80）、液压支杆（B81）、压力弹簧（B82）和缓冲头（B83），所述缓冲头（B83）和缓冲柱本体（B80）通过液压支杆（B81）连接，且所述缓冲头（B83）、缓冲柱本体（B80）和液压支杆（B81）的轴线均重合，所述压力弹簧（B82）套设于液压支杆（B81）的外周，且所述压力弹簧（B82）的两侧分别与缓冲柱本体（B80）和缓冲头（B83）连接，所述缓冲柱本体（B80）外周还开设有多个透气孔（B84）；
所述稳定装置（C）包括伸缩机构（C1）和扩张行走机构（C2），所述伸缩机构（C1）设置于扩张行走机构（C2）的上端，所述伸缩机构（C1）与机身本体（B）的尾部连接，所述伸缩机构（C1）包括伸缩顶块（C11）、伸缩连接杆（C12）和伸缩组件（C10），所述伸缩顶块（C11）设于伸缩组件（C10）的上部，所述伸缩顶块（C11）通过伸缩连接杆（C12）与伸缩组件（C10）连接，所述伸缩连接杆（C12）的底端穿过扩张行走机构（C2），且所述伸缩连接杆（C12）与扩张行走机构（C2）滑动连接；
所述伸缩组件（C10）包括伸缩电机（C100）、丝杆传递单元（C101），所述伸缩电机（C100）与丝杆传递单元（C101）的下部转动连接，所述丝杆传递单元（C101）的上端与伸缩顶块（C11）连接；
所述丝杆传递单元（C101）包括传递丝杆（C101a）和套设于传递丝杆（C101a）外周的丝杆齿轮（C101b），所述丝杆齿轮（C101b）与伸缩电机（C100）头部的电机齿轮（C100a）齿合，所述传递丝杆（C101a）的上端与伸缩顶块（C11）连接，所述传递丝杆（C101a）的下端与扩张行走机构（C2）连接；
所述扩张行走机构（C2）包括扩张支座（C20）、扩张底座（C21）和多个扩张单元（C22），多个所述扩张单元（C22）呈圆周均匀分布在扩张支座（C20）的外侧，且多个所述扩张单元（C22）的上端均与扩张支座（C20）活动连接，所述扩张底座（C21）与传递丝杆（C101a）的下端连接；
每个所述扩张单元（C22）包括扩张支臂（C220）、扩张连接杆（C221）和扩张滚轮（C222），所述扩张支臂（C220）的上端与扩张支座（C20）绞连接，所述扩张支臂（C220）的下端与扩张滚轮（C222）转动连接，所述扩张连接杆（C221）两侧分别与扩张支臂（C220）的中部和扩张底座（C21）绞接。
2.如权利要求1所述的自动测量式TBM施工的掘进测量机，其特征在于：所述机身本体（B）还包括支撑底环（B2）、支撑顶环（B4）和可调行走机构（B6），所述支撑底环（B2）、支撑顶环（B4）同心平行设置，所述支撑顶环（B4）通过两根与支撑底环（B2）的连接，所述可调行走机构（B6）与支撑顶环（B4）连接。
3.如权利要求2所述的自动测量式TBM施工的掘进测量机，其特征在于：所述支撑底环（B2）、支撑顶环（B4）之间还设有支撑中环（B3），所述支撑中环（B3）的连接有多个支撑块（B30），多个所述支撑块（B30）呈圆周公布于支撑中环（B3）两侧，所述支撑中环（B3）底部连接的多个支撑块（B30）的另一端与支撑底环（B2）连接，所述支撑中环（B3）顶部连接的多个支撑块（B30）的另一端与支撑顶环（B4）连接，所述支撑底环（B2）、支撑顶环（B4）、支撑中环（B3）通过多个丝杆（B7）连接。
4.如权利要求3所述的自动测量式TBM施工的掘进测量机的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：设备的组装，所述机身本体（B）的头部与刀头本体（1）活动连接，所述机身本体（B）的尾部与稳定装置（C）连接，所述多个温度检测单元（10）呈圆周均匀分布于刀头本体（A）的边沿，所述机身本体（B）内设有信号处理单元（B00），且多个所述温度检测单元（10）与信号处理单元（B00）电性连接，所述信号处理单元（B00）通过无线通信模块与TBM上位机电性连接，每个所述缓冲单元（B8）呈圆周均匀分布于机身本体（B）外周，且每个所述缓冲单元（B8）均与机身本体（B）连接；
S2：伸缩机构的组装，所述伸缩顶块（C11）设于伸缩组件（C10）的上部，所述伸缩顶块（C11）通过伸缩连接杆（C12）与伸缩组件（C10）连接，所述伸缩连接杆（C12）的底端穿过扩张行走机构（C2），且所述伸缩连接杆（C12）与扩张行走机构（C2）滑动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110382356.6A CN113175326B (zh) | 2021-04-09 | 2021-04-09 | 自动测量式tbm施工的掘进测量机及使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110382356.6A CN113175326B (zh) | 2021-04-09 | 2021-04-09 | 自动测量式tbm施工的掘进测量机及使用方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113175326A CN113175326A (zh) | 2021-07-27 |
| CN113175326B true CN113175326B (zh) | 2022-08-19 |
Family
