CN112593957B - 可远程控制式tbm施工的掘进测量机及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于工程技术领域，具体涉及可远程控制式TBM施工的掘进测量机，包括刀头本体、机身本体、稳定装置、多个温度检测单元和铲石滚筒组件，所述机身本体的头部与刀头本体活动连接，所述机身本体的尾部与铲石滚筒组件的头部连接，所述铲石滚筒组件的尾部与稳定装置活动连接，所述机身本体内设有传输部，所述有传输部与刀头本体和铲石滚筒组件连通，所述多个温度检测单元与刀头本体连接，本发明还提供了该测量机的使用方法，具有测量温度，方便清理碎石的效果。本发明解决了现有测量机中的刀头的温度等性能参数得不到实现的监测，且挖掘施工作业后的岩层碎石得不到及时的清理，不利于安全和后期的施工的问题。
Description
技术领域
本发明属于工程技术领域，具体涉及可远程控制式TBM施工的掘进测量机及使用方法。
背景技术
随着城市交通，铁路，公路，水利及其它市政工程等建设事业的高速增长，中国已经成为世界最大的隧道掘进机（简称TBM）制造基地及应用市场。刀具是TBM破岩掘进的关键部件，是易损耗品。人工检测刀具磨损量与换刀工作占全部工时长，严重拉低了TBM的工作效率，而每停工一天会有近千万的经济损失，因此需要对刀盘上每一个刀位的刀具在使用过程中的磨损、转速、温度、振动情况进行在线监测，让施工人员实时掌握每个刀具的工况，为更换刀具的时机提供更加精确的判据，可提高TBM工作效率，保证工程工期，减少工程投入。
申请号为CN201710410562.7的中国专利公开了一种隧道掘进机刀具在线监测装置，包括后台控制器和云端服务器、6LoWPAN协议边缘路由器和若干个粘附在刀具刀圈上的刀具监测控制器，后台控制器是一个大屏幕的微机或者平板电脑，6LoWPAN协议边缘路由器通过IPv4协议连接后台控制器和云端服务器；刀具监测控制器包括6LoWPAN协议控制器分别与测量刀具磨损量电路、测量温度电路、测量振动旋转电路相连接。能够对刀具的磨损、转速、温度、振动参数进行在线监测，随时、准确掌握刀具状况，延长刀具的使用时间和最佳的更换时间，进而提高工作效率，降低工程成本。并提供其流程合理，适用性强，效果佳的监测方法。
申请号为CN201811166313.9的中国专利公开了一种全断面岩石掘进机刀盘系统关键位置振动及应变的监测方法，属于全断面岩石掘进机地下施工实时监测技术领域。TBM刀盘系统在进行关键位置的测点布置时，有些位置例如内部筋板、中面板等位置往往由于恶劣的外部环境和内部复杂结构难以对它们进行测点的布置来实现对其振动和变形的实时监控，因此本发明通过布置在TBM刀盘系统一些位置的无线传感器和应变片来监测运行过程中的振动和应变状态，同时基于无线网络协议接受传输振动及应变数据，并通过提出的了空间投影预测模型可以实现在已测数据的基础上实现对其他位置振动和应变的合理预测。
申请号为CN201810555095.1的中国专利公开了一种实现地质探测的组合式TBM及地质探测掘进方法，涉及隧道及地下工程施工领域。实现地质探测的组合式TBM包括超前TBM和扩挖TBM，扩挖TBM包围在超前TBM外侧，超前TBM上搭载有探地雷达装置、地质钻机、声波探测装置、微震监测装置，超前TBM开挖能直接揭露隧道掌子面前方地质情况，且超前TBM上可搭载各种超前地质探测装备，既能预报超前TBM掌子面前方地质情况，又能预报扩挖TBM掌子面前方的地质环境。地质探测掘进方法在开挖时进行多种超前地质探测，准确预报隧洞掌子面前方及周围的工程地质、水文地质结构，从而有效避免TBM施工工程地质灾害，确保施工安全，加快进度，节约成本。
然而，以上现有技术中的测量机中的刀头的温度等性能参数得不到实现的监测，且挖掘施工作业后的岩层碎石得不到及时的清理，不利于安全和后期的施工。
发明内容
针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了可远程控制式TBM施工的掘进测量机，用以解决现有测量机中的刀头的温度等性能参数得不到实现的监测，且挖掘施工作业后的岩层碎石得不到及时的清理，不利于安全和后期的施工的问题，本发明还提供了该测量机的使用方法，具有测量温度，方便清理碎石的效果。
为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：
可远程控制式TBM施工的掘进测量机，包括刀头本体、机身本体、稳定装置、多个温度检测单元和铲石滚筒组件，所述机身本体的头部与刀头本体活动连接，所述机身本体的尾部与铲石滚筒组件的头部连接，所述铲石滚筒组件的尾部与稳定装置活动连接，所述机身本体内设有传输部，所述有传输部与刀头本体和铲石滚筒组件连通，所述多个温度检测单元与刀头本体连接。
设备在现场施工时，针对不同岩层的特点，岩石的硬度和强度会有所不同，作业设备头部与岩石接触、切削会产生大量的热量，该热量的大小有所不同，因此掌握设备刀头的各现性能指标尤为重要。本发明着重测量刀头的温度的同时，可以把前面挖掘机作业后的岩石进一步地进行清理。刀头本体旋转时，分布在本体外沿的多个温度检测单元对刀头温度进行采集，这些信号被传输到机身本体中的信号处理单元，经过信号处理单元的结合分析与处理，最终通过无线通信模块与上位机电性连接，上位机与管理人员进行人机交互，为管理人员对施工挖掘设备作出测量，这些数据为管理人员作出相应措施作出依据。
进一步，所述机身本体内设有信号处理单元，多个所述温度检测单元呈圆周分布于刀头本体的边沿，且多个所述温度检测单元与信号处理单元电性连接，所述信号处理单元通过无线通信模块与上位机电性连接。
温度检测单元的加入，可以检测刀头本体中刀片的温度，避免了设备作业时，产生的大量的温度对刀片得不到及时的处理而影响寿命以及挖掘性能。
进一步，所述铲石滚筒组件包括滚筒安装盘、滚筒铲刀、滚筒轴杆、第一支片和第一内筒，所述第一支片设有多个，多个所述第一支片均匀固定连接于滚筒轴杆圆周上，所述多个所述第一支片与第一内筒的内圆周固定连接，所述滚筒铲刀设有多个，多个所述滚筒铲刀均匀固定连接于第一内筒外圆周上，所述第一内筒两端与滚筒安装盘固定连接。
铲石滚筒组件的设置使得泥沙的可以快速地铲到设备两侧，滚筒铲刀设置为一个弯折型，在铲石滚筒组件底部的滚筒铲刀可以将沙铲起，第一内筒将多个滚筒铲刀连接在一起，多个第一支片连接第一内筒内部与滚筒轴杆，滚筒安装盘安装于多个滚筒铲刀侧面，使得整个结构更加稳定。
进一步，所述滚筒铲刀、第一支片和第一内筒长度均相等。
滚筒铲刀、第一支片和第一内筒长度均相等，这样清理作业时，滚筒铲刀能覆盖作业范围更大。
进一步，所述铲石滚筒组件还设有转向调节支架，所述转向调节支架与滚筒安装盘活动连接。
转向调节支架的设置，可以设计成可调节滚筒铲刀正转、反转，以实现具体施场景的需要，更利于挖掘后的岩层碎石的清理。
进一步，所述机身本体还包括支撑底环、支撑顶环和可调行走机构，所述支撑底环、支撑顶环同心平行设置，所述支撑顶环通过两根支撑杆与支撑底环的连接，所述可调行走机构与支撑顶环连接。
作为设备必不可少的重要部分，机身本体由支撑底环、支撑顶环和可调行走机构组成，环形的设计，可以减轻设备整体的重量，同时也增加了强度，可调行走机构具有便捷的移动性，让设备施工时的掘进提供方便。
进一步，所述支撑底环、支撑顶环之间还设有支撑中环，所述支撑中环的连接有多个支撑块，多个所述支撑块呈圆周公布于支撑中环两侧，所述支撑中环底部连接的多个支撑块的另一端与支撑底环连接，所述支撑中环顶部连接的多个支撑块的另一端与支撑顶环连接，所述支撑底环、支撑顶环、支撑中环通过多个丝杆连接。
支撑中环、多个支撑块的加入一方面进一步加强了机身本体的强度，另一方面为实现可调行走机构的固定。
进一步，所述可调行走机构包括多个支脚单元和多个移动滑块，每个所述支脚单元分别与每个移动滑块和支撑顶环活动连接，每个所述移动滑块均套设于每个丝杆的外周，且每个所述移动滑块与每个丝杆螺纹连接。
当需要对头部工作的挖掘位置作出调整时，可调行走机构通过丝杆的转动，让移动滑块相对丝杆向上或向下移动，从而带动支脚单元运转，这样整个设备的高低得到调整，刀头本体相对的作业岩层位置变化，具有灵活调节作业部位的效果。
上述可远程控制式TBM施工的掘进测量机的使用方法，包括以下步骤：
S1：设备组装，机身本体的头部与刀头本体活动连接，所述机身本体的尾部与铲石滚筒组件的头部连接，所述铲石滚筒组件的尾部与稳定装置活动连接，所述机身本体内设有传输部，所述有传输部与刀头本体和铲石滚筒组件连通，所述多个温度检测单元与刀头本体连接，机身本体内设有信号处理单元，多个所述温度检测单元呈圆周分布于刀头本体的边沿，且多个所述温度检测单元与信号处理单元电性连接，所述信号处理单元通过无线通信模块与TBM上位机电性连接；
S2：碎石清理，铲石滚筒组件包括滚筒安装盘、滚筒铲刀、滚筒轴杆、第一支片和第一内筒，所述第一支片设有多个，多个所述第一支片均匀固定连接于滚筒轴杆圆周上，所述多个所述第一支片与第一内筒的内圆周固定连接，所述滚筒铲刀设有多个，多个所述滚筒铲刀均匀固定连接于第一内筒外圆周上，所述第一内筒两端与滚筒安装盘固定连接，转动转向调节支架，实现铲石滚筒组件的正转与反转，完成碎石清理。
附图说明
图1为本发明可远程控制式TBM施工的掘进测量机实施例的立体结构示意图（视角一）；
图2为图1中F处的局部放大图；
图3为本发明可远程控制式TBM施工的掘进测量机实施例中机身本体的立体结构示意图；
图4为本发明可远程控制式TBM施工的掘进测量机实施例中铲石滚筒组件的立体结构示意图；
图5为本发明可远程控制式TBM施工的掘进测量机实施例中铲石滚筒组件的俯视结构示意图；
图6为图5中A-A的剖面结构示意图。
说明书附图中的附图标记包括：
刀头本体A、温度检测单元A0；
机身本体B、信号处理单元B00、支撑底环B2、支撑中环B3、支撑块B30、支撑顶环B4、可调行走机构B6、支脚单元B60、支脚轮B600、支脚本体B601、支撑杆B602、移动滑块B61、丝杆B7；
稳定装置C；
铲石滚筒组件1、滚筒安装盘11、滚筒铲刀12、转向调节支架13、滚筒轴杆14、第一支片15、第一内筒16。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
实施例一：
如图1-6所示，本发明的可远程控制式TBM施工的掘进测量机，包括刀头本体A、机身本体B、稳定装置C、多个温度检测单元A0和铲石滚筒组件1，机身本体B的头部与刀头本体A活动连接，机身本体B的尾部与铲石滚筒组件1的头部连接，铲石滚筒组件1的尾部与稳定装置C活动连接，机身本体B内设有传输部B1，有传输部B1与刀头本体A和铲石滚筒组件1连通，多个温度检测单元A0与刀头本体A连接。
设备在现场施工时，针对不同岩层的特点，岩石的硬度和强度会有所不同，作业设备头部与岩石接触、切削会产生大量的热量，该热量的大小有所不同，因此掌握设备刀头的各现性能指标尤为重要。本发明着重测量刀头的温度的同时，可以把前面挖掘机作业后的岩石进一步地进行清理。刀头本体A旋转时，分布在本体A外沿的多个温度检测单元A0对刀头温度进行采集，这些信号被传输到机身本体B中的信号处理单元B00，经过信号处理单元B00的结合分析与处理，最终通过无线通信模块与TBM上位机电性连接，TBM上位机与管理人员进行人机交互，为管理人员对TBM施工挖掘设备作出测量，这些数据为管理人员作出相应措施作出依据。
