NO331916B1 - Ikke destruktiv sentreringsanordning i en rot±rbar tang - Google Patents

Abstract

Oppfinnelsen vedrører en rørholdeinnretning med minst en sikringsinnretning omfattende et hus som har et rørsenter der et rør skal posisjoneres. Rørholdeinnretningen omfatter minst tre gripeinnretninger for synkron bevegelse inn mot røret. Hver gripeinnretning er tilrettelagt med en bevegelsesretning inn mot rørsenteret der hver gripeinnretning er anordnet for i anlegg mot røret å tilveiebringe en holdekraft. Rørholdeinnretningen er anordnet med langstragte fleksible overføringselementer, der hvert langstragte fleksible overføringselement er festet til en av gripeinnretningene og løper i anlegg med minst en opplagringsanordning og til innfestning til hver av de andre gripeinnretningene. Ved bevegelse av minst en av gripeinnretningene overføres denne bevegelsen til minst en av de andre gripeinnretningene ved det tilhørende langstragte overføringselementet, idet den minst ene opplagringsanordningen er forbundet med den minst ene sikringsinnretningen for kontrollert forflytning av denne opplagringsanordningen. Oppfinnelsen vedrører også en deteksjonsanordning der det detekteres om et rør er posisjonert utenfor et toleranseområde til rørsenteret i en rørholdeinnretning, samt sikringsinnretning for understøttelse av opplagringsanordning.

Description

Oppfinnelsen vedrører rørholdeinnretning med minst en sikringsinnretning i henhold til innledningen til det selvstendige patentkravet 1.

Bakgrunnen for oppfinnelsen

Ved oppbygging eller demontering av rørstrenger som føres ned i eller ned til en brønn i undergrunnen, for eksempel for utvinning av petroleum, er det vanlig å benytte såkalte krafttenger eller momenttenger for å kople rørlengder til eller fra rørstrengen. En vanlig konfigurasjon er at en øvre rørdel manøvreres og holdes av en gripeanordning, mens en rørdel som befinner seg nedenfor roteres ved hjelp av en roterbar momenttangtang. En annen konfigurasjon er at rørstrengen holdes av en første krafttang og/eller av "slips" i boredekket, mens en roterbar momenttangtang roterer et rørelemenet ovenfor med det nødvendige dreiemoment. Den roterbare momenttangen er forsynt med gripebakker for å holde røret sentralt i momenttangen, slik at når momenttangen roterer, vil rørelementet også rotere om sin lengdeak-se. Det er en fordel om momenttangens rotasjonsakse og rørelementets aksialak-se/lengdeakse posisjoneres slik at de i all hovedsak er sammenfallende.

I forbindelse med utvikling av nye momenttenger har det oppstått et behov for å ut-vikle en rørholdeinnretning som sikrer at momenttangen dreier om sentrum. Det er også ønskelig at denne rørholdeinnretningen skal kunne integreres som en del av momenttangen, selv om den også kan benyttes adskilt fra selve momentangen. Fagmannen vil også forstå at rørholdeinnretningen vil kunne benyttes sammen med annet type utstyr for tilkobling av en rørdel til en rørstreng, enn det som eksplisitt er nevnt her.

Rørholdeinnretninger i følge kjent teknikk benytter ofte hydraulisk opererte gripeinnretninger som posisjonerer og fastholder røret for inngrep med momentangen. Det har da vist seg vanskelig å få til et nøyaktig arrangement der gripeinnretninger føres samtidig frem til rørsenteret for sentrering av røret, slik at momenttangen sik-res dreining om rørsenteret. Et problem knyttet til styringen av gripeinnretningene, er at det er vanskelig å oppnå god kontroll på posisjoneringen av hydrauliske styrte gripeinnretninger, uten at det benyttes sensorer og kontrollsystemer. Bruk av sensorer og kontrollsystemer medfører et komplisert styringssystem og det har derfor oppstått et behov for å frembringe en enkel synkroniseringsmekanisme for gripeinnretningene som er basert på mekaniske prinsipper.

US 2005/0188794 Al beskriver en rørholdeinnretning som omfatter et hus med et rørsenter, i hvilket rørsenter et rør skal posisjoneres. Rørholdeinnretningen omfatter videre minst to gripeinnretninger som beveges synkront inn mot røret, der hver gripeinnretning i anlegg mot røret tilveiebringer en holdekraft, og hvor gripeinnretningene er utformet slik at bevegelse av en gripeinnretning gjennom et overførings-element overføres til en eller flere av de andre gripeinnretningene.

US 2003/0226248 Al og US 4.649.777 A beskriver alternative rørholdeinnretninger og sentrerningsanordninger for rør.

I og med at kreftene som virker ved at gripeinnretningene griper om røret er svært

store, er det viktig at rørholdeinnretningen tilveiebringes slik at det unngås ødeleg-gelse dersom ikke alle gripeinnretningene skulle være i kontakt når systemet aktueres for gripeinnretningenes kraftutøvelse mot rørveggen. 1 tilfellet der rørholdeinn-retningen omfatter tre gripeinnretninger, kan det oppstå en situasjon der to av gripeinnretningene føres frem til anlegg mot røret, mens den tredje ikke er i kontakt med rørveggen når gripeinnretningen aktiveres for å utøve holdekraft mot røret. I et slikt tilfelle virker svært store krefter i systemet og i verste fall kan dette føre til havari

av rørholdeinnretningen. Det er derfor et behov for å tilrettelegge rørholdeinnret-ningen slik at kreftene som utøves av den gripeinnretningen som ikke er i anlegg mot røret opptas av arrangement ved rørholdeinnretningen. Det oppnås ved at rør-holdeinnretningen er tilveiebragt med et synkroniseringssystem som ikke er selv-destruktivt.

Videre kan rørholdeinnretningen tilveiebringes med et system for å detektere om gripeinnretningene griper på et rør som er plassert utenfor et toleranseområde som defineres for rørholdeinnretningens rørsenter, idet arrangementet kan tilveiebringes med brytere som kan avbryte sekvensen dersom røret ligger utenfor toleranseområ-det.

I tillegg til at oppfinnelsen vil finne sin naturlige anvendelse innenfor oljerelaterte operasjoner og da spesielt ved sammenkobling av rørlengder som skal benyttes i borerelaterte operasjoner, for eksempel borerør, vektrør, foringsrør, vil oppfinnelsen også kunne anvendes i applikasjoner der det er nødvendig å få til en posisjonering og fastholding av et rør innenfor et bestemt posisjoneringsområde.

Sammendrag av oppfinnelsen

Oppfinnelsens formål er å avhjelpe eller redusere i det minste én av ulempene ved den kjente teknikk.

Formålet oppnås i henhold til oppfinnelsen ved de trekk som er angitt i nedenståen-de beskrivelse og i de etterfølgende patentkrav.