ID=76924815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110382356.6A Active CN113175326B (zh) | 2021-04-09 | 2021-04-09 | 自动测量式tbm施工的掘进测量机及使用方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113175326B (zh) |
Citations (40)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3383138A (en) * | 1966-04-11 | 1968-05-14 | S & M Constructors Inc | Tunneling machine with stepper advance and articulated torque arms |
| US3861748A (en) * | 1974-02-08 | 1975-01-21 | Robbins Co | Earth boring machine and method |
| GB1414865A (en) * | 1972-03-10 | 1975-11-19 | Gewerk Eisenhuette Westfalia | Tunnel driving apparatus |
| US4295535A (en) * | 1979-08-20 | 1981-10-20 | Smith International, Inc. | In-hole motor drill with locking bit clutch |
| US4371211A (en) * | 1980-12-11 | 1983-02-01 | Jarva, Inc. | Tunnel boring machine and method of operating same |
| US4548282A (en) * | 1982-05-22 | 1985-10-22 | Wirth Maschinen-Und Bohrgerate-Fabrik Gmbh | Method for sinking boreholes |
| JPH05346188A (ja) * | 1992-06-15 | 1993-12-27 | Hitachi Zosen Corp | 被覆管導入方法 |
| RU2039199C1 (ru) * | 1993-02-11 | 1995-07-09 | Научно-производственная фирма "Эридан-Экспо" | Гидравлический центратор |
| JP2002194993A (ja) * | 2000-12-26 | 2002-07-10 | Komatsu Ltd | シールド掘進機のカッタヘッド駆動用油圧モータ及び同モータを備えたシールド掘進機 |
| RU63845U1 (ru) * | 2007-01-09 | 2007-06-10 | Открытое акционерное общество "Татнефть" им. В.Д. Шашина | Центратор скважинного оборудования |
| JP2008144507A (ja) * | 2006-12-12 | 2008-06-26 | Taisei Corp | 掘進機および多連円弧トンネルの施工方法 |
| CA2723457A1 (en) * | 2008-05-05 | 2009-11-12 | Montrae Mining Pty Ltd | Drilling apparatus |
| CN101929341A (zh) * | 2010-01-12 | 2010-12-29 | 中铁隧道集团二处有限公司 | Tbm同步衬砌施工方法 |
| CA2767551A1 (en) * | 2009-07-06 | 2011-01-13 | Aker Mh As | Centring means in a rotary tong |
| CN102720503A (zh) * | 2012-04-10 | 2012-10-10 | 江苏大学 | 一种顶管掘进机主动型自动纠偏装置 |
| CN202690045U (zh) * | 2011-10-11 | 2013-01-23 | 马晓山 | 综合机械化岩巷掘进机 |
| CN203214058U (zh) * | 2012-01-10 | 2013-09-25 | 刘素华 | 一种双向冲削采掘机 |
| CN103452566A (zh) * | 2013-09-16 | 2013-12-18 | 中铁隧道装备制造有限公司 | 竖井tbm装置 |
| CN203476335U (zh) * | 2013-09-16 | 2014-03-12 | 中铁隧道装备制造有限公司 | 一种竖井tbm装置 |
| CN103698806A (zh) * | 2014-01-07 | 2014-04-02 | 山东大学 | 一种tbm上三种超前地质预报仪器的搭载装置 |
| CN204782755U (zh) * | 2015-07-17 | 2015-11-18 | 方华俤 | 一种越野式软轴驱动多功能浅钻机 |
| WO2015188356A1 (zh) * | 2014-06-12 | 2015-12-17 | 中国铁建重工集团有限公司 | 一种硬岩隧道掘进机 |
| WO2016141630A1 (zh) * | 2015-03-11 | 2016-09-15 | 山东大学 | 隧道掘进机破岩震源和主动源三维地震联合超前探测系统 |