作为优选方案，机身本体B内设有信号处理单元B00，多个温度检测单元A0呈圆周分布于刀头本体A的边沿，且多个温度检测单元A0与信号处理单元B00电性连接，信号处理单元B00通过无线通信模块与TBM上位机电性连接。
温度检测单元B00的加入，可以检测刀头本体A中刀片的温度，避免了设备作业时，产生的大量的温度对刀片得不到及时的处理而影响寿命以及挖掘性能。
作为优选方案，铲石滚筒组件1包括滚筒安装盘11、滚筒铲刀12、滚筒轴杆14、第一支片15和第一内筒16，第一支片15设有多个，多个第一支片15均匀固定连接于滚筒轴杆14圆周上，多个第一支片15与第一内筒16的内圆周固定连接，滚筒铲刀12设有多个，多个滚筒铲刀12均匀固定连接于第一内筒16外圆周上，第一内筒16两端与滚筒安装盘11固定连接。
铲石滚筒组件1的设置使得泥沙的可以快速地铲到设备两侧，滚筒铲刀12设置为一个弯折型，在铲石滚筒组件1底部的滚筒铲刀12可以将沙铲起，第一内筒16将多个滚筒铲刀12连接在一起，多个第一支片15连接第一内筒16内部与滚筒轴杆14，滚筒安装盘11安装于多个滚筒铲刀12侧面，使得整个结构更加稳定。
作为优选方案，滚筒铲刀12、第一支片15和第一内筒16长度均相等。
滚筒铲刀12、第一支片15和第一内筒16长度均相等，这样清理作业时，滚筒铲刀12能覆盖作业范围更大。
作为优选方案，铲石滚筒组件1还设有转向调节支架13，转向调节支架13与滚筒安装盘11活动连接。
转向调节支架13的设置，可以设计成可调节滚筒铲刀12正转、反转，以实现具体施场景的需要，更利于挖掘后的岩层碎石的清理。
作为优选方案，机身本体B还包括支撑底环B2、支撑顶环B4和可调行走机构B6，支撑底环B2、支撑顶环B4同心平行设置，支撑顶环B4通过两根支撑杆B5与支撑底环B2的连接，可调行走机构B6与支撑顶环B4连接。
作为设备必不可少的重要部分，机身本体B由支撑底环B2、支撑顶环B4和可调行走机构B6组成，环形的设计，可以减轻设备整体的重量，同时也增加了强度，可调行走机构B6具有便捷的移动性，让设备施工时的掘进提供方便。
作为优选方案，支撑底环B2、支撑顶环B4之间还设有支撑中环B3，支撑中环B3的连接有多个支撑块B30，多个支撑块B30呈圆周公布于支撑中环B3两侧，支撑中环B3底部连接的多个支撑块B30的另一端与支撑底环B2连接，支撑中环B3顶部连接的多个支撑块B30的另一端与支撑顶环B4连接，支撑底环B2、支撑顶环B4、支撑中环B3通过多个丝杆B7连接。
支撑中环B3、多个支撑块B30的加入一方面进一步加强了机身本体B的强度，另一方面为实现可调行走机构B6的固定。
作为优选方案，可调行走机构B6包括多个支脚单元B60和多个移动滑块B61，每个支脚单元B60分别与每个移动滑块B61和支撑顶环B4活动连接，每个移动滑块B61均套设于每个丝杆B7的外周，且每个移动滑块B61与每个丝杆B7螺纹连接。
当需要对头部工作的挖掘位置作出调整时，可调行走机构B6通过丝杆B7的转动，让移动滑块B61相对丝杆B7向上或向下移动，从而带动支脚单元B60运转，这样整个设备的高低得到调整，刀头本体1相对的作业岩层位置变化，具有灵活调节作业部位的效果。
实施例二：
本实施例作为上一实施例的进一步改进，如图1-6所示，本发明的可远程控制式TBM施工的掘进测量机，包括刀头本体A、机身本体B、稳定装置C、多个温度检测单元A0和铲石滚筒组件1，机身本体B的头部与刀头本体A活动连接，机身本体B的尾部与铲石滚筒组件1的头部连接，铲石滚筒组件1的尾部与稳定装置C活动连接，机身本体B内设有传输部B1，有传输部B1与刀头本体A和铲石滚筒组件1连通，多个温度检测单元A0与刀头本体A连接。