Rørholdeinnretningen ifølge den foreliggende oppfinnelsen omfatter et hus som har et rørsenter der et rør skal posisjoneres. Rørholdeinnretningen omfatter minst tre gripeinnretninger som hver er tilrettelagt med en bevegelsesretning inn mot rørsen-teret, der hver gripeinnretning er anordnet for i anlegg mot røret å tilveiebringe en holdekraft. Gripeinnretningene er tilrettelagt for å bevege seg synkront eller samtidig inn mot røret ved hjelp av langstragte fleksible overføringselementer. Hvert langstragte fleksible overføringselement er festet til en av gripeinnretningene og lø-per i anlegg med minst en opplagringsanordning og til innfestning til hver av de øvrige gripeinnretningene. Ved bevegelse av minst en av gripeinnretningene, overfø-res denne bevegelsen til hver av de øvrige gripeinnretningene ved det tilhørende langstragte overføringselementet. Den minst ene opplagringsanordningen er forbundet med den minst ene sikringsinnretningen for kontrollert forflyttning av denne opplagringsanordningen. Antallet sikringsinnretninger som benyttes for oppfinnelsen er avhengig av antall opplagringsanordninger som rørholdeinnretningen er utstyrt med, og av hvordan arrangementet er konfigurert. I noen utførelser av rørhol-deinnretningen er et utvalg av opplagringsanordningene utstyrt med sikringsinnretninger og i andre utførelser er alle opplagringsanordningene utstyrt med sikringsinnretninger.

Ved at sikringsinnretningene er anordnet slik at det oppnås kontrollert forflytning av den enkelte opplagringsanordningen, tilveiebringes en elastisitet i rørholdeinn-retningen som gjør at det unngås skade på rørholdeinnretningen, dersom et rør skulle fastkiles mellom to av gripeinnretningene.

I en utførelse av oppfinnelsen har hver sikringsinnretning et parti som er festet til rørholdeinnretningens hus, mens et annet parti av sikringsinnretningen vil være festet til opplagringsanordningen.

Sikringsinnretningen kan utgjøres av midler som kan tilrettelegges for å ha en forhåndsdefinert motstand mot bevegelse, idet sikringsinnretningen kan anordnes slik at den kan utøve bevegelse når den forhåndsdefinerte motstanden mot bevegelse overvinnes. Sikringsinnretningen vil også anordnes slik at den kan føre opplagringsanordningen tilbake til dens utgangsposisjon etter at bevegelsen er utført.

Sikringsinnretningen kan utgjøres av en komprimerbar, elastisk anordning. Den elastiske anordningens stivhet kan utgjøre sikringsinnretningens motstand mot bevegelse. Bevegelse av opplagringsanordningen vil tilveiebringes ved sammentrykning eller strekking av den elastiske anordningen, mens returbe vegel sen tilbake til opplagringsanordningens utgangsposisjon da tilveiebringes ved den motsatte bevegelsen henholdsvis strekking eller sammentrykning. Utgangsposisjonen vil fortrinnsvis være en posisjon der den elastiske anordningen er ubelastet.

Det skal her nevnes at sikringsinnretningen kan omfatte en fjæranordning som ut-gjøres av en eller flere fjær. I en annen utførelse kan sikringsinnretningen omfatte en trykkstyrt stempel sylinder.

Oppfinnelsen omfatter også en deteksjonsanordning der det detekteres om et rør er posisjonert utenfor rørsenterets toleranseområde. Den minst ene opplagringsanordningen er forbundet med minst en sikringsinnretning, i det den minst ene sikringsinnretningen er anordnet med en sensorinnretning tilrettelagt for å detektere opplagringsanordningens forflytning. Sensorinnretningen kan være forbundet med en bry ter som kan tilrettelegges for å avbryte gripeinnretningens bevegelse, dersom det registreres bevegelse som avviker fra gripeinnretningenes normale bevegelsesmøns-ter.

Videre omfatter oppfinnelsen en sikringsinnretning som understøtter minst en opplagringsanordning. Minst et langstragt fleksibelt overføringselement løper over den minst ene opplagringsanordningen. Det langstragte fleksible overføringselementet forbinder en første og en andre gripeinnretning og overfører bevegelse mellom disse. Sikringsinnretningen er tilrettelagt slik at opplagringsanordningen den understøt-ter kan forflyttes kontrollert dersom bevegelse av den ene gripeinnretningen forhindres. Ved bevegelse av den ene gripeinnretningen, overføres denne bevegelsen til den andre gripeinnretningen ved det langstragte fleksible overføringselementet. I en utførelse kan det benyttes to langstragte fleksible overføringselement som hver løper i anlegg med minst en opplagringsanordning. Videre kan hvert fleksible langstragte overføringselement løpe i anlegg med to opplagringsanordninger tilsvarende slik det er beskrevet i forbindelse med utførelsen der det benyttes tre gripeinnretninger.

I det tilfellet rørholdeinnretningen omfatter tre gripeinnretninger, kan et langstragt fleksibelt overføringselement som løper i anlegg med minst en opplagringsanordning, ha en ende festet til en første gripeinnretning og den andre enden festet til den andre gripeinnretningen. Videre kan et annet langstragt fleksibelt overføringsele-ment som løper i anlegg med minst en opplagringsanordning, ha en ende festet til en første gripeinnretning og den andre enden festet til den tredje gripeinnretningen. Dersom rørholdeinnretningen er tilrettelagt slik at den første gripeinnretningen beveger seg først inn mot rørsenteret, vil denne bevegelsen da overføres til den andre og tredje gripeinnretningen ved de tilfestede langstragte fleksible overføringsele-mentene. I et annet tilfelle kan rørholdeinnretningen være anordnet slik at andre og tredje gripeinnretning beveger seg først inn mot rørsenteret, rørholdeinnretningen er da anordnet slik at bevegelsen fra andre og tredje gripeinnretning overføres til den første gripeinnretningen ved de tilfestede langstragte fleksible overføringselemente-ne.

Den minst ene gripeinnretningens bevegelse kan overføres ved de langstragte fleksible overføringselementene som en trekkraft til hver av de andre gripeinnretningene.

I en utførelse av rørholdeinnretningen er det anordnet sett av langstragte fleksible overføringselementer, der hvert sett omfatter to langstragte fleksible overførings-elementer, som hver løper i anlegg med minst en opplagringsanordning, idet de langstragte fleksible overføringselementene i hvert sett har en ende festet til en av gripeinnretningene og den andre enden til hver av de øvrige gripeinnretningene. I det tilfellet rørholdeinnretningen omfatter tre gripeinnretninger, er to langstragte fleksible overføringselementer festet mellom første og andre gripeinnretning og to langstragte fleksible overføringselementer festet mellom første og tredje gripeinnretning. I en slik utførelse tilrettelegges det for et arrangement der det er gjensidig overføring av bevegelse mellom gripeinnretningene. Det vil si at den første gripeinnretningens bevegelse overføres til den andre og tredje gripeinnretningen og den andre og tredje gripeinnretningen overføres til den første gripeinnretningen for kor-reksjon av ulikt bevegelsesmønster inn mot rørsenteret.

Det langstragte fleksible overføringselementet kan gis en retningsendring ved kontakt med den minst ene opplagringsanordningen, slik at det langstragte fleksible overføringselementet får en bevegelse for overføring til hver av de andre gripeinnretningene (eller gripeinnretningen) med en bevegelseskomponent som er motsatt rettet av bevegelsen til den gripeinnretningen eller de gripeinnretningene som bevegelsen overføres fra. 1 følge en utførelse av oppfinnelsen løper minst et av de langstragte fleksible over-føringselementene fra den ene gripeinnretningen og i anlegg med to opplagringsanordninger, henholdsvis første og andre opplagringsanordning, før innfestning til hver av de øvrige gripeinnretningene.

Den minst ene opplagringsanordningen, for eksempel den første eller andre opplagringsanordningen, kan være tilrettelagt slik at det langstragte fleksible overførings-elementets utløpsretning ut fra denne opplagringsanordningen er motsatt rettet inn-løpsretning inn mot denne opplagringsanordningen.

Den minst ene opplagringsanordningen, for eksempel den første eller andre opplagringsanordningen, kan være anordnet for å posisjonere hvert beltes endeparti inn mot innfestning til gripeinnretningene.

I tilfellet der det benyttes første og andre opplagringsanordninger og den første opplagringsanordningen er tilrettelagt slik at det langstragte fleksible overføringsele-mentets utløpsretning orienteres med en retning som er motsatt dets innløpsretning, vil den andre opplagringsanordningen være tilrettelagt for å posisjonere endepartiet inn mot innfestning til gripeinnretningene for effektiv overføring av bevegelse til hver av gripeinnretningene. Som fagmannen vil forstå kan også arrangementet være tilrettelagt slik at første og andre opplagringsanordning har motsatt funksjon.

Hver av gripeinnretningene kan være anordnet med midler for å tilveiebringe bevegelse inn mot rørsenteret og å generere holdekraft i anlegg mot røret. 1 en utførelse der det benyttes tre gripeinnretninger, kan den første gripeinnretningen være tilrettelagt slik at denne aktiveres først, og når den første gripeinnretningen når et forhåndsbestemt trykknivå, vil de to øvrige gripeinnretningene trykksettes. I en annen utførelse kan den andre og tredje gripeinnretningen være tilrettelagt slik at disse aktiveres først og når disse gripeinnretningene når et forhåndsbestemt trykknivå, vil den første gripeinnretningen trykksettes. I tilfellet der det skal benyttes to kjeder mellom henholdsvis første og andre/tredje gripeinnretning, kan alle gripeinnretningene tilrettelegges slik at de aktueres samtidig.

Gripeinnretningene kan aktueres på ulike vis, men i en utførelse benyttes kraftgivende anordninger slik som lineære aktuatorer, fortrinnsvis trykksatte stempelan-ordninger, der hydraulikk eller pneumatikk benyttes som styringsmedium.

Den minst ene opplagringsanordningen, for eksempel den første eller andre opplagringsanordningen, kan være posisjonert slik at en bevegelseskomponent av det langstragte fleksible overføringselementets bevegelse, eller det langstragte fleksible overføringselementets bevegelse, overføres til gripeinnretningen eller hver av de andre gripeinnretningene i en retning som sammenfaller med dennes bevegelsesretning.

Rørsenteret kan være utformet som en åpning som er forbundet med et innførings-parti for innføring av røret. Alternativt kan rørholdeinnretningen frembringes uten at åpningen er forbundet med et innføringsparti, idet rørholdeinnretningen ifølge denne utførelsen vil være egnet for permanent anbringelse rundt røret.

Rørets aksialakse i senterområdet kan være orientert normalt på rørholdeinnret-ningens radialplan, eksempelvis kan rørets sentralakse orienteres sammenfallende med rørholdeinnretningens sentralakse.

Gripeinnretningene kan ha en bevegelsesretning i rørholdeinnretningens radielle retning, idet gripeinnretningen beveges i radiell retning inn mot røret.

Den minst ene, eksempelvis første/andre opplagringsanordning, kan være tilveiebragt som en rulleanordning. De langstragte fleksible overføringselementene kan være tilrettelagt som kjeder.

Ved rørholdeinnretningen i følge den foreliggende oppfinnelsen oppnås en enkel mekanisk posisjonering og fastholding av røret, uten at det er nødvendig å benytte kompliserte styringssystemer (slik som elektriske og hydrauliske styringssystemer) for å kontrollere posisjoneringen av de enkelte gripeinnretningene som skal fasthol-de røret. Den mekaniske posisjoneringen og fastholdingen av røret tilveiebringes ved at rørholdeinnretningens gripeinnretninger er tilrettelagt for synkron frembring-else mot røret.

Rørholdeinnretningen vil kunne benyttes til rør av ulik diameter og røret plasseres slik at rørdiameteren opptas i rørsenteret.

Figuroversikt

Oppfinnelsen skal nå beskrives med henvisning til et eksempel på en utførelse av oppfinnelsen slik den vises på figurene, der

Fig. 1 viser en første utførelse av oppfinnelsen, her vist ved et snitt som viser rør-holdeinnretningens 1 radialplan. Fig. 2 viser en andre utførelse av oppfinnelsen, her vist ved et snitt som viser rør-holdeinnretningens 1 radialplan. Fig. 3 viser en tredje utførelse av oppfinnelsen, her vist ved et snitt som viser rør-holdeinnretningens 1 radialplan. Fig. 4 viser samme utførelse av oppfinnelsen som vist på figur 3, men her vist ved et snitt som viser rørholdeinnretningen i perspektivriss.

Beskrivelse av oppfinnelsens utførelsesformer

Figurene viser et verktøy i form av en rørholdeinnretning 1, som eksempelvis kan benyttes sammen med en momenttang. Momenttangen skal benyttes til sammen-skruing av rør for anvendelse i borerelaterte operasjoner. For å sikre at momenttangen dreier om sitt senter, er det er nødvendig at momenttangen også har en fastholdingsfunksjon, der røret posisjoneres og holdes fast i momenttangens sentrum, slik at tangen er i stand til å dreie røret som skal skrus på en måte som sørger for effektiv momentoverføring. Momenttangens fastholdingsfunksjon kan ivaretas ved en rørholdeinnretning 1 som den som er beskrevet på de vedlagte figurene. Denne rørholdeinnretningen 1 kan selvfølgelig også benyttes i andre sammenhenger enn til utstyr for bruk i borerelaterte operasjoner, i det rørholdeinnretningen 1 sikrer at rør posisjoneres og fastholdes i et forhåndsdefinert område. Figurene viser et eksempel på en rørholdeinnretning 1 der et rør skal posisjoneres i et rørsenter i rørholdeinnretningens hus la, her vist som en gjennomgående åpning 2 utformet med et innføringsparti 3 for innføring av røret (ikke vist på figurene). Røret føres inn i innføringspartiet 3 til opptak i den gjennomgående åpningen 2. Rø-rets aksialakse vil da være orientert i det vesentligste normalt på rørholdeinnret-ningens 1 radialplan. Den gjennomgående åpningen 2 og innføringspartiet 3 vil være tilpasset størrelsen til rørdiameteren som skal opptas i rørholdeinnretningen 1. Rørholdeinnretningen 1 må ikke være utformet med et innføringsparti, og kan i en slik utførelse være anordnet med røret permanent opptatt i rørsenteret. I bruk kan rørholdeinnretningen 1 benyttes til rør med ulik rørdiameter, eksempelvis rørdia-metre som varierer fra 2 3/8"-9 1/4", men slik fagmannen vil forstå kan rørhol-deinnretningen tilpasses til bruk av andre rørdiametre enn eksemplene som er nevnt her.

Rørholdeinnretningen 1 er her vist med tre gripeinnretninger; en første gripeinnretning 5, en andre gripeinnretning 6 og en tredje gripeinnretning 7 posisjonert om rør-senteret med gripebakker 5a, 6a, 7a som skal føres inn mot rørveggen for sikring av riktig posisjonering av røret og god kraftoverføring for fastholding av røret. Hver gripeinnretning er aktuert for bevegelse i radiell retning inn mot (eventuelt ut fra) den gjennomgående åpningen 3 der røret er plassert. I anlegg mot rørveggen tilveiebringer den enkelte gripeinnretningen en holdekraft som sikrer røret en stabil posisjon i rørholdeinnretningen 1. På figurene er gripeinnretningene 5, 6,7 utformet som stempler opptatt i hvert sitt stempelhus 5b, 6b, 7b. Gripeinnretningene 5, 6,7 trykksettes ved fluidtilførsel gjennom kanaler 5c, 6c, 7c. Den enkelte gripeinnretning vil føres i stempelhuset til anlegg mot rørveggen, der gripeinnretningenes motstand mot rørveggen vil medføre trykkoppbygging i kamrene 5d, 6d, 7d og utøvelse av et kraftbidrag fra den enkelte gripeinnretning mot røret for fastholding av rørets posisjon.

Rørholdeinnretningen kan tilrettelegges slik at en eller to av gripeinnretningene trykksettes først og dermed beveges den eller de først i retning rørsenteret, alternativt kan alle gripeinnretningene trykksettes samtidig.

Røret skal sentreres i rørsenteret fortrinnsvis slik at rørets sentralakse sammenfaller med en på forhånd valgt aksialakse av gripeinnretningen 1, fortrinnsvis gripeinnretningens senterakse 1. For å oppnå denne posisjoneringen av røret, er rørholdeinn-retningen 1 tilveiebragt med et system av langstragte overføringselementer her vist som første kjede 8 og andre kjede 9, samt et trinsesystem, her vist ved første rulleanordninger 10 og andre rulleanordninger 11, for å sikre at gripeinnretningene beveger seg samtidig inn til inngrep med røret.

Figur 1 viser et første arrangement av rulleanordningene for å tilrettelegge for over-føring av bevegelse mellom gripeinnretningene, for slik å oppnå et synkronisert inngrep med røret. Arrangementet som vises på denne figuren er tilrettelagt slik den andre og tredje gripeinnretningen 6, 7 trykksettes først og trekker den første gripeinnretningen 5 med seg. Den første gripeinnretningen 5 trykksettes deretter når trykket i kamrene tilhørende den andre og tredje gripeinnretningen 6, 7 når et visst nivå. Den andre og tredje gripeinnretningens 6 og 7 bevegelser overføres til den første gripeinnretningen 5 som en trekkraft ved hjelp av kjedene 8, 9. Det første kjedet 8 har en ende festet til den første gripeinnretningen 5, og den andre enden festet til den andre gripeinnretningen 6.1 dette arrangementet overføres den andre gripeinnretningens 6 bevegelse til den første gripeinnretningen 5 ved kjedet 8. Videre har det andre kjedet 9 en ende festet til den første gripeinnretningen 5, og den andre enden festet til den tredje gripeinnretningen 7, slik at bevegelsen av den tredje gripeinnretningen 7 overføres til den første gripeinnretningen 5 .

I henhold til den første utførelsen vist på figur 1 er de første rulleanordningene 10 posisjonert slik at kjedene 8, 9 posisjoneres parallelt med den første gripeinnretningen 5. Kjedepartiet mellom den første gripeinnretningen 5 og første rulleanordning 10 vil med dette få en bevegelse med en retning som sammenfaller med bevegelsen til den første gripeinnretningen 5, og denne konfigurasjonen tilrettelegger for effektiv overføring av trekkraft til den første gripeinnretningen 5. Kjedene 8, 9 føres frå de første rulleanordningene 10 videre til de andre rulleanordningene 11, der hvert kjede føres hovedsakelig en halv omdreining rundt den andre rulleanordningen 11, slik at kjedet ved utløp fra den andre rulleanordningen 11 rettes i en retning som er motsatt retningen ved innløpet på den andre rulleanordningen 11. Kjedene 8, 9 føres fra den andre rulleanordningen 11 til innfestning på henholdsvis den andre og den tredje gripeinnretning 6, 7. Ved at kjedet bøyes om, slik at bevegelsen gis en motsatt retning, oppnås det at kjedet overfører en bevegelse fra den andre og tredje gripeinnretningen 6, 7 til den første gripeinnretningen 5 med en bevegelseskomponent som har motsatt retning av bevegelsen til andre og tredje gripeinnretninger 6, 7. Videre er kjedepartiet mellom den andre rulleanordningen 11 og innfestningen til henholdsvis den andre og tredje gripeinnretningen 6, 7 posisjonert slik at dette kjedepartiets bevegelsesretning sammenfaller med den andre og tredje gripeinnretningens 6, 7 bevegelsesretning.

Arrangementet av ruileanordninger og kjeder, slik det er vist på figur 1, gir en effektiv overføring av den andre og tredje gripeinnretningens bevegelse til de øvrige gripeinnretningene. Som fagmannen vil forstå, kan det også tenkes andre plasseringer av de første og andre rulleanordningene. Rulleanordningene kan forflyttes radielt innover eller utover langs gripeinnretningene. Alternativt kan en eller begge rulleanordningene plasseres slik at kjedene 8, 9 får en vinklet posisjon henholdsvis inn mot den første gripeinnretningen og eller den andre/tredje gripeinnretningen 6,7. 1 tilfellet med vinklet posisjon for kjedepartiet som løper mellom den andre/tredje gripeinnretningen og den andre rulleanordningen, vil den andre/tredje gripeinnretningens kjedebevegelse overføres til de andre rulleanordningene med en bevegelseskomponent som har en retning som sammenfaller med den andre/tredje gripeinnretningens bevegelsesretning. I tilfellet med vinklet posisjon for kjedepartiet som løper fra den første rulleanordningen til den første gripeinnretningen, vil kjedets bevegelse overføres til den første gripeinnretningen med en bevegelseskomponent som har en retning som sammenfaller med den første gripeinnretningens bevegelsesretning.

Ved posisjonering av røret i rørholdeinnretningen er det risiko for at røret kan klemmes fast mellom første og andre gripeinnretning 5,6, eller mellom andre og tredje gripeinnretning 6, 7, eller mellom første og tredje gripeinnretning 5, 7.

I og med at kreftene som utøves fra gripeinnretningene er store, kan den gripeinnretningen som ikke er i inngrep utøve stor skade på rørholdeinnretningen og i verste fall forårsake havari når røret feilposisjoneres mellom to av gripeinnretningene. For å unngå skade og havari, er rørholdeinnretningen i følge oppfinnelsen tilveiebragt med minst en sikringsinnretning. På figur 1 er det vist to sikringsinnretninger hver i form av en fjæranordning 12 som er festet til de andre opplagringsanordningene 11. Fjæranordningen har et endeparti 12a som er festet til huset 1. Med dette arrangementet tilveiebringes en ettergivenhet i rørholdeinnretningen 1 ved at de første opplagringsanordningene 10 er anordnet for å kunne forflyttes på en kontrollert måte. Dersom røret feilposisjoneres mellom første og andre gripeinnretning 5, 6, eller første og tredje gripeinnretning 5, 7, vil henholdsvis første og andre gripeinnretning 5, 6 eller første og tredje gripeinnretning 5, 7 føres til inngrep mot røret.

Når feilposisjonering av røret foregår mellom første og andre gripeinnretning 5, 6,

vil disse gripeinnretningene føres til inngrep om røret, mens tredje gripeinnretning 7 vil fortsette bevegelsen inn mot rørsenteret. Den tredje gripeinnretningen 7 vil fortsette sin bevegelse i retning inn mot rørsenteret og vil ved sin bevegelse trekke kjedet 9 med seg. f og med fjæranordningen 12, vil de andre opplagringsanordningene 11 forflyttes ved at fjæranordningen 12 komprimeres sammen. Bevegelsen av den

tredje gripeinnretningen 7 overføres her således ikke til de øvrige gripeinnretningene 5 og 6, men opptas av fjæranordningene 12 og det utøves ikke ødeleggende krefter mot rørholdeinnretningens øvrige komponenter.

Når feilposisjoneringen av røret foregår mellom første og tredje gripeinnretning 5, 7, vil disse gripeinnretningene føres til inngrep om røret, mens den andre gripeinnretningen 6 vil fortsette bevegelsen inn mot rørsenteret. Den andre gripeinnretningen 6 vil fortsette sin bevegelse i retning inn mot rørsenteret og vil ved sin bevegelse trekke kjedet 8 med seg. T og med fjæranordningen 12, vil de andre opplagringsanordningene 11 forflyttes ved at fjæranordningen 12 komprimeres sammen. Bevegelsen av den andre gripeinnretningen 6 overføres her således ikke til de øvrige gripeinnretningene 5 og 7, men opptas av fjæranordningene og det utøves ikke ødeleggende krefter mot rørholdeinnretningens øvrige komponenter.

Dersom røret feilposisjoneres i et område mellom den andre og den tredje gripeinnretningen 6, 7, vil disse føres til inngrep med røret. I dette tilfellet komprimeres ikke fjæranordningen 12, når bevegelsen av den andre og den tredje gripeinnretningen 6, 7 stopper etter anlegg mot røret. Det overføres således ikke bevegelse fra disse to gripeinnretningene, og det oppstår en slakk i kjedet 8 ved bevegelse av den første gripeinnretningen 5 inn mot rørsenteret. Den første gripeinnretningens 5 bevegelse inn mot rørsenteret vil således ikke medføre at utøves ødeleggende krefter mot rørholdeinnretningens øvrige komponenter.

Oppfinnelsen i følge den andre utførelsesformen vises på figur 2. Her er de første og de andre rulleanordningene 10, 11 vist forskjøvet til andre posisjoner enn det

som vises på figur 1, og kjedene 8, 9 løper om rulleanordningene 10, 11 på en annen måte. Med unntak av de alternative utførelsene for rørholdeinnretningen 1 som skal beskrives i det etterfølgende, er rørholdeinnretningens 1 øvrige komponentsammen-setning og virkemåte tilsvarende som beskrevet for den første utførelsen av oppfinnelsen slik den vises på figur 1.

Den andre utførelsen som vises på figur 2 er tilrettelagt slik at den første gripeinnretningen 5 trykksettes først og beveges inn mot rørsenteret 2, denne bevegelsen overføres ved kjedene 8, 9 som en trekkraft som fører den andre og tredje gripeinnretningen 6, 7 inn mot rørsenteret. Den andre og tredje gripeinnretningen 6, 7 trykk settes når trykket i kammeret som tilhører den første gripeinnretningen 5 når et forhåndsbestemt nivå. 1 henhold til den andre utførelsen er de første rulleanordningene 10 posisjonert slik at kjedene 8,9 løper parallelt med den første gripeinnretningen 5 før innløp på de første rulleanordningene 10. Kjedepartiet mellom den første gripeinnretningen 5 og første rulleanordning 10 vil med dette få en bevegelse med retning som sammenfaller med bevegelsen til den første gripeinnretningen 5. Kjedene 8, 9 føres rundt den første rulleanordningen 10 hovedsakelig en halv omdreining slik at kjedets retning ved utløp fra den første rulleanordningen 10 rettes i en retning som er motsatt retningen ved innløpet på den første rulleanordningen 10. Kjedene 8, 9 føres fra de første rulleanordningene 10 videre til anlegg mot de andre rulleanordningene 11, og derfra til innfestning på henholdsvis den andre og den tredje gripeinnretning 6, 7. Ved at kjedet bøyes om den første rulleanordningen 10, slik at bevegelsen gis en motsatt retning, oppnås det at kjedet overfører en bevegelse til den andre og tredje gripeinnretningen 6, 7 med en bevegelseskomponent som har motsatt retning av bevegelsen til den første gripeinnretningen 5. Videre er kjedepartiet mellom den andre rulleanordningen 11 og innfestningen til henholdsvis den andre og tredje gripeinnretningen 6, 7 posisjonert slik at dette kjedepartiets bevegelsesretning sammenfaller med den andre og tredje gripeinnretningens 6, 7 bevegelsesretning.

Tilsvarende som for arrangementet slik det er vist på figur 1, gir også arrangementet som vist på figur 2 en effektiv overføring av den første gripeinnretningens bevegelse som trekkraft til de øvrige gripeinnretningene. Også her vil fagmannen forstå at det kan benyttes andre plasseringer av de første og andre rulleanordningene. Rulleanordningene kan forflyttes radielt innover eller utover langs gripeinnretningene. Alternativt kan hver av disse plasseres slik at kjedene 8, 9 får en vinklet posisjon henholdsvis inn mot den første gripeinnretningen og eller den andre/tredje gripeinnretningen 6,7.1 tilfellet med vinklet posisjon for kjedepartiet som løper fra den førs-te gripeinnretningen mot den første rulleanordningen, vil den første gripeinnretningens bevegelse overføres til kjedet med en bevegelseskomponent som har en retning som sammenfaller med den første gripeinnretningens bevegelsesretning. I tilfellet med vinklet posisjon for kjedepartiet som løper mellom den andre rulleanordningen og den andre/tredje gripeinnretningen, vil kjedebevegelsen overføres til den andre og den tredje gripeinnretningene med en bevegelseskomponent som har en retning som sammenfaller med den andre og den tredje gripeinnretningenes bevegelsesretning.

På figur 2 er de to sikringsinnretningene i form av en fjæranordning 12 vist festet til de første opplagringsanordningene 10. Fjæranordningen har et endeparti 12a som er festet til huset 1. Med dette arrangementet tilveiebringes en ettergivenhet i rørhol-deinnretningen ved at de første opplagringsanordningene 10 er anordnet for å kunne forflyttes på en kontrollert måte. Virkemåten for dette arrangementet er tilsvarende som beskrevet under omtale av figur 1.

Dersom røret feilposisjoneres i et område mellom den andre og den tredje gripeinnretningen 6, 7, vil disse føres til inngrep med røret. Den første gripeinnretningen 5 vil fortsette sin bevegelse i retning inn mot rørsenteret og vil ved sin bevegelse trekke kjedene 8, 9 med seg. I og med fjæranordningen 12 vil de første opplagringsanordningene 10 forflyttes ved at fjæranordningen 12 komprimeres sammen. Bevegelsen av den første gripeinnretningen 5 overføres her således ikke til de øvrige gripeinnretningene 6 og 7, men opptas av fjæranordningene 12 og det utøves ikke ødeleggende krefter mot rørholdeinnretningens øvrige komponenter.

Dersom røret feilposisjoneres mellom første og andre gripeinnretning 5, 6 eller førs-te og tredje gripeinnretning 5, 7, vil henholdsvis første og andre gripeinnretning 5, 6 eller første og tredje gripeinnretning 5, 7 føres til inngrep mot røret.

Når feilposisjonering av røret foregår mellom første og andre gripeinnretning 5, 6, vil disse gripeinnretningene føres til inngrep om røret. I dette tilfellet komprimeres ikke fjæranordningen 12, når bevegelsen av den første og den andre gripeinnretningen 5, 6 stopper etter anlegg mot røret. Det overføres således ikke bevegelse fra disse to gripeinnretningene, og det oppstår en slakk i kjedet 9 ved bevegelse av den tredje gripeinnretningens 7 inn mot rørsenteret. Den tredje gripeinnretningens 7 bevegelse inn mot rørsenteret vil således ikke medføre at utøves ødeleggende krefter mot rørholdeinnretningens øvrige komponenter.

Når feilposisjonering av røret foregår mellom første og tredje gripeinnretning 5, 7, vil disse gripeinnretningene føres til inngrep om røret, mens andre gripeinnretning 6 vil fortsette bevegelsen inn mot rørsenteret. 1 dette tilfellet komprimeres ikke fjæranordningen 12, når bevegelsen av den første og den tredje gripeinnretningen 5, 7 stopper etter anlegg mot røret. Det overføres således ikke bevegelse fra disse to gripeinnretningene, og det oppstår en slakk i kjedet 8 ved bevegelse av den andre gripeinnretningen 6 inn mot rørsenteret. Den andre gripeinnretningens 6 bevegelse inn mot rørsenteret vil således ikke medføre at det utøves ødeleggende krefter mot rør-holdeinnretningens øvrige komponenter.

Figur 3 og 4 viser et selvregulerende ikke destruktivt arrangement tilrettelagt med sikringsinnretninger i form av fjæranordninger 12 for å unngå skader på systemet, arrangementet kan også tilrettelegges for å detektere om et rør er posisjonert utenfor et toleranseområde som er definert for rørsenteret. Systemet er en kombinasjon av utførelsene som vises på figur 1 og 2. Rørholdeinnretningen 1 er her vist tilveiebragt med to første opplagringsanordninger 1 Oa, 1 Ob på hver side av den første gripeinnretningen 5 og to andre opplagringsanordninger lia, 11b henholdsvis ved

den andre og tredje gripeinnretningen 6, 7. Første og andre opplagringsanordninger 10a, 10b, 1 la, 1 lb er tilveiebragt med sikringsinnretninger i form av fjæranordninger 12 festet til opplagringsanordningene. Fjæranordningene 12 har et endeparti 12a festet til huset 1.

Kjedene 8a, 9a løper fra innfestning med den første gripeinnretningen 5 over den ene første opplagringsanordningen 10a, der kjedets løperetning reverseres, det vil si at kjedet får en utløpsretning ut fra opplagringsanordningen som er motsatt rettet innløpsretningen inn mot opplagringsanordningen. Deretter til den ene av de andre opplagringsanordningene lia som styrer kjedet til innfestning med henholdsvis den andre, tredje gripeinnretning 6, 7. Fra henholdsvis den andre, tredje gripeinnretning 6, 7 løper kjedet 8b, 9b over den andre av de andre opplagringsanordningene 1 lb for reversering av kjedets løperetning (det vil si at kjedet får en utløpsretning ut fra opplagringsanordningen som er motsatt rettet innløpsretningen inn mot opplagringsanordningen.) og deretter til den andre av de første opplagringsanordningene 10b som posisjonerer kjedet 8b, 9b til innfestning med den første gripeinnretningen 5.1 og med at det benyttes to kjeder mellom første og andre gripeinnretning 5,6 og mellom første og tredje gripeinnretning 6, 7, vil arrangementet være selvjusterende for overføring av bevegelse fra første gripeinnretning 5 og til andre gripeinnretning 6 og for overføring av bevegelse fra andre gripeinnretning 6 og til første gripeinnretning 5. Det samme gjelder for overføring av bevegelse mellom første gripeinnretning 5 og tredje gripeinnretning 7.1 denne utførelsen kan alle de tre gripeinnretningene trykksettes på likt.