| CN108222858A (zh) * | 2018-01-03 | 2018-06-29 | 西南石油大学 | 一种滚轮式钻井工具面稳定器 |
| CN208089847U (zh) * | 2018-02-07 | 2018-11-13 | 徐州徐工基础工程机械有限公司 | 一种旋挖钻机动力头减震器结构及旋挖钻机 |
| CN208431005U (zh) * | 2018-07-19 | 2019-01-25 | 中国铁建重工集团有限公司 | 盾构机及其斜楔撑靴装置 |
| CN208686328U (zh) * | 2018-09-25 | 2019-04-02 | 陕西智腾测控技术有限公司 | 一种橡胶扶正器 |
| CN110056366A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-07-26 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种敞开式tbm辅助撑靴装置 |
| CN110714751A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-01-21 | 中南大学 | 钻孔成像仪居中装置 |
| WO2020082746A1 (zh) * | 2018-10-26 | 2020-04-30 | 中铁工程装备集团有限公司 | 机器人支撑的开挖任意断面隧道的柔臂掘进机 |
| CN211258615U (zh) * | 2019-12-30 | 2020-08-14 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种新型摆动式柔臂tbm |
| CN211314214U (zh) * | 2019-12-12 | 2020-08-21 | 山东拓达工程设备有限公司 | 用于盾构机保护壳的保护刀具 |
| CN111636831A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-09-08 | 肖云东 | 一种弹性扶正器 |
| CN111963078A (zh) * | 2020-10-23 | 2020-11-20 | 胜利油田固邦石油装备有限责任公司 | 一种套管扶正器限位装置 |
| CN112031806A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-12-04 | 大连理工大学 | 一种用于tbm支撑壳体减振的设计方法 |
| CN112112664A (zh) * | 2020-10-15 | 2020-12-22 | 陕西铁路工程职业技术学院 | 一种盾构机刀盘 |
| CN212250046U (zh) * | 2020-06-29 | 2020-12-29 | 江苏神盾工程机械有限公司 | 一种全断面硬岩tbm拖车步进装置 |
| CN212614724U (zh) * | 2020-05-25 | 2021-02-26 | 潘辉 | 一种盾构机刀盘伸缩装置 |
| CN112431603A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-03-02 | 中铁十八局集团有限公司 | 一种复合式微型tbm施工方法及微型tbm |
| CN112593957A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-04-02 | 重庆文理学院 | 可远程控制式tbm施工的掘进测量机及使用方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3505724B1 (en) * | 2017-08-01 | 2020-08-19 | Dalian University Of Technology | Method for monitoring vibration and strain of key parts of tunnel boring machine |
-
2021
- 2021-04-09 CN CN202110382356.6A patent/CN113175326B/zh active Active
Patent Citations (40)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3383138A (en) * | 1966-04-11 | 1968-05-14 | S & M Constructors Inc | Tunneling machine with stepper advance and articulated torque arms |
| GB1414865A (en) * | 1972-03-10 | 1975-11-19 | Gewerk Eisenhuette Westfalia | Tunnel driving apparatus |
| US3861748A (en) * | 1974-02-08 | 1975-01-21 | Robbins Co | Earth boring machine and method |
