JP2002194993A - シールド掘進機のカッタヘッド駆動用油圧モータ及び同モータを備えたシールド掘進機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】回転始動時に発生するドレン室内のピーク圧を
発生しやすいラジアルピストンモータの前記ピーク圧を
吸収して破損の発生が防止できると共に、構造が簡単で
あってコスト高にならず、しかも流入出側の油圧バラン
スを保持して安定した出力トルクが得られることを可能
にしたカッタヘッド駆動用のラジアルピストンモータ及
び同モータを備えたシールド掘進機を提供する。 【解決手段】シールド掘進機13の前面に支承されるカッ
タヘッドの駆動用ラジアルピストンモータ17は、回転始
動時に発生しやすいドレン室6 内のピーク圧を吸収する
緩衝手段18を備えている。緩衝手段18として、例えば空
気ダンパ、ばねダンパ又はこれらを組合せた各種の緩衝
手段の伸長／収縮動作や弾性などを利用しており、簡単
な構造でドレン室6 に直接又はその外部に配することが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の技術分野】本発明はシールド掘進機のカッタ
ヘッド駆動用の油圧モータ及び同モータを備えたシール
ド掘進機に係わり、特に、回転始動時にドレン室内にピ
ーク圧を発生しやすいラジアルピストンモータの前記ピ
ーク圧を吸収して破損の発生が防止できるカッタヘッド
駆動用のラジアルピストンモータ及び同モータを備えた
シールド掘進機に関する。

【０００２】

【従来の技術】トンネル掘進機は、円筒体からなるシー
ルド本体の前端に回転カッタを備えており、その回転カ
ッタの前面には放射状に複数の切削用カッタビットが配
されている。この回転カッタの回転軸部は、軸受部を介
してシールド本体内に支承されており、減速歯車列を介
して油圧モータにより駆動回転するようになっている。

【０００３】通常、前記カッタヘッド駆動用の油圧モー
タとして、アキシャルピストンモータが多用されてい
る。この種のアキシャルピストンモータとして一般的な
斜板式アキシャルピストンモータは、例えばハウジング
内にシャフトと一体に回転するシリンダブロックが配さ
れており、同シリンダブロックの回転軸の周囲に配さ
れ、圧油を受けて前記シャフトの軸方向と同一方向に順
次往復運動する複数本のピストンの頭部が、前記シャフ
トの回転と共に、前記ハウジング内に設けられた斜板上
を移動する。前記シリンダブロック内を往復動するピス
トンが、前記斜板を押圧する力により、同シリンダブロ
ックを介して前記シャフトにトルクを与え、モータ作用
を行う。

【０００４】上記アキシャルピストンモータはそもそも
全長が長く、上述のごとく減速機を介してシールド本体
内に取り付けられるため、同アキシャルピストンモータ
の全長が長いことと相挨ってシールド機長も長くなる。
このため、最近は、このアキシャルピストンモータに代
えて、カッタヘッド駆動用油圧モータに減速機を使用し
ないで前記回転カッタに直結できると共に、小型で所望
の高トルクを発生するラジアルピストンモータが使用さ
れるようになってきた。

【０００５】このラジアルピストンモータは、一般に構
造が簡単であり、部品点数が少なく低コストであり、し
かも小型軽量である。更に、従来、必要なトルクを得る
ために設置される大型の減速機が不要となり、その減速
機による設備費や設置面積が不要となり、伝達効率も向
上すると同時に、シールド機長の小型化や短縮化などが
達成され得る。

【０００６】図８はラジアルピストンモータ１の概略断
面図であり、図９は図８のII−II線矢視断面図であり、
これらの図は、一般的な多行程式（軸回転型）ラジアル
ピストンモータ１の構造例を示している。

【０００７】ハウジング２の内部には、一対のベアリン
グ３，３を介して出力軸としてのシャフト４が回転自在
に軸支されており、同シャフト４と共に回転自在に、シ
リンダブロック５がハウジング２の内部に装備されてい
る。ハウジング２の後端縁はＯリング７を介して円盤状
のカバー体２ａで密閉されて、各部からリークした作動
油が溜まるドレン室６を形成しており、ドレン室６に漏
れ出た作動油はドレン路６ａを通じて図示せぬタンクへ
と排出される。