设备在现场施工时，针对不同岩层的特点，岩石的硬度和强度会有所不同，作业设备头部与岩石接触、切削会产生大量的热量，该热量的大小有所不同，因此掌握设备刀头的各现性能指标尤为重要。本发明着重测量刀头的温度的同时，可以把前面挖掘机作业后的岩石进一步地进行清理。刀头本体A旋转时，分布在本体A外沿的多个温度检测单元A0对刀头温度进行采集，这些信号被传输到机身本体B中的信号处理单元B00，经过信号处理单元B00的结合分析与处理，最终通过无线通信模块与TBM上位机电性连接，TBM上位机与管理人员进行人机交互，为管理人员对TBM施工挖掘设备作出测量，这些数据为管理人员作出相应措施作出依据。
作为优选方案，机身本体B内设有信号处理单元B00，多个温度检测单元A0呈圆周分布于刀头本体A的边沿，且多个温度检测单元A0与信号处理单元B00电性连接，信号处理单元B00通过无线通信模块与TBM上位机电性连接。
温度检测单元B00的加入，可以检测刀头本体A中刀片的温度，避免了设备作业时，产生的大量的温度对刀片得不到及时的处理而影响寿命以及挖掘性能。
作为优选方案，铲石滚筒组件1包括滚筒安装盘11、滚筒铲刀12、滚筒轴杆14、第一支片15和第一内筒16，第一支片15设有多个，多个第一支片15均匀固定连接于滚筒轴杆14圆周上，多个第一支片15与第一内筒16的内圆周固定连接，滚筒铲刀12设有多个，多个滚筒铲刀12均匀固定连接于第一内筒16外圆周上，第一内筒16两端与滚筒安装盘11固定连接。
铲石滚筒组件1的设置使得泥沙的可以快速地铲到设备两侧，滚筒铲刀12设置为一个弯折型，在铲石滚筒组件1底部的滚筒铲刀12可以将沙铲起，第一内筒16将多个滚筒铲刀12连接在一起，多个第一支片15连接第一内筒16内部与滚筒轴杆14，滚筒安装盘11安装于多个滚筒铲刀12侧面，使得整个结构更加稳定。
作为优选方案，滚筒铲刀12、第一支片15和第一内筒16长度均相等。
滚筒铲刀12、第一支片15和第一内筒16长度均相等，这样清理作业时，滚筒铲刀12能覆盖作业范围更大。
作为优选方案，铲石滚筒组件1还设有转向调节支架13，转向调节支架13与滚筒安装盘11活动连接。
转向调节支架13的设置，可以设计成可调节滚筒铲刀12正转、反转，以实现具体施场景的需要，更利于挖掘后的岩层碎石的清理。
作为优选方案，机身本体B还包括支撑底环B2、支撑顶环B4和可调行走机构B6，支撑底环B2、支撑顶环B4同心平行设置，支撑顶环B4通过两根支撑杆B5与支撑底环B2的连接，可调行走机构B6与支撑顶环B4连接。
作为设备必不可少的重要部分，机身本体B由支撑底环B2、支撑顶环B4和可调行走机构B6组成，环形的设计，可以减轻设备整体的重量，同时也增加了强度，可调行走机构B6具有便捷的移动性，让设备施工时的掘进提供方便。
作为优选方案，支撑底环B2、支撑顶环B4之间还设有支撑中环B3，支撑中环B3的连接有多个支撑块B30，多个支撑块B30呈圆周公布于支撑中环B3两侧，支撑中环B3底部连接的多个支撑块B30的另一端与支撑底环B2连接，支撑中环B3顶部连接的多个支撑块B30的另一端与支撑顶环B4连接，支撑底环B2、支撑顶环B4、支撑中环B3通过多个丝杆B7连接。
支撑中环B3、多个支撑块B30的加入一方面进一步加强了机身本体B的强度，另一方面为实现可调行走机构B6的固定。
作为优选方案，可调行走机构B6包括多个支脚单元B60和多个移动滑块B61，每个支脚单元B60分别与每个移动滑块B61和支撑顶环B4活动连接，每个移动滑块B61均套设于每个丝杆B7的外周，且每个移动滑块B61与每个丝杆B7螺纹连接。