| US4295535A (en) * | 1979-08-20 | 1981-10-20 | Smith International, Inc. | In-hole motor drill with locking bit clutch |
| US4371211A (en) * | 1980-12-11 | 1983-02-01 | Jarva, Inc. | Tunnel boring machine and method of operating same |
| US4548282A (en) * | 1982-05-22 | 1985-10-22 | Wirth Maschinen-Und Bohrgerate-Fabrik Gmbh | Method for sinking boreholes |
| JPH05346188A (ja) * | 1992-06-15 | 1993-12-27 | Hitachi Zosen Corp | 被覆管導入方法 |
| RU2039199C1 (ru) * | 1993-02-11 | 1995-07-09 | Научно-производственная фирма "Эридан-Экспо" | Гидравлический центратор |
| JP2002194993A (ja) * | 2000-12-26 | 2002-07-10 | Komatsu Ltd | シールド掘進機のカッタヘッド駆動用油圧モータ及び同モータを備えたシールド掘進機 |
| JP2008144507A (ja) * | 2006-12-12 | 2008-06-26 | Taisei Corp | 掘進機および多連円弧トンネルの施工方法 |
| RU63845U1 (ru) * | 2007-01-09 | 2007-06-10 | Открытое акционерное общество "Татнефть" им. В.Д. Шашина | Центратор скважинного оборудования |
| CA2723457A1 (en) * | 2008-05-05 | 2009-11-12 | Montrae Mining Pty Ltd | Drilling apparatus |
| CA2767551A1 (en) * | 2009-07-06 | 2011-01-13 | Aker Mh As | Centring means in a rotary tong |
| CN101929341A (zh) * | 2010-01-12 | 2010-12-29 | 中铁隧道集团二处有限公司 | Tbm同步衬砌施工方法 |
| CN202690045U (zh) * | 2011-10-11 | 2013-01-23 | 马晓山 | 综合机械化岩巷掘进机 |
| CN203214058U (zh) * | 2012-01-10 | 2013-09-25 | 刘素华 | 一种双向冲削采掘机 |
| CN102720503A (zh) * | 2012-04-10 | 2012-10-10 | 江苏大学 | 一种顶管掘进机主动型自动纠偏装置 |
| CN103452566A (zh) * | 2013-09-16 | 2013-12-18 | 中铁隧道装备制造有限公司 | 竖井tbm装置 |
| CN203476335U (zh) * | 2013-09-16 | 2014-03-12 | 中铁隧道装备制造有限公司 | 一种竖井tbm装置 |
| CN103698806A (zh) * | 2014-01-07 | 2014-04-02 | 山东大学 | 一种tbm上三种超前地质预报仪器的搭载装置 |
| WO2015188356A1 (zh) * | 2014-06-12 | 2015-12-17 | 中国铁建重工集团有限公司 | 一种硬岩隧道掘进机 |
| WO2016141630A1 (zh) * | 2015-03-11 | 2016-09-15 | 山东大学 | 隧道掘进机破岩震源和主动源三维地震联合超前探测系统 |
| CN204782755U (zh) * | 2015-07-17 | 2015-11-18 | 方华俤 | 一种越野式软轴驱动多功能浅钻机 |
| CN108222858A (zh) * | 2018-01-03 | 2018-06-29 | 西南石油大学 | 一种滚轮式钻井工具面稳定器 |
| CN208089847U (zh) * | 2018-02-07 | 2018-11-13 | 徐州徐工基础工程机械有限公司 | 一种旋挖钻机动力头减震器结构及旋挖钻机 |
| CN208431005U (zh) * | 2018-07-19 | 2019-01-25 | 中国铁建重工集团有限公司 | 盾构机及其斜楔撑靴装置 |
| CN208686328U (zh) * | 2018-09-25 | 2019-04-02 | 陕西智腾测控技术有限公司 | 一种橡胶扶正器 |
| WO2020082746A1 (zh) * | 2018-10-26 | 2020-04-30 | 中铁工程装备集团有限公司 | 机器人支撑的开挖任意断面隧道的柔臂掘进机 |
| CN110056366A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-07-26 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种敞开式tbm辅助撑靴装置 |
