NO332236B1 - Centering device in a rotatable pliers - Google Patents
Centering device in a rotatable pliers Download PDFInfo
- Publication number
- NO332236B1 NO332236B1 NO20092553A NO20092553A NO332236B1 NO 332236 B1 NO332236 B1 NO 332236B1 NO 20092553 A NO20092553 A NO 20092553A NO 20092553 A NO20092553 A NO 20092553A NO 332236 B1 NO332236 B1 NO 332236B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- pipe
- gripping
- movement
- gripping devices
- devices
- Prior art date
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 96
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 51
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 16
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 5
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 239000003208 petroleum Substances 0.000 description 1
- 238000006748 scratching Methods 0.000 description 1
- 230000002393 scratching effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
Oppfinnelsen vedrører en rørholdeinnretning omfattende et hus som har et rørsenter der et rør skal posisjoneres. Rørholdeinnretningen omfatter minst tre gripeinnretninger for synkron bevegelse inn mot røret. Hver gripeinnretning er tilrettelagt med en bevegelsesretning inn mot rørsenteret der hver gripeinnretning er anordnet for i anlegg mot røret å tilveiebringe en holdekraft. Rørholdeinnretningen er anordnet med langstragte fleksible overføringselementer, der hvert langstragte fleksible overføringselement er festet til en av gripeinnretningene og løper i anlegg med minst en opplagringsanordning og til innfestning til hver av de andre gripeinnretningene. Ved bevegelse av minst en av gripeinnretningene overføres denne bevegelsen til minst en av de andre gripeinnretningene ved det tilhørende langstragte overføringselementet. Oppfinnelsen omfatter også en rørholdeinnretning der det benyttes minst to gripeinnretninger samt en momenttang der rørholdeinnretningen inngår.The invention relates to a pipe holding device comprising a housing having a pipe center where a pipe is to be positioned. The pipe holding device comprises at least three gripping means for synchronous movement towards the pipe. Each gripping device is arranged with a direction of movement towards the tube center, where each gripping device is arranged to provide a holding force in abutment against the tube. The tube holding device is provided with elongated flexible transfer elements, each elongated flexible transfer element being attached to one of the gripping devices and running in systems with at least one storage device and for attachment to each of the other gripping devices. Upon movement of at least one of the gripping devices, this movement is transmitted to at least one of the other gripping devices by the associated elongate transfer member. The invention also includes a pipe holding device using at least two gripping devices as well as a torque plunger incorporating the pipe holding device.
Description
Oppfinnelsen vedrører en rørholdeinnretning som har et rørsenter der et rør skal posisjoneres, i henhold til innledningen til det selvstendige patentkravet 1, samt en anvendelse av en rørholdeinnretning i følge krav 1 med en momenttang for rotasjon og fastholdelse av rør. The invention relates to a pipe holding device which has a pipe center where a pipe is to be positioned, according to the introduction to the independent patent claim 1, as well as an application of a pipe holding device according to claim 1 with a torque wrench for rotation and holding of pipes.
Bakgrunnen for oppfinnelsen The background of the invention
Ved oppbygging eller demontering av rørstrenger som føres ned i eller ned til en brønn i undergrunnen, for eksempel for utvinning av petroleum, er det vanlig å benytte såkalte krafttenger eller momenttenger for å kople rørlengder til eller fra rørstrengen. En vanlig konfigurasjon er at en øvre rørdel manøvreres og holdes av en gripeanordning, mens en rørdel som befinner seg nedenfor roteres ved hjelp av en roterbar momenttang. En annen konfigurasjon er at rørstrengen holdes av en første krafttang og/eller av "slips" i boredekket, mens en roterbar momenttang roterer et rørelemenet ovenfor med det nødvendige dreiemoment. Den roterbare momenttangen er forsynt med gripebakker for å holde røret sentralt i momenttangen, slik at når momenttangen roterer, vil rørelementet også rotere om sin lengdeak-se. Det er en fordel om momenttangens rotasjonsakse og rørelementets aksialak-se/lengdeakse posisjoneres slik at de i all hovedsak er sammenfallende. When constructing or dismantling pipe strings that are led down into or down to a well in the underground, for example for the extraction of petroleum, it is common to use so-called power pliers or torque pliers to connect lengths of pipe to or from the pipe string. A common configuration is that an upper pipe part is maneuvered and held by a gripping device, while a pipe part located below is rotated by means of a rotatable torque wrench. Another configuration is for the tubing string to be held by a first force clamp and/or by "ties" in the drill deck, while a rotatable torque clamp rotates a pipe member above with the required torque. The rotatable torque wrench is equipped with gripping jaws to hold the pipe centrally in the torque wrench, so that when the torque wrench rotates, the pipe element will also rotate about its longitudinal axis. It is an advantage if the rotational axis of the torque wrench and the axial axis/longitudinal axis of the pipe element are positioned so that they essentially coincide.
I forbindelse med utvikling av nye momenttenger har det oppstått et behov for å utvikle en rørholdeinnretning som sikrer at momenttangen dreier om sentrum. Det er også ønskelig at denne rørholdeinnretningen skal kunne integreres som en del av momenttangen, selv om den også kan benyttes adskilt fra selve momentangen. Fagmannen vil også forstå at rørholdeinnretningen vil kunne benyttes sammen med annet type utstyr for tilkobling av en rørdel til en rørstreng enn det som eksplisitt er nevnt her. In connection with the development of new torque wrenches, a need has arisen to develop a pipe holding device that ensures that the torque wrench rotates around the center. It is also desirable that this pipe holding device should be able to be integrated as part of the torque wrench, although it can also be used separately from the torque wrench itself. The person skilled in the art will also understand that the pipe holding device will be able to be used together with other types of equipment for connecting a pipe part to a pipe string than what is explicitly mentioned here.
Rørholdeinnretninger i følge kjent teknikk benytter ofte hydraulisk opererte gripeinnretninger som posisjonerer og fastholder røret for inngrep med momenttangen. Det har da vist seg vanskelig å få til et nøyaktig arrangement der gripeinnretninger føres samtidig frem til rørsenteret for sentrering av røret, slik at momenttangen sikres dreining om rørsenteret. Et problem knyttet til styringen av gripeinnretningene er at det er vanskelig å oppnå god kontroll på posisjoneringen av hydrauliske styrte gripeinnretninger, uten at det benyttes sensorer og kontrollsystemer. Bruk av sensorer og kontrollsystemer medfører et komplisert styringssystem og det har derfor oppstått et behov for å frembringe en enkel synkroniseringsmeka-nisme for gripeinnretningene som er basert på mekaniske prinsipper. Pipe holding devices according to prior art often use hydraulically operated gripping devices which position and hold the pipe for engagement with the torque wrench. It has then proved difficult to achieve an accurate arrangement where gripping devices are simultaneously brought forward to the pipe center for centering the pipe, so that the torque wrench is ensured to rotate about the pipe center. A problem linked to the control of the gripping devices is that it is difficult to achieve good control over the positioning of hydraulically controlled gripping devices, without the use of sensors and control systems. The use of sensors and control systems entails a complicated control system and there has therefore arisen a need to produce a simple synchronization mechanism for the gripping devices which is based on mechanical principles.
Som eksempler på rørholdeinnretninger i følge den kjente teknikk skal det vises til US 4.649.777, US 2003/0226248 Al og US 2005/0188794 Al, der rørholdeinnret-ningene omfatter et hus med rørsenter, to eller flere gripeinnretninger som, som ved bevegelse av minst en gripeinnretning, er tilveiebrakt for synkron bevegelse inn mot rørsenteret og hvor hver gripeinnretning er anordnet for i anlegg mot røret å tilveiebringe en holdekraft. As examples of pipe holding devices according to the known technique, reference should be made to US 4,649,777, US 2003/0226248 Al and US 2005/0188794 Al, where the pipe holding devices comprise a housing with a pipe center, two or more gripping devices which, as in the case of movement of at least one gripping device is provided for synchronous movement towards the pipe center and where each gripping device is arranged to provide a holding force in contact with the pipe.