【０００８】同図に示すラジアルピストンモータにあっ
ては、シリンダブロック５の周囲に前記シャフト４に対
して直交し且つ放射状に穿設された複数のシリンダ穴
９，…，９が同一円周上に設けられ、同シリンダ穴９に
は、シャフト４の軸方向と直交する方向に順次往復動す
る複数本のピストン１０，…，１０がそれぞれ挿嵌され
ている。前記複数のシリンダ穴９，…，９をシリンダブ
ロック５の周囲に二列に配することもある。

【０００９】ハウジング２には、高圧の作動油が流入す
る流入ポート９ａと、ピストン１０に運動を与えて排出
される作動油をタンクに戻すための流出ポート９ｂが形
成され、回転するシリンダブロック５内のシリンダ穴９
に連通している。

【００１０】ハウジング２における回転シリンダブロッ
クの外周側には多葉状のカム面１２が形成されると共
に、シリンダブロック５内に設けられるピストン１０の
頭部にはローラ１１が前記カム面１２に対し回転自在に
支持されている。

【００１１】前述の流入ポート９ａは、ピストン１０が
カム面１２のどちらか一方の傾斜面にあるときに、シリ
ンダブロック５内のシリンダ穴９と連通するようになっ
ており、流出ポート９ｂは、ピストン１０がカム面１２
の前述とは逆の傾斜面にあるときに、シリンダブロック
５内のシリンダ穴９と連通するようになっている。

【００１２】すなわち、流入ポート９ａから供給される
高圧の作動油は、カム面１２のどちらか片側の傾斜面に
沿ったピストン１０のみに供給され、このピストン１０
を外側に押し拡げようとする。ピストン１０が外側に拡
がろうとする力は、カムの作用によりシリンダブロック
５を回転させる力に変換される。これによりシリンダブ
ロック５が回転し、ピストン１０がカムに沿って内側に
押し込まれる位置まで達すると、シリンダ穴９は流出ポ
ート９ｂと連通されることとなり、ピストン１０に仕事
を与えた作動油はタンクへと戻される。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】前述のラジアルピスト
ンモータは、使用中の状態においては、ピストンは全て
カム面に押し付けられた状態を保っている。膨張段階に
あるシリンダ穴には圧油が流入し、収縮段階にあるシリ
ンダ穴にも排出される作動油の背圧が作用するためであ
る。

【００１４】しかしながら、トンネル掘進機の運転を長
時間停止させて、各ピストンが停止状態にあるとき、モ
ータ内部のリーク等に起因して、シリンダ穴内の圧力が
降下する。このとき、ピストンが、その自重でカム面か
らシリンダ穴の底部へ引き込んで落ち込む。このような
状態にあるとき、トンネル掘進機の運転が再び開始され
ると、ラジアルピストンモータの起動時には、圧油の流
入ポートに高い圧力が急速にたつと共に、シリンダ穴の
底部に落ち込んだピストンは、前記引込行程から押上行
程に移行するときに、カム面に向けて急激に押し上げら
れて作動する。

【００１５】このため、ドレン室内の油容量が急激に変
化して、ドレン室内には衝撃的な圧力変動が生じる。そ
の結果、図７に示すようにドレン室内に大きなピーク圧
が発生し、その大きなピーク圧の過大な衝撃によって、
油封止用のＯリングの欠損、ドレン室内を閉鎖するカバ
ー体の変形、それに伴う油漏れ等が生じるという不具合
があった。

【００１６】この油封止用Ｏリングの欠損、ドレン室密
閉用のカバー体の変形による課題を解消するため、例え
ばクラッキング圧力が低く設定された安全弁をトレン室
に設けることが考えられる。しかしながら、この安全弁
を使用しても、ピーク圧の発生時に、ドレン室内の圧油
が大量に前記安全弁から吹き出るため、機内が汚れた
り、作動油の消費が増えるという問題が生じる。