| CN110714751A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-01-21 | 中南大学 | 钻孔成像仪居中装置 |
| CN211314214U (zh) * | 2019-12-12 | 2020-08-21 | 山东拓达工程设备有限公司 | 用于盾构机保护壳的保护刀具 |
| CN211258615U (zh) * | 2019-12-30 | 2020-08-14 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种新型摆动式柔臂tbm |
| CN212614724U (zh) * | 2020-05-25 | 2021-02-26 | 潘辉 | 一种盾构机刀盘伸缩装置 |
| CN111636831A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-09-08 | 肖云东 | 一种弹性扶正器 |
| CN212250046U (zh) * | 2020-06-29 | 2020-12-29 | 江苏神盾工程机械有限公司 | 一种全断面硬岩tbm拖车步进装置 |
| CN112031806A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-12-04 | 大连理工大学 | 一种用于tbm支撑壳体减振的设计方法 |
| CN112112664A (zh) * | 2020-10-15 | 2020-12-22 | 陕西铁路工程职业技术学院 | 一种盾构机刀盘 |
| CN111963078A (zh) * | 2020-10-23 | 2020-11-20 | 胜利油田固邦石油装备有限责任公司 | 一种套管扶正器限位装置 |
| CN112431603A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-03-02 | 中铁十八局集团有限公司 | 一种复合式微型tbm施工方法及微型tbm |
| CN112593957A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-04-02 | 重庆文理学院 | 可远程控制式tbm施工的掘进测量机及使用方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113175326A (zh) | 2021-07-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105422088B (zh) | 一种煤矿巷道地质参数在线监测系统 | |
| CN110333059B (zh) | 一种基于磨损检测的盾构/tbm滚刀转动状态以及弦磨在线检测方法 | |
| CN103835719B (zh) | 一种基于虚拟轨迹控制的采煤机自适应截割方法 | |
| CN109612718A (zh) | 不同围压下滚刀多源信息状态测试实验台 | |
| CN213875322U (zh) | 双模式卧式tbm盘形滚刀磨损试验装置 | |
| CN109209413A (zh) | 机器人支撑的多刀盘开挖任意断面隧道的柔臂掘进机 | |
| CN206129271U (zh) | 一种改进的采煤机 | |
| CN115992645A (zh) | 一种地质勘测钻探用岩石破碎设备 | |
| CN113175326B (zh) | 自动测量式tbm施工的掘进测量机及使用方法 | |
| CN207526423U (zh) | 液压凿岩钻车用掘锚两用工作臂 | |
| CN112593957B (zh) | 可远程控制式tbm施工的掘进测量机及使用方法 | |
| CN203572455U (zh) | 硬岩隧道掘进机盘形滚刀磨损的在线检测装置 | |
| CN103628872A (zh) | 智能监测和自动调节截割头转速的折臂式掘进机 | |
| CN116816370B (zh) | 一种盾构机用盾构刀盘及盾构施工方法 | |
| CN108825260B (zh) | 一种振动冲击辅助破碎岩石的tbm刀盘及其布置方法 | |
| CN112682054B (zh) | 一种用于tbm施工监测的挖掘设备及其勘测方法 | |
| CN109653761B (zh) | 一种掘支锚联合机组双截割部控制系统及方法 | |
| CN201535166U (zh) | 自动截割的掘进机 | |
| CN109296373B (zh) | 全断面岩石掘进机主梁及其连接法兰振动及应变的监测方法 | |
| CN103512527A (zh) | 硬岩隧道掘进机盘形滚刀磨损的在线检测装置 | |
| CN214221190U (zh) | 一种便于姿态调整控制的盾构机 | |
| CN112554879A (zh) | 煤矿用掘进机自动定位截割系统和方法 | |
| CN209908505U (zh) | 一种隧道施工盾构机用自动控制换刀装置 | |
| CN101074604A (zh) | 多钻头凿岩机 | |
| CN209326959U (zh) | 一种不同围压下滚刀多源信息状态测试实验台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |