NO331916B1 - Non-destructive centering device in a rotatable forceps - Google Patents

Non-destructive centering device in a rotatable forceps Download PDF

Info

Publication number
NO331916B1
NO331916B1 NO20092554A NO20092554A NO331916B1 NO 331916 B1 NO331916 B1 NO 331916B1 NO 20092554 A NO20092554 A NO 20092554A NO 20092554 A NO20092554 A NO 20092554A NO 331916 B1 NO331916 B1 NO 331916B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
pipe
gripping
movement
devices
pipe holding
Prior art date
Application number
NO20092554A
Other languages
Norwegian (no)
Other versions
NO20092554A1 (en
Inventor
Bernt Olav Holen
Original Assignee
Aker Mh As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aker Mh As filed Critical Aker Mh As
Priority to NO20092554A priority Critical patent/NO331916B1/en
Priority to PCT/NO2010/000269 priority patent/WO2011005111A2/en
Priority to US13/382,477 priority patent/US9410384B2/en
Priority to SG2011094828A priority patent/SG176945A1/en
Priority to BR112012000034-9A priority patent/BR112012000034B1/en
Priority to CN201080030659.1A priority patent/CN102472084B/en
Priority to GB1201798.4A priority patent/GB2486085B/en
Priority to CA2767551A priority patent/CA2767551A1/en
Publication of NO20092554A1 publication Critical patent/NO20092554A1/en
Publication of NO331916B1 publication Critical patent/NO331916B1/en

Links

Abstract

Oppfinnelsen vedrører en rørholdeinnretning med minst en sikringsinnretning omfattende et hus som har et rørsenter der et rør skal posisjoneres. Rørholdeinnretningen omfatter minst tre gripeinnretninger for synkron bevegelse inn mot røret. Hver gripeinnretning er tilrettelagt med en bevegelsesretning inn mot rørsenteret der hver gripeinnretning er anordnet for i anlegg mot røret å tilveiebringe en holdekraft. Rørholdeinnretningen er anordnet med langstragte fleksible overføringselementer, der hvert langstragte fleksible overføringselement er festet til en av gripeinnretningene og løper i anlegg med minst en opplagringsanordning og til innfestning til hver av de andre gripeinnretningene. Ved bevegelse av minst en av gripeinnretningene overføres denne bevegelsen til minst en av de andre gripeinnretningene ved det tilhørende langstragte overføringselementet, idet den minst ene opplagringsanordningen er forbundet med den minst ene sikringsinnretningen for kontrollert forflytning av denne opplagringsanordningen. Oppfinnelsen vedrører også en deteksjonsanordning der det detekteres om et rør er posisjonert utenfor et toleranseområde til rørsenteret i en rørholdeinnretning, samt sikringsinnretning for understøttelse av opplagringsanordning.The invention relates to a pipe holding device having at least one securing device comprising a housing having a pipe center where a pipe is to be positioned. The pipe holding device comprises at least three gripping means for synchronous movement towards the pipe. Each gripping device is arranged with a direction of movement towards the tube center, where each gripping device is arranged to provide a holding force in abutment against the tube. The tube holding device is provided with elongated flexible transfer elements, each elongated flexible transfer element being attached to one of the gripping devices and running in systems with at least one storage device and for attachment to each of the other gripping devices. Upon movement of at least one of the gripping devices, this movement is transmitted to at least one of the other gripping devices of the associated elongate transfer element, the at least one storage device being connected to the at least one securing device for controlled movement of this storage device. The invention also relates to a detection device in which it is detected whether a pipe is positioned outside a tolerance area of the pipe center in a pipe holding device, as well as a securing device for supporting the storage device.

Description

Oppfinnelsen vedrører rørholdeinnretning med minst en sikringsinnretning i henhold til innledningen til det selvstendige patentkravet 1. The invention relates to a pipe holding device with at least one safety device according to the introduction to the independent patent claim 1.

Bakgrunnen for oppfinnelsen The background of the invention

Ved oppbygging eller demontering av rørstrenger som føres ned i eller ned til en brønn i undergrunnen, for eksempel for utvinning av petroleum, er det vanlig å benytte såkalte krafttenger eller momenttenger for å kople rørlengder til eller fra rørstrengen. En vanlig konfigurasjon er at en øvre rørdel manøvreres og holdes av en gripeanordning, mens en rørdel som befinner seg nedenfor roteres ved hjelp av en roterbar momenttangtang. En annen konfigurasjon er at rørstrengen holdes av en første krafttang og/eller av "slips" i boredekket, mens en roterbar momenttangtang roterer et rørelemenet ovenfor med det nødvendige dreiemoment. Den roterbare momenttangen er forsynt med gripebakker for å holde røret sentralt i momenttangen, slik at når momenttangen roterer, vil rørelementet også rotere om sin lengdeak-se. Det er en fordel om momenttangens rotasjonsakse og rørelementets aksialak-se/lengdeakse posisjoneres slik at de i all hovedsak er sammenfallende. When constructing or dismantling pipe strings that are led down into or down to a well in the underground, for example for the extraction of petroleum, it is common to use so-called power pliers or torque pliers to connect lengths of pipe to or from the pipe string. A common configuration is that an upper pipe part is maneuvered and held by a gripping device, while a pipe part located below is rotated by means of a rotatable torque wrench. Another configuration is that the tubing string is held by a first power tong and/or by "ties" in the drill deck, while a rotatable torque tong rotates a pipe member above with the required torque. The rotatable torque wrench is equipped with gripping jaws to hold the pipe centrally in the torque wrench, so that when the torque wrench rotates, the pipe element will also rotate about its longitudinal axis. It is an advantage if the rotational axis of the torque wrench and the axial axis/longitudinal axis of the pipe element are positioned so that they essentially coincide.

I forbindelse med utvikling av nye momenttenger har det oppstått et behov for å ut-vikle en rørholdeinnretning som sikrer at momenttangen dreier om sentrum. Det er også ønskelig at denne rørholdeinnretningen skal kunne integreres som en del av momenttangen, selv om den også kan benyttes adskilt fra selve momentangen. Fagmannen vil også forstå at rørholdeinnretningen vil kunne benyttes sammen med annet type utstyr for tilkobling av en rørdel til en rørstreng, enn det som eksplisitt er nevnt her. In connection with the development of new torque wrenches, a need has arisen to develop a pipe holding device that ensures that the torque wrench rotates around the center. It is also desirable that this pipe holding device should be able to be integrated as part of the torque wrench, although it can also be used separately from the torque wrench itself. The person skilled in the art will also understand that the pipe holding device will be able to be used together with other types of equipment for connecting a pipe part to a pipe string, than what is explicitly mentioned here.

Rørholdeinnretninger i følge kjent teknikk benytter ofte hydraulisk opererte gripeinnretninger som posisjonerer og fastholder røret for inngrep med momentangen. Det har da vist seg vanskelig å få til et nøyaktig arrangement der gripeinnretninger føres samtidig frem til rørsenteret for sentrering av røret, slik at momenttangen sik-res dreining om rørsenteret. Et problem knyttet til styringen av gripeinnretningene, er at det er vanskelig å oppnå god kontroll på posisjoneringen av hydrauliske styrte gripeinnretninger, uten at det benyttes sensorer og kontrollsystemer. Bruk av sensorer og kontrollsystemer medfører et komplisert styringssystem og det har derfor oppstått et behov for å frembringe en enkel synkroniseringsmekanisme for gripeinnretningene som er basert på mekaniske prinsipper. Pipe holding devices according to prior art often use hydraulically operated gripping devices which position and hold the pipe for engagement with the torque wrench. It has then proved difficult to achieve an accurate arrangement where gripping devices are simultaneously brought forward to the pipe center for centering the pipe, so that the torque wrench is ensured to rotate about the pipe center. A problem linked to the control of the gripping devices is that it is difficult to achieve good control over the positioning of hydraulically controlled gripping devices, without the use of sensors and control systems. The use of sensors and control systems entails a complicated control system and there has therefore arisen a need to produce a simple synchronization mechanism for the gripping devices which is based on mechanical principles.

US 2005/0188794 Al beskriver en rørholdeinnretning som omfatter et hus med et rørsenter, i hvilket rørsenter et rør skal posisjoneres. Rørholdeinnretningen omfatter videre minst to gripeinnretninger som beveges synkront inn mot røret, der hver gripeinnretning i anlegg mot røret tilveiebringer en holdekraft, og hvor gripeinnretningene er utformet slik at bevegelse av en gripeinnretning gjennom et overførings-element overføres til en eller flere av de andre gripeinnretningene. US 2005/0188794 Al describes a pipe holding device which comprises a housing with a pipe center, in which pipe center a pipe is to be positioned. The pipe holding device further comprises at least two gripping devices which are moved synchronously towards the pipe, where each gripping device in contact with the pipe provides a holding force, and where the gripping devices are designed so that movement of a gripping device through a transmission element is transferred to one or more of the other gripping devices.

US 2003/0226248 Al og US 4.649.777 A beskriver alternative rørholdeinnretninger og sentrerningsanordninger for rør. US 2003/0226248 A1 and US 4,649,777 A describe alternative pipe holding devices and centering devices for pipes.

I og med at kreftene som virker ved at gripeinnretningene griper om røret er svært In that the forces exerted by the gripping devices gripping the pipe are very strong

store, er det viktig at rørholdeinnretningen tilveiebringes slik at det unngås ødeleg-gelse dersom ikke alle gripeinnretningene skulle være i kontakt når systemet aktueres for gripeinnretningenes kraftutøvelse mot rørveggen. 1 tilfellet der rørholdeinn-retningen omfatter tre gripeinnretninger, kan det oppstå en situasjon der to av gripeinnretningene føres frem til anlegg mot røret, mens den tredje ikke er i kontakt med rørveggen når gripeinnretningen aktiveres for å utøve holdekraft mot røret. I et slikt tilfelle virker svært store krefter i systemet og i verste fall kan dette føre til havari large, it is important that the pipe holding device is provided so that destruction is avoided if not all the gripping devices are in contact when the system is actuated for the gripping devices to exert force against the pipe wall. In the case where the pipe holding device comprises three gripping devices, a situation may arise where two of the gripping devices are brought forward to contact the pipe, while the third is not in contact with the pipe wall when the gripping device is activated to exert a holding force against the pipe. In such a case, very large forces act in the system and, in the worst case, this can lead to a breakdown

av rørholdeinnretningen. Det er derfor et behov for å tilrettelegge rørholdeinnret-ningen slik at kreftene som utøves av den gripeinnretningen som ikke er i anlegg mot røret opptas av arrangement ved rørholdeinnretningen. Det oppnås ved at rør-holdeinnretningen er tilveiebragt med et synkroniseringssystem som ikke er selv-destruktivt. of the pipe holding device. There is therefore a need to arrange the pipe holding device so that the forces exerted by the gripping device which is not in contact with the pipe are taken up by arrangements at the pipe holding device. This is achieved by the pipe holding device being provided with a synchronization system which is not self-destructive.

Videre kan rørholdeinnretningen tilveiebringes med et system for å detektere om gripeinnretningene griper på et rør som er plassert utenfor et toleranseområde som defineres for rørholdeinnretningens rørsenter, idet arrangementet kan tilveiebringes med brytere som kan avbryte sekvensen dersom røret ligger utenfor toleranseområ-det. Furthermore, the pipe holding device can be provided with a system for detecting whether the gripping devices grip a pipe that is located outside a tolerance area defined for the pipe center of the pipe holding device, the arrangement can be provided with switches that can interrupt the sequence if the pipe is outside the tolerance area.

I tillegg til at oppfinnelsen vil finne sin naturlige anvendelse innenfor oljerelaterte operasjoner og da spesielt ved sammenkobling av rørlengder som skal benyttes i borerelaterte operasjoner, for eksempel borerør, vektrør, foringsrør, vil oppfinnelsen også kunne anvendes i applikasjoner der det er nødvendig å få til en posisjonering og fastholding av et rør innenfor et bestemt posisjoneringsområde. In addition to the fact that the invention will find its natural application within oil-related operations and especially when connecting lengths of pipe that are to be used in drilling-related operations, for example drill pipe, weight pipe, casing, the invention will also be able to be used in applications where it is necessary to create a positioning and holding a pipe within a specific positioning area.

Sammendrag av oppfinnelsen Summary of the invention

Oppfinnelsens formål er å avhjelpe eller redusere i det minste én av ulempene ved den kjente teknikk. The purpose of the invention is to remedy or reduce at least one of the disadvantages of the known technique.

Formålet oppnås i henhold til oppfinnelsen ved de trekk som er angitt i nedenståen-de beskrivelse og i de etterfølgende patentkrav. The purpose is achieved according to the invention by the features indicated in the following description and in the subsequent patent claims.

Rørholdeinnretningen ifølge den foreliggende oppfinnelsen omfatter et hus som har et rørsenter der et rør skal posisjoneres. Rørholdeinnretningen omfatter minst tre gripeinnretninger som hver er tilrettelagt med en bevegelsesretning inn mot rørsen-teret, der hver gripeinnretning er anordnet for i anlegg mot røret å tilveiebringe en holdekraft. Gripeinnretningene er tilrettelagt for å bevege seg synkront eller samtidig inn mot røret ved hjelp av langstragte fleksible overføringselementer. Hvert langstragte fleksible overføringselement er festet til en av gripeinnretningene og lø-per i anlegg med minst en opplagringsanordning og til innfestning til hver av de øvrige gripeinnretningene. Ved bevegelse av minst en av gripeinnretningene, overfø-res denne bevegelsen til hver av de øvrige gripeinnretningene ved det tilhørende langstragte overføringselementet. Den minst ene opplagringsanordningen er forbundet med den minst ene sikringsinnretningen for kontrollert forflyttning av denne opplagringsanordningen. Antallet sikringsinnretninger som benyttes for oppfinnelsen er avhengig av antall opplagringsanordninger som rørholdeinnretningen er utstyrt med, og av hvordan arrangementet er konfigurert. I noen utførelser av rørhol-deinnretningen er et utvalg av opplagringsanordningene utstyrt med sikringsinnretninger og i andre utførelser er alle opplagringsanordningene utstyrt med sikringsinnretninger. The pipe holding device according to the present invention comprises a housing which has a pipe center where a pipe is to be positioned. The pipe holding device comprises at least three gripping devices, each of which is arranged with a direction of movement towards the pipe centre, where each gripping device is arranged to provide a holding force in contact with the pipe. The gripping devices are arranged to move synchronously or simultaneously towards the pipe by means of elongated flexible transfer elements. Each elongated flexible transfer element is attached to one of the gripping devices and runs in contact with at least one storage device and for attachment to each of the other gripping devices. When at least one of the gripping devices is moved, this movement is transferred to each of the other gripping devices by the associated elongated transmission element. The at least one storage device is connected to the at least one securing device for controlled movement of this storage device. The number of securing devices used for the invention depends on the number of storage devices with which the pipe holding device is equipped, and on how the arrangement is configured. In some embodiments of the pipe holding device, a selection of the storage devices are equipped with safety devices and in other embodiments, all the storage devices are equipped with safety devices.

Ved at sikringsinnretningene er anordnet slik at det oppnås kontrollert forflytning av den enkelte opplagringsanordningen, tilveiebringes en elastisitet i rørholdeinn-retningen som gjør at det unngås skade på rørholdeinnretningen, dersom et rør skulle fastkiles mellom to av gripeinnretningene. In that the securing devices are arranged so that controlled movement of the individual storage device is achieved, an elasticity is provided in the pipe holding device which means that damage to the pipe holding device is avoided, should a pipe be wedged between two of the gripping devices.

I en utførelse av oppfinnelsen har hver sikringsinnretning et parti som er festet til rørholdeinnretningens hus, mens et annet parti av sikringsinnretningen vil være festet til opplagringsanordningen. In one embodiment of the invention, each securing device has a part that is attached to the housing of the pipe holding device, while another part of the securing device will be attached to the storage device.

Sikringsinnretningen kan utgjøres av midler som kan tilrettelegges for å ha en forhåndsdefinert motstand mot bevegelse, idet sikringsinnretningen kan anordnes slik at den kan utøve bevegelse når den forhåndsdefinerte motstanden mot bevegelse overvinnes. Sikringsinnretningen vil også anordnes slik at den kan føre opplagringsanordningen tilbake til dens utgangsposisjon etter at bevegelsen er utført. The securing device can be made up of means that can be arranged to have a predefined resistance to movement, as the securing device can be arranged so that it can exert movement when the predefined resistance to movement is overcome. The safety device will also be arranged so that it can lead the storage device back to its starting position after the movement has been carried out.

Sikringsinnretningen kan utgjøres av en komprimerbar, elastisk anordning. Den elastiske anordningens stivhet kan utgjøre sikringsinnretningens motstand mot bevegelse. Bevegelse av opplagringsanordningen vil tilveiebringes ved sammentrykning eller strekking av den elastiske anordningen, mens returbe vegel sen tilbake til opplagringsanordningens utgangsposisjon da tilveiebringes ved den motsatte bevegelsen henholdsvis strekking eller sammentrykning. Utgangsposisjonen vil fortrinnsvis være en posisjon der den elastiske anordningen er ubelastet. The safety device can be made up of a compressible, elastic device. The stiffness of the elastic device can constitute the security device's resistance to movement. Movement of the storage device will be provided by compression or stretching of the elastic device, while return movement back to the storage device's starting position is then provided by the opposite movement, respectively stretching or compression. The starting position will preferably be a position where the elastic device is unloaded.

Det skal her nevnes at sikringsinnretningen kan omfatte en fjæranordning som ut-gjøres av en eller flere fjær. I en annen utførelse kan sikringsinnretningen omfatte en trykkstyrt stempel sylinder. It should be mentioned here that the safety device may comprise a spring device which consists of one or more springs. In another embodiment, the safety device may comprise a pressure-controlled piston cylinder.

Oppfinnelsen omfatter også en deteksjonsanordning der det detekteres om et rør er posisjonert utenfor rørsenterets toleranseområde. Den minst ene opplagringsanordningen er forbundet med minst en sikringsinnretning, i det den minst ene sikringsinnretningen er anordnet med en sensorinnretning tilrettelagt for å detektere opplagringsanordningens forflytning. Sensorinnretningen kan være forbundet med en bry ter som kan tilrettelegges for å avbryte gripeinnretningens bevegelse, dersom det registreres bevegelse som avviker fra gripeinnretningenes normale bevegelsesmøns-ter. The invention also includes a detection device where it is detected whether a pipe is positioned outside the pipe center's tolerance range. The at least one storage device is connected to at least one security device, in that the at least one security device is arranged with a sensor device designed to detect the movement of the storage device. The sensor device can be connected to a switch that can be arranged to interrupt the gripping device's movement, if movement is detected that deviates from the gripping device's normal movement patterns.

Videre omfatter oppfinnelsen en sikringsinnretning som understøtter minst en opplagringsanordning. Minst et langstragt fleksibelt overføringselement løper over den minst ene opplagringsanordningen. Det langstragte fleksible overføringselementet forbinder en første og en andre gripeinnretning og overfører bevegelse mellom disse. Sikringsinnretningen er tilrettelagt slik at opplagringsanordningen den understøt-ter kan forflyttes kontrollert dersom bevegelse av den ene gripeinnretningen forhindres. Ved bevegelse av den ene gripeinnretningen, overføres denne bevegelsen til den andre gripeinnretningen ved det langstragte fleksible overføringselementet. I en utførelse kan det benyttes to langstragte fleksible overføringselement som hver løper i anlegg med minst en opplagringsanordning. Videre kan hvert fleksible langstragte overføringselement løpe i anlegg med to opplagringsanordninger tilsvarende slik det er beskrevet i forbindelse med utførelsen der det benyttes tre gripeinnretninger. Furthermore, the invention comprises a security device which supports at least one storage device. At least one elongate flexible transfer element runs over the at least one storage device. The elongate flexible transmission element connects a first and a second gripper and transmits movement between them. The safety device is designed so that the storage device it supports can be moved in a controlled manner if movement of one of the gripping devices is prevented. When moving one gripping device, this movement is transferred to the other gripping device by the elongated flexible transmission element. In one embodiment, two elongated flexible transfer elements can be used, each of which runs in contact with at least one storage device. Furthermore, each flexible elongated transmission element can run in conjunction with two storage devices corresponding to the way described in connection with the embodiment where three gripping devices are used.

I det tilfellet rørholdeinnretningen omfatter tre gripeinnretninger, kan et langstragt fleksibelt overføringselement som løper i anlegg med minst en opplagringsanordning, ha en ende festet til en første gripeinnretning og den andre enden festet til den andre gripeinnretningen. Videre kan et annet langstragt fleksibelt overføringsele-ment som løper i anlegg med minst en opplagringsanordning, ha en ende festet til en første gripeinnretning og den andre enden festet til den tredje gripeinnretningen. Dersom rørholdeinnretningen er tilrettelagt slik at den første gripeinnretningen beveger seg først inn mot rørsenteret, vil denne bevegelsen da overføres til den andre og tredje gripeinnretningen ved de tilfestede langstragte fleksible overføringsele-mentene. I et annet tilfelle kan rørholdeinnretningen være anordnet slik at andre og tredje gripeinnretning beveger seg først inn mot rørsenteret, rørholdeinnretningen er da anordnet slik at bevegelsen fra andre og tredje gripeinnretning overføres til den første gripeinnretningen ved de tilfestede langstragte fleksible overføringselemente-ne. In the event that the pipe holding device comprises three gripping devices, an elongate flexible transfer element running in contact with at least one storage device can have one end attached to a first gripping device and the other end attached to the second gripping device. Furthermore, another elongated flexible transfer element which runs in contact with at least one storage device can have one end attached to a first gripping device and the other end attached to the third gripping device. If the pipe holding device is arranged so that the first gripping device first moves towards the pipe center, this movement will then be transferred to the second and third gripping device by the attached elongated flexible transfer elements. In another case, the pipe holding device can be arranged so that the second and third gripping devices first move towards the pipe center, the pipe holding device is then arranged so that the movement from the second and third gripping devices is transferred to the first gripping device by the attached elongated flexible transfer elements.

Den minst ene gripeinnretningens bevegelse kan overføres ved de langstragte fleksible overføringselementene som en trekkraft til hver av de andre gripeinnretningene. The movement of the at least one gripper can be transmitted by the elongated flexible transmission elements as a traction force to each of the other grippers.

I en utførelse av rørholdeinnretningen er det anordnet sett av langstragte fleksible overføringselementer, der hvert sett omfatter to langstragte fleksible overførings-elementer, som hver løper i anlegg med minst en opplagringsanordning, idet de langstragte fleksible overføringselementene i hvert sett har en ende festet til en av gripeinnretningene og den andre enden til hver av de øvrige gripeinnretningene. I det tilfellet rørholdeinnretningen omfatter tre gripeinnretninger, er to langstragte fleksible overføringselementer festet mellom første og andre gripeinnretning og to langstragte fleksible overføringselementer festet mellom første og tredje gripeinnretning. I en slik utførelse tilrettelegges det for et arrangement der det er gjensidig overføring av bevegelse mellom gripeinnretningene. Det vil si at den første gripeinnretningens bevegelse overføres til den andre og tredje gripeinnretningen og den andre og tredje gripeinnretningen overføres til den første gripeinnretningen for kor-reksjon av ulikt bevegelsesmønster inn mot rørsenteret. In one embodiment of the pipe holding device, a set of elongated flexible transfer elements is arranged, where each set comprises two elongated flexible transfer elements, each of which runs in contact with at least one storage device, the elongated flexible transfer elements in each set having one end attached to one of the gripping devices and the other end to each of the other gripping devices. In the case that the pipe holding device comprises three gripping devices, two elongated flexible transfer elements are attached between the first and second gripping devices and two elongated flexible transfer elements are attached between the first and third gripping devices. In such an embodiment, arrangements are made for an arrangement where there is a mutual transfer of movement between the gripping devices. That is, the movement of the first gripping device is transferred to the second and third gripping devices and the second and third gripping devices are transferred to the first gripping device for correction of different movement patterns towards the pipe center.

Det langstragte fleksible overføringselementet kan gis en retningsendring ved kontakt med den minst ene opplagringsanordningen, slik at det langstragte fleksible overføringselementet får en bevegelse for overføring til hver av de andre gripeinnretningene (eller gripeinnretningen) med en bevegelseskomponent som er motsatt rettet av bevegelsen til den gripeinnretningen eller de gripeinnretningene som bevegelsen overføres fra. 1 følge en utførelse av oppfinnelsen løper minst et av de langstragte fleksible over-føringselementene fra den ene gripeinnretningen og i anlegg med to opplagringsanordninger, henholdsvis første og andre opplagringsanordning, før innfestning til hver av de øvrige gripeinnretningene. The elongate flexible transfer element can be given a change of direction upon contact with the at least one storage device, so that the elongate flexible transfer element is given a movement for transfer to each of the other gripper devices (or gripper devices) with a movement component that is oppositely directed to the movement of the gripper device or the gripping devices from which the movement is transferred. 1 according to an embodiment of the invention, at least one of the elongated flexible transfer elements runs from the one gripping device and in contact with two storage devices, respectively first and second storage devices, before attachment to each of the other gripping devices.

Den minst ene opplagringsanordningen, for eksempel den første eller andre opplagringsanordningen, kan være tilrettelagt slik at det langstragte fleksible overførings-elementets utløpsretning ut fra denne opplagringsanordningen er motsatt rettet inn-løpsretning inn mot denne opplagringsanordningen. The at least one storage device, for example the first or second storage device, can be arranged so that the elongated flexible transfer element's outlet direction from this storage device is opposite to the inlet direction towards this storage device.

Den minst ene opplagringsanordningen, for eksempel den første eller andre opplagringsanordningen, kan være anordnet for å posisjonere hvert beltes endeparti inn mot innfestning til gripeinnretningene. The at least one storage device, for example the first or second storage device, can be arranged to position the end part of each belt against attachment to the gripping devices.

I tilfellet der det benyttes første og andre opplagringsanordninger og den første opplagringsanordningen er tilrettelagt slik at det langstragte fleksible overføringsele-mentets utløpsretning orienteres med en retning som er motsatt dets innløpsretning, vil den andre opplagringsanordningen være tilrettelagt for å posisjonere endepartiet inn mot innfestning til gripeinnretningene for effektiv overføring av bevegelse til hver av gripeinnretningene. Som fagmannen vil forstå kan også arrangementet være tilrettelagt slik at første og andre opplagringsanordning har motsatt funksjon. In the case where first and second storage devices are used and the first storage device is arranged so that the outlet direction of the elongate flexible transfer element is oriented in a direction opposite to its inlet direction, the second storage device will be arranged to position the end part towards attachment to the gripping devices for efficient transmission of movement to each of the gripping devices. As the person skilled in the art will understand, the arrangement can also be arranged so that the first and second storage devices have the opposite function.

Hver av gripeinnretningene kan være anordnet med midler for å tilveiebringe bevegelse inn mot rørsenteret og å generere holdekraft i anlegg mot røret. 1 en utførelse der det benyttes tre gripeinnretninger, kan den første gripeinnretningen være tilrettelagt slik at denne aktiveres først, og når den første gripeinnretningen når et forhåndsbestemt trykknivå, vil de to øvrige gripeinnretningene trykksettes. I en annen utførelse kan den andre og tredje gripeinnretningen være tilrettelagt slik at disse aktiveres først og når disse gripeinnretningene når et forhåndsbestemt trykknivå, vil den første gripeinnretningen trykksettes. I tilfellet der det skal benyttes to kjeder mellom henholdsvis første og andre/tredje gripeinnretning, kan alle gripeinnretningene tilrettelegges slik at de aktueres samtidig. Each of the gripping devices can be provided with means to provide movement towards the pipe center and to generate a holding force in contact with the pipe. 1 an embodiment where three gripping devices are used, the first gripping device can be arranged so that it is activated first, and when the first gripping device reaches a predetermined pressure level, the other two gripping devices will be pressurized. In another embodiment, the second and third gripping devices can be arranged so that these are activated first and when these gripping devices reach a predetermined pressure level, the first gripping device will be pressurized. In the case where two chains are to be used between the first and second/third gripping devices respectively, all the gripping devices can be arranged so that they are actuated simultaneously.

Gripeinnretningene kan aktueres på ulike vis, men i en utførelse benyttes kraftgivende anordninger slik som lineære aktuatorer, fortrinnsvis trykksatte stempelan-ordninger, der hydraulikk eller pneumatikk benyttes som styringsmedium. The gripping devices can be actuated in various ways, but in one embodiment force-giving devices such as linear actuators, preferably pressurized piston devices, are used, where hydraulics or pneumatics are used as control medium.

Den minst ene opplagringsanordningen, for eksempel den første eller andre opplagringsanordningen, kan være posisjonert slik at en bevegelseskomponent av det langstragte fleksible overføringselementets bevegelse, eller det langstragte fleksible overføringselementets bevegelse, overføres til gripeinnretningen eller hver av de andre gripeinnretningene i en retning som sammenfaller med dennes bevegelsesretning. The at least one storage device, for example the first or second storage device, can be positioned so that a movement component of the elongated flexible transfer member's movement, or the elongated flexible transfer member's movement, is transferred to the gripping device or each of the other gripping devices in a direction coinciding with its direction of movement.

Rørsenteret kan være utformet som en åpning som er forbundet med et innførings-parti for innføring av røret. Alternativt kan rørholdeinnretningen frembringes uten at åpningen er forbundet med et innføringsparti, idet rørholdeinnretningen ifølge denne utførelsen vil være egnet for permanent anbringelse rundt røret. The pipe center can be designed as an opening which is connected to an introduction part for introducing the pipe. Alternatively, the pipe holding device can be produced without the opening being connected to an insertion part, as the pipe holding device according to this embodiment will be suitable for permanent placement around the pipe.

Rørets aksialakse i senterområdet kan være orientert normalt på rørholdeinnret-ningens radialplan, eksempelvis kan rørets sentralakse orienteres sammenfallende med rørholdeinnretningens sentralakse. The axial axis of the pipe in the central area can be oriented normally on the radial plane of the pipe holding device, for example the central axis of the pipe can be oriented to coincide with the central axis of the pipe holding device.

Gripeinnretningene kan ha en bevegelsesretning i rørholdeinnretningens radielle retning, idet gripeinnretningen beveges i radiell retning inn mot røret. The gripping devices can have a direction of movement in the radial direction of the pipe holding device, the gripping device being moved in a radial direction towards the pipe.

Den minst ene, eksempelvis første/andre opplagringsanordning, kan være tilveiebragt som en rulleanordning. De langstragte fleksible overføringselementene kan være tilrettelagt som kjeder. The at least one, for example first/second storage device, can be provided as a rolling device. The elongated flexible transfer elements can be arranged as chains.

Ved rørholdeinnretningen i følge den foreliggende oppfinnelsen oppnås en enkel mekanisk posisjonering og fastholding av røret, uten at det er nødvendig å benytte kompliserte styringssystemer (slik som elektriske og hydrauliske styringssystemer) for å kontrollere posisjoneringen av de enkelte gripeinnretningene som skal fasthol-de røret. Den mekaniske posisjoneringen og fastholdingen av røret tilveiebringes ved at rørholdeinnretningens gripeinnretninger er tilrettelagt for synkron frembring-else mot røret. With the pipe holding device according to the present invention, a simple mechanical positioning and holding of the pipe is achieved, without it being necessary to use complicated control systems (such as electrical and hydraulic control systems) to control the positioning of the individual gripping devices that are to hold the pipe. The mechanical positioning and holding of the pipe is provided by the pipe holding device's gripping devices being arranged for synchronous movement against the pipe.

Rørholdeinnretningen vil kunne benyttes til rør av ulik diameter og røret plasseres slik at rørdiameteren opptas i rørsenteret. The pipe holding device can be used for pipes of different diameters and the pipe is placed so that the pipe diameter is taken up in the pipe centre.

Figuroversikt Figure overview

Oppfinnelsen skal nå beskrives med henvisning til et eksempel på en utførelse av oppfinnelsen slik den vises på figurene, der The invention will now be described with reference to an example of an embodiment of the invention as shown in the figures, there

Fig. 1 viser en første utførelse av oppfinnelsen, her vist ved et snitt som viser rør-holdeinnretningens 1 radialplan. Fig. 2 viser en andre utførelse av oppfinnelsen, her vist ved et snitt som viser rør-holdeinnretningens 1 radialplan. Fig. 3 viser en tredje utførelse av oppfinnelsen, her vist ved et snitt som viser rør-holdeinnretningens 1 radialplan. Fig. 4 viser samme utførelse av oppfinnelsen som vist på figur 3, men her vist ved et snitt som viser rørholdeinnretningen i perspektivriss. Fig. 1 shows a first embodiment of the invention, here shown by a section showing the radial plane of the pipe holding device 1. Fig. 2 shows a second embodiment of the invention, here shown by a section showing the radial plane of the pipe holding device 1. Fig. 3 shows a third embodiment of the invention, here shown by a section showing the radial plane of the pipe holding device 1. Fig. 4 shows the same embodiment of the invention as shown in Fig. 3, but here shown in a section showing the pipe holding device in perspective view.

Beskrivelse av oppfinnelsens utførelsesformer Description of the embodiments of the invention

Figurene viser et verktøy i form av en rørholdeinnretning 1, som eksempelvis kan benyttes sammen med en momenttang. Momenttangen skal benyttes til sammen-skruing av rør for anvendelse i borerelaterte operasjoner. For å sikre at momenttangen dreier om sitt senter, er det er nødvendig at momenttangen også har en fastholdingsfunksjon, der røret posisjoneres og holdes fast i momenttangens sentrum, slik at tangen er i stand til å dreie røret som skal skrus på en måte som sørger for effektiv momentoverføring. Momenttangens fastholdingsfunksjon kan ivaretas ved en rørholdeinnretning 1 som den som er beskrevet på de vedlagte figurene. Denne rørholdeinnretningen 1 kan selvfølgelig også benyttes i andre sammenhenger enn til utstyr for bruk i borerelaterte operasjoner, i det rørholdeinnretningen 1 sikrer at rør posisjoneres og fastholdes i et forhåndsdefinert område. Figurene viser et eksempel på en rørholdeinnretning 1 der et rør skal posisjoneres i et rørsenter i rørholdeinnretningens hus la, her vist som en gjennomgående åpning 2 utformet med et innføringsparti 3 for innføring av røret (ikke vist på figurene). Røret føres inn i innføringspartiet 3 til opptak i den gjennomgående åpningen 2. Rø-rets aksialakse vil da være orientert i det vesentligste normalt på rørholdeinnret-ningens 1 radialplan. Den gjennomgående åpningen 2 og innføringspartiet 3 vil være tilpasset størrelsen til rørdiameteren som skal opptas i rørholdeinnretningen 1. Rørholdeinnretningen 1 må ikke være utformet med et innføringsparti, og kan i en slik utførelse være anordnet med røret permanent opptatt i rørsenteret. I bruk kan rørholdeinnretningen 1 benyttes til rør med ulik rørdiameter, eksempelvis rørdia-metre som varierer fra 2 3/8"-9 1/4", men slik fagmannen vil forstå kan rørhol-deinnretningen tilpasses til bruk av andre rørdiametre enn eksemplene som er nevnt her. The figures show a tool in the form of a pipe holding device 1, which can for example be used together with a torque wrench. The torque wrench must be used for screwing together pipes for use in drilling-related operations. In order to ensure that the torque wrench rotates about its center, it is necessary that the torque wrench also has a holding function, where the pipe is positioned and held firmly in the center of the torque wrench, so that the pliers are able to turn the pipe to be screwed in a way that ensures efficient torque transmission. The torque wrench's holding function can be ensured by a pipe holding device 1 such as the one described in the attached figures. This pipe holding device 1 can of course also be used in other contexts than for equipment for use in drilling-related operations, in that the pipe holding device 1 ensures that pipes are positioned and held in a predefined area. The figures show an example of a pipe holding device 1 where a pipe is to be positioned in a pipe center in the pipe holding device's housing la, here shown as a through opening 2 designed with an insertion part 3 for inserting the pipe (not shown in the figures). The pipe is fed into the insertion part 3 for reception in the through opening 2. The pipe's axial axis will then be oriented essentially normal to the pipe holding device 1's radial plane. The continuous opening 2 and the insertion part 3 will be adapted to the size of the pipe diameter to be accommodated in the pipe holding device 1. The pipe holding device 1 must not be designed with an insertion part, and in such an embodiment can be arranged with the pipe permanently occupied in the pipe center. In use, the pipe holding device 1 can be used for pipes with different pipe diameters, for example pipe diameters that vary from 2 3/8"-9 1/4", but as the person skilled in the art will understand, the pipe holding device can be adapted to use other pipe diameters than the examples that are mentioned here.

Rørholdeinnretningen 1 er her vist med tre gripeinnretninger; en første gripeinnretning 5, en andre gripeinnretning 6 og en tredje gripeinnretning 7 posisjonert om rør-senteret med gripebakker 5a, 6a, 7a som skal føres inn mot rørveggen for sikring av riktig posisjonering av røret og god kraftoverføring for fastholding av røret. Hver gripeinnretning er aktuert for bevegelse i radiell retning inn mot (eventuelt ut fra) den gjennomgående åpningen 3 der røret er plassert. I anlegg mot rørveggen tilveiebringer den enkelte gripeinnretningen en holdekraft som sikrer røret en stabil posisjon i rørholdeinnretningen 1. På figurene er gripeinnretningene 5, 6,7 utformet som stempler opptatt i hvert sitt stempelhus 5b, 6b, 7b. Gripeinnretningene 5, 6,7 trykksettes ved fluidtilførsel gjennom kanaler 5c, 6c, 7c. Den enkelte gripeinnretning vil føres i stempelhuset til anlegg mot rørveggen, der gripeinnretningenes motstand mot rørveggen vil medføre trykkoppbygging i kamrene 5d, 6d, 7d og utøvelse av et kraftbidrag fra den enkelte gripeinnretning mot røret for fastholding av rørets posisjon. The pipe holding device 1 is shown here with three gripping devices; a first gripping device 5, a second gripping device 6 and a third gripping device 7 positioned around the pipe center with gripping jaws 5a, 6a, 7a which must be brought in against the pipe wall to ensure correct positioning of the pipe and good power transmission for holding the pipe. Each gripping device is actuated for movement in a radial direction towards (possibly from) the through opening 3 where the pipe is placed. In contact with the pipe wall, the individual gripping device provides a holding force which ensures the pipe a stable position in the pipe holding device 1. In the figures, the gripping devices 5, 6, 7 are designed as pistons engaged in each piston housing 5b, 6b, 7b. The gripping devices 5, 6, 7 are pressurized by fluid supply through channels 5c, 6c, 7c. The individual gripping device will be guided in the piston housing to rest against the pipe wall, where the resistance of the gripping devices against the pipe wall will result in pressure build-up in the chambers 5d, 6d, 7d and the application of a force contribution from the individual gripping device against the pipe to maintain the pipe's position.

Rørholdeinnretningen kan tilrettelegges slik at en eller to av gripeinnretningene trykksettes først og dermed beveges den eller de først i retning rørsenteret, alternativt kan alle gripeinnretningene trykksettes samtidig. The pipe holding device can be arranged so that one or two of the gripping devices are pressurized first and thus it or they are moved first in the direction of the pipe centre, alternatively all the gripping devices can be pressurized at the same time.

Røret skal sentreres i rørsenteret fortrinnsvis slik at rørets sentralakse sammenfaller med en på forhånd valgt aksialakse av gripeinnretningen 1, fortrinnsvis gripeinnretningens senterakse 1. For å oppnå denne posisjoneringen av røret, er rørholdeinn-retningen 1 tilveiebragt med et system av langstragte overføringselementer her vist som første kjede 8 og andre kjede 9, samt et trinsesystem, her vist ved første rulleanordninger 10 og andre rulleanordninger 11, for å sikre at gripeinnretningene beveger seg samtidig inn til inngrep med røret. The pipe should be centered in the pipe center preferably so that the pipe's central axis coincides with a pre-selected axial axis of the gripping device 1, preferably the gripping device's central axis 1. To achieve this positioning of the pipe, the pipe holding device 1 is provided with a system of elongated transfer elements shown here as first chain 8 and second chain 9, as well as a pulley system, here shown by first roller devices 10 and second roller devices 11, to ensure that the gripping devices move simultaneously into engagement with the pipe.

Figur 1 viser et første arrangement av rulleanordningene for å tilrettelegge for over-føring av bevegelse mellom gripeinnretningene, for slik å oppnå et synkronisert inngrep med røret. Arrangementet som vises på denne figuren er tilrettelagt slik den andre og tredje gripeinnretningen 6, 7 trykksettes først og trekker den første gripeinnretningen 5 med seg. Den første gripeinnretningen 5 trykksettes deretter når trykket i kamrene tilhørende den andre og tredje gripeinnretningen 6, 7 når et visst nivå. Den andre og tredje gripeinnretningens 6 og 7 bevegelser overføres til den første gripeinnretningen 5 som en trekkraft ved hjelp av kjedene 8, 9. Det første kjedet 8 har en ende festet til den første gripeinnretningen 5, og den andre enden festet til den andre gripeinnretningen 6.1 dette arrangementet overføres den andre gripeinnretningens 6 bevegelse til den første gripeinnretningen 5 ved kjedet 8. Videre har det andre kjedet 9 en ende festet til den første gripeinnretningen 5, og den andre enden festet til den tredje gripeinnretningen 7, slik at bevegelsen av den tredje gripeinnretningen 7 overføres til den første gripeinnretningen 5 . Figure 1 shows a first arrangement of the rolling devices to facilitate the transfer of movement between the gripping devices, in order to achieve a synchronized engagement with the pipe. The arrangement shown in this figure is arranged so that the second and third gripping devices 6, 7 are pressed first and pull the first gripping device 5 with them. The first gripping device 5 is then pressurized when the pressure in the chambers belonging to the second and third gripping devices 6, 7 reaches a certain level. The movements of the second and third gripping devices 6 and 7 are transmitted to the first gripping device 5 as a traction force by means of the chains 8, 9. The first chain 8 has one end attached to the first gripping device 5, and the other end attached to the second gripping device 6.1 this arrangement, the movement of the second gripping device 6 is transferred to the first gripping device 5 by the chain 8. Furthermore, the second chain 9 has one end attached to the first gripping device 5, and the other end attached to the third gripping device 7, so that the movement of the third gripping device 7 is transferred to the first gripping device 5.

I henhold til den første utførelsen vist på figur 1 er de første rulleanordningene 10 posisjonert slik at kjedene 8, 9 posisjoneres parallelt med den første gripeinnretningen 5. Kjedepartiet mellom den første gripeinnretningen 5 og første rulleanordning 10 vil med dette få en bevegelse med en retning som sammenfaller med bevegelsen til den første gripeinnretningen 5, og denne konfigurasjonen tilrettelegger for effektiv overføring av trekkraft til den første gripeinnretningen 5. Kjedene 8, 9 føres frå de første rulleanordningene 10 videre til de andre rulleanordningene 11, der hvert kjede føres hovedsakelig en halv omdreining rundt den andre rulleanordningen 11, slik at kjedet ved utløp fra den andre rulleanordningen 11 rettes i en retning som er motsatt retningen ved innløpet på den andre rulleanordningen 11. Kjedene 8, 9 føres fra den andre rulleanordningen 11 til innfestning på henholdsvis den andre og den tredje gripeinnretning 6, 7. Ved at kjedet bøyes om, slik at bevegelsen gis en motsatt retning, oppnås det at kjedet overfører en bevegelse fra den andre og tredje gripeinnretningen 6, 7 til den første gripeinnretningen 5 med en bevegelseskomponent som har motsatt retning av bevegelsen til andre og tredje gripeinnretninger 6, 7. Videre er kjedepartiet mellom den andre rulleanordningen 11 og innfestningen til henholdsvis den andre og tredje gripeinnretningen 6, 7 posisjonert slik at dette kjedepartiets bevegelsesretning sammenfaller med den andre og tredje gripeinnretningens 6, 7 bevegelsesretning. According to the first embodiment shown in Figure 1, the first rolling devices 10 are positioned so that the chains 8, 9 are positioned parallel to the first gripping device 5. The chain part between the first gripping device 5 and first rolling device 10 will thereby have a movement in a direction which coincides with the movement of the first gripping device 5, and this configuration facilitates the efficient transfer of traction to the first gripping device 5. The chains 8, 9 are led from the first roller devices 10 to the second roller devices 11, where each chain is led mainly half a turn around the second roller device 11, so that the chain at the outlet from the second roller device 11 is directed in a direction opposite to the direction at the inlet of the second roller device 11. The chains 8, 9 are led from the second roller device 11 to attachment on the second and the third respectively gripping device 6, 7. By bending the chain, so that the movement is given a opposite direction, it is achieved that the chain transfers a movement from the second and third gripping devices 6, 7 to the first gripping device 5 with a movement component that has the opposite direction to the movement of the second and third gripping devices 6, 7. Furthermore, the chain part between the second rolling device 11 and the fastening of the second and third gripping devices 6, 7 respectively positioned so that the direction of movement of this chain part coincides with the direction of movement of the second and third gripping devices 6, 7.

Arrangementet av ruileanordninger og kjeder, slik det er vist på figur 1, gir en effektiv overføring av den andre og tredje gripeinnretningens bevegelse til de øvrige gripeinnretningene. Som fagmannen vil forstå, kan det også tenkes andre plasseringer av de første og andre rulleanordningene. Rulleanordningene kan forflyttes radielt innover eller utover langs gripeinnretningene. Alternativt kan en eller begge rulleanordningene plasseres slik at kjedene 8, 9 får en vinklet posisjon henholdsvis inn mot den første gripeinnretningen og eller den andre/tredje gripeinnretningen 6,7. 1 tilfellet med vinklet posisjon for kjedepartiet som løper mellom den andre/tredje gripeinnretningen og den andre rulleanordningen, vil den andre/tredje gripeinnretningens kjedebevegelse overføres til de andre rulleanordningene med en bevegelseskomponent som har en retning som sammenfaller med den andre/tredje gripeinnretningens bevegelsesretning. I tilfellet med vinklet posisjon for kjedepartiet som løper fra den første rulleanordningen til den første gripeinnretningen, vil kjedets bevegelse overføres til den første gripeinnretningen med en bevegelseskomponent som har en retning som sammenfaller med den første gripeinnretningens bevegelsesretning. The arrangement of switching devices and chains, as shown in Figure 1, provides an effective transfer of the second and third gripping device's movement to the other gripping devices. As the person skilled in the art will understand, other locations of the first and second rolling devices are also conceivable. The rolling devices can be moved radially inwards or outwards along the gripping devices. Alternatively, one or both of the roller devices can be placed so that the chains 8, 9 get an angled position respectively towards the first gripping device and or the second/third gripping device 6,7. In the case of the angled position of the chain portion running between the second/third gripping device and the second rolling device, the chain movement of the second/third gripping device will be transmitted to the other rolling devices with a movement component having a direction coinciding with the direction of movement of the second/third gripping device. In the case of the angled position of the chain portion running from the first rolling device to the first gripping device, the movement of the chain will be transmitted to the first gripping device with a movement component having a direction coinciding with the direction of movement of the first gripping device.

Ved posisjonering av røret i rørholdeinnretningen er det risiko for at røret kan klemmes fast mellom første og andre gripeinnretning 5,6, eller mellom andre og tredje gripeinnretning 6, 7, eller mellom første og tredje gripeinnretning 5, 7. When positioning the pipe in the pipe holding device, there is a risk that the pipe can be pinched between the first and second gripping devices 5, 6, or between the second and third gripping devices 6, 7, or between the first and third gripping devices 5, 7.

I og med at kreftene som utøves fra gripeinnretningene er store, kan den gripeinnretningen som ikke er i inngrep utøve stor skade på rørholdeinnretningen og i verste fall forårsake havari når røret feilposisjoneres mellom to av gripeinnretningene. For å unngå skade og havari, er rørholdeinnretningen i følge oppfinnelsen tilveiebragt med minst en sikringsinnretning. På figur 1 er det vist to sikringsinnretninger hver i form av en fjæranordning 12 som er festet til de andre opplagringsanordningene 11. Fjæranordningen har et endeparti 12a som er festet til huset 1. Med dette arrangementet tilveiebringes en ettergivenhet i rørholdeinnretningen 1 ved at de første opplagringsanordningene 10 er anordnet for å kunne forflyttes på en kontrollert måte. Dersom røret feilposisjoneres mellom første og andre gripeinnretning 5, 6, eller første og tredje gripeinnretning 5, 7, vil henholdsvis første og andre gripeinnretning 5, 6 eller første og tredje gripeinnretning 5, 7 føres til inngrep mot røret. As the forces exerted from the gripping devices are large, the gripping device which is not engaged can cause great damage to the pipe holding device and in the worst case cause damage when the pipe is mispositioned between two of the gripping devices. In order to avoid damage and breakdown, the pipe holding device according to the invention is provided with at least one safety device. Figure 1 shows two securing devices each in the form of a spring device 12 which is attached to the other storage devices 11. The spring device has an end part 12a which is attached to the housing 1. With this arrangement, a flexibility is provided in the pipe holding device 1 by the first storage devices 10 is arranged to be able to be moved in a controlled manner. If the pipe is mispositioned between the first and second gripping devices 5, 6, or the first and third gripping devices 5, 7, the first and second gripping devices 5, 6 or the first and third gripping devices 5, 7 will respectively be led to engage the pipe.

Når feilposisjonering av røret foregår mellom første og andre gripeinnretning 5, 6, When incorrect positioning of the pipe takes place between the first and second gripping device 5, 6,

vil disse gripeinnretningene føres til inngrep om røret, mens tredje gripeinnretning 7 vil fortsette bevegelsen inn mot rørsenteret. Den tredje gripeinnretningen 7 vil fortsette sin bevegelse i retning inn mot rørsenteret og vil ved sin bevegelse trekke kjedet 9 med seg. f og med fjæranordningen 12, vil de andre opplagringsanordningene 11 forflyttes ved at fjæranordningen 12 komprimeres sammen. Bevegelsen av den these gripping devices will be led to engage the pipe, while third gripping device 7 will continue the movement towards the center of the pipe. The third gripping device 7 will continue its movement in the direction towards the pipe center and will pull the chain 9 with it during its movement. f and with the spring device 12, the other storage devices 11 will be moved by the spring device 12 being compressed together. The movement of it

tredje gripeinnretningen 7 overføres her således ikke til de øvrige gripeinnretningene 5 og 6, men opptas av fjæranordningene 12 og det utøves ikke ødeleggende krefter mot rørholdeinnretningens øvrige komponenter. the third gripping device 7 is thus not transferred here to the other gripping devices 5 and 6, but is taken up by the spring devices 12 and no destructive forces are exerted against the other components of the pipe holding device.

Når feilposisjoneringen av røret foregår mellom første og tredje gripeinnretning 5, 7, vil disse gripeinnretningene føres til inngrep om røret, mens den andre gripeinnretningen 6 vil fortsette bevegelsen inn mot rørsenteret. Den andre gripeinnretningen 6 vil fortsette sin bevegelse i retning inn mot rørsenteret og vil ved sin bevegelse trekke kjedet 8 med seg. T og med fjæranordningen 12, vil de andre opplagringsanordningene 11 forflyttes ved at fjæranordningen 12 komprimeres sammen. Bevegelsen av den andre gripeinnretningen 6 overføres her således ikke til de øvrige gripeinnretningene 5 og 7, men opptas av fjæranordningene og det utøves ikke ødeleggende krefter mot rørholdeinnretningens øvrige komponenter. When the mispositioning of the pipe takes place between the first and third gripping devices 5, 7, these gripping devices will be led to engage the pipe, while the second gripping device 6 will continue the movement towards the center of the pipe. The second gripping device 6 will continue its movement in the direction towards the pipe center and will pull the chain 8 along with its movement. T and with the spring device 12, the other storage devices 11 will be moved by the spring device 12 being compressed together. The movement of the second gripping device 6 is thus not transferred here to the other gripping devices 5 and 7, but is absorbed by the spring devices and no destructive forces are exerted against the other components of the pipe holding device.

Dersom røret feilposisjoneres i et område mellom den andre og den tredje gripeinnretningen 6, 7, vil disse føres til inngrep med røret. I dette tilfellet komprimeres ikke fjæranordningen 12, når bevegelsen av den andre og den tredje gripeinnretningen 6, 7 stopper etter anlegg mot røret. Det overføres således ikke bevegelse fra disse to gripeinnretningene, og det oppstår en slakk i kjedet 8 ved bevegelse av den første gripeinnretningen 5 inn mot rørsenteret. Den første gripeinnretningens 5 bevegelse inn mot rørsenteret vil således ikke medføre at utøves ødeleggende krefter mot rørholdeinnretningens øvrige komponenter. If the pipe is incorrectly positioned in an area between the second and third gripping devices 6, 7, these will be brought into engagement with the pipe. In this case, the spring device 12 is not compressed when the movement of the second and third gripping devices 6, 7 stops after contact with the pipe. Movement is thus not transmitted from these two gripping devices, and a slack occurs in the chain 8 when the first gripping device 5 moves towards the pipe center. The movement of the first gripping device 5 towards the pipe center will thus not cause destructive forces to be exerted against the other components of the pipe holding device.

Oppfinnelsen i følge den andre utførelsesformen vises på figur 2. Her er de første og de andre rulleanordningene 10, 11 vist forskjøvet til andre posisjoner enn det The invention according to the second embodiment is shown in Figure 2. Here the first and the second roller devices 10, 11 are shown shifted to other positions than the

som vises på figur 1, og kjedene 8, 9 løper om rulleanordningene 10, 11 på en annen måte. Med unntak av de alternative utførelsene for rørholdeinnretningen 1 som skal beskrives i det etterfølgende, er rørholdeinnretningens 1 øvrige komponentsammen-setning og virkemåte tilsvarende som beskrevet for den første utførelsen av oppfinnelsen slik den vises på figur 1. which is shown in Figure 1, and the chains 8, 9 run around the roller devices 10, 11 in a different way. With the exception of the alternative designs for the pipe holding device 1 which will be described in the following, the other component composition and mode of operation of the pipe holding device 1 is similar to that described for the first embodiment of the invention as shown in Figure 1.

Den andre utførelsen som vises på figur 2 er tilrettelagt slik at den første gripeinnretningen 5 trykksettes først og beveges inn mot rørsenteret 2, denne bevegelsen overføres ved kjedene 8, 9 som en trekkraft som fører den andre og tredje gripeinnretningen 6, 7 inn mot rørsenteret. Den andre og tredje gripeinnretningen 6, 7 trykk settes når trykket i kammeret som tilhører den første gripeinnretningen 5 når et forhåndsbestemt nivå. 1 henhold til den andre utførelsen er de første rulleanordningene 10 posisjonert slik at kjedene 8,9 løper parallelt med den første gripeinnretningen 5 før innløp på de første rulleanordningene 10. Kjedepartiet mellom den første gripeinnretningen 5 og første rulleanordning 10 vil med dette få en bevegelse med retning som sammenfaller med bevegelsen til den første gripeinnretningen 5. Kjedene 8, 9 føres rundt den første rulleanordningen 10 hovedsakelig en halv omdreining slik at kjedets retning ved utløp fra den første rulleanordningen 10 rettes i en retning som er motsatt retningen ved innløpet på den første rulleanordningen 10. Kjedene 8, 9 føres fra de første rulleanordningene 10 videre til anlegg mot de andre rulleanordningene 11, og derfra til innfestning på henholdsvis den andre og den tredje gripeinnretning 6, 7. Ved at kjedet bøyes om den første rulleanordningen 10, slik at bevegelsen gis en motsatt retning, oppnås det at kjedet overfører en bevegelse til den andre og tredje gripeinnretningen 6, 7 med en bevegelseskomponent som har motsatt retning av bevegelsen til den første gripeinnretningen 5. Videre er kjedepartiet mellom den andre rulleanordningen 11 og innfestningen til henholdsvis den andre og tredje gripeinnretningen 6, 7 posisjonert slik at dette kjedepartiets bevegelsesretning sammenfaller med den andre og tredje gripeinnretningens 6, 7 bevegelsesretning. The second embodiment shown in figure 2 is arranged so that the first gripping device 5 is first pressurized and moved towards the pipe center 2, this movement is transmitted by the chains 8, 9 as a traction force which leads the second and third gripping device 6, 7 towards the pipe centre. The second and third gripping devices 6, 7 are pressurized when the pressure in the chamber belonging to the first gripping device 5 reaches a predetermined level. 1 according to the second embodiment, the first rolling devices 10 are positioned so that the chains 8,9 run parallel to the first gripping device 5 before entering the first rolling devices 10. The chain part between the first gripping device 5 and the first rolling device 10 will thereby have a movement with direction that coincides with the movement of the first gripping device 5. The chains 8, 9 are guided around the first roller device 10 mainly half a turn so that the direction of the chain at the exit from the first roller device 10 is directed in a direction opposite to the direction at the inlet of the first roller device 10. The chains 8, 9 are led from the first roller devices 10 on to rest against the second roller devices 11, and from there to attachment on the second and third gripping devices 6, 7 respectively. By bending the chain around the first roller device 10, so that the movement given an opposite direction, it is achieved that the chain transfers a movement to the second and third gri the pin device 6, 7 with a movement component that has the opposite direction to the movement of the first gripping device 5. Furthermore, the chain part between the second rolling device 11 and the mounting of the second and third gripping device 6, 7 respectively is positioned so that the direction of movement of this chain part coincides with the second and third gripping device 6, 7 movement direction.

Tilsvarende som for arrangementet slik det er vist på figur 1, gir også arrangementet som vist på figur 2 en effektiv overføring av den første gripeinnretningens bevegelse som trekkraft til de øvrige gripeinnretningene. Også her vil fagmannen forstå at det kan benyttes andre plasseringer av de første og andre rulleanordningene. Rulleanordningene kan forflyttes radielt innover eller utover langs gripeinnretningene. Alternativt kan hver av disse plasseres slik at kjedene 8, 9 får en vinklet posisjon henholdsvis inn mot den første gripeinnretningen og eller den andre/tredje gripeinnretningen 6,7.1 tilfellet med vinklet posisjon for kjedepartiet som løper fra den førs-te gripeinnretningen mot den første rulleanordningen, vil den første gripeinnretningens bevegelse overføres til kjedet med en bevegelseskomponent som har en retning som sammenfaller med den første gripeinnretningens bevegelsesretning. I tilfellet med vinklet posisjon for kjedepartiet som løper mellom den andre rulleanordningen og den andre/tredje gripeinnretningen, vil kjedebevegelsen overføres til den andre og den tredje gripeinnretningene med en bevegelseskomponent som har en retning som sammenfaller med den andre og den tredje gripeinnretningenes bevegelsesretning. Similar to the arrangement as shown in Figure 1, the arrangement as shown in Figure 2 also provides an efficient transfer of the first gripping device's movement as traction to the other gripping devices. Here too, the person skilled in the art will understand that other locations of the first and second rolling devices can be used. The rolling devices can be moved radially inwards or outwards along the gripping devices. Alternatively, each of these can be placed so that the chains 8, 9 have an angled position respectively towards the first gripping device and or the second/third gripping device 6,7.1 the case with an angled position for the chain section running from the first gripping device towards the first rolling device , the movement of the first gripping device will be transmitted to the chain with a movement component having a direction that coincides with the direction of movement of the first gripping device. In the case of the angled position of the chain portion running between the second rolling device and the second/third gripping means, the chain motion will be transmitted to the second and third gripping devices with a movement component having a direction coinciding with the direction of movement of the second and third gripping devices.

På figur 2 er de to sikringsinnretningene i form av en fjæranordning 12 vist festet til de første opplagringsanordningene 10. Fjæranordningen har et endeparti 12a som er festet til huset 1. Med dette arrangementet tilveiebringes en ettergivenhet i rørhol-deinnretningen ved at de første opplagringsanordningene 10 er anordnet for å kunne forflyttes på en kontrollert måte. Virkemåten for dette arrangementet er tilsvarende som beskrevet under omtale av figur 1. In Figure 2, the two securing devices in the form of a spring device 12 are shown attached to the first storage devices 10. The spring device has an end part 12a which is attached to the housing 1. With this arrangement, a flexibility is provided in the pipe holding device by the fact that the first storage devices 10 are arranged to be able to be moved in a controlled manner. The way this arrangement works is similar to that described under reference to figure 1.

Dersom røret feilposisjoneres i et område mellom den andre og den tredje gripeinnretningen 6, 7, vil disse føres til inngrep med røret. Den første gripeinnretningen 5 vil fortsette sin bevegelse i retning inn mot rørsenteret og vil ved sin bevegelse trekke kjedene 8, 9 med seg. I og med fjæranordningen 12 vil de første opplagringsanordningene 10 forflyttes ved at fjæranordningen 12 komprimeres sammen. Bevegelsen av den første gripeinnretningen 5 overføres her således ikke til de øvrige gripeinnretningene 6 og 7, men opptas av fjæranordningene 12 og det utøves ikke ødeleggende krefter mot rørholdeinnretningens øvrige komponenter. If the pipe is incorrectly positioned in an area between the second and third gripping devices 6, 7, these will be brought into engagement with the pipe. The first gripping device 5 will continue its movement in the direction towards the pipe center and will, during its movement, pull the chains 8, 9 with it. Together with the spring device 12, the first storage devices 10 will be moved by the spring device 12 being compressed together. The movement of the first gripping device 5 is thus not transferred here to the other gripping devices 6 and 7, but is absorbed by the spring devices 12 and no destructive forces are exerted against the other components of the pipe holding device.

Dersom røret feilposisjoneres mellom første og andre gripeinnretning 5, 6 eller førs-te og tredje gripeinnretning 5, 7, vil henholdsvis første og andre gripeinnretning 5, 6 eller første og tredje gripeinnretning 5, 7 føres til inngrep mot røret. If the pipe is incorrectly positioned between the first and second gripping device 5, 6 or the first and third gripping device 5, 7, the first and second gripping device 5, 6 or the first and third gripping device 5, 7 will respectively be led to engage the pipe.

Når feilposisjonering av røret foregår mellom første og andre gripeinnretning 5, 6, vil disse gripeinnretningene føres til inngrep om røret. I dette tilfellet komprimeres ikke fjæranordningen 12, når bevegelsen av den første og den andre gripeinnretningen 5, 6 stopper etter anlegg mot røret. Det overføres således ikke bevegelse fra disse to gripeinnretningene, og det oppstår en slakk i kjedet 9 ved bevegelse av den tredje gripeinnretningens 7 inn mot rørsenteret. Den tredje gripeinnretningens 7 bevegelse inn mot rørsenteret vil således ikke medføre at utøves ødeleggende krefter mot rørholdeinnretningens øvrige komponenter. When incorrect positioning of the pipe takes place between the first and second gripping devices 5, 6, these gripping devices will be led to engage the pipe. In this case, the spring device 12 is not compressed when the movement of the first and second gripping devices 5, 6 stops after contact with the pipe. Movement is thus not transmitted from these two gripping devices, and a slack occurs in the chain 9 when the third gripping device's 7 moves towards the pipe centre. The movement of the third gripping device 7 towards the pipe center will thus not cause destructive forces to be exerted against the other components of the pipe holding device.

Når feilposisjonering av røret foregår mellom første og tredje gripeinnretning 5, 7, vil disse gripeinnretningene føres til inngrep om røret, mens andre gripeinnretning 6 vil fortsette bevegelsen inn mot rørsenteret. 1 dette tilfellet komprimeres ikke fjæranordningen 12, når bevegelsen av den første og den tredje gripeinnretningen 5, 7 stopper etter anlegg mot røret. Det overføres således ikke bevegelse fra disse to gripeinnretningene, og det oppstår en slakk i kjedet 8 ved bevegelse av den andre gripeinnretningen 6 inn mot rørsenteret. Den andre gripeinnretningens 6 bevegelse inn mot rørsenteret vil således ikke medføre at det utøves ødeleggende krefter mot rør-holdeinnretningens øvrige komponenter. When incorrect positioning of the pipe takes place between the first and third gripping devices 5, 7, these gripping devices will be led to engage the pipe, while the second gripping device 6 will continue the movement towards the center of the pipe. In this case, the spring device 12 is not compressed when the movement of the first and third gripping devices 5, 7 stops after contact with the pipe. Movement is thus not transmitted from these two gripping devices, and a slack occurs in the chain 8 when the second gripping device 6 moves towards the pipe center. The movement of the second gripping device 6 towards the pipe center will thus not cause destructive forces to be exerted against the other components of the pipe holding device.

Figur 3 og 4 viser et selvregulerende ikke destruktivt arrangement tilrettelagt med sikringsinnretninger i form av fjæranordninger 12 for å unngå skader på systemet, arrangementet kan også tilrettelegges for å detektere om et rør er posisjonert utenfor et toleranseområde som er definert for rørsenteret. Systemet er en kombinasjon av utførelsene som vises på figur 1 og 2. Rørholdeinnretningen 1 er her vist tilveiebragt med to første opplagringsanordninger 1 Oa, 1 Ob på hver side av den første gripeinnretningen 5 og to andre opplagringsanordninger lia, 11b henholdsvis ved Figures 3 and 4 show a self-regulating non-destructive arrangement arranged with security devices in the form of spring devices 12 to avoid damage to the system, the arrangement can also be arranged to detect whether a pipe is positioned outside a tolerance area defined for the pipe center. The system is a combination of the designs shown in Figures 1 and 2. The pipe holding device 1 is shown here provided with two first storage devices 1 Oa, 1 Ob on each side of the first gripping device 5 and two other storage devices 11a, 11b respectively at

den andre og tredje gripeinnretningen 6, 7. Første og andre opplagringsanordninger 10a, 10b, 1 la, 1 lb er tilveiebragt med sikringsinnretninger i form av fjæranordninger 12 festet til opplagringsanordningene. Fjæranordningene 12 har et endeparti 12a festet til huset 1. the second and third gripping devices 6, 7. First and second storage devices 10a, 10b, 1 la, 1 lb are provided with securing devices in the form of spring devices 12 attached to the storage devices. The spring devices 12 have an end part 12a attached to the housing 1.

Kjedene 8a, 9a løper fra innfestning med den første gripeinnretningen 5 over den ene første opplagringsanordningen 10a, der kjedets løperetning reverseres, det vil si at kjedet får en utløpsretning ut fra opplagringsanordningen som er motsatt rettet innløpsretningen inn mot opplagringsanordningen. Deretter til den ene av de andre opplagringsanordningene lia som styrer kjedet til innfestning med henholdsvis den andre, tredje gripeinnretning 6, 7. Fra henholdsvis den andre, tredje gripeinnretning 6, 7 løper kjedet 8b, 9b over den andre av de andre opplagringsanordningene 1 lb for reversering av kjedets løperetning (det vil si at kjedet får en utløpsretning ut fra opplagringsanordningen som er motsatt rettet innløpsretningen inn mot opplagringsanordningen.) og deretter til den andre av de første opplagringsanordningene 10b som posisjonerer kjedet 8b, 9b til innfestning med den første gripeinnretningen 5.1 og med at det benyttes to kjeder mellom første og andre gripeinnretning 5,6 og mellom første og tredje gripeinnretning 6, 7, vil arrangementet være selvjusterende for overføring av bevegelse fra første gripeinnretning 5 og til andre gripeinnretning 6 og for overføring av bevegelse fra andre gripeinnretning 6 og til første gripeinnretning 5. Det samme gjelder for overføring av bevegelse mellom første gripeinnretning 5 og tredje gripeinnretning 7.1 denne utførelsen kan alle de tre gripeinnretningene trykksettes på likt. The chains 8a, 9a run from attachment with the first gripping device 5 over the one first storage device 10a, where the chain's running direction is reversed, i.e. the chain has an outlet direction out of the storage device which is opposite to the direction of entry towards the storage device. Then to one of the other storage devices 1a which guides the chain to attachment with the second, third gripping device 6, 7 respectively. From the second, third gripping device 6, 7 respectively the chain 8b, 9b runs over the other of the other storage devices 1 lb for reversal of the chain's running direction (that is, the chain gets an outlet direction from the storage device which is opposite to the inlet direction towards the storage device.) and then to the second of the first storage devices 10b which positions the chain 8b, 9b for attachment with the first gripping device 5.1 and with the use of two chains between the first and second gripping device 5,6 and between the first and third gripping device 6, 7, the arrangement will be self-adjusting for the transmission of movement from the first gripping device 5 to the second gripping device 6 and for the transmission of movement from the second gripping device 6 and to the first gripping device 5. The same applies to the transmission of vibrations between the first gripping device 5 and the third gripping device 7.1 in this embodiment, all three gripping devices can be pressurized equally.

I eksempelet som vises på figur 3 og 4 er rørholdeinnretningen 1 vist utstyrt med In the example shown in Figures 3 and 4, the pipe holding device 1 is shown equipped with

sensorinnretninger 13 for deteksjonen av opplagringsanordningens posisjonsforflyt-ning, men dette arrangementet vil selvfølgelig fungere like bra uten disse sensorinnretninger 13. Den etterfølgende beskrivelsen av denne rørholdeinnretningens 1 virkemåte, når det gjelder hvilke opplagringsanordninger som forflyttes og hvilke fjæranordninger som sammentrykkes, vil også som fagmannen forstår, gjelde i det tilfellet der det ikke benyttes sensorinnretninger. Bryter- eller sensorinnretninger 13 er plassert ved hver av fjæranordningene 12 for å detektere opplagringsanordningens forflytning, slik det vises i eksempelet der det er fjæranordningenes sammentrykning som detekteres. Deteksjon av forflytning, her fjærsammentrykning, overføres som signal til en bryter slik at det kan gis informasjon om at røret er utenfor rørsenterets toleranseområde og hvilke av gripeinnretningene som ikke er inngrep med røret. Systemet kan da tilrettelegges slik at sekvensen kan avbrytes. Fagmannen vil forstå at bryter- og sensorinnretninger 13 kan tilpasses for deteksjon av forflytning av andre typer sikringsinnretninger enn fjærinnretning 12 som beskrevet her, videre kan bryter- og sensorinnretninger 13 tilpasses slik at det er opplagringsanordningens forflytning som detekteres. sensor devices 13 for the detection of the position displacement of the storage device, but this arrangement will of course work just as well without these sensor devices 13. The subsequent description of the operation of this pipe holding device 1, in terms of which storage devices are moved and which spring devices are compressed, will also, as the person skilled in the art understands , apply in the case where no sensor devices are used. Switch or sensor devices 13 are placed at each of the spring devices 12 to detect the movement of the storage device, as shown in the example where it is the compression of the spring devices that is detected. Detection of displacement, here spring compression, is transmitted as a signal to a switch so that information can be given that the pipe is outside the tolerance range of the pipe center and which of the gripping devices are not engaged with the pipe. The system can then be arranged so that the sequence can be interrupted. The person skilled in the art will understand that switch and sensor devices 13 can be adapted to detect movement of other types of securing devices than spring device 12 as described here, furthermore switch and sensor devices 13 can be adapted so that it is the storage device's movement that is detected.

