NO331413B1

NO331413B1 - Method and apparatus for hydraulic control of downhole actuators

Info

Publication number: NO331413B1
Application number: NO20091205A
Authority: NO
Inventors: Svein Birkeland
Original assignee: Ziebel As
Priority date: 2009-03-23
Filing date: 2009-03-23
Publication date: 2011-12-19
Also published as: NO20091205L

Abstract

Fremgangsmåte og manøveranordning for å manøvrere en flerhet av nedihulls hydrauliske aktuatorer (2) ved hjelp av ventiler, en første rørledning (6) og en andre rørledning (8) hvor fremgangsmåten omfatter: - å kople hver aktuators (2) første tilkopling (76) til en nedihulls første samlestokk (46) via en tilhørende første samlestokkventil (40); - å kople hver aktuators (2) andre tilkopling (78) til en nedihulls andre samlestokk (48) via en tilhørende andre samlestokkventil (42); -å anordne en indekseringsaktuator (10) til valgbart å kunne aktivere i det minste den første samlestokkventil (40) eller den andre samlestokkventil (42) tilhørende den i det minste ene aktuator (2) som skal manøvreres; - å manøvrere indekseringsaktuatoren (10) i en første retning ved å påføre en første rørledning (6) et første trykknivå; - å manøvrere indekseringsaktuatoren (10) i en andre retning ved å påføre den første rørledning (6) et andre trykknivå; - å påføre den første samlestokk (46) et trykk ved å påføre en andre rørledning (8) et første trykknivå; - å påføre den andre samlestokk (48) et trykk ved å påføre den andre rørledning (8) et andre trykknivå; og - å avlaste den andre rørledning (8), henholdsvis den første rørledning (6) for returfluid fra de respektive aktuatorer (2, 10) når den første rørledning (6), henholdsvis den andre rørledning (8), er trykksatt.A method and actuator for operating a plurality of downhole hydraulic actuators (2) by means of valves, a first pipeline (6) and a second pipeline (8), the method comprising: - connecting each actuator (2) first connection (76) to a downhole first manifold (46) via an associated first manifold valve (40); - connecting the second connection (78) of each actuator (2) to a downhole second connecting rod (48) via an associated second connecting valve (42); - providing an indexing actuator (10) for optionally activating at least the first actuator valve (40) or the second actuator valve (42) associated with the at least one actuator (2) to be operated; - operating the indexing actuator (10) in a first direction by applying a first pressure level to a first pipeline (6); - operating the indexing actuator (10) in a second direction by applying a second pressure level to the first pipeline (6); - applying pressure to the first connecting rod (46) by applying a first pressure level to a second pipeline (8); - applying pressure to the second connecting rod (48) by applying a second pressure level to the second pipeline (8); and - relieving the second pipeline (8) or the first pipeline (6) for return fluid from the respective actuators (2, 10) when the first pipeline (6) or the second pipeline (8), respectively, is pressurized.

Description

FREMGANGSMÅTE OG ANORDNING FOR HYDRAULISK STYRING AV NEDIHULLS AKTUATORER METHOD AND DEVICE FOR HYDRAULIC CONTROL OF NEDIHULL'S ACTUATORS

Denne oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte for å manøvrere nedihulls aktuatorer. Nærmere bestemt dreier det seg om en fremgangsmåte for å manøvrere en flerhet av nedihulls, hydrauliske aktuatorer ved hjelp av ventiler, en første rørled-ning og en andre rørledning. Oppfinnelsen omfatter også en anordning for utøvelse av fremgangsmåten. This invention relates to a method for maneuvering downhole actuators. More specifically, it concerns a method for maneuvering a plurality of downhole hydraulic actuators by means of valves, a first pipeline and a second pipeline. The invention also includes a device for carrying out the method.

Med aktuator menes her et hydraulisk apparat som er innrettet til å utføre en arbeidsoperasjon ved hjelp av et hydraulisk trykkfluid. Det kan for eksempel dreie seg om en plugg som kan settes, en hydraulisk sylinder, en ventilaktuator eller 1ignende komponenter. By actuator is meant here a hydraulic device which is designed to perform a work operation using a hydraulic pressure fluid. It could, for example, be a plug that can be inserted, a hydraulic cylinder, a valve actuator or similar components.

Betegnelsen "normalt lukket" for en ventil angir at ventilen er lukket i avlastet tilstand. The designation "normally closed" for a valve indicates that the valve is closed in the unloaded condition.

Økende kompleksitet for eksempel i produksjonsbrønner, med-fører øket behov for aktuatorer som er innrettet til å kunne manøvreres individuelt i brønnen. Increasing complexity, for example in production wells, leads to an increased need for actuators that are designed to be maneuverable individually in the well.

Ventiltrær, særlig av eldre konstruksjon, omfatter ofte bare to rørløp for hydraulikkfluid. Dersom det er behov for å øke antallet individuelt aktiverte aktuatorer i brønnen, har det vært vanlig å måtte anordne ekstra rørledninger utenom de opprinnelige komponenter, noe som kan være komplisert rent sikkerhetsmessig, idet rørledningene kan være utsatt for ska-der fra nærliggende utstyr. Valve trees, especially of older construction, often only include two pipe runs for hydraulic fluid. If there is a need to increase the number of individually activated actuators in the well, it has been common to have to arrange extra pipelines apart from the original components, which can be complicated in terms of safety, as the pipelines can be exposed to damage from nearby equipment.

US-dokumet 2009/0065218 beskriver en fremgangsmåte og anordning for å kontrollere en flerhet av nedihulls hydraulisk styrte aktuatorer ved hjelp av to hydraulikklinjer. Hver nedihulls aktuator er forsynt med en indekseringsmekanisme som er innrettet til sekvensielt å kunne styre de nedihulls aktuatorer til ønsket posisjon. Dokumentet gir ingen anvis-ning om hvordan en bestemt aktuator skal kunne styres til ønsket posisjon uten å påvirke de øvrige aktuatorer. US document 2009/0065218 describes a method and device for controlling a plurality of downhole hydraulically controlled actuators using two hydraulic lines. Each downhole actuator is provided with an indexing mechanism which is designed to be able to sequentially control the downhole actuators to the desired position. The document does not give any instructions on how a specific actuator should be able to be controlled to the desired position without affecting the other actuators.

Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk. The purpose of the invention is to remedy or reduce at least one of the disadvantages of known technology.

Formålet oppnås i henhold til oppfinnelsen ved de trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i de etterfølgende patentkrav. The purpose is achieved according to the invention by the features indicated in the description below and in the subsequent patent claims.

Det er tilveiebrakt en fremgangsmåte for å manøvrere en flerhet av nedihulls hydrauliske aktuatorer ved hjelp av ventiler, en første rørledning og en andre rørledning, og hvor fremgangsmåten kjennetegnes ved at den omfatter: - å kople hver aktuators første tilkopling til en nedihulls første samlestokk via en tilhørende første samlestokkventil; - å kople hver aktuators andre tilkopling til en nedihulls andre samlestokk via en tilhørende andre samlestokkventil; - å anordne en indekseringsaktuator til valgbart å kunne aktivere i det minste den første eller den andre samlestokkventil tilhørende den i det minste ene aktuator som skal manøv-reres ; - å manøvrere indekseringsaktuatoren i en første retning ved å påføre den første rørledning et første trykknivå; - å manøvrere indekseringsaktuatoren i en andre retning ved å påføre den første rørledning et andre trykknivå; - å påføre den første samlestokk et trykk ved å påføre den andre rørledning et første trykknivå; - å påføre den andre samlestokk et trykk ved å påføre den andre rørledning et andre trykknivå; og - å avlaste den andre rørledning, henholdsvis den første rør-ledning, for returfluid fra de respektive aktuatorer når den første rørledning, henholdsvis den andre rørledning, er trykksatt. A method is provided for maneuvering a plurality of downhole hydraulic actuators by means of valves, a first pipeline and a second pipeline, and where the method is characterized in that it comprises: - connecting each actuator's first connection to a downhole's first manifold via a associated first manifold valve; - connecting each actuator's second connection to a downhole second manifold via an associated second manifold valve; - to arrange an indexing actuator to optionally be able to activate at least the first or the second manifold valve belonging to the at least one actuator to be manoeuvred; - maneuvering the indexing actuator in a first direction by applying a first level of pressure to the first pipeline; - to maneuver the indexing actuator in a second direction by applying a second level of pressure to the first pipeline; - applying a pressure to the first manifold by applying a first level of pressure to the second pipeline; - applying a pressure to the second manifold by applying a second level of pressure to the second pipeline; and - to relieve the second pipeline, respectively the first pipeline, of return fluid from the respective actuators when the first pipeline, respectively the second pipeline is pressurized.

Fremgangsmåten muliggjør at en flerhet av nedihulls aktuatorer kan manøvreres individuelt ved hjelp av to rørledninger. Dette muliggjør anvendelse av et betydelig antall aktuatorer selv i brønner som har eldre ventiltrær. The method enables a plurality of downhole actuators to be individually maneuvered using two pipelines. This enables the use of a significant number of actuators even in wells that have older valve trees.

De trykkstyrte ventiler kan bringes til å veksle ved overgang mellom det første trykknivå og det andre trykknivå, noe som vesentlig forenkler nødvendige ventilarrangement for å oppnå formålet. The pressure-controlled valves can be made to alternate when transitioning between the first pressure level and the second pressure level, which significantly simplifies the necessary valve arrangement to achieve the purpose.

Fremgangsmåten kan utøves ved hjelp av en manøvreringsanord-ning for en flerhet av nedihulls aktuatorer hvor manøvre-ringsanordningen kjennetegnes ved at hver aktuators første tilkopling kommuniserer med en nedihulls første samlestokk via en tilhørende første samlestokkventil, og hvor hver aktuators andre tilkopling kommuniserer med en nedihulls andre samlestokk via en tilhørende andre samlestokkventil, og hvor en indekseringsaktuator er innrettet til å kunne aktivere den første og den andre samlestokkventil tilhørende den i det minste ene aktuator som skal manøvreres, og hvor indekseringsaktuatorens første tilkopling kommuniserer med en første rørledning via en første vekselventil og en første trykkstyrt ventil, og med en andre rørledning via den første vekselventil og en første enveisventil, og hvor den første trykkstyrte ventil normalt befinner seg lukket posisjon, idet den første trykkstyrte ventil er styrt mot lukket posisjon av trykket i den andre rørledning og mot åpen posisjon av trykket i den første rørledning, og hvor indekseringsaktuatorens andre tilkopling kommuniserer med den første rørledning via en andre vekselventil og en andre trykkstyrt ventil, og med den andre rørledning via den andre vekselventil og en andre enveisventil, og hvor den andre trykkstyrte ventil normalt befinner seg åpen posisjon, idet den andre trykkstyrte ventil er styrt mot åpen posisjon av trykket i den andre rørledning og mot lukket posisjon av trykket i den første rørledning, og hvor den første samlestokk kommuniserer med den andre rørledning via en tredje vekselventil og en tredje trykkstyrt ventil, og med den første rørledning via den tredje vekselventil og en tredje enveisventil, og hvor den tredje trykkstyrte ventil normalt befinner seg lukket posisjon, idet den tredje trykkstyrte ventil er styrt mot lukket posisjon av trykket i den første rørledning og mot åpen posisjon av trykket i den andre rørledning, og hvor den andre samlestokk kommuniserer med den andre rørledning via en fjerde vekselventil og en fjerde trykkstyrt ventil, og med den første rørledning via den fjerde vekselventil og en fjerde enveisventil, og hvor den fjerde trykkstyrte ventil normalt befinner seg åpen posisjon, idet den fjerde trykkstyrte ventil er styrt mot åpen posisjon av trykket i den første rørledning og mot lukket posisjon av trykket i den andre rørledning. The method can be carried out with the help of a maneuvering device for a plurality of downhole actuators, where the maneuvering device is characterized by the fact that each actuator's first connection communicates with a downhole's first manifold via an associated first manifold valve, and where each actuator's second connection communicates with a downhole's second manifold via an associated second manifold valve, and where an indexing actuator is arranged to be able to activate the first and the second manifold valve belonging to the at least one actuator to be maneuvered, and where the indexing actuator's first connection communicates with a first pipeline via a first changeover valve and a first pressure-controlled valve, and with a second pipeline via the first diverter valve and a first one-way valve, and where the first pressure-controlled valve is normally in a closed position, the first pressure-controlled valve being controlled towards the closed position by the pressure in the second pipeline and towards the open positionof the pressure in the first pipeline, and where the second connection of the indexing actuator communicates with the first pipeline via a second change-over valve and a second pressure-controlled valve, and with the second pipeline via the second change-over valve and a second one-way valve, and where the second pressure-controlled valve is normally located open position, with the second pressure-controlled valve being controlled towards the open position by the pressure in the second pipeline and towards the closed position by the pressure in the first pipeline, and where the first manifold communicates with the second pipeline via a third change-over valve and a third pressure-controlled valve, and with the first pipeline via the third diverter valve and a third one-way valve, and where the third pressure-controlled valve is normally in a closed position, the third pressure-controlled valve being controlled towards the closed position by the pressure in the first pipeline and towards the open position by the pressure in the second pipeline, and where the second header communicates with the second pipeline vi a a fourth change-over valve and a fourth pressure-controlled valve, and with the first pipeline via the fourth change-over valve and a fourth one-way valve, and where the fourth pressure-controlled valve is normally in the open position, the fourth pressure-controlled valve being controlled towards the open position by the pressure in the first pipeline and towards the closed position of the pressure in the second pipeline.

Den første og den andre rørledning kan forsynes med trykkfluid fra et hydraulikkaggregat av i og for seg kjent utførelse. Manøvreringsanordningens virkemåte er forklart i beskrivel-sens spesielle del. The first and the second pipeline can be supplied with pressurized fluid from a hydraulic unit of a known design per se. The operation of the maneuvering device is explained in the special part of the description.

Den andre enveisventil kan være innstilt til å åpne ved et trykk like under det andre trykk. Hensikten er å stenge inne et trykk i indekseringsaktuatorens andre tilkopling, hvorved indekseringsaktuatoren holdes i ønsket posisjon ved hjelp av dette trykk. The second check valve may be set to open at a pressure just below the second pressure. The purpose is to seal off a pressure in the indexing actuator's second connection, whereby the indexing actuator is held in the desired position by means of this pressure.

Fremgangsmåten og anordningen i henhold til oppfinnelsen lø-ser et lenge følt problem på en formålstjenlig, sikker og relativt rimelig måte. The method and device according to the invention solves a long-felt problem in an expedient, safe and relatively affordable way.

I det etterfølgende beskrives et eksempel på en foretrukket fremgangsmåte og utførelsesform som er anskueliggjort på med-følgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser et hydraulisk koplingsskjema i henhold til oppfinnelsen; Fig. 2 viser i aksialsnitt og delvis skjematisk en indekseringsaktuator hvor indekseringsaktuatoren befinner seg i sin aktive posisjon; Fig. 3 viser det samme som i fig. 2, men her befinner indekseringsaktuatoren seg i en mellomposisjon. In what follows, an example of a preferred method and embodiment is described which is visualized in the accompanying drawings, where: Fig. 1 shows a hydraulic connection diagram according to the invention; Fig. 2 shows in axial section and partly schematically an indexing actuator where the indexing actuator is in its active position; Fig. 3 shows the same as in fig. 2, but here the indexing actuator is in an intermediate position.

Fig. 4 viser et snitt III-III i fig. 3; og Fig. 4 shows a section III-III in fig. 3; and

Fig. 5 viser i større målestokk et utsnitt av et utfoldet indekseringsspor. Fig. 5 shows on a larger scale a section of an unfolded indexing track.

På tegningene betegner henvisningstallet 1 en manøvreringsan-ordning for en flerhet av nedihulls aktuatorer 2. Manøvre-ringsanordningen 1 og aktuatorene 2 befinner seg i dette foretrukne utførelseseksemplet i en kompletteringsstreng 4 i et ikke vist borehull i grunnen. In the drawings, the reference number 1 denotes a maneuvering device for a plurality of downhole actuators 2. The maneuvering device 1 and the actuators 2 are located in this preferred embodiment in a completion string 4 in a borehole in the ground, not shown.

Hydraulikkfluid ledes til og fra manøvreringsanordningen 1 via en første rørledning 6 og en andre rørledning 8 som for-løper til et ikke vist hydraulikkaggregat av i og for seg kjent utførelse som er anbrakt for eksempel på overflaten eller på havbunnen. Hydraulic fluid is led to and from the maneuvering device 1 via a first pipeline 6 and a second pipeline 8 which leads to a not shown hydraulic unit of a known design in and of itself which is placed, for example, on the surface or on the seabed.

En hydraulisk indekseringsaktuator 10 er tilordnet i komplet-teringsstrengens 4 veggparti 12. I et ringrom 14 i veggparti-et 12 er det anordnet en forskyvbar hylseføring 16 som tet-tende omkranser et stasjonært stempel 18. A hydraulic indexing actuator 10 is assigned to the wall part 12 of the completion string 4. In an annular space 14 in the wall part 12, a displaceable sleeve guide 16 is arranged which tightly surrounds a stationary piston 18.