I eksempelet som vises på figur 3 og 4 er rørholdeinnretningen 1 vist utstyrt med

sensorinnretninger 13 for deteksjonen av opplagringsanordningens posisjonsforflyt-ning, men dette arrangementet vil selvfølgelig fungere like bra uten disse sensorinnretninger 13. Den etterfølgende beskrivelsen av denne rørholdeinnretningens 1 virkemåte, når det gjelder hvilke opplagringsanordninger som forflyttes og hvilke fjæranordninger som sammentrykkes, vil også som fagmannen forstår, gjelde i det tilfellet der det ikke benyttes sensorinnretninger. Bryter- eller sensorinnretninger 13 er plassert ved hver av fjæranordningene 12 for å detektere opplagringsanordningens forflytning, slik det vises i eksempelet der det er fjæranordningenes sammentrykning som detekteres. Deteksjon av forflytning, her fjærsammentrykning, overføres som signal til en bryter slik at det kan gis informasjon om at røret er utenfor rørsenterets toleranseområde og hvilke av gripeinnretningene som ikke er inngrep med røret. Systemet kan da tilrettelegges slik at sekvensen kan avbrytes. Fagmannen vil forstå at bryter- og sensorinnretninger 13 kan tilpasses for deteksjon av forflytning av andre typer sikringsinnretninger enn fjærinnretning 12 som beskrevet her, videre kan bryter- og sensorinnretninger 13 tilpasses slik at det er opplagringsanordningens forflytning som detekteres.

Dersom røret feilposisjoneres utenfor rørsenterets toleranseområde i et område mellom den andre og den tredje gripeinnretningen 6, 7, vil disse føres til inngrep med røret. Den første gripeinnretningen 5 vil fortsette sin bevegelse i retning inn mot rørsenteret og vil ved sin bevegelse trekke kjedene 8a, 9a med seg. De første opplagringsanordningene 10a på hver side av den første gripeinnretningen 5 forflyttes ved at fjæranordningene 12 komprimeres sammen. I og med at rørholdeinnretningen 1 i følge denne utførelsen er utstyrt med sensorinnretninger 13, vil denne sammenkomprimeringen detekteres av sensorinnretningen 13 som sender signal til en bryter om at den første gripeinnretningen 5 ikke er i inngrep med røret.

Tilsvarende dersom røret feilposisjoneres utenfor rørsenterets toleranseområde i et område mellom den første og den tredje gripeinnretningen 5, 7, vil disse føres til inngrep med røret. Den andre gripeinnretningen 6 vil fortsette sin bevegelse i retning inn mot rørsenteret og vil ved sin bevegelse trekke kjedet 8b med seg. I og med fjæranordningen 12 vil den andre opplagringsanordningen 1 lb forflyttes ved at fjæranordningene 12 komprimeres sammen. I og med at rørholdeinnretningen 1 i følge denne utførelsen er utstyrt med sensorinnretninger 13, vil denne sammenkomprimeringen detekteres av sensoren 13 som sender signal til en bryter om at den andre gripeinnretningen 6 ikke er i inngrep med røret.

Dersom røret feilposisjoneres utenfor rørsenterets toleranseområde i et område mellom den første og den andre gripeinnretningen 5, 6, vil disse føres til inngrep med røret. Den tredje gripeinnretningen 7 vil fortsette sin bevegelse i retning inn mot rørsenteret og vil ved sin bevegelse trekke kjedet 9b med seg. 1 og med fjæranordningen 12 vil den andre opplagringsanordningen 1 lb forflyttes ved at fjæranordningene 12 komprimeres sammen. I og med at rørholdeinnretningen 1 i følge denne utførelsen er utstyrt med sensorinnretninger 13 vil denne sammenkomprimeringen detekteres av sensoren 13 som sender signal til en bryter om at den tredje gripeinnretningen 7 ikke er i inngrep med røret.

Fagmannen vil forstå at det også er mulig å benyttes arrangementet uten at det benyttes sensor/bryterinnretninger 13, idet man da oppnår et full synkronisert arrangement der fjæranordningene sørger for at det unngås havari på rørholdeinnretningens 1 øvrige komponenter, ved at fjæranordningene sammentrykkes når røret feilplasse-res utenfor rørsenteret og fastkiles mellom to gripeinnretninger.

Sikringsinnretningen som er beskrevet i de forgående eksemplene er vist i form av en fjæranordning 12 der to fjærer er festet til en brakett ved fjæranordningens endeparti 12a som er festet til huset la. Det kan være anordnet to fjæranordninger 12 på hver side av første eller andre opplagringsanordninger i følge eksemplene som vises på figur 1 og 2, og på hver side av første og andre opplagringsanordninger i følge eksemplet slik det vises på figur 3 og 4. Som fagmannen vil forstå er dette kun et eksempel på arrangementer hvor fjærinnretningen inngår.

Fagmannen vil videre forstå at sikringsinnretningen kan tilveiebringes også ved andre innretninger, idet det vesentligste er at sikringsinnretningen er i stand til å ut-øve en kontrollert forflytning. Sikringsinnretningen må ha en ettergivenhet for å oppnå forflytning. Kontroll av forflytningen tilveiebringes ved at denne ettergiven-heten må kunne reguleres slik at innretningen tilveiebringer en viss motstand mot bevegelse inntil innretningen belastes med en last/kraft som overstiger en forhåndsbestemt verdi. Opplagringsanordningen som sikringsinnretningen er tilknyttet, tilla- tes å bevege eller forflytte seg når denne forhåndsbestemte verdien overstiges. Dette kan som fagmannen vil forstå oppnås ved at innretningen har en viss stivhet. Som eksempler på innretninger som tilfredsstiller disse kriteriene skal nevnes en anordning som er komprimerbar og som har elastiske egenskaper, slik som eksempelvis en fjæranordning. Alternativt kan det benyttes en trykkstyrt stempelsylinder, enten av pneumatisk eller hydraulisk type for å tilveiebringe en kontrollert stivhet og mu-lighet for bevegelse av minst en av opplagringsanordningene. Slaglengden på sikringsinnretningen kan eksempelvis tilsvare halve slaglengden til gripeinnretningene, idet kjedene er festet i en ende av gripeinnretningen når sikringsinnretningen starter forflytningen av opplagringsanordningen. Det blir da et 2:1 forhold mellom utslaget til henholdsvis gripeinnretningen og sikringsinnretningen.

Det skal også nevnes at benyttelse av sikringsinnretning slik det her er beskrevet kan benyttes i en utførelse tilsvarende slik det vises på figurene 1 -4, der det i stedet for to opplagringsanordninger kun benyttes en opplagringsanordning 10 per kjede 8, 9. Det kan også tenkes en utførelse av oppfinnelsen der det benyttes to gripeinnretninger og en opplagringsanordning utstyrt med sikringsinnretning og en eller to kjeder.