Ytterligere eksempel på rørholdeinnretninger er vist i US 4.727.781 A, der rør-holdeinnretningen omfatter et hus med rørsenter og to gripeinnretninger som er anordnet for i anlegg mot røret å tilveiebringe en holdekraft. For å tilveiebringe en synkron bevegelse av gripeinnretningene, er to langstrakte fleksible overførings-elementer forbundet til hver av gripeinnretningene. Further examples of pipe holding devices are shown in US 4,727,781 A, where the pipe holding device comprises a housing with a pipe center and two gripping devices which are arranged to provide a holding force in contact with the pipe. To provide a synchronous movement of the grippers, two elongated flexible transmission elements are connected to each of the grippers.
I tillegg til at oppfinnelsen vil finne sin naturlige anvendelse innenfor oljerelaterte operasjoner og da spesielt ved sammenkobling av rørlengder som skal benyttes i borerelaterte operasjoner, for eksempel borerør, vektrør, foringsrør, vil oppfinnelsen også kunne anvendes i applikasjoner der det er nødvendig å få til en posisjonering og fastholding av et rør innenfor et bestemt posisjoneringsområde. In addition to the fact that the invention will find its natural application within oil-related operations and especially when connecting lengths of pipe that are to be used in drilling-related operations, for example drill pipe, weight pipe, casing, the invention will also be able to be used in applications where it is necessary to create a positioning and holding a pipe within a specific positioning area.
Sammendrag av oppfinnelsen Summary of the invention
Oppfinnelsens formål er å avhjelpe eller redusere i det minste én av ulempene ved den kjente teknikk. The purpose of the invention is to remedy or reduce at least one of the disadvantages of the known technique.
Formålet oppnås i henhold til oppfinnelsen ved de trekk som er angitt i neden-stående beskrivelse og i de etterfølgende patentkrav. The purpose is achieved according to the invention by the features indicated in the description below and in the subsequent patent claims.
Rørholdeinnretningen ifølge en utførelse av oppfinnelsen omfatter et hus som har et rørsenter der et rør skal posisjoneres. Rørholdeinnretningen omfatter minst tre gripeinnretninger som hver er tilrettelagt med en bevegelsesretning inn mot rør-senteret, der hver gripeinnretning er anordnet for i anlegg mot røret å tilveiebringe en holdekraft. Gripeinnretningene er tilrettelagt for å bevege seg synkront eller samtidig inn mot røret ved hjelp av langstragte fleksible overføringselementer. Hvert langstragte fleksible overføringselement er festet til en av gripeinnretningene og løper i anlegg med minst en opplagringsanordning og til innfestning til hver av de øvrige gripeinnretningene. Ved bevegelse av minst en av gripeinnretningene overføres denne bevegelsen til hver av de øvrige gripeinnretningene ved det tilhørende langstragte overføringselementet. The pipe holding device according to one embodiment of the invention comprises a housing which has a pipe center where a pipe is to be positioned. The pipe holding device comprises at least three gripping devices, each of which is arranged with a direction of movement towards the pipe center, where each gripping device is arranged to provide a holding force in contact with the pipe. The gripping devices are arranged to move synchronously or simultaneously towards the pipe by means of elongated flexible transfer elements. Each elongate flexible transfer element is attached to one of the gripping devices and runs in contact with at least one storage device and for attachment to each of the other gripping devices. When at least one of the gripping devices is moved, this movement is transferred to each of the other gripping devices by the associated elongated transmission element.
I det tilfellet rørholdeinnretningen omfatter tre gripeinnretninger, kan et langstragt fleksibelt overføringselement som løper i anlegg med minst en opplagringsanordning, ha en ende festet til en første gripeinnretning og den andre enden festet til den andre gripeinnretningen. Videre kan et annet langstragt fleksibelt overføringsele-ment som løper i anlegg med minst en opplagringsanordning, ha en ende festet til en første gripeinnretning og den andre enden festet til den tredje gripeinnretningen. Dersom rørholdeinnretningen er tilrettelagt slik at den første gripeinnretningen beveger seg først inn mot rørsenteret, vil denne bevegelsen da overføres til den andre og tredje gripeinnretningen ved de tilfestede langstragte fleksible overfø-ringselementene. I et annet tilfelle kan rørholdeinnretningen være anordnet slik at andre og tredje gripeinnretning beveger seg først inn mot rørsenteret, rørholdeinn-retningen er da anordnet slik at bevegelsen fra andre og tredje gripeinnretning overføres til den første gripeinnretningen ved de tilfestede langstragte fleksible overføringselementene. In the event that the pipe holding device comprises three gripping devices, an elongate flexible transfer element running in contact with at least one storage device can have one end attached to a first gripping device and the other end attached to the second gripping device. Furthermore, another elongated flexible transfer element which runs in contact with at least one storage device can have one end attached to a first gripping device and the other end attached to the third gripping device. If the pipe holding device is arranged so that the first gripping device first moves towards the pipe center, this movement will then be transferred to the second and third gripping device by the attached elongated flexible transfer elements. In another case, the pipe holding device can be arranged so that the second and third gripping device first moves towards the pipe center, the pipe holding device is then arranged so that the movement from the second and third gripping device is transferred to the first gripping device by the attached elongated flexible transfer elements.
Den minst ene gripeinnretningens bevegelse kan overføres ved de langstragte fleksible overføringselementene som en trekkraft til hver av de andre gripeinnretningene. The movement of the at least one gripper can be transmitted by the elongated flexible transmission elements as a traction force to each of the other grippers.
I en utførelse av rørholdeinnretningen er det anordnet sett av langstragte fleksible overføringselementer, der hvert sett omfatter to langstragte fleksible overførings-elementer, som hver løper i anlegg med minst en opplagringsanordning, idet de langstragte fleksible overføringselementene i hvert sett har en ende festet til en av gripeinnretningene og den andre enden til hver av de øvrige gripeinnretningene. I det tilfellet rørholdeinnretningen omfatter tre gripeinnretninger, er to langstragte fleksible overføringselementer festet mellom første og andre gripeinnretning og to langstragte fleksible overføringselementer festet mellom første og tredje gripeinnretning. I en slik utførelse tilrettelegges det for et arrangement der det er gjensidig overføring av bevegelse mellom gripeinnretningene. Det vil si at den første gripeinnretningens bevegelse overføres til den andre og tredje gripeinnretningen og den andre og tredje gripeinnretningens bevegelse overføres til den første gripeinnretningen for korreksjon av ulikt bevegelsesmønster inn mot rørsenteret. In one embodiment of the pipe holding device, a set of elongated flexible transfer elements is arranged, where each set comprises two elongated flexible transfer elements, each of which runs in contact with at least one storage device, the elongated flexible transfer elements in each set having one end attached to one of the gripping devices and the other end to each of the other gripping devices. In the case that the pipe holding device comprises three gripping devices, two elongated flexible transfer elements are attached between the first and second gripping devices and two elongated flexible transfer elements are attached between the first and third gripping devices. In such an embodiment, arrangements are made for an arrangement where there is a mutual transfer of movement between the gripping devices. That is, the movement of the first gripping device is transferred to the second and third gripping device and the movement of the second and third gripping device is transferred to the first gripping device for correction of different movement patterns towards the pipe center.
Det langstragte fleksible overføringselementet kan gis en retningsendring ved kontakt med den minst ene opplagringsanordningen, slik at det langstragte fleksible overføringselementet får en bevegelse for overføring til hver av de andre gripeinnretningene (eller gripeinnretningen) med en bevegelseskomponent som er motsatt rettet av bevegelsen til den gripeinnretningen eller de gripeinnretningene som bevegelsen overføres fra. The elongate flexible transfer element can be given a change of direction upon contact with the at least one storage device, so that the elongate flexible transfer element is given a movement for transfer to each of the other gripper devices (or gripper devices) with a movement component that is oppositely directed to the movement of the gripper device or the gripping devices from which the movement is transferred.
I følge en utførelse av oppfinnelsen løper minst et av de langstragte fleksible overføringselementene fra den ene gripeinnretningen og i anlegg med to opplagringsanordninger, henholdsvis første og andre opplagringsanordning, før innfestning til hver av de øvrige gripeinnretningene. According to one embodiment of the invention, at least one of the elongated flexible transfer elements runs from the one gripping device and in contact with two storage devices, respectively first and second storage devices, before attachment to each of the other gripping devices.
Den minst ene opplagringsanordningen, for eksempel den første eller andre opplagringsanordningen, kan være tilrettelagt slik at det langstragte fleksible overførings-elementets utløpsretning ut fra denne opplagringsanordningen er motsatt rettet innløpsretning inn mot denne opplagringsanordningen. The at least one storage device, for example the first or second storage device, can be arranged so that the elongated flexible transfer element's outlet direction from this storage device is opposite to the inlet direction towards this storage device.
Den minst ene opplagringsanordningen, for eksempel den første eller andre opplagringsanordningen, kan være anordnet for å posisjonere hvert beltes endeparti inn mot innfestning til gripeinnretningene. The at least one storage device, for example the first or second storage device, can be arranged to position the end part of each belt against attachment to the gripping devices.
I tilfellet der det benyttes første og andre opplagringsanordninger og den første opplagringsanordningen er tilrettelagt slik at det langstragte fleksible overførings-elementets utløpsretning orienteres med en retning som er motsatt dets innløpsret-ning, vil den andre opplagringsanordningen være tilrettelagt for å posisjonere endepartiet inn mot innfestning til gripeinnretningene for effektiv overføring av bevegelse til hver av gripeinnretningene. Som fagmannen vil forstå, kan også arrangementet være tilrettelagt slik at første og andre opplagringsanordning har motsatt funksjon. In the case where first and second storage devices are used and the first storage device is arranged so that the outlet direction of the elongated flexible transfer element is oriented in a direction opposite to its inlet direction, the second storage device will be arranged to position the end part towards attachment to the gripping devices for efficient transmission of movement to each of the gripping devices. As the person skilled in the art will understand, the arrangement can also be arranged so that the first and second storage devices have the opposite function.
Hver av gripeinnretningene kan være anordnet med midler for å tilveiebringe bevegelse inn mot rørsenteret og generere holdekraft i anlegg mot røret. I en utførelse der det benyttes tre gripeinnretninger, kan den første gripeinnretningen være tilrettelagt slik at denne aktiveres først, og når den første gripeinnretningen når et forhåndsbestemt trykknivå, vil de to øvrige gripeinnretningene trykksettes. I en annen utførelse kan den andre og tredje gripeinnretningen være tilrettelagt slik at disse aktiveres først, og når disse gripeinnretningene når et forhåndsbestemt trykknivå, vil den første gripeinnretningen trykksettes. I tilfellet der det skal benyttes to kjeder mellom henholdsvis første og andre/tredje gripeinnretning, kan alle gripeinnretningene tilrettelegges slik at de aktueres samtidig. Each of the gripping devices can be provided with means to provide movement towards the pipe center and generate holding force in contact with the pipe. In an embodiment where three gripping devices are used, the first gripping device can be arranged so that it is activated first, and when the first gripping device reaches a predetermined pressure level, the other two gripping devices will be pressurized. In another embodiment, the second and third gripping devices can be arranged so that these are activated first, and when these gripping devices reach a predetermined pressure level, the first gripping device will be pressurized. In the case where two chains are to be used between the first and second/third gripping devices respectively, all the gripping devices can be arranged so that they are actuated simultaneously.
Gripeinnretningene kan aktueres på ulike vis, men i en utførelse benyttes kraftgivende anordninger, slik som lineære aktuatorer, fortrinnsvis trykksatte stempelan-ordninger, der hydraulikk eller pneumatikk benyttes som styringsmedium. The gripping devices can be actuated in various ways, but in one embodiment force-giving devices are used, such as linear actuators, preferably pressurized piston devices, where hydraulics or pneumatics are used as control medium.
Den minst ene opplagringsanordningen, for eksempel den første eller andre opplagringsanordningen, kan være posisjonert slik at en bevegelseskomponent av det langstragte fleksible overføringselementets bevegelse, eller det langstragte fleksible overføringselementets bevegelse, overføres til gripeinnretningen eller hver av de andre gripeinnretningene i en retning som sammenfaller med dennes bevegelsesretning. The at least one storage device, for example the first or second storage device, can be positioned so that a movement component of the elongated flexible transfer member's movement, or the elongated flexible transfer member's movement, is transferred to the gripping device or each of the other gripping devices in a direction coinciding with its direction of movement.
Rørsenteret kan være utformet som en åpning som er forbundet med et innførings-parti for innføring av røret. Alternativt kan rørholdeinnretningen frembringes uten at åpningen er forbundet med et innføringsparti, idet rørholdeinnretningen ifølge denne utførelsen vil være egnet for permanent anbringelse rundt røret. The pipe center can be designed as an opening which is connected to an introduction part for introducing the pipe. Alternatively, the pipe holding device can be produced without the opening being connected to an insertion part, as the pipe holding device according to this embodiment will be suitable for permanent placement around the pipe.
Rørets aksialakse i senterområdet kan være orientert normalt på rørholdeinnret-ningens radialplan, eksempelvis kan rørets sentralakse orienteres sammenfallende med rørholdeinnretningens sentralakse. The axial axis of the pipe in the central area can be oriented normally on the radial plane of the pipe holding device, for example the central axis of the pipe can be oriented to coincide with the central axis of the pipe holding device.
Gripeinnretningene kan ha en bevegelsesretning i rørholdeinnretningens radielle retning, idet gripeinnretningen beveges i radiell retning inn mot røret. The gripping devices can have a direction of movement in the radial direction of the pipe holding device, the gripping device being moved in a radial direction towards the pipe.
Den minst ene, eksempelvis første/andre opplagringsanordning, kan være tilveiebragt som en rulleanordning. De langstragte fleksible overføringselementene kan være tilrettelagt som kjeder. The at least one, for example first/second storage device, can be provided as a rolling device. The elongated flexible transfer elements can be arranged as chains.
Rørholdeinnretningen kan også fungere ved at det benyttes minst to gripeinnretninger. Tilsvarende som for rørholdeinnretningen slik det er beskrevet over, omfatter den et hus som har et rørsenter der et rør skal posisjoneres. Rørholdeinn-retningen omfatter altså minst to gripeinnretninger for synkron bevegelse inn mot røret. Hver gripeinnretning er tilrettelagt med en bevegelsesretning inn mot rørsen-teret og er anordnet for i anlegg mot røret å tilveiebringe en holdekraft. Videre er rørholdeinnretningen anordnet med minst et langstragt fleksibelt overføringsele-ment. Det langstragte fleksible overføringselementet har den ene enden festet til den ene gripeinnretningen og løper i anlegg med minst en opplagringsanordning og til innfestning til den andre gripeinnretningen. Ved bevegelse av den ene gripeinnretningen overføres denne bevegelsen til den andre gripeinnretningen ved det langstragte fleksible overføringselementet. I en utførelse kan det benyttes to langstragte fleksible overføringselement som hver løper i anlegg med minst en opplagringsanordning. Videre kan hvert langstrakte fleksible overføringselement løpe i anlegg med to opplagringsanordninger, tilsvarende slik det er beskrevet i forbindelse med utførelsen der det benyttes tre gripeinnretninger. The pipe holding device can also function by using at least two gripping devices. Similar to the pipe holding device as described above, it comprises a housing which has a pipe center where a pipe is to be positioned. The pipe holding device therefore comprises at least two gripping devices for synchronous movement towards the pipe. Each gripping device is designed with a direction of movement towards the pipe center and is arranged to provide a holding force in contact with the pipe. Furthermore, the pipe holding device is arranged with at least one elongate flexible transfer element. The elongate flexible transfer element has one end attached to one gripping device and runs in abutment with at least one storage device and for attachment to the other gripping device. When one gripper moves, this movement is transferred to the other gripper by the elongated flexible transfer element. In one embodiment, two elongated flexible transfer elements can be used, each of which runs in contact with at least one storage device. Furthermore, each elongated flexible transfer element can run in contact with two storage devices, corresponding to the way it is described in connection with the embodiment where three gripping devices are used.
Oppfinnelsen omfatter også anvendelse av en rørholdeinnretning med en momenttang, der et rør, fortrinnsvis borerør, skal fastholdes og dreies, der fastholdnings-funksjonen og posisjoneringen av røret for dreining ivaretas av rørholdeinnret-ningen slik denne er angitt ovenfor. The invention also includes the use of a pipe holding device with a torque wrench, where a pipe, preferably drill pipe, is to be held and turned, where the holding function and the positioning of the pipe for turning are taken care of by the pipe holding device as stated above.