Hylseføringen 16 er utformet med ulike, innvendige diametre. Ved sitt første endeparti 20 tetter hylseføringen 16 mot ringrommets 14 innermantel 22 ved en mindre diameter enn ved stemplet 18. En glidering 24 som er anordnet på en avstand fra stemplet 18, utgjør en styring for hylseføringen 16. The sleeve guide 16 is designed with different internal diameters. At its first end portion 20, the sleeve guide 16 seals against the inner jacket 22 of the annular space 14 at a smaller diameter than at the piston 18. A slip ring 24 which is arranged at a distance from the piston 18 constitutes a guide for the sleeve guide 16.

Hylseføringen 16 forskyves i en første retning relativt ringrommet 14 når ringrommet 14 trykksettes via indekseringsaktuatorens 10 første tilkopling 26. Hylseføringen 16 forskyves i motsatt retning når indekseringsaktuatorens 10 andre tilkopling 28 trykksettes og påvirker et sylindervolum 30 som befinner seg mellom stemplet 18 og det første endeparti 20. The sleeve guide 16 is displaced in a first direction relative to the annulus 14 when the annulus 14 is pressurized via the indexing actuator 10's first connection 26. The sleeve guide 16 is displaced in the opposite direction when the indexing actuator 10's second connection 28 is pressurized and affects a cylinder volume 30 which is located between the piston 18 and the first end part 20 .

En indekseringstapp 32 er koplet til hylseføringen 16 og ra-ger inn i et indekseringsspor 34 i innermantelen 22. Indekseringssporet 34 er et såkalt J-spor, se fig. 5, og hylsefør-ingen 16 dreies på i og for seg kjent og styrt måte om sin lengdeakse 36 ved å forskyves aksialt frem og tilbake i ringrommet 14. An indexing pin 32 is connected to the sleeve guide 16 and projects into an indexing groove 34 in the inner jacket 22. The indexing groove 34 is a so-called J-groove, see fig. 5, and the sleeve guide 16 is rotated in a known and controlled manner about its longitudinal axis 36 by being shifted axially back and forth in the annular space 14.

Et antall første samlestokkventiler 40 og et antall andre samlestokkventiler 42 er fordelt om lengdeaksen 36, se fig. A number of first header valves 40 and a number of second header valves 42 are distributed around the longitudinal axis 36, see fig.

4. Samlestokkventilene 40, 42 er anordnet slik at aktive-ringslegemer 44 som befinner seg ved det første endeparti 20 på hylseføringen 16 kommer til anslag og åpner én eller flere av de første og andre samlestokkventiler 40, 42 hvor de aktuelle samlestokkventiler 40, 42 kommuniserer med en av aktuatorene 2. I dette foretrukne utførelseseksempel utgjøres samlestokkventilene 40, 42 av mekanisk styrte, fjærforspente enveisventiler som normalt er lukket mot strømning i retning 4. The manifold valves 40, 42 are arranged so that activation bodies 44 located at the first end portion 20 of the sleeve guide 16 come to a stop and open one or more of the first and second manifold valves 40, 42 where the relevant manifold valves 40, 42 communicate with one of the actuators 2. In this preferred embodiment, the manifold valves 40, 42 consist of mechanically controlled, spring-biased one-way valves which are normally closed against flow in the direction

mot de respektive aktuatorer 2. against the respective actuators 2.

De første samlestokkventiler 4 0 kommuniserer med en førte samlestokk 46 og de andre samlestokkventiler 42 kommuniserer med en andre samlestokk 48. The first manifold valves 40 communicate with a leading manifold 46 and the second manifold valves 42 communicate with a second manifold 48.

Indekseringsaktuatorens 10 første tilkopling 26 kommuniserer med den første rørledning 6 via en første vekselventil 50 og en første trykkstyrt ventil 52, og med den andre rørledning 8 via den første vekselventil 50 og en første enveisventil 54. Den første trykkstyrte ventil 52 er fjaerforspent mot lukket posisjon, idet den første trykkstyrte ventil 52 er styrt mot lukket posisjon av trykket i den andre rørledning 8 og mot åpen posisjon av trykket i den førte rørledning 6. Fluidtil-førsel via den første tilkopling 26 bevirker at hylseføringen 16 forskyves i retning bort fra samlestokkventilene 40, 42. The first connection 26 of the indexing actuator 10 communicates with the first pipeline 6 via a first changeover valve 50 and a first pressure-controlled valve 52, and with the second pipeline 8 via the first changeover valve 50 and a first one-way valve 54. The first pressure-controlled valve 52 is spring biased towards the closed position , with the first pressure-controlled valve 52 being controlled towards the closed position by the pressure in the second pipeline 8 and towards the open position by the pressure in the leading pipeline 6. Fluid supply via the first connection 26 causes the sleeve guide 16 to be displaced in a direction away from the manifold valves 40 , 42.

Indekseringsaktuatorens 10 andre tilkopling 28 kommuniserer med den første rørledning 6 via en andre vekselventil 56 og en andre trykkstyrt ventil 58, og med den andre rørledning 8 via den andre vekselventil 56 og en andre enveisventil 60. Den andre trykkstyrte ventil 58 er fjærforspent mot åpen posisjon, idet den andre trykkstyrte ventil 58 er styrt mot åpen posisjon av trykket i den andre rørledning 8 og mot lukket posisjon av trykket i den førte rørledning 6. Fluidtil-førsel via den andre tilkopling 28 bevirker at hylseføringen 16 forskyves i retning mot samlestokkventilene 40, 42. The second connection 28 of the indexing actuator 10 communicates with the first pipeline 6 via a second change-over valve 56 and a second pressure-controlled valve 58, and with the second pipeline 8 via the second change-over valve 56 and a second one-way valve 60. The second pressure-controlled valve 58 is spring biased towards the open position , with the second pressure-controlled valve 58 being controlled towards the open position by the pressure in the second pipeline 8 and towards the closed position by the pressure in the leading pipeline 6. Fluid supply via the second connection 28 causes the sleeve guide 16 to be displaced in the direction of the manifold valves 40, 42.

Den første samlestokk 46 kommuniserer med den andre rørled-ning 8 via en tredje vekselventil 62 og en tredje trykkstyrt ventil 64, og med den første rørledning 6 via den tredje vekselventil 62 og en tredje enveisventil 66. Den tredje trykkstyrte ventil 64 er fjærforspent mot lukket posisjon, idet The first manifold 46 communicates with the second pipeline 8 via a third change-over valve 62 and a third pressure-controlled valve 64, and with the first pipeline 6 via the third change-over valve 62 and a third one-way valve 66. The third pressure-controlled valve 64 is spring biased towards closed position, as

den tredje trykkstyrte ventil 64 er styrt mot lukket posisjon av trykket i den første rørledning 6 og mot åpen posisjon av the third pressure-controlled valve 64 is controlled towards the closed position by the pressure in the first pipeline 6 and towards the open position by

trykket i den andre rørledning 8. the pressure in the other pipeline 8.

Den andre samlestokk 48 kommuniserer med den andre rørledning 8 via en fjerde vekselventil 68 og en fjerde trykkstyrt ventil 70, og med den første rørledning 6 via den fjerde vekselventil 68 og en fjerde enveisventil 72. Den fjerde trykkstyrte ventil 70 er fjærforspent mot åpen posisjon, idet den fjerde trykkstyrte ventil 70 er styrt mot åpen posisjon av trykket i den første rørledning 6 og mot lukket posisjon av trykket i den andre rørledning 8. The second manifold 48 communicates with the second pipeline 8 via a fourth change-over valve 68 and a fourth pressure-controlled valve 70, and with the first pipeline 6 via the fourth change-over valve 68 and a fourth one-way valve 72. The fourth pressure-controlled valve 70 is spring biased towards the open position, in that the fourth pressure-controlled valve 70 is controlled towards the open position by the pressure in the first pipeline 6 and towards the closed position by the pressure in the second pipeline 8.

Manøvreringsanordningens 1 virkemåte forstås enklest om det forutsettes at det andre rør 8 er avlastet når det første rør 6 er trykksatt og omvendt. The operation of the maneuvering device 1 is most easily understood if it is assumed that the second pipe 8 is relieved when the first pipe 6 is pressurized and vice versa.