Fagmannen vil forstå at rulleanordningene som er omtalt i beskrivelsen av disse eksemplene enkelt kan erstattes av andre opplagringsanordninger enten av roterende

type eller med egenskaper som tillater at kjedene føres glidende over/gjennom, i det opplagringsanordninger må være i stand til å tilveiebringe en reversering av kjedets retning. Det vil si at kjedet gis en utløpsretning ut fra opplagringsanordningen som er motsatt rettet innløpsretningen inn mot opplagringsanordningen.

Når det gjelder kjedene 8, 9, er disse vist sammensatt av et flertall ledd på de to figurene. Slik fagmannen vil forstå kan også disse erstattes av alternative langstragte fleksible overføringselementer som er i stand til å bøyes slik som belter, wire eller liknende.

Videre er gripeinnretningene aktuert for bevegelse relativt til rørsenteret og for til-veiebringelse av kraft mot rørveggen. T eksempelet som er beskrevet over er gripeinnretningene aktuert ved trykksetting av kamre, der fluidet for trykksetting kan være hydraulisk eller pneumatisk Fagmannen vil forstå at denne bevegelsen og den kraftgivende egenskapen kan tilveiebringes ved alternative arrangementer, eksempelvis elektriske eller pneumatiske aktuatorer, eller gripeinnretningene kan aktueres ved bruk av en skrueinnretning.

Det skal understrekes at selv om sikringsinnretningen er beskrevet i tilknytning til rørholdeinnretning, kan den også benyttes i andre sammenhenger der minst en av en første og andre opplagringsanordning skal understøttes og der et langstragt fleksibelt overføringselement løper over første og andre opplagringsanordning, idet det langstragte fleksible overføringselementet forbinder en første og en andre gripeinnretning og overfører bevegelse mellom disse. Sikringsinnretningen er da tilrettelagt slik at opplagringsanordningen den understøtter kan forflyttes kontrollert dersom bevegelse av den ene gripeinnretningen forhindres.

Claims (12)

1. Rørholdeinnretning (1) med minst en sikringsinnretning (12), der rørhol-deinnretningen (1) omfatter et hus (la) som har et rørsenter der et rør skal posisjoneres, i det rørholdeinnretningen videre omfatter minst tre gripeinnretninger (5, 6, 7) for synkron bevegelse inn mot røret, idet hver gripeinnretning (5, 6, 7) er tilrettelagt med en bevegelsesretning inn mot rørsenteret der hver gripeinnretning (5, 6, 7) er anordnet for i anlegg mot røret å tilveiebringe en holdekraft,karakterisert vedat ved at rørholdeinnret-ningen (1) er anordnet med minst to langstragte fleksible overføringselemen-ter (8, 9) for gripeinnretningene (5, 6, 7), der hvert langstragte fleksible overføringselement (8, 9) er festet til en av gripeinnretningene (5, 6, 7) og løper i anlegg med minst en opplagringsanordning (10, 11) og til innfestning til hver av de andre gripeinnretningene (5, 6, 7), og ved bevegelse av minst en av gripeinnretningene (5, 6, 7) overføres denne bevegelsen til minst en av . de andre gripeinnretningene (5, 6, 7) ved det tilhørende langstragte overfø-ringselementet (8, 9), idet den minst ene opplagringsanordningen (11) er forbundet med den minst ene sikringsinnretningen (12) for kontrollert forflyttning av denne opplagringsanordningen (11).

2. Rørholdeinnretning i følge krav 1, karakterisert vedat den minst ene sikringsinnretningen (12) har et parti som er festet til rørholdeinnretningens (1) hus (la).

3. Rørholdeinnretning i følge krav 1 eller 2, karakterisert vedat den minst ene gripeinnretningens (5, 6, 7) bevegelse overføres ved de langstragte fleksible overføringselementene (8, 9) som en trekkraft til hver av de andre gripeinnretningene (5, 6, 7).

4. Rørholdeinnretning i følge et av de foregående kravene,karakterisert vedat et sett omfattende to langstragte fleksible overføringselementer (8a, 8b), der hvert langstragte fleksible overførings-element er i anlegg med minst en opplagringsanordning(10a, 10b), er anordnet slik at hvert sett løper fra innfestning med en av gripeinnretningene (5, 6, 7) og til hver av de øvrige gripeinnretningene (5, 6, 7).

5. Rørholdeinnretning i følge et av de foregående kravene,karakterisert vedat minst et av de langstragte fleksible overfø-ringselementene (8, 9) løper fra en av gripeinnretningene (5, 6, 7) og i anlegg med to opplagringsanordninger før innfestning til hver av de andre gri- . peinnretningene (5, 6, 7)

6. Rørholdeinnretning i følge et av de foregående kravene,karakterisert vedat det langstragte fleksible overføringselementet (8, 9) gis en retningsendring ved kontakt med den minst ene opplagringsan ordningen (10, 11) slik at det langstragte fleksible overføringselementet (8, 9) får en bevegelse for overføring til hver av de andre gripeinnretningene (5, 6, 7) med en bevegelseskomponent som er motsatt rettet av bevegelsen til den minst ene gripeinnretningen (5, 6, 7).

7. Rørholdeinnretning i følge et av de foregående kravene,karakterisert vedat den minst ene sikringsinnretningen (12) omfatter en komprimerbar, elastisk anordning.

8. Rørholdeinnretning i følge et av de foregående kravene,karakterisert vedat den minst ene sikringsinnretningen (12) omfatter en fjæranordning.

9. Rørholdeinnretning i følge et av de foregående kravene,karakterisert vedat den minst ene sikringsinnretningen (12) omfatter en trykkstyrt stempelsylinder.

10. Rørholdeinnretning i følge et av de foregående kravene,karakterisert vedat rørholdeinnretningen (1) videre omfatter en deteksjonsanordning omfattende minst en sikringsinnretning (12) og minst en sensorinnretning, der den minst ene opplagringsanordningen er forbundet med den minst ene sikringsinnretningen, i det den minst ene sikringsinnretningen er anordnet med den minst ene sensorinnretningen, som er tilrettelagt for å detektere opplagringsanordningens forflytning.

11. Rørholdeinnretning i følge krav 10, karakterisert vedat sensorinnretningen er forbundet med en bryter.

12. Rørholdeinnretning i følge et av de foregående kravene,karakterisertv e d a t sikringsinnretningen understøtter minst en opplagringsanordning, der minst et langstragt fleksibelt overføringselement løper over den minst ene opplagringsanordningen, idet det minst ene langstragte fleksible overfø-ringselementet forbinder en første og en andre gripeinnretning og overfører bevegelse mellom disse^der sikringsinnretningen er tilrettelagt slik at opplagringsanordningen den understøtter kan forflyttes kontrollert dersom bevegelse av den ene gripeinnretningen forhindres.