Ved rørholdeinnretningen i følge oppfinnelsen oppnås en enkel mekanisk posisjonering og fastholding av røret uten at det er nødvendig å benytte kompliserte styringssystemer (slik som elektriske og hydrauliske styringssystemer) for å kontrollere posisjoneringen av de enkelte gripeinnretningene som skal fastholde røret. Den mekaniske posisjoneringen og fastholdingen av røret tilveiebringes ved at rørhol-deinnretningens gripeinnretninger er tilrettelagt for synkron frembringelse mot røret. With the pipe holding device according to the invention, a simple mechanical positioning and holding of the pipe is achieved without it being necessary to use complicated control systems (such as electrical and hydraulic control systems) to control the positioning of the individual gripping devices that must hold the pipe. The mechanical positioning and holding of the pipe is provided by the pipe holding device's gripping devices being arranged for synchronous movement against the pipe.
Rørholdeinnretningen vil kunne benyttes til rør av ulik diameter og røret plasseres slik at rørdiameteren opptas i rørsenteret. The pipe holding device can be used for pipes of different diameters and the pipe is placed so that the pipe diameter is taken up in the pipe centre.
Figuroversikt Figure overview
Oppfinnelsen skal nå beskrives med henvisning til et eksempel på en utførelse av oppfinnelsen slik den vises på figurene, der The invention will now be described with reference to an example of an embodiment of the invention as shown in the figures, there
Fig. 1 viser en første utførelse av oppfinnelsen, her vist ved et snitt som viser rørholdeinnretningens 1 radialplan. Fig. 2 viser en andre utførelse av oppfinnelsen, her vist ved et snitt som viser rørholdeinnretningens 1 radialplan. Fig. 3 viser en utførelse av en rørholdeinnretning, her vist ved et snitt som viser rørholdeinnretningens 1 radialplan. Fig. 4 viser en utførelse av en rørholdeinnretning , her vist ved et snitt som viser rørholdeinnretningens 1 radialplan. Fig. 5 viser en tredje utførelse av oppfinnelsen, her vist ved et snitt som viser rørholdeinnretningens 1 radialplan. Fig. 6 viser en fjerde utførelse av oppfinnelsen, her vist ved et snitt som viser rørholdeinnretningens 1 radialplan. Fig. 7 viser en femte utførelse av oppfinnelsen, her vist ved et snitt som viser rørholdeinnretningens 1 radialplan. Fig. 1 shows a first embodiment of the invention, here shown by a section showing the radial plane of the pipe holding device 1. Fig. 2 shows a second embodiment of the invention, here shown by a section showing the radial plane of the pipe holding device 1. Fig. 3 shows an embodiment of a pipe holding device, here shown by a section showing the pipe holding device 1's radial plane. Fig. 4 shows an embodiment of a pipe holding device, here shown by a section showing the pipe holding device 1's radial plane. Fig. 5 shows a third embodiment of the invention, here shown by a section showing the radial plane of the pipe holding device 1. Fig. 6 shows a fourth embodiment of the invention, here shown by a section showing the radial plane of the pipe holding device 1. Fig. 7 shows a fifth embodiment of the invention, here shown by a section showing the radial plane of the pipe holding device 1.
Beskrivelse av oppfinnelsens utførelsesformer Description of the embodiments of the invention
Figurene viser et verktøy i form av en rørholdeinnretning 1 som eksempelvis kan benyttes sammen med en momenttang. Momenttangen skal benyttes til sammen-skruing av rør for anvendelse i borerelaterte operasjoner. For å sikre at momenttangen dreier om sitt senter, er det er nødvendig at momenttangen også har en fastholdingsfunksjon der røret posisjoneres og holdes fast i momenttangens sentrum, slik at tangen er i stand til å dreie røret som skal skrus på en måte som sørger for effektiv momentoverføring. Momenttangens fastholdingsfunksjon kan ivaretas ved en rørholdeinnretning som den som er beskrevet på de vedlagte figurene. Denne rørholdeinnretningen kan selvfølgelig også benyttes i andre sammenhenger enn til utstyr for bruk i borerelaterte operasjoner, idet rørholdeinnretningen sikrer at rør posisjoneres og fastholdes i et forhåndsdefinert område. Figurene viser et eksempel på en rørholdeinnretning 1, der et rør skal posisjoneres i et rørsenter i rørholdeinnretningens hus la, her vist som en gjennomgående åpning 2 utformet med et innføringsparti 3 for innføring av røret (ikke vist på figurene). Røret føres inn i innføringsparti et 3 til opptak i den gjennomgående åpningen 2. Rørets aksialakse vil da være orientert i det vesentligste normalt på rørholdeinnret-ningens 1 radialplan. Den gjennomgående åpningen 2 og innføringspartiet 3 vil være tilpasset størrelsen til rørdiameteren som skal opptas i rørholdeinnretningen. Rørholdeinnretningen må ikke være utformet med et innføringsparti, og kan i en slik utførelse være anordnet med røret permanent opptatt i rørsenteret. I bruk kan rørholdeinnretningen 1 benyttes til rør med ulik rørdiameter, eksempelvis rørdia-metre som varierer fra 6 cm-23,5 cm (2 3/8"-9 1/4"), men slik fagmannen vil forstå, kan rørholdeinnretningen tilpasses til bruk av andre rørdiametre enn eksemplene som er nevnt her. The figures show a tool in the form of a pipe holding device 1 which can, for example, be used together with a torque wrench. The torque wrench must be used for screwing together pipes for use in drilling-related operations. In order to ensure that the torque wrench rotates about its center, it is necessary that the torque wrench also has a holding function where the pipe is positioned and held firmly in the center of the torque wrench, so that the pliers are able to rotate the pipe to be screwed in a way that ensures effective torque transmission. The torque wrench's holding function can be ensured by a pipe holding device such as the one described in the attached figures. This pipe holding device can of course also be used in other contexts than for equipment for use in drilling-related operations, as the pipe holding device ensures that pipes are positioned and held in a predefined area. The figures show an example of a pipe holding device 1, where a pipe is to be positioned in a pipe center in the pipe holding device's housing la, here shown as a through opening 2 designed with an insertion part 3 for inserting the pipe (not shown in the figures). The pipe is fed into the insertion part 3 for reception in the through opening 2. The axial axis of the pipe will then be oriented essentially normal to the radial plane of the pipe holding device 1. The continuous opening 2 and the insertion portion 3 will be adapted to the size of the pipe diameter to be accommodated in the pipe holding device. The pipe holding device must not be designed with an insertion part, and in such an embodiment can be arranged with the pipe permanently engaged in the pipe center. In use, the pipe holding device 1 can be used for pipes with different pipe diameters, for example pipe diameters that vary from 6 cm-23.5 cm (2 3/8"-9 1/4"), but as the person skilled in the art will understand, the pipe holding device can be adapted to use of pipe diameters other than the examples mentioned here.
Rørholdeinnretningen 1 er her vist med tre gripeinnretninger; en første gripeinnretning 5, en andre gripeinnretning 6 og en tredje gripeinnretning 7 posisjonert om rørsenteret med gripebakker 5 a, 6a, 7a som skal føres inn mot rørveggen for sikring av riktig posisjonering av røret og god kraftoverføring for fastholding av røret. Hver gripeinnretning er aktuert for bevegelse i radiell retning inn mot (eventuelt ut fra) den gjennomgående åpningen 2 der røret er plassert. I anlegg mot rørveggen tilveiebringer den enkelte gripeinnretningen en holdekraft som sikrer røret en stabil posisjon i rørholdeinnretningen 1. På figurene er gripeinnretningene 5, 6, 7 utformet som stempler opptatt i hvert sitt stempelhus 5b, 6b, 7b. Gripeinnretningene 5, 6, 7 trykksettes ved fluidtilførsel gjennom kanaler 5c, 6c, 7c. Den enkelte gripeinnretning vil føres i stempelhuset til anlegg mot rørveggen, der gripeinnretningenes motstand mot rørveggen vil medføre trykkoppbygging i kamrene 5d, 6d, 7d og utøvelse av et kraftbidrag fra den enkelte gripeinnretning mot røret, for fastholding av rørets posisjon. The pipe holding device 1 is shown here with three gripping devices; a first gripping device 5, a second gripping device 6 and a third gripping device 7 positioned around the pipe center with gripping jaws 5 a, 6a, 7a which are to be inserted against the pipe wall to ensure correct positioning of the pipe and good power transmission for holding the pipe. Each gripping device is actuated for movement in a radial direction towards (possibly from) the through opening 2 where the pipe is placed. In contact with the pipe wall, the individual gripping device provides a holding force which ensures the pipe a stable position in the pipe holding device 1. In the figures, the gripping devices 5, 6, 7 are designed as pistons engaged in each piston housing 5b, 6b, 7b. The gripping devices 5, 6, 7 are pressurized by fluid supply through channels 5c, 6c, 7c. The individual gripping device will be guided in the piston housing to rest against the pipe wall, where the resistance of the gripping devices against the pipe wall will result in pressure build-up in the chambers 5d, 6d, 7d and the application of a force contribution from the individual gripping device against the pipe, to maintain the pipe's position.
Rørholdeinnretningen kan tilrettelegges slik at en eller to av gripeinnretningene trykksettes først og dermed beveges den eller de først i retning rørsenteret, alternativt kan alle gripeinnretningene trykksettes samtidig. The pipe holding device can be arranged so that one or two of the gripping devices are pressurized first and thus it or they are moved first in the direction of the pipe centre, alternatively all the gripping devices can be pressurized at the same time.
Det er et mål med oppfinnelsen å sikre at røret sentreres i rørsenteret, fortrinnsvis slik at rørets sentralakse sammenfaller med en på forhånd valgt aksialakse av rørholdeinnretningen 1, fortrinnsvis rørholdeinnretningens 1 senterakse. For å oppnå denne posisjoneringen av røret, er rørholdeinnretningen 1 tilveiebragt med et system av langstragte fleksible overføringselementer, her vist som første kjede 8 og andre kjede 9 samt et trinsesystem, her vist ved første rulleanordning 10 og andre rulleanordning 11, for å sikre at gripeinnretningene 5, 6, 7 beveger seg samtidig inn til inngrep med røret. It is an aim of the invention to ensure that the pipe is centered in the pipe centre, preferably so that the pipe's central axis coincides with a preselected axial axis of the pipe holding device 1, preferably the pipe holding device 1's central axis. In order to achieve this positioning of the pipe, the pipe holding device 1 is provided with a system of elongated flexible transmission elements, here shown as first chain 8 and second chain 9 as well as a pulley system, here shown by first roller device 10 and second roller device 11, to ensure that the gripping devices 5, 6, 7 simultaneously move in to engage with the pipe.
Figur 1 viser et første arrangement av rulleanordningene 10, 11 for å tilrettelegge for overføring av bevegelse mellom gripeinnretningene 5, 6, 7, for slik å oppnå et synkronisert inngrep med røret. Arrangementet som vises på denne figuren er tilrettelagt slik at den andre og tredje gripeinnretningen 6, 7 trykksettes først og trekker den første gripeinnretningen 5 med seg. Den første gripeinnretningen 5 trykksettes deretter når trykket i kamrene tilhørende den andre og tredje gripeinnretningen 6, 7 når et visst nivå. Den andre og tredje gripeinnretningens 6 og 7 bevegelser overføres til den første gripeinnretningen 5 som en trekkraft ved hjelp av kjedene 8, 9. Det første kjedet 8 har en ende festet til den første gripeinnretningen 5 og den andre enden festet til den andre gripeinnretningen 6.1 dette arrangementet overføres den andre gripeinnretningens 6 bevegelse til den første gripeinnretningen 5 ved kjedet 8. Videre har det andre kjedet 9 en ende festet til den første gripeinnretningen 5 og den andre enden festet til den tredje gripeinnretningen 7, slik at bevegelsen av den tredje gripeinnretningen 7 overføres til den første gripeinnretningen 5. Figure 1 shows a first arrangement of the rolling devices 10, 11 to facilitate the transfer of movement between the gripping devices 5, 6, 7, in order to achieve a synchronized engagement with the pipe. The arrangement shown in this figure is designed so that the second and third gripping devices 6, 7 are pressed first and pull the first gripping device 5 with it. The first gripping device 5 is then pressurized when the pressure in the chambers belonging to the second and third gripping devices 6, 7 reaches a certain level. The movements of the second and third gripping devices 6 and 7 are transmitted to the first gripping device 5 as a traction force by means of the chains 8, 9. The first chain 8 has one end attached to the first gripping device 5 and the other end attached to the second gripping device 6.1 this arrangement, the movement of the second gripping device 6 is transmitted to the first gripping device 5 by the chain 8. Furthermore, the second chain 9 has one end attached to the first gripping device 5 and the other end attached to the third gripping device 7, so that the movement of the third gripping device 7 is transmitted to the first gripping device 5.
I henhold til den første utførelsen vist på figur 1, er den første rulleanordningen 10 posisjonert slik at kjedene 8, 9 posisjoneres parallelt med den første gripeinnretningen 5. Kjedepartiet mellom den første gripeinnretningen 5 og den første rulleanordningen 10 vil med dette få en bevegelse med en retning som sammenfaller med bevegelsen til den første gripeinnretningen 5, og denne konfigurasjonen tilretteleg-ger for effektiv overføring av trekkraft til den første gripeinnretningen. Kjedene 8, 9 føres fra de første rulleanordningene 10 videre til de andre rulleanordningene 11, der hvert kjede føres hovedsakelig en halv omdreining rundt de andre rulleanordningene 11, slik at kjedet ved utløp fra de andre rulleanordningene 11 rettes i en retning som er motsatt retningen ved innløpet på de andre rulleanordningene 11. Kjedene 8, 9 føres fra den andre rulleanordningen 11 til innfestning på henholdsvis den andre og den tredje gripeinnretning 6, 7. Ved at kjedet bøyes om, slik at bevegelsen gis en motsatt retning, oppnås det at kjedet overfører en bevegelse fra den andre og tredje gripeinnretningen 6, 7 til den første gripeinnretningen 5 med en bevegelseskomponent som har motsatt retning av bevegelsen til andre og tredje gripeinnretninger 6, 7. Videre er kjedepartiet mellom den andre rulleanordningen 11 og innfestningen til henholdsvis den andre og tredje gripeinnretningen 6, 7 posisjonert slik at dette kjedepartiets bevegelsesretning sammenfaller med den andre og tredje gripeinnretningens 6, 7 bevegelsesretning. According to the first embodiment shown in Figure 1, the first rolling device 10 is positioned so that the chains 8, 9 are positioned parallel to the first gripping device 5. The chain part between the first gripping device 5 and the first rolling device 10 will thereby have a movement with a direction which coincides with the movement of the first gripping device 5, and this configuration facilitates the efficient transfer of traction to the first gripping device. The chains 8, 9 are led from the first roller devices 10 on to the second roller devices 11, where each chain is led mainly half a revolution around the second roller devices 11, so that the chain on exit from the second roller devices 11 is directed in a direction opposite to the direction at the inlet of the other roller devices 11. The chains 8, 9 are led from the second roller device 11 to attachment on the second and third gripping devices 6, 7 respectively. By bending the chain, so that the movement is given in an opposite direction, it is achieved that the chain transfers a movement from the second and third gripping devices 6, 7 to the first gripping device 5 with a movement component that has the opposite direction to the movement of the second and third gripping devices 6, 7. Furthermore, the chain part between the second rolling device 11 and the attachment of the second and third respectively the gripping device 6, 7 positioned so that the direction of movement of this chain part coincides with the second and third movement direction of the gripping device 6, 7.