【００１７】また、他のラジアルピストンモータの一例
として、例えばピストンの底部とシリンダ穴の底部との
間にコイルばねを介装させ、油圧バランスを平衡に保持
しながら、ピストン頭部に回動自在に取り付けられた鋼
球をカム面に押付ける構造がある。このラジアルピスト
ンモータの構造は、常時、コイルばねの弾力にてピスト
ンをカムのカム面に押付けているため、圧油の圧力だけ
でなく、コイルばねの弾力に抗して無理にシリンダブロ
ックのシャフトを回転させなければならず、円滑な回転
が得がたくトルク損失が多い。

【００１８】ピストンをカム大径側からカム小径側に沿
って引込むときには、コイルばねを圧縮すればするほ
ど、ピストン頭部に設けられたローラとカムのカム面と
の間の接触荷重が漸次増大し、コイルばねの伸長時には
カム面との間の接触荷重が漸減する。そのため、ピスト
ンの動きが不安定となり、出力トルクの変動が大きくな
りやすい。更に、部品点数が増え、それに伴って構造が
複雑化すると共に組立てが煩雑化し、コストの高騰に繋
がりやすいという問題がある。

【００１９】本発明は、上記従来の課題を解消すべくな
されたものであり、その具体的な目的は、回転始動時に
発生するドレン室内のピーク圧を発生しやすいラジアル
ピストンモータの前記ピーク圧を吸収して破損の発生が
防止できると共に、構造が簡単であってコスト高になら
ず、しかも流入出側の油圧バランスを保持して安定した
出力トルクが得られることを可能にしたカッタヘッド駆
動用のラジアルピストンモータ及び同モータを備えたシ
ールド掘進機を提供することにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段及び作用効果】本件請求項
１に係る発明は、シールド掘進機の前面に支承されるカ
ッタヘッドの駆動用油圧モータであって、前記油圧モー
タは、ラジアルピストンモータからなり、同ラジアルピ
ストンモータの回転始動時に発生するドレン室内のピー
ク圧を吸収する緩衝手段を備えてなることを特徴とする
シールド掘進機の油圧モータにある。

【００２１】この発明は、ドレン室内のピーク圧を吸収
する緩衝手段を設けて、ラジアルピストンモータの回転
始動時に発生しやすいドレン室内のピーク圧による衝撃
を緩和している。本発明における緩衝手段として、例え
ば空気ダンパ、ばねダンパ、ゴムダンパ、又はこれらを
組合せた各種の緩衝手段の伸長／収縮動作や弾性などを
利用しており、簡単な構造でドレン室に直接又はその外
部に配することができる。

【００２２】上記構成を備えることにより、ピストンの
底部とシリンダ穴の底部との間の間隔のバラツキや油圧
回路に配された油圧機器の内部リーク等に起因して、ラ
ジアルピストンモータの回転始動時にドレン室内に衝撃
的な圧力変動が生じて大きなピーク圧が発生しても、ド
レン室内のピーク圧による衝撃が確実に吸収され、ラジ
アルピストンモータの破損や変形等が防止でき、低コス
トで油圧バランスを平衡に保持することができると共
に、安定した出力トルクが得られる。

【００２３】請求項２に係る発明は、前記緩衝手段は圧
縮性流体を含んでなることを特徴としている。緩衝手段
として圧縮性流体を使用することができ、この圧縮性流
体には空気又は窒素ガスなどを利用することができ、例
えば弾力を有する柔軟な袋体や配管等に封入される。こ
の緩衝手段を備えることにより、構造が簡単で経済的で
あり、空気等の圧縮性及び袋体等の弾性によって、ドレ
ン室内のピーク圧に対する衝撃吸収機能が発揮される。

【００２４】請求項３に係る発明は、前記緩衝手段は弾
性体を含んでいることを特徴としている。この発明にあ
っては、前記緩衝手段として、ゴム板、コイルばね、或
いはこれらの組合せ等の弾性体を採用する。ゴム板の硬
度や重ね枚数等、又はコイルばねのばね特性を適切に設
定することによって最適なダンパ機能が得られる。

【００２５】請求項４に係る発明は、請求項１〜３のい
ずれかに記載されたカッタヘッド駆動用油圧モータを備
えてなることを特徴とするシールド掘進機にある。

【００２６】この発明によれば、シールド掘進機のカッ
タヘッド駆動用油圧モータとして、上記緩衝手段を備え
たラジアルピストンモータを採用している。同ラジアル
ピストンモータは、アキシャルピストンモータに比して
小型であり、低速度で所望の高トルクを発生するため、
例えば減速機を使用しないで回転カッタに直結できると
共に、シールド機長を短縮することができる。本発明の
ラジアルピストンモータは、その回転始動時にドレン室
内に発生しやすい大きなピーク圧を吸収する緩衝手段を
備えているため、同ラジアルピストンモータを破損させ
ることなく円滑に且つ安定してシールドの推進を行うこ
とができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて具体的に説明する。図１は本発明
の代表的な実施形態であるカッタヘッド駆動用のラジア
ルピストンモータを備えたトンネル掘進機の一例を概略
的に示す側面図であり、図２は同背面図である。

【００２８】これらの図において、一般的な構造を備え
たトンネル掘進機１３は、円筒体からなるシールド本体
１４の前端縁に回転カッタが配されている。その回転カ
ッタの回転カッタ面には、径方向に所定の間隔をおいて
図示せぬ複数のカッタビットが取り付けられている。そ
の回転カッタの中心部には、回転軸部１５が図示せぬ軸
受部を介してシールド本体１４内に支持されている。前
記回転軸部１５は、図示せぬ歯車を介してカッタヘッド
駆動用の油圧モータにより駆動回転するようになってい
る。

【００２９】本発明にあっては、シールド掘進機１３の
カッタヘッド駆動用の油圧モータとして、ラジアルピス
トンモータ１７を採用している。同ラジアルピストンモ
ータ１７は、アキシャルピストンモータに比して小型で
あり、低速度で所望の高トルクを発生するため、例えば
減速機を使用しないで前記回転軸部１５を駆動でき、シ
ールドの機長が短縮化できる。

【００３０】図２に示すように、前記ラジアルピストン
モータ１７は、回転軸部１５の回転軸線を含む水平面上
にあって、シールド本体１４の内壁面の左右両側にそれ
ぞれ配されている。このラジアルピストンモータ１７に
は、回転始動時に発生しやすいドレン室６内のピーク圧
の衝撃を吸収する本発明の主要な特徴部をなす緩衝手段
１８がそれぞれ設けられている。同緩衝手段１８を備え
ることにより、前記ラジアルピストンモータ１７を破損
させることなく、円滑に安定してシールドの推進を行う
ことができる。

【００３１】前記回転カッタのカッタビットにより掘削
された土砂類は、前記シールド本体１４の前部に設けら
れた図示せぬチャンバ内に取り込まれたのち、図示せぬ
スクリューコンベアにより、排土管１６から後方に向け
て排出されるようになっている。立坑から発進したトン
ネル掘進機１３が図示せぬシールドジャッキにより推進
すると、トンネル掘進機１３は、図１において左方であ
る推進方向（切羽側）にトンネルを掘削していく。トン
ネル掘進機１３が一回の掘進を終了すると、図示せぬセ
グメントエレクタ装置により、新たに掘削されたトンネ
ルの部分に所要数のセグメントをリング状に順次組み立
てて、この組立てと同時に、組み立てられたセグメント
リングと地山との間に裏込め注入が行われて、覆工がな
されたトンネルが築造される。

【００３２】上記のごとく構成されたトンネル掘進機１
３は、従来から広く知られた周知の構造を有しているた
め、ここではその詳しい説明は省略し、本発明に適用さ
れる緩衝手段１８を備えたラジアルピストンモータ１７
の構造について以下に具体的に説明する。