当需要对头部工作的挖掘位置作出调整时，可调行走机构B6通过丝杆B7的转动，让移动滑块B61相对丝杆B7向上或向下移动，从而带动支脚单元B60运转，这样整个设备的高低得到调整，刀头本体1相对的作业岩层位置变化，具有灵活调节作业部位的效果。
作为优选方案，每个支脚单元B60包括支脚轮B600、支脚本体B601和支撑杆B602，支脚本体B601的上端与支撑顶环B4绞接，支脚本体B601的下端与支脚轮B600转动连接，支撑杆B602的一端与支脚本体B601活动连接，支撑杆B602的另一端与移动滑块B61绞接。
可调行走机构B6通过丝杆B7的转动，让移动滑块B61相对丝杆B7向上或向下移动，支脚轮B600、支脚本体B601和支撑杆B602扩张或缩小，从而带动支脚单元B60运转，结构简单，易实现。
实施例二相对于实施例一来说，实施例二中每个支脚单元B60包括支脚轮B600、支脚本体B601和支撑杆B602，支脚本体B601的上端与支撑顶环B4绞接，支脚本体B601的下端与支脚轮B600转动连接，支撑杆B602的一端与支脚本体B601活动连接，支撑杆B602的另一端与移动滑块B61绞接。可调行走机构B6通过丝杆B7的转动，让移动滑块B61相对丝杆B7向上或向下移动，支脚轮B600、支脚本体B601和支撑杆B602扩张或缩小，从而带动支脚单元B60运转，结构简单，易实现。
上述可远程控制式TBM施工的掘进测量机的使用方法，包括以下步骤：
S1：设备组装，机身本体B的头部与刀头本体A活动连接，所述机身本体B的尾部与铲石滚筒组件1的头部连接，所述铲石滚筒组件1的尾部与稳定装置C活动连接，所述机身本体B内设有传输部B1，所述有传输部B1与刀头本体A和铲石滚筒组件1连通，所述多个温度检测单元A0与刀头本体A连接，机身本体B内设有信号处理单元B00，多个所述温度检测单元A0呈圆周分布于刀头本体A的边沿，且多个所述温度检测单元A0与信号处理单元B00电性连接，所述信号处理单元B00通过无线通信模块与TBM上位机电性连接；
S2：碎石清理，铲石滚筒组件1包括滚筒安装盘11、滚筒铲刀12、滚筒轴杆14、第一支片15和第一内筒16，所述第一支片15设有多个，多个所述第一支片15均匀固定连接于滚筒轴杆14圆周上，所述多个所述第一支片15与第一内筒16的内圆周固定连接，所述滚筒铲刀12设有多个，多个所述滚筒铲刀12均匀固定连接于第一内筒16外圆周上，所述第一内筒16两端与滚筒安装盘11固定连接，转动转向调节支架13，实现铲石滚筒组件1的正转与反转，完成碎石清理。
以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (5)
1.可远程控制式TBM施工的掘进测量机，其特征在于：包括刀头本体（A）、机身本体（B）、稳定装置（C）、多个温度检测单元（A0）和铲石滚筒组件（1），所述机身本体（B）的头部与刀头本体（A）活动连接，所述机身本体（B）的尾部与铲石滚筒组件（1）的头部连接，所述铲石滚筒组件（1）的尾部与稳定装置（C）活动连接，所述机身本体（B）内设有传输部（B1），所述有传输部（B1）与刀头本体（A）和铲石滚筒组件（1）连通，所述多个温度检测单元（A0）与刀头本体（A）连接；
所述机身本体（B）内设有信号处理单元（B00），多个所述温度检测单元（A0）呈圆周分布于刀头本体（A）的边沿，且多个所述温度检测单元（A0）与信号处理单元（B00）电性连接，所述信号处理单元（B00）通过无线通信模块与TBM上位机电性连接；
所述铲石滚筒组件（1）包括滚筒安装盘（11）、滚筒铲刀（12）、滚筒轴杆（14）、第一支片（15）和第一内筒（16），所述第一支片（15）设有多个，多个所述第一支片（15）均匀固定连接于滚筒轴杆（14）圆周上，所述多个所述第一支片（15）与第一内筒（16）的内圆周固定连接，所述滚筒铲刀（12）设有多个，多个所述滚筒铲刀（12）均匀固定连接于第一内筒（16）外圆周上，所述第一内筒（16）两端与滚筒安装盘（11）固定连接；