Når ønsket aktuator 2 skal velges, manøvreres hylseføringen 16 i retning bort fra samlestokkventilene 40, 42 ved at den første rørledning 6 påføres et første trykknivå som overstiger den første trykkstyrte ventils 52 og den andre trykkstyrte ventils 58 veksletrykk. Den første trykkstyrte ventil 52 veksler derved til åpen posisjon, hvorved trykkfluid strømmer via den første trykkstyrte ventil 52 og den første vekselventil 50 til indekseringsaktuatorens 10 første tilkopling'26. Den andre trykkstyrte ventil 58 stenger. Fluid strømmer fra indekseringsaktuatorens 10 andre tilkopling 28, via den andre vekselventil 56 og den andre enveisventil 60, og til det andre rørløp 8 som er avlastet. When the desired actuator 2 is to be selected, the sleeve guide 16 is maneuvered in the direction away from the manifold valves 40, 42 by applying a first pressure level to the first pipeline 6 that exceeds the alternating pressure of the first pressure-controlled valve 52 and the second pressure-controlled valve 58. The first pressure-controlled valve 52 thereby changes to the open position, whereby pressurized fluid flows via the first pressure-controlled valve 52 and the first changeover valve 50 to the indexing actuator 10's first connection'26. The second pressure-controlled valve 58 closes. Fluid flows from the second connection 28 of the indexing actuator 10, via the second change-over valve 56 and the second one-way valve 60, and to the second pipe run 8 which is relieved.

Indekseringstappen 32 forskyves derved i indekseringssporet 34 slik det er indikert i fig. 5 og dreier hylseføringen 16 noe om lengdeaksen 36. Når trykket avlastes i det første rør-løp 6, veksler den første trykkstyrte ventil 52 og den andre trykkstyrte ventil 58 tilbake til sine utgangsposisjoner. The indexing pin 32 is thereby displaced in the indexing slot 34 as indicated in fig. 5 and turns the sleeve guide 16 somewhat about the longitudinal axis 36. When the pressure is relieved in the first pipe run 6, the first pressure-controlled valve 52 and the second pressure-controlled valve 58 switch back to their starting positions.

Ved å påføre den første rørledning 6 et andre trykknivå som er mindre enn den første trykkstyrte ventils 52 og den andre trykkstyrte ventils 58 veksletrykk, forblir ventilene 52, 58 i sine utgangsposisjoner. Trykkfluid strømmer derved via den andre trykkstyrte ventil 58 og den andre vekselventil 56 til indekseringsaktuatorens 10 andre tilkopling 28. Fluid strøm-mer fra indekseringsaktuatorens 10 første tilkopling 26 via den første vekselventil 50 og den første enveisventil 54 og til det andre rørløp 8 som er avlastet. By applying to the first pipeline 6 a second pressure level which is less than the alternating pressure of the first pressure-controlled valve 52 and the second pressure-controlled valve 58, the valves 52, 58 remain in their initial positions. Pressure fluid thereby flows via the second pressure-controlled valve 58 and the second changeover valve 56 to the second connection 28 of the indexing actuator 10. Fluid flows from the first connection 26 of the indexing actuator 10 via the first changeover valve 50 and the first one-way valve 54 and to the second pipe run 8 which is relieved .

Hylseføringen 16 forskyves derved i retning mot samlestokkventilene 40, 42 mens indekseringstappen 32 som forskyves i The sleeve guide 16 is thereby displaced in the direction towards the manifold valves 40, 42, while the indexing pin 32 which is displaced in

indekseringssporet 34 dreier hylseføringen 16 slik at aktive-ringslegemene 44 betjener samlestokkventilene 40, 42 når hyl-sef øringen 16 befinner seg i sin aktive endeposisjon, se fig. 2. the indexing slot 34 turns the sleeve guide 16 so that the activation bodies 44 operate the manifold valves 40, 42 when the sleeve guide 16 is in its active end position, see fig. 2.

Et annet sett av samlestokkventiler 40, 42 kan velges ved å gjenta forskyvningen av hylseføringen 16. Another set of manifold valves 40, 42 can be selected by repeating the displacement of the sleeve guide 16.

En første samlestokkventil 40 og en andre samlestokkventil 42 kan være sammenkoplet ved hjelp av en mellomkopling 74, se fig. 1. Når disse to samlestokkventiler 40, 42 er aktivert, vil trykkfluid strømme gjennom og indikere at aktiveringsle-gemene 44 nå korresponderer med disse samlestokkventiler 40, 42 . A first header valve 40 and a second header valve 42 can be interconnected by means of an intermediate connection 74, see fig. 1. When these two manifold valves 40, 42 are activated, pressure fluid will flow through and indicate that the activation bodies 44 now correspond to these manifold valves 40, 