【００３３】上記従来技術のラジアルピストンモータ１
と異なるところは、ラジアルピストンモータ１７のドレ
ン室６に生じる油圧変動を吸収する緩衝手段１８を備え
ており、同モータ１７の回転始動時に発生するドレン室
６内のピーク圧の衝撃を吸収して緩和する点にある。他
のラジアルピストンモータ１７の構成及び構成部材は、
上記従来技術のラジアルピストンモータ１の構成及び構
成部材と実質的に異なるところはない。従って、以下の
説明は、ラジアルピストンモータ１７におけるドレン室
６内のピーク圧衝撃吸収用の緩衝手段１８を中心に説明
する。なお、上記従来のラジアルピストンモータ１と実
質的に同様の部材には図８に付した符号と同一の符号と
部材名を付している。

【００３４】本発明の代表的な第１実施形態である緩衝
手段１８は、図１及び図２に示すように、内部に空気又
は窒素ガス等の圧縮性流体を封入した一本の配管１９を
備えている。この第１実施形態によれば、配管１９は、
弾力を有する可撓性の低圧用のホース１９により構成さ
れている。この緩衝手段１８は、ホース１９内の圧縮性
流体の圧縮とホース１９自体の弾力とによりダンパ機能
をもたせている。前記ホース１９を自由に折り曲げて、
上記シールド本体１４の内壁面に取り付けることがで
き、同ホース１９の膨脹によるダンピング効果が得られ
る。

【００３５】図示例にあっては、このホース１９の一端
は、継手２６を介してドレン室６の内部に連通して取り
付けられている。前記ホース１９は、シールド本体１４
のスキンプレートの内壁面に沿わせて湾曲させた状態で
上方に向けて延在しており、その他端をプラグ２０によ
り閉塞し、スキンプレートの内壁面の所定部位に固定し
ている。前記ホース１９の内部には、所定量の圧縮性流
体が封入されている。

【００３６】上記構成を備えることにより、ラジアルピ
ストンモータ１７の回転始動時にドレン室６内に衝撃的
な圧力変動が生じて大きなピーク圧が発生しても、ドレ
ン室内の圧力は前記ホース１９内に逃げると共に、ホー
ス１９内の圧縮性流体を圧縮する。このときの圧縮動作
やホース１９の弾性変形等により前記ピーク圧が瞬時に
吸収される。このため、図６に示すように、ドレン室６
内のピーク圧による衝撃が確実に緩和され、ラジアルピ
ストンモータ１７の破損、変形や油漏れ等が効果的に防
止できる。

【００３７】次に、図３〜図５に本発明に適用される異
なる緩衝手段１８が適用された本発明のラジアルピスト
ンモータ１７の第２〜第４実施形態の概略断面図を示し
ている。図３に示す第２実施形態では、前記緩衝手段１
８として圧縮性流体を封入した圧縮自在な袋体２１、例
えば弾性ゴム袋２１からなるガスダンパが適用され、図
４に示す第３実施形態では、前記緩衝手段１８としてゴ
ム板２２からなるゴムダンパが適用され、図５に示す第
４実施形態では、前記緩衝手段１８としてコイルばね２
３及び摺動板２４を有するばねダンパが適用されてい
る。

【００３８】なお、これらの図においても、上記従来の
ラジアルピストンモータ１と実質的に同様の部材には図
８に付した符号と同一の符号と部材名を付している。従
って、これらの部材に関する詳細な説明は省略する。

【００３９】図３に示す第２実施形態に適用される緩衝
手段１８は、圧縮性流体の圧縮性とゴム袋２１の弾性変
形とを利用している。ハウジング２のカバー体２ａの略
中央部に開口を形成し、その開口縁部には開放側をドレ
ン室６に連通させて、底部を外方に突出させた略円筒状
をなすケース２５が固設されている。そのケース２５の
内部を、圧縮性流体を封入したゴム袋２１の収納空間と
している。そのゴム袋２１の一部をケース２５の底部に
固着している。

【００４０】ドレン室６内のピーク圧による衝撃的な圧
力がゴム袋２１に作用すると、同ゴム袋２１は、ケース
２５の内方に向けて弾性変形しながら、圧縮性流体を圧
縮させて、ドレン室６内のピーク圧の衝撃を吸収する。
本実施形態における緩衝手段１８は構造が簡単であり、
この経済的な緩衝手段１８により、ドレン室６内に発生
する上述のピーク圧に対して十分な衝撃吸収機能が発揮
される。なお、その衝撃吸収機能は、前記ゴム袋２１の
材質やゴム肉厚、及び同ゴム袋２１に封入される流体量
により制御することができる。

【００４１】次に、図４を参照すると、第３実施形態に
適用される緩衝手段１８として、弾性動作可能な略円盤
状のゴム板２２からなるゴムダンパが採用されている。
同図に示すように、前記ゴム板２２が、前記ケース２５
の開放端側にあって、前記カバー体２ａの開口縁部に液
密に固定され、ドレン室６とケース２５の内部とを隔離
している。また、同ケース２５の内部には、例えば空気
などの圧縮性流体を封入されている。

【００４２】この緩衝手段１８は、ゴム板２２の弾性変
形及び封入流体の圧縮性を利用する。この実施形態にあ
っても、上記第２実施形態と同様に、構造が簡単であっ
て経済的であり、例えばゴム板２２の重ね枚数、硬度や
厚さ等を変えて、ドレン室６のピーク圧に対する衝撃吸
収特性を適切に設定することができる。

【００４３】次に、図５を参照すると、第４実施形態に
適用される緩衝手段１８として、コイルばね２３及び摺
動板２４からなるばねダンパが採用されている。この緩
衝手段１８は、前記コイルばね２３のばね弾性を利用し
ている。コイルばね２３の一端は前記ケース２５の底部
に固着されており、その他端は略円盤状をなす摺動板２
４をケース２５の内壁面に沿って摺動自在に固定支持し
て、同摺動板２４がドレン室６に発生するピーク圧を受
けると、摺動板２４を介してコイルばね２３を弾性的に
圧縮して、前記ピーク圧に対する十分な衝撃吸収機能が
発揮される。

【００４４】このコイルばね２３として、例えば圧縮コ
イルばねを使う場合に、その圧縮方向に異なる２以上の
ばね定数をもつようにしてもよい。具体的には、例えば
ばね定数の異なる２以上の圧縮コイルばねを直列的に多
段に配したり、或いはコイル径及び、線径を途中で変更
した単一の圧縮コイルばね、線径が一定でコイル径を途
中で変更する円錐、樽等の非線型ばねなどが使用でき
る。こうしてばね特性を非線形とすることにより、最適
なダンパ機能が得られる。なお、図示例では圧縮コイル
ばねを使っているが、コイルばねに代えて板ばねなどを
組み合わせて使うこともできる。

【００４５】図１及び図２に示す第１実施形態に適用さ
れた緩衝手段１８を備えたラジアルピストンモータ１７
を製作して次のような実験を行った。図６は、本発明の
ラジアルピストンモータ１７におけるドレンピーク圧発
生時の圧力波形を示している。図７は、従来のラジアル
ピストンモータ１におけるドレンピーク圧発生時の圧力
波形を示している。これらの図において、符号ＤＷはド
レン路側の圧力波形を示し、符号ＯＷは流出ポート側の
圧力波形を示しており、符号ＩＷは流入ポート側の圧力
波形を表している。

【００４６】（実験例）ドレン路６ａを絞ってピーク圧
を発生しやすい状態にしたのち、シャフト一回転当たり
の吐出量が約５，０００ｃｃ／ｒｅｖを得て、上記第１
実施形態に適用された緩衝手段１８を備えたラジアルピ
ストンモータ１７を起動させ、ドレン路６ａ内にピーク
圧を発生させたところ、出力トルクは安定して良好であ
った。同時に、ブルドン管式圧力計を使って圧力を計測
し、前記緩衝手段１８のホース１９によるピーク圧の低
減状態を確認したところ、図６に示すようにドレン路６
ａ内のピーク圧発生時における圧力変動は、約０．０４
ＭＰａ以下に抑えることができ、ラジアルピストンモー
タ１７の回転始動時に発生しやすいドレン室６内のピー
ク圧による破損、変形や油洩れ等の発生は全く認められ
なかった。