Dersom røret feilposisjoneres utenfor rørsenterets toleranseområde i et område mellom den andre og den tredje gripeinnretningen 6, 7, vil disse føres til inngrep med røret. Den første gripeinnretningen 5 vil fortsette sin bevegelse i retning inn mot rørsenteret og vil ved sin bevegelse trekke kjedene 8a, 9a med seg. De første opplagringsanordningene 10a på hver side av den første gripeinnretningen 5 forflyttes ved at fjæranordningene 12 komprimeres sammen. I og med at rørholdeinnretningen 1 i følge denne utførelsen er utstyrt med sensorinnretninger 13, vil denne sammenkomprimeringen detekteres av sensorinnretningen 13 som sender signal til en bryter om at den første gripeinnretningen 5 ikke er i inngrep med røret. If the pipe is incorrectly positioned outside the tolerance range of the pipe center in an area between the second and third gripping devices 6, 7, these will be brought into engagement with the pipe. The first gripping device 5 will continue its movement in the direction towards the pipe center and will, during its movement, pull the chains 8a, 9a with it. The first storage devices 10a on each side of the first gripping device 5 are moved by the spring devices 12 being compressed together. As the pipe holding device 1 according to this embodiment is equipped with sensor devices 13, this compression will be detected by the sensor device 13 which sends a signal to a switch that the first gripping device 5 is not engaged with the pipe.

Tilsvarende dersom røret feilposisjoneres utenfor rørsenterets toleranseområde i et område mellom den første og den tredje gripeinnretningen 5, 7, vil disse føres til inngrep med røret. Den andre gripeinnretningen 6 vil fortsette sin bevegelse i retning inn mot rørsenteret og vil ved sin bevegelse trekke kjedet 8b med seg. I og med fjæranordningen 12 vil den andre opplagringsanordningen 1 lb forflyttes ved at fjæranordningene 12 komprimeres sammen. I og med at rørholdeinnretningen 1 i følge denne utførelsen er utstyrt med sensorinnretninger 13, vil denne sammenkomprimeringen detekteres av sensoren 13 som sender signal til en bryter om at den andre gripeinnretningen 6 ikke er i inngrep med røret. Correspondingly, if the pipe is mispositioned outside the tolerance range of the pipe center in an area between the first and the third gripping devices 5, 7, these will be brought into engagement with the pipe. The second gripping device 6 will continue its movement in the direction towards the pipe center and will, by its movement, pull the chain 8b with it. Together with the spring device 12, the second storage device 1 lb will be moved by the spring devices 12 being compressed together. As the pipe holding device 1 according to this embodiment is equipped with sensor devices 13, this compression will be detected by the sensor 13 which sends a signal to a switch that the second gripping device 6 is not engaged with the pipe.

Dersom røret feilposisjoneres utenfor rørsenterets toleranseområde i et område mellom den første og den andre gripeinnretningen 5, 6, vil disse føres til inngrep med røret. Den tredje gripeinnretningen 7 vil fortsette sin bevegelse i retning inn mot rørsenteret og vil ved sin bevegelse trekke kjedet 9b med seg. 1 og med fjæranordningen 12 vil den andre opplagringsanordningen 1 lb forflyttes ved at fjæranordningene 12 komprimeres sammen. I og med at rørholdeinnretningen 1 i følge denne utførelsen er utstyrt med sensorinnretninger 13 vil denne sammenkomprimeringen detekteres av sensoren 13 som sender signal til en bryter om at den tredje gripeinnretningen 7 ikke er i inngrep med røret. If the pipe is mispositioned outside the tolerance range of the pipe center in an area between the first and second gripping devices 5, 6, these will be brought into engagement with the pipe. The third gripping device 7 will continue its movement in the direction towards the pipe center and will pull the chain 9b with it during its movement. 1 and with the spring device 12, the second storage device 1 lb will be moved by the spring devices 12 being compressed together. As the pipe holding device 1 according to this embodiment is equipped with sensor devices 13, this compression will be detected by the sensor 13 which sends a signal to a switch that the third gripping device 7 is not engaged with the pipe.

Fagmannen vil forstå at det også er mulig å benyttes arrangementet uten at det benyttes sensor/bryterinnretninger 13, idet man da oppnår et full synkronisert arrangement der fjæranordningene sørger for at det unngås havari på rørholdeinnretningens 1 øvrige komponenter, ved at fjæranordningene sammentrykkes når røret feilplasse-res utenfor rørsenteret og fastkiles mellom to gripeinnretninger. The person skilled in the art will understand that it is also possible to use the arrangement without using the sensor/switch devices 13, as a fully synchronized arrangement is then achieved where the spring devices ensure that damage to the other components of the pipe holding device 1 is avoided, by the spring devices being compressed when the pipe is misplaced. raised outside the pipe center and wedged between two gripping devices.

Sikringsinnretningen som er beskrevet i de forgående eksemplene er vist i form av en fjæranordning 12 der to fjærer er festet til en brakett ved fjæranordningens endeparti 12a som er festet til huset la. Det kan være anordnet to fjæranordninger 12 på hver side av første eller andre opplagringsanordninger i følge eksemplene som vises på figur 1 og 2, og på hver side av første og andre opplagringsanordninger i følge eksemplet slik det vises på figur 3 og 4. Som fagmannen vil forstå er dette kun et eksempel på arrangementer hvor fjærinnretningen inngår. The safety device described in the preceding examples is shown in the form of a spring device 12 where two springs are attached to a bracket at the spring device's end portion 12a which is attached to the housing 1a. Two spring devices 12 can be arranged on each side of the first or second storage devices according to the examples shown in Figures 1 and 2, and on each side of the first and second storage devices according to the example as shown in Figures 3 and 4. As the person skilled in the art will understand this is only an example of arrangements where the spring device is included.

Fagmannen vil videre forstå at sikringsinnretningen kan tilveiebringes også ved andre innretninger, idet det vesentligste er at sikringsinnretningen er i stand til å ut-øve en kontrollert forflytning. Sikringsinnretningen må ha en ettergivenhet for å oppnå forflytning. Kontroll av forflytningen tilveiebringes ved at denne ettergiven-heten må kunne reguleres slik at innretningen tilveiebringer en viss motstand mot bevegelse inntil innretningen belastes med en last/kraft som overstiger en forhåndsbestemt verdi. Opplagringsanordningen som sikringsinnretningen er tilknyttet, tilla- tes å bevege eller forflytte seg når denne forhåndsbestemte verdien overstiges. Dette kan som fagmannen vil forstå oppnås ved at innretningen har en viss stivhet. Som eksempler på innretninger som tilfredsstiller disse kriteriene skal nevnes en anordning som er komprimerbar og som har elastiske egenskaper, slik som eksempelvis en fjæranordning. Alternativt kan det benyttes en trykkstyrt stempelsylinder, enten av pneumatisk eller hydraulisk type for å tilveiebringe en kontrollert stivhet og mu-lighet for bevegelse av minst en av opplagringsanordningene. Slaglengden på sikringsinnretningen kan eksempelvis tilsvare halve slaglengden til gripeinnretningene, idet kjedene er festet i en ende av gripeinnretningen når sikringsinnretningen starter forflytningen av opplagringsanordningen. Det blir da et 2:1 forhold mellom utslaget til henholdsvis gripeinnretningen og sikringsinnretningen. The person skilled in the art will further understand that the safety device can also be provided with other devices, the most important thing being that the safety device is able to perform a controlled movement. The securing device must have a flexibility to achieve displacement. Control of the movement is provided by the fact that this compliance must be able to be regulated so that the device provides a certain resistance to movement until the device is loaded with a load/force that exceeds a predetermined value. The storage device to which the safety device is connected is allowed to move or displace when this predetermined value is exceeded. As the person skilled in the art will understand, this can be achieved by the device having a certain rigidity. As examples of devices that satisfy these criteria, mention should be made of a device that is compressible and has elastic properties, such as, for example, a spring device. Alternatively, a pressure-controlled piston cylinder can be used, either of pneumatic or hydraulic type to provide a controlled stiffness and the possibility of movement of at least one of the storage devices. The stroke length of the securing device can, for example, correspond to half the stroke length of the gripping devices, the chains being fixed at one end of the gripping device when the securing device starts the movement of the storage device. There will then be a 2:1 ratio between the impact of the gripping device and the securing device respectively.

Det skal også nevnes at benyttelse av sikringsinnretning slik det her er beskrevet kan benyttes i en utførelse tilsvarende slik det vises på figurene 1 -4, der det i stedet for to opplagringsanordninger kun benyttes en opplagringsanordning 10 per kjede 8, 9. Det kan også tenkes en utførelse av oppfinnelsen der det benyttes to gripeinnretninger og en opplagringsanordning utstyrt med sikringsinnretning og en eller to kjeder. It should also be mentioned that the use of a safety device as described here can be used in an embodiment similar to that shown in Figures 1-4, where instead of two storage devices only one storage device 10 is used per chain 8, 9. It is also conceivable an embodiment of the invention in which two gripping devices and a storage device equipped with a safety device and one or two chains are used.

Fagmannen vil forstå at rulleanordningene som er omtalt i beskrivelsen av disse eksemplene enkelt kan erstattes av andre opplagringsanordninger enten av roterende The person skilled in the art will understand that the roller devices mentioned in the description of these examples can easily be replaced by other storage devices either by rotating

type eller med egenskaper som tillater at kjedene føres glidende over/gjennom, i det opplagringsanordninger må være i stand til å tilveiebringe en reversering av kjedets retning. Det vil si at kjedet gis en utløpsretning ut fra opplagringsanordningen som er motsatt rettet innløpsretningen inn mot opplagringsanordningen. type or with characteristics that allow the chains to be slid over/through, in that storage devices must be capable of providing a reversal of the chain's direction. That is to say, the chain is given an outlet direction from the storage device which is opposite to the inlet direction towards the storage device.

Når det gjelder kjedene 8, 9, er disse vist sammensatt av et flertall ledd på de to figurene. Slik fagmannen vil forstå kan også disse erstattes av alternative langstragte fleksible overføringselementer som er i stand til å bøyes slik som belter, wire eller liknende. As for the chains 8, 9, these are shown to be composed of a plurality of links in the two figures. As the person skilled in the art will understand, these can also be replaced by alternative elongated flexible transmission elements which are capable of bending such as belts, wire or the like.

Videre er gripeinnretningene aktuert for bevegelse relativt til rørsenteret og for til-veiebringelse av kraft mot rørveggen. T eksempelet som er beskrevet over er gripeinnretningene aktuert ved trykksetting av kamre, der fluidet for trykksetting kan være hydraulisk eller pneumatisk Fagmannen vil forstå at denne bevegelsen og den kraftgivende egenskapen kan tilveiebringes ved alternative arrangementer, eksempelvis elektriske eller pneumatiske aktuatorer, eller gripeinnretningene kan aktueres ved bruk av en skrueinnretning. Furthermore, the gripping devices are actuated for movement relative to the pipe center and for providing force against the pipe wall. In the example described above, the gripping devices are actuated by pressurizing chambers, where the fluid for pressurization can be hydraulic or pneumatic. The person skilled in the art will understand that this movement and the force-giving property can be provided by alternative arrangements, for example electric or pneumatic actuators, or the gripping devices can be actuated by use of a screw device.

Det skal understrekes at selv om sikringsinnretningen er beskrevet i tilknytning til rørholdeinnretning, kan den også benyttes i andre sammenhenger der minst en av en første og andre opplagringsanordning skal understøttes og der et langstragt fleksibelt overføringselement løper over første og andre opplagringsanordning, idet det langstragte fleksible overføringselementet forbinder en første og en andre gripeinnretning og overfører bevegelse mellom disse. Sikringsinnretningen er da tilrettelagt slik at opplagringsanordningen den understøtter kan forflyttes kontrollert dersom bevegelse av den ene gripeinnretningen forhindres. It should be emphasized that although the securing device is described in connection with a pipe holding device, it can also be used in other contexts where at least one of a first and second storage device is to be supported and where an elongated flexible transfer element runs over the first and second storage device, the elongated flexible transfer element connects a first and a second gripping device and transfers movement between them. The securing device is then arranged so that the storage device it supports can be moved in a controlled manner if movement of the one gripping device is prevented.

Claims (12)

1. Rørholdeinnretning (1) med minst en sikringsinnretning (12), der rørhol-deinnretningen (1) omfatter et hus (la) som har et rørsenter der et rør skal posisjoneres, i det rørholdeinnretningen videre omfatter minst tre gripeinnretninger (5, 6, 7) for synkron bevegelse inn mot røret, idet hver gripeinnretning (5, 6, 7) er tilrettelagt med en bevegelsesretning inn mot rørsenteret der hver gripeinnretning (5, 6, 7) er anordnet for i anlegg mot røret å tilveiebringe en holdekraft,karakterisert vedat ved at rørholdeinnret-ningen (1) er anordnet med minst to langstragte fleksible overføringselemen-ter (8, 9) for gripeinnretningene (5, 6, 7), der hvert langstragte fleksible overføringselement (8, 9) er festet til en av gripeinnretningene (5, 6, 7) og løper i anlegg med minst en opplagringsanordning (10, 11) og til innfestning til hver av de andre gripeinnretningene (5, 6, 7), og ved bevegelse av minst en av gripeinnretningene (5, 6, 7) overføres denne bevegelsen til minst en av . de andre gripeinnretningene (5, 6, 7) ved det tilhørende langstragte overfø-ringselementet (8, 9), idet den minst ene opplagringsanordningen (11) er forbundet med den minst ene sikringsinnretningen (12) for kontrollert forflyttning av denne opplagringsanordningen (11).1. Pipe holding device (1) with at least one securing device (12), where the pipe holding device (1) comprises a housing (la) which has a pipe center where a pipe is to be positioned, in which the pipe holding device further comprises at least three gripping devices (5, 6, 7) for synchronous movement towards the pipe, each gripping device (5, 6, 7) being arranged with a direction of movement towards the pipe center where each gripping device (5, 6, 7) is arranged to provide a holding force in contact with the pipe, characterized in that the pipe holding device (1) is arranged with at least two elongated flexible transfer elements (8, 9) for the gripping devices (5, 6, 7), where each elongated flexible transmission element (8, 9) is attached to one of the gripping devices (5, 6, 7) and runs in contact with at least one storage device (10, 11) and for attachment to each of the other gripping devices (5, 6, 7), and upon movement of at least one of the gripping devices (5, 6, 7) this movement is transferred to at least one of . the other gripping devices (5, 6, 7) at the associated elongated transfer element (8, 9), the at least one storage device (11) being connected to the at least one securing device (12) for controlled movement of this storage device (11) . 2. Rørholdeinnretning i følge krav 1, karakterisert vedat den minst ene sikringsinnretningen (12) har et parti som er festet til rørholdeinnretningens (1) hus (la).2. Pipe holding device according to claim 1, characterized in that the at least one securing device (12) has a part which is attached to the housing (1a) of the pipe holding device (1). 3. Rørholdeinnretning i følge krav 1 eller 2, karakterisert vedat den minst ene gripeinnretningens (5, 6, 7) bevegelse overføres ved de langstragte fleksible overføringselementene (8, 9) som en trekkraft til hver av de andre gripeinnretningene (5, 6, 7).3. Pipe holding device according to claim 1 or 2, characterized in that the movement of the at least one gripping device (5, 6, 7) is transmitted by the elongated flexible transmission elements (8, 9) as a traction force to each of the other gripping devices (5, 6, 7). 4. Rørholdeinnretning i følge et av de foregående kravene,karakterisert vedat et sett omfattende to langstragte fleksible overføringselementer (8a, 8b), der hvert langstragte fleksible overførings-element er i anlegg med minst en opplagringsanordning(10a, 10b), er anordnet slik at hvert sett løper fra innfestning med en av gripeinnretningene (5, 6, 7) og til hver av de øvrige gripeinnretningene (5, 6, 7).4. Pipe holding device according to one of the preceding claims, characterized in that a set comprising two elongated flexible transfer elements (8a, 8b), where each elongated flexible transfer element is in contact with at least one storage device (10a, 10b), is arranged so that each set runs from attachment with one of the gripping devices (5, 6, 7) and to each of the other gripping devices (5, 6, 7). 5. Rørholdeinnretning i følge et av de foregående kravene,karakterisert vedat minst et av de langstragte fleksible overfø-ringselementene (8, 9) løper fra en av gripeinnretningene (5, 6, 7) og i anlegg med to opplagringsanordninger før innfestning til hver av de andre gri- . peinnretningene (5, 6, 7)5. Pipe holding device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the elongated flexible transfer elements (8, 9) runs from one of the gripping devices (5, 6, 7) and in a facility with two storage devices before attachment to each of the other gri- . the directions (5, 6, 7) 6. Rørholdeinnretning i følge et av de foregående kravene,karakterisert vedat det langstragte fleksible overføringselementet (8, 9) gis en retningsendring ved kontakt med den minst ene opplagringsan ordningen (10, 11) slik at det langstragte fleksible overføringselementet (8, 9) får en bevegelse for overføring til hver av de andre gripeinnretningene (5, 6, 7) med en bevegelseskomponent som er motsatt rettet av bevegelsen til den minst ene gripeinnretningen (5, 6, 7).6. Pipe holding device according to one of the preceding claims, characterized in that the elongated flexible transfer element (8, 9) is given a change of direction upon contact with the at least one storage arrangement (10, 11) so that the elongated flexible transfer element (8, 9) gets a movement for transmission to each of the other gripping devices (5, 6, 7) with a movement component which is oppositely directed to the movement of the at least one gripping device (5, 6, 7). 7. Rørholdeinnretning i følge et av de foregående kravene,karakterisert vedat den minst ene sikringsinnretningen (12) omfatter en komprimerbar, elastisk anordning.7. Pipe holding device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one securing device (12) comprises a compressible, elastic device. 8. Rørholdeinnretning i følge et av de foregående kravene,karakterisert vedat den minst ene sikringsinnretningen (12) omfatter en fjæranordning.8. Pipe holding device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one securing device (12) comprises a spring device. 9. Rørholdeinnretning i følge et av de foregående kravene,karakterisert vedat den minst ene sikringsinnretningen (12) omfatter en trykkstyrt stempelsylinder.9. Pipe holding device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one securing device (12) comprises a pressure-controlled piston cylinder. 10. Rørholdeinnretning i følge et av de foregående kravene,karakterisert vedat rørholdeinnretningen (1) videre omfatter en deteksjonsanordning omfattende minst en sikringsinnretning (12) og minst en sensorinnretning, der den minst ene opplagringsanordningen er forbundet med den minst ene sikringsinnretningen, i det den minst ene sikringsinnretningen er anordnet med den minst ene sensorinnretningen, som er tilrettelagt for å detektere opplagringsanordningens forflytning.10. Pipe holding device according to one of the preceding claims, characterized in that the pipe holding device (1) further comprises a detection device comprising at least one security device (12) and at least one sensor device, where the at least one storage device is connected to the at least one security device, in that the at least one security device is arranged with the at least one sensor device, which is designed to detect the movement of the storage device. 11. Rørholdeinnretning i følge krav 10, karakterisert vedat sensorinnretningen er forbundet med en bryter.11. Pipe holding device according to claim 10, characterized in that the sensor device is connected to a switch. 12. Rørholdeinnretning i følge et av de foregående kravene,karakterisertv e d a t sikringsinnretningen understøtter minst en opplagringsanordning, der minst et langstragt fleksibelt overføringselement løper over den minst ene opplagringsanordningen, idet det minst ene langstragte fleksible overfø-ringselementet forbinder en første og en andre gripeinnretning og overfører bevegelse mellom disse^der sikringsinnretningen er tilrettelagt slik at opplagringsanordningen den understøtter kan forflyttes kontrollert dersom bevegelse av den ene gripeinnretningen forhindres.12. Pipe holding device according to one of the preceding claims, characterized in that the securing device supports at least one storage device, where at least one elongate flexible transfer element runs over the at least one storage device, the at least one elongate flexible transfer element connecting a first and a second gripping device and transfers movement between these, where the securing device is arranged so that the storage device it supports can be moved in a controlled manner if movement of one gripping device is prevented.
NO20092554A 2009-07-06 2009-07-06 Non-destructive centering device in a rotatable forceps NO331916B1 (en)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20092554A NO331916B1 (en) 2009-07-06 2009-07-06 Non-destructive centering device in a rotatable forceps
PCT/NO2010/000269 WO2011005111A2 (en) 2009-07-06 2010-07-06 Centring means in a rotary tong
US13/382,477 US9410384B2 (en) 2009-07-06 2010-07-06 Centring means in a rotary tong
SG2011094828A SG176945A1 (en) 2009-07-06 2010-07-06 Centring means in a rotary tong
BR112012000034-9A BR112012000034B1 (en) 2009-07-06 2010-07-06 CENTRALIZING DEVICE ON A ROTATING TORQUE SWITCH
CN201080030659.1A CN102472084B (en) 2009-07-06 2010-07-06 Centring means in a rotary tong
GB1201798.4A GB2486085B (en) 2009-07-06 2010-07-06 Pipe clamping device
CA2767551A CA2767551A1 (en) 2009-07-06 2010-07-06 Centring means in a rotary tong

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20092554A NO331916B1 (en) 2009-07-06 2009-07-06 Non-destructive centering device in a rotatable forceps

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20092554A1 NO20092554A1 (en) 2011-01-07
NO331916B1 true NO331916B1 (en) 2012-04-30

Family

ID=43602998

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20092554A NO331916B1 (en) 2009-07-06 2009-07-06 Non-destructive centering device in a rotatable forceps

Country Status (1)

Country Link
NO (1) NO331916B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4649777A (en) * 1984-06-21 1987-03-17 David Buck Back-up power tongs
US4727781A (en) * 1985-04-17 1988-03-01 The Science & Technic Department of Dagang Petroleum Administration Supercharged power tongs
US20050188794A1 (en) * 2002-02-12 2005-09-01 Schulze-Beckinghausen Joerg E. Gripping system for a tong
US20070226248A1 (en) * 2006-03-21 2007-09-27 Timothy Paul Darr Social network aware pattern detection

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4649777A (en) * 1984-06-21 1987-03-17 David Buck Back-up power tongs
US4727781A (en) * 1985-04-17 1988-03-01 The Science & Technic Department of Dagang Petroleum Administration Supercharged power tongs
US20050188794A1 (en) * 2002-02-12 2005-09-01 Schulze-Beckinghausen Joerg E. Gripping system for a tong
US20070226248A1 (en) * 2006-03-21 2007-09-27 Timothy Paul Darr Social network aware pattern detection

Also Published As

Publication number Publication date
NO20092554A1 (en) 2011-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7891418B2 (en) Slippage sensor and method of operating an integrated power tong and back-up tong
NO178117B (en) Device for connecting and disconnecting threaded elements
US9404324B2 (en) Oilfield tubular spin-in and spin-out detection for making-up and breaking-out tubular strings
NO20120707L (en) Tube section compensator
CA2613262A1 (en) Pipe running tool having internal gripper
NO342755B1 (en) Pipe management system and method for monitoring the same.
NO338863B1 (en) Grip element for coil tubes of varying size.
NO333384B1 (en) Device and method for rotation of torque pliers
US9410384B2 (en) Centring means in a rotary tong
NO331916B1 (en) Non-destructive centering device in a rotatable forceps
NO332236B1 (en) Centering device in a rotatable pliers
CA2929059C (en) Activating tool for displacing of a component in a well tube and method for adjusting the activating tool
GB2578028A (en) A safety device for attaching to a pipe string comprising a plurality of connected pipes sections
NO330320B1 (en) Grabber and method using the same
CN107989561A (en) A kind of new tubular column clamping device
NO333740B1 (en) Device by clamping tray
EP2828469B1 (en) Internal gripping system
NO332864B1 (en) Mechanical self-centering pliers for rudder
NO342869B1 (en) Grip system for pliers
NO337936B1 (en) Grabbing device and method for using a gripping device

Legal Events

Date Code Title Description
CHAD Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften)

Owner name: MHWIRTH AS, NO

CREP Change of representative

Representative=s name: ZACCO NORWAY AS, POSTBOKS 2003 VIKA, 0125 OSLO