Arrangementet av rulleanordninger og kjeder, slik det er vist på figur 1, gir en The arrangement of roller devices and chains, as shown in Figure 1, provides a
effektiv overføring av den andre og tredje gripeinnretningens bevegelse til de øvrige gripeinnretningene. Som fagmannen vil forstå kan det også tenkes andre plasseringer av de første og andre rulleanordningene 10, 11. Rulleanordningene kan forflyttes radielt innover eller utover langs gripeinnretningene. Alternativt kan en eller begge rulleanordningene 10, 11 plasseres slik at kjedene 8, 9 får en vinklet posisjon efficient transmission of the second and third gripping device's movement to the other gripping devices. As the person skilled in the art will understand, other positions of the first and second roller devices 10, 11 can also be envisaged. The roller devices can be moved radially inwards or outwards along the gripping devices. Alternatively, one or both of the roller devices 10, 11 can be placed so that the chains 8, 9 get an angled position
henholdsvis inn mot den første gripeinnretningen og eller den andre/tredje gripeinnretningen 6, 7.1 tilfellet med vinklet posisjon for kjedepartiet som løper mellom den andre/tredje gripeinnretningen 6, 7 og den andre rulleanordningen 11, vil den andre/tredje gripeinnretningens 6, 7 kjedebevegelse overføres til den andre rulleanordningen 11 med en bevegelseskomponent som har en retning som sammenfaller med den andre/tredje gripeinnretningens 6, 7 bevegelsesretning. I tilfellet med vinklet posisjon for kjedepartiet som løper fra den første rulleanordningen 10 til den første gripeinnretningen 5, vil kjedets bevegelse overføres til den første gripeinnretningen 5 med en bevegelseskomponent som har en retning som sammenfaller med den første gripeinnretningens 5 bevegelsesretning. respectively towards the first gripping device and or the second/third gripping device 6, 7.1 in the case of an angled position for the chain section running between the second/third gripping device 6, 7 and the second rolling device 11, the chain movement of the second/third gripping device 6, 7 will be transmitted to the second roller device 11 with a movement component which has a direction which coincides with the direction of movement of the second/third gripping device 6, 7. In the case of an angled position for the chain portion running from the first rolling device 10 to the first gripping device 5, the movement of the chain will be transmitted to the first gripping device 5 with a movement component having a direction coinciding with the first gripping device 5's direction of movement.
Oppfinnelsen i følge den andre utførelsesformen vises på figur 2. Her er de første og de andre rulleanordningene 10, 11 vist forskjøvet til andre posisjoner enn det The invention according to the second embodiment is shown in Figure 2. Here the first and the second roller devices 10, 11 are shown shifted to other positions than the
som vises på figur 1, og kjedene 8, 9 løper om rulleanordningene 10, 11 på en annen måte. Med unntak av de alternative utførelsene for rørholdeinnretningen 1 som skal beskrives i det etterfølgende er rørholdeinnretningens 1 øvrige komponentsammen-setning og virkemåte tilsvarende som beskrevet for den første utførelsen av oppfinnelsen slik den vises på figur 1. which is shown in Figure 1, and the chains 8, 9 run around the roller devices 10, 11 in a different way. With the exception of the alternative designs for the pipe holding device 1 which will be described in the following, the other component composition and mode of operation of the pipe holding device 1 are similar to those described for the first embodiment of the invention as shown in Figure 1.
Den andre utførelsen som vises på figur 2 er tilrettelagt slik at den første gripeinnretningen 5 trykksettes først og beveges inn mot rørsenteret 2, denne bevegelsen overføres ved kjedene 8, 9 som en trekkraft som fører den andre og tredje gripeinnretningen 6, 7 inn mot rørsenteret. Den andre og tredje gripeinnretningen 6, 7 trykksettes når trykket i kammeret som tilhører den første gripeinnretningen 5 når et forhåndsbestemt nivå. I henhold til den andre utførelsen er den første rulleanord ningen 10 posisjonert slik at kjedene 8,9 løper parallelt med den første gripeinnretningen 5 før innløp på den første rulleanordningen 10. Kjedepartiet mellom den første gripeinnretningen 5 og første rulleanordning 10 vil med dette få en bevegelse med retning som sammenfaller med bevegelsen til den første gripeinnretningen 5. Kjedene 8, 9 føres rundt den første rulleanordningen 10 hovedsakelig en halv omdreining, slik at kjedets retning ved utløp fra den første rulleanordningen 10 rettes i en retning som er motsatt retningen ved innløpet på den første rulleanordningen 10. Kjedene 8, 9 føres fra den første rulleanordningen 10 videre til anlegg mot de andre rulleanordningene 11, og derfra til innfestning på henholdsvis den andre og den tredje gripeinnretning 6, 7. Ved at kjedet bøyes om den første rulleanordningen 10, slik at bevegelsen gis en motsatt retning, oppnås det at kjedet overfører en bevegelse til den andre og tredje gripeinnretningen 6, 7 med en bevegelseskomponent som har motsatt retning av bevegelsen til den første gripeinnretningen 5. Videre er kjedepartiet mellom den andre rulleanordningen 11 og innfestningen til henholdsvis den andre og tredje gripeinnretningen 6, 7 posisjonert slik at dette kjedepartiets bevegelsesretning sammenfaller med den andre og tredje gripeinnretningens 6, 7 bevegelsesretning. The second embodiment shown in figure 2 is arranged so that the first gripping device 5 is first pressurized and moved towards the pipe center 2, this movement is transmitted by the chains 8, 9 as a traction force which leads the second and third gripping device 6, 7 towards the pipe centre. The second and third gripping devices 6, 7 are pressurized when the pressure in the chamber belonging to the first gripping device 5 reaches a predetermined level. According to the second embodiment, the first rolling device 10 is positioned so that the chains 8,9 run parallel to the first gripping device 5 before entering the first rolling device 10. The chain section between the first gripping device 5 and the first rolling device 10 will thereby have a movement with a direction that coincides with the movement of the first gripping device 5. The chains 8, 9 are guided around the first roller device 10 mainly half a revolution, so that the direction of the chain at the exit from the first roller device 10 is directed in a direction that is opposite to the direction at the inlet of the first roller device 10. The chains 8, 9 are led from the first roller device 10 on to contact with the other roller devices 11, and from there to attachment to the second and third gripping devices 6, 7 respectively. By bending the chain around the first roller device 10, as that the movement is given an opposite direction, it is achieved that the chain transfers a movement to the second and third g the scratching device 6, 7 with a movement component that has the opposite direction to the movement of the first gripping device 5. Furthermore, the chain part between the second rolling device 11 and the mounting of the second and third gripping device 6, 7 respectively is positioned so that the direction of movement of this chain part coincides with the second and third gripping device 6, 7 movement direction.
Tilsvarende som for arrangementet slik det er vist på figur 1, gir også arrangementet som vist på figur 2 en effektiv overføring av den første gripeinnretningens 5 bevegelse som trekkraft til de øvrige gripeinnretningene 6, 7. Også her vil fagmannen forstå at det kan benyttes andre plasseringer av de første og andre rulleanordningene 10, 11. Rulleanordningene 10, 11 kan forflyttes radielt innover eller utover langs gripeinnretningene 5, 6, 7. Alternativt kan hver av disse plasseres slik at kjedene 8, 9 får en vinklet posisjon henholdsvis inn mot den første gripeinnretningen 5 og/eller den andre/tredje gripeinnretningen 6,7.1 tilfellet med vinklet posisjon for kjedepartiet som løper fra den første gripeinnretningen 5 mot den første rulleanordningen 10, vil den første gripeinnretningens 5 bevegelse overføres til kjedet med en bevegelseskomponent som har en retning som sammenfaller med den første gripeinnretningens 5 bevegelsesretning. I tilfellet med vinklet posisjon for kjedepartiet som løper mellom den andre rulleanordningen 11 og den andre/tredje gripeinnretningen 6, 7, vil kjedebevegelsen overføres til den andre og den tredje gripeinnretningene med en bevegelseskomponent som har en retning som sammenfaller med den andre og den tredje gripeinnretningenes bevegelsesretning. Similar to the arrangement as shown in figure 1, the arrangement as shown in figure 2 also provides an efficient transmission of the movement of the first gripping device 5 as traction force to the other gripping devices 6, 7. Here, too, the person skilled in the art will understand that other locations can be used of the first and second roller devices 10, 11. The roller devices 10, 11 can be moved radially inwards or outwards along the gripping devices 5, 6, 7. Alternatively, each of these can be positioned so that the chains 8, 9 have an angled position respectively towards the first gripping device 5 and/or the second/third gripping device 6,7.1 the case of an angled position for the chain section running from the first gripping device 5 towards the first rolling device 10, the movement of the first gripping device 5 will be transferred to the chain with a movement component that has a direction that coincides with the direction of movement of the first gripping device 5. In the case of the angled position of the chain portion running between the second roller device 11 and the second/third gripping means 6, 7, the chain motion will be transmitted to the second and third gripping devices with a movement component having a direction coinciding with that of the second and third gripping devices direction of movement.