所述滚筒铲刀（12）、第一支片（15）和第一内筒（16）长度均相等；
所述铲石滚筒组件（1）还设有转向调节支架（13），所述转向调节支架（13）与滚筒安装盘（11）活动连接；
所述机身本体（B）还包括支撑底环（B2）、支撑顶环（B4）和可调行走机构（B6），所述支撑底环（B2）、支撑顶环（B4）同心平行设置，所述支撑顶环（B4）通过两根支撑杆（B5）与支撑底环（B2）的连接，所述可调行走机构（B6）与支撑顶环（B4）连接。
2.如权利要求1所述的可远程控制式TBM施工的掘进测量机，其特征在于：所述支撑底环（B2）、支撑顶环（B4）之间还设有支撑中环（B3），所述支撑中环（B3）的连接有多个支撑块（B30），多个所述支撑块（B30）呈圆周公布于支撑中环（B3）两侧，所述支撑中环（B3）底部连接的多个支撑块（B30）的另一端与支撑底环（B2）连接，所述支撑中环（B3）顶部连接的多个支撑块（B30）的另一端与支撑顶环（B4）连接，所述支撑底环（B2）、支撑顶环（B4）、支撑中环（B3）通过多个丝杆（B7）连接。
3.如权利要求2所述的可远程控制式TBM施工的掘进测量机，其特征在于：所述可调行走机构（B6）包括多个支脚单元（B60）和多个移动滑块（B61），每个所述支脚单元（B60）分别与每个移动滑块（B61）和支撑顶环（B4）活动连接，每个所述移动滑块（B61）均套设于每个丝杆（B7）的外周，且每个所述移动滑块（B61）与每个丝杆（B7）螺纹连接。
4.如权利要求3所述的可远程控制式TBM施工的掘进测量机，其特征在于：每个所述支脚单元（B60）包括支脚轮（B600）、支脚本体（B601）和支撑杆（B602），所述支脚本体（B601）的上端与支撑顶环（B4）绞接，所述支脚本体（B601）的下端与支脚轮（B600）转动连接，所述支撑杆（B602）的一端与支脚本体（B601）活动连接，所述支撑杆（B602）的另一端与移动滑块（B61）绞接。
5.如权利要求4所述的可远程控制式TBM施工的掘进测量机的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：设备组装，机身本体（B）的头部与刀头本体（A）活动连接，所述机身本体（B）的尾部与铲石滚筒组件（1）的头部连接，所述铲石滚筒组件（1）的尾部与稳定装置（C）活动连接，所述机身本体（B）内设有传输部（B1），所述有传输部（B1）与刀头本体（A）和铲石滚筒组件（1）连通，所述多个温度检测单元（A0）与刀头本体（A）连接，机身本体（B）内设有信号处理单元（B00），多个所述温度检测单元（A0）呈圆周分布于刀头本体（A）的边沿，且多个所述温度检测单元（A0）与信号处理单元（B00）电性连接，所述信号处理单元（B00）通过无线通信模块与TBM上位机电性连接；
S2：碎石清理，铲石滚筒组件（1）包括滚筒安装盘（11）、滚筒铲刀（12）、滚筒轴杆（14）、第一支片（15）和第一内筒（16），所述第一支片（15）设有多个，多个所述第一支片（15）均匀固定连接于滚筒轴杆（14）圆周上，所述多个所述第一支片（15）与第一内筒（16）的内圆周固定连接，所述滚筒铲刀（12）设有多个，多个所述滚筒铲刀（12）均匀固定连接于第一内筒（16）外圆周上，所述第一内筒（16）两端与滚筒安装盘（11）固定连接，转动转向调节支架（13），实现铲石滚筒组件（1）的正转与反转，完成碎石清理。
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