【００４７】（比較例）上記実験例と同様の条件によっ
て、前記緩衝手段１８を備えていない図８に示す従来の
ラジアルピストンモータ１を起動して、ドレン路６ａ内
にピーク圧を発生させたところ、出力トルクが瞬間的に
低下した。ラジアルピストンモータ１の起動時に、ブル
ドン管式圧力計を使って圧力を計測してドレン路６ａ内
のピーク圧を確認したところ、図７に示すようにドレン
路６ａ内のピーク圧の変動は約０．４６ＭＰａであっ
て、本発明における変動の略１１倍程度もの大きな圧力
変動が瞬時に発生しており、ラジアルピストンモータ１
の回転始動時に発生しやすいドレン室６ａ内のピーク圧
によるカバー２ａの変形の発生が認められた。配管を介
してドレン路６ａをタンクに接続してはいるものの、タ
ンクまでの距離が長いため、瞬間的なピーク圧は吸収し
きれなかった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の代表的な実施形態であるカッタヘッド
駆動用のラジアルピストンモータを備えたトンネル掘進
機の一例を概略的に示す側面図である。

【図２】同背面図である。

【図３】本発明に適用される緩衝手段を備えたラジアル
ピストンモータの概略断面図である。

【図４】本発明に適用される他の緩衝手段を備えたラジ
アルピストンモータの概略断面図である。

【図５】本発明に適用される更に他の緩衝手段を備えた
ラジアルピストンモータの概略断面図である。

【図６】本発明のラジアルピストンモータにおけるドレ
ンピーク圧発生時の圧力波形を示す波形図である。

【図７】従来のラジアルピストンモータにおけるドレン
ピーク圧発生時の圧力波形を示す波形図である。

【図８】従来のラジアルピストンモータの構造例を示す
概略断面図である。

【図９】図８のII−II線矢視断面図である。

【符号の説明】

１，１７ ラジアルピストンモータ ２ ハウジング ２ａ カバー体 ３ ベアリング ４ シャフト ５ シリンダブロック ６ ドレン室 ６ａ ドレン路 ７ Ｏリング ８ 安全弁 ９ シリンダ穴 ９ａ 流入ポート ９ｂ 流出ポート １０ ピストン １１ ローラ １２ 多葉カム １３ トンネル掘進機 １４ シールド本体 １５ 回転軸部 １６ 排土管 １８ 緩衝手段 １９ 配管 ２０ プラグ ２１ 袋体 ２２ ゴム板 ２３ コイルばね ２４ 摺動板 ２５ ケース ２６ 継手

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 二羽 誠 石川県小松市八日市町地方５ 株式会社小 松製作所小松工場内 Ｆターム(参考） 2D054 AC01 BA03 BB01 BB09

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シールド掘進機の前面に支承されるカッ
   タヘッドの駆動用油圧モータであって、 前記油圧モータは、ラジアルピストンモータからなり、 同ラジアルピストンモータの回転始動時に発生するドレ
   ン室内のピーク圧を吸収する緩衝手段を備えてなること
   を特徴とするシールド掘進機のカッタヘッド駆動用油圧
   モータ。
2. 【請求項２】 前記緩衝手段は圧縮性流体を含んでなる
   ことを特徴とする請求項１記載のシールド掘進機のカッ
   タヘッド駆動用油圧モータ。
3. 【請求項３】 前記緩衝手段は弾性体を含んでなること
   を特徴とする請求項１又は２記載のシールド掘進機のカ
   ッタヘッド駆動用油圧モータ。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載されたカ
   ッタヘッド駆動用油圧モータを備えてなることを特徴と
   するシールド掘進機。