I rørholdeinnretningen 1 som vises på figur 3, omfatter arrangementet to gripeinnretninger 5, 6, en første rulleanordning 10 og et første kjede 8. Kjedets første ende 8 er festet til den første gripeinnretningen 5 og dets andre ende er festet til den andre gripeinnretningen 6. Bevegelse av den første gripeinnretningen 5 inn mot rørsente-ret overføres som en trekkraft i kjedet til den andre gripeinnretningen 6, for å sikre samtidig bevegelse av gripeinnretningene 5, 6 inn mot rørsenteret 2 tilsvarende slik som det er beskrevet i forbindelse med omtale av de andre utførelsene. In the pipe holding device 1 shown in Figure 3, the arrangement comprises two gripping devices 5, 6, a first rolling device 10 and a first chain 8. The chain's first end 8 is attached to the first gripping device 5 and its second end is attached to the second gripping device 6. Movement of the first gripping device 5 towards the pipe center is transferred as a traction force in the chain to the second gripping device 6, to ensure simultaneous movement of the gripping devices 5, 6 towards the pipe center 2 correspondingly as described in connection with the mention of the other the executions.
Figur 4 viser en utførelse av rørholdeinnretningen 1, der rørholdeinnretningen 1 i tillegg til settet omfattende en første rulleanordning 10a og et første kjede 8a slik dette vises på figur 3 også omfatter ytterligere en første rulleanordning 10b og et andre kjede 8b. Med dette oppsettet oppnås det at bevegelse av den første gripeinnretningen 5 kan overføres som trekkraft via kjedet 8 til den andre gripeinnretningen 6 og at bevegelse av den andre gripeinnretningen 5 kan overføres som trekkraft i kjedet 8 til den første gripeinnretningen 6. På denne måten sikres det at begge gripeinnretninger 5, 6 får en gjensidig begrensning av bevegelse inn mot rørsenteret idet bevegelse av den ene gripeinnretningen er avhengig av bevegelsen av den andre gripeinnretningen. Figure 4 shows an embodiment of the pipe holding device 1, where the pipe holding device 1 in addition to the set comprising a first rolling device 10a and a first chain 8a as shown in Figure 3 also further comprises a first rolling device 10b and a second chain 8b. With this set-up, it is achieved that movement of the first gripping device 5 can be transmitted as traction force via the chain 8 to the second gripping device 6 and that movement of the second gripping device 5 can be transmitted as traction force in the chain 8 to the first gripping device 6. In this way, it is ensured that both gripping devices 5, 6 receive a mutual limitation of movement towards the pipe center, as the movement of one gripping device is dependent on the movement of the other gripping device.
I en tredje og fjerde utførelse av rørholdeinnretningen 1 som vises henholdsvis på figur 5 og 6, omfatter arrangementet tre gripeinnretninger 5, 6, 7 og et system av langstragte overføringselementer her vist som første kjede 8 og andre kjede 9 samt første rulleanordninger 10. In a third and fourth embodiment of the pipe holding device 1 shown respectively in Figures 5 and 6, the arrangement comprises three gripping devices 5, 6, 7 and a system of elongated transmission elements shown here as first chain 8 and second chain 9 as well as first roller devices 10.
Arrangementet som vises på figur 5 og 6 tilsvarer det som vises på figur 1 og 2, men i henhold til tredje og fjerde utførelse, benyttes det her kun første rulleanordninger 10. Arrangementet av første rulleanordninger 10 og kjeder 8, 9 slik det vises på figur 5, tilsvarer oppsettet på figur 2, og arrangementet slik det vises på figur 6 tilsvarer oppsettet slik det vises på figur 1, men da med forskjellen at det her benyttes kun første rulleanordninger 10. The arrangement shown in figures 5 and 6 corresponds to that shown in figures 1 and 2, but according to the third and fourth embodiment, only first roller devices 10 are used here. The arrangement of first roller devices 10 and chains 8, 9 as shown in figure 5, corresponds to the set-up in figure 2, and the arrangement as shown in figure 6 corresponds to the set-up as shown in figure 1, but with the difference that only first rolling devices 10 are used here.
I og med at det i femte og sjette utførelse kun benyttes første rulleanordninger 10, er deres plassering avgjørende for å få til en effektiv overføring av bevegelse mellom gripeinnretningene. Ved posisjoneringen av de første rulleanordningene 10 slik dette vises på figur 5 oppnås en effektiv overføring av bevegelse mellom den første gripeinnretningen 5 og de øvrige gripeinnretningene 6, 7. Posisjoneringen av de første rulleanordningene 10 slik dette vises på figur 6 gir en effektiv overføring av bevegelse fra den andre og tredje gripeinnretningen 6, 7 til den første gripeinnretningen 5. As only the first roller devices 10 are used in the fifth and sixth embodiments, their location is crucial in order to achieve an effective transfer of movement between the gripping devices. By positioning the first roller devices 10 as shown in figure 5, an effective transfer of movement is achieved between the first gripping device 5 and the other gripping devices 6, 7. The positioning of the first roller devices 10 as shown in figure 6 provides an effective transfer of movement from the second and third gripping device 6, 7 to the first gripping device 5.
For å få til et synkronisert system, der bevegelsene av hver av de tre gripeinnretningene 5, 6, 7 virker gjensidig begrensende på hverandre, kan oppfinnelsen tilrettelegges som vist på figur 7. Denne utførelsen er en kombinasjon av arrange-mentene som vises på figur 1 og 2. Rørholdeinnretningen 1 er her vist tilveiebragt med to første opplagringsanordninger 10a, 10b på hver side av første gripeinnretningen 5 og to andre opplagringsanordninger lia, 11b henholdsvis ved den andre og tredje gripeinnretningen 6, 7. In order to achieve a synchronized system, where the movements of each of the three gripping devices 5, 6, 7 act mutually limiting each other, the invention can be arranged as shown in Figure 7. This embodiment is a combination of the arrangements shown in Figure 1 and 2. The pipe holding device 1 is shown here provided with two first storage devices 10a, 10b on each side of the first gripping device 5 and two other storage devices 11a, 11b respectively at the second and third gripping device 6, 7.
Kjedene 8a, 9a løper fra innfestning med den første gripeinnretningen 5 over den ene første opplagringsanordningen 10a, der kjedets løperetning reverseres, det vil si at kjedet får en utløpsretning ut fra opplagringsanordningen som er motsatt rettet innløpsretningen inn mot opplagringsanordningen. Deretter til den ene av de andre opplagringsanordningene 1 la som styrer kjedet til innfestning med henholdsvis den andre, tredje gripeinnretning 6, 7. Fra henholdsvis den andre, tredje gripeinnretning 6, 7 løper kjedet 8b, 9b over den andre opplagringsanordningen 1 lb for reversering av kjedets løperetning (det vil si at kjedet får en utløpsretning ut fra opplagringsanordningen som er motsatt rettet innløpsretningen inn mot opplagringsanordningen), og deretter til den andre av de første opplagringsanordningene 10b som posisjonerer kjedet 8b, 9b til innfestning med den første gripeinnretningen 5.1 og med at det benyttes to kjeder henholdsvis mellom første og andre gripeinnretning 5,6, og mellom første og tredje gripeinnretning 6, 7, vil arrangementet være selvjusterende for overføring av bevegelse fra første gripeinnretning 5 og til andre gripeinnretning 6 og for overføring av bevegelse fra andre gripeinnretning 6 og til første gripeinnretning 5. Det samme gjelder for overføring av bevegelse mellom første gripeinnretning 5 og tredje gripeinnretning 7.1 denne utførelsen kan alle de tre gripeinnretningene trykksettes på likt. The chains 8a, 9a run from attachment with the first gripping device 5 over the one first storage device 10a, where the chain's running direction is reversed, i.e. the chain has an outlet direction out of the storage device which is opposite to the direction of entry towards the storage device. Then to one of the other storage devices 1 la which guides the chain to attachment with the second, third gripping device 6, 7, respectively. From the second, third gripping device 6, 7, respectively, the chain 8b, 9b runs over the second storage device 1 lb for the reversal of the chain's running direction (that is, the chain gets an outlet direction from the storage device which is opposite to the inlet direction towards the storage device), and then to the second of the first storage devices 10b which positions the chain 8b, 9b for fastening with the first gripping device 5.1 and with two chains are used respectively between the first and second gripping device 5,6, and between the first and third gripping device 6,7, the arrangement will be self-adjusting for the transmission of movement from the first gripping device 5 to the second gripping device 6 and for the transmission of movement from the second gripping device 6 and to the first gripping device 5. The same applies to the transfer of bev connection between the first gripping device 5 and the third gripping device 7.1 In this embodiment, all three gripping devices can be pressurized equally.
Utførelsene som vises på figur 5 og 6, der det benyttes en opplagringsanordning 10 per kjede 8, 9, kan kombineres på samme måte som kombinasjonsutførelsen som vises på figur 7. Ved denne kombinasjonen oppnås også et synkronisert system, der bevegelsene av hver av de tre gripeinnretningene 5, 6, 7 virker gjensidig begrensende på hverandre. The designs shown in figures 5 and 6, where a storage device 10 is used per chain 8, 9, can be combined in the same way as the combination design shown in figure 7. With this combination, a synchronized system is also achieved, where the movements of each of the three the gripping devices 5, 6, 7 mutually limit each other.
Fagmannen vil forstå at rulleanordningene som er omtalt i beskrivelsen av disse eksemplene enkelt kan erstattes av andre opplagringsanordninger, enten av roteren-de type eller med egenskaper som tillater at kjedene føres glidende over/gjennom, idet opplagringsanordninger må være i stand til å tilveiebringe en reversering av kjedets retning. Det vil si at kjedet gis en utløpsretning ut fra opplagringsanordningen som er motsatt rettet innløpsretningen inn mot opplagringsanordningen. The person skilled in the art will understand that the roller devices mentioned in the description of these examples can easily be replaced by other storage devices, either of a rotating type or with properties that allow the chains to be guided slidingly over/through, since storage devices must be able to provide a reversal of the direction of the chain. That is to say, the chain is given an outlet direction from the storage device which is opposite to the inlet direction towards the storage device.
Når det gjelder kjedene 8, 9, er disse vist sammensatt av et flertall ledd på de to figurene. Slik fagmannen vil forstå, kan også disse erstattes av alternative langstragte fleksible overføringselementer som er i stand til å bøyes, slik som belter, wire eller liknende. As for the chains 8, 9, these are shown to be composed of a plurality of links in the two figures. As the person skilled in the art will understand, these can also be replaced by alternative elongated flexible transfer elements which are capable of bending, such as belts, wire or the like.
Videre er gripeinnretningene aktuert for bevegelse relativt til rørsenteret og for tilveiebringelse av kraft mot rørveggen. I eksempelet som er beskrevet over er gripeinnretningene aktuert ved trykksetting av kamre, der fluidet for trykksetting kan være hydraulisk eller pneumatisk. Fagmannen vil forstå at denne bevegelsen og den kraftgivende egenskapen kan tilveiebringes ved alternative arrangementer, eksempelvis elektriske eller pneumatiske aktuatorer, eller gripeinnretningene kan aktueres ved bruk av en skrueinnretning. Furthermore, the gripping devices are actuated for movement relative to the pipe center and for providing force against the pipe wall. In the example described above, the gripping devices are actuated by pressurizing chambers, where the fluid for pressurization can be hydraulic or pneumatic. The person skilled in the art will understand that this movement and the force-giving property can be provided by alternative arrangements, for example electric or pneumatic actuators, or the gripping devices can be actuated using a screw device.
Claims (13)
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20092553A NO332236B1 (en) | 2009-07-06 | 2009-07-06 | Centering device in a rotatable pliers |
| SG2011094828A SG176945A1 (en) | 2009-07-06 | 2010-07-06 | Centring means in a rotary tong |
| CN201080030659.1A CN102472084B (en) | 2009-07-06 | 2010-07-06 | Centring means in a rotary tong |
| PCT/NO2010/000269 WO2011005111A2 (en) | 2009-07-06 | 2010-07-06 | Centring means in a rotary tong |
| GB1201798.4A GB2486085B (en) | 2009-07-06 | 2010-07-06 | Pipe clamping device |
| US13/382,477 US9410384B2 (en) | 2009-07-06 | 2010-07-06 | Centring means in a rotary tong |
| BR112012000034-9A BR112012000034B1 (en) | 2009-07-06 | 2010-07-06 | CENTRALIZING DEVICE ON A ROTATING TORQUE SWITCH |
| CA2767551A CA2767551A1 (en) | 2009-07-06 | 2010-07-06 | Centring means in a rotary tong |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20092553A NO332236B1 (en) | 2009-07-06 | 2009-07-06 | Centering device in a rotatable pliers |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO20092553A1 NO20092553A1 (en) | 2011-01-07 |
| NO332236B1 true NO332236B1 (en) | 2012-08-06 |
Family
ID=43602997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO20092553A NO332236B1 (en) | 2009-07-06 | 2009-07-06 | Centering device in a rotatable pliers |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NO (1) | NO332236B1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4649777A (en) * | 1984-06-21 | 1987-03-17 | David Buck | Back-up power tongs |
| US4727781A (en) * | 1985-04-17 | 1988-03-01 | The Science & Technic Department of Dagang Petroleum Administration | Supercharged power tongs |
| US20030226248A1 (en) * | 2002-06-07 | 2003-12-11 | Mcguffin Martin H. | Casing centering tool assembly |
| US20050188794A1 (en) * | 2002-02-12 | 2005-09-01 | Schulze-Beckinghausen Joerg E. | Gripping system for a tong |
-
2009
- 2009-07-06 NO NO20092553A patent/NO332236B1/en unknown
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4649777A (en) * | 1984-06-21 | 1987-03-17 | David Buck | Back-up power tongs |
| US4727781A (en) * | 1985-04-17 | 1988-03-01 | The Science & Technic Department of Dagang Petroleum Administration | Supercharged power tongs |
| US20050188794A1 (en) * | 2002-02-12 | 2005-09-01 | Schulze-Beckinghausen Joerg E. | Gripping system for a tong |
| US20030226248A1 (en) * | 2002-06-07 | 2003-12-11 | Mcguffin Martin H. | Casing centering tool assembly |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NO20092553A1 (en) | 2011-01-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NO338863B1 (en) | Grip element for coil tubes of varying size. | |
| US8939048B2 (en) | Device and method for rotation of torque tong | |
| NO321993B1 (en) | Apparatus and method for facilitating interconnection of rudders using a top driven rotary system | |
| CN108188439B (en) | A kind of equipment for oil pipe drilling | |
| US11203908B2 (en) | Anchor device | |
| NO341724B1 (en) | Apparatus and method for facilitating pipe connection | |
| NO178117B (en) | Device for connecting and disconnecting threaded elements | |
| US20140299313A1 (en) | Clamp assembly | |
| NO333115B1 (en) | Device for activating clamping trays in a continuous rotary torque plunger for use in tightening and opening threaded connections | |
| US9359839B2 (en) | Variable diameter pipe clamp apparatus and torque module therefore | |
| NO330046B1 (en) | An apparatus and method for facilitating the connection of rudders | |
| BR0318253A (en) | stuffed pump drive head and built-in clamp clamp assembly | |
| NO20170271A1 (en) | The pipe handler assembly | |
| US9410384B2 (en) | Centring means in a rotary tong | |
| NO332236B1 (en) | Centering device in a rotatable pliers | |
| NO310526B1 (en) | Device for frictional engagement against pipe products | |
| US10408702B2 (en) | Hydraulic plate and pipe connection system | |
| NO20092554A1 (en) | Non-destructive centering device in a rotatable pliers | |
| NO20121327A1 (en) | UNDERWATER ACTUATING DEVICE AND SYSTEM TO ACTUATE HYDRAULIC OPERATED WELL TOOL | |
| NO330320B1 (en) | Grabber and method using the same | |
| CN107989561A (en) | A kind of new tubular column clamping device | |
| NO331413B1 (en) | Method and apparatus for hydraulic control of downhole actuators | |
| NO314272B1 (en) | Kraft Tang | |
| EP2828469B1 (en) | Internal gripping system | |
| NO332864B1 (en) | Mechanical self-centering pliers for rudder |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| CHAD | Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften) |
Owner name: MHWIRTH AS, NO |
|
| CREP | Change of representative |
Representative=s name: ZACCO NORWAY AS, POSTBOKS 2003 VIKA, 0125 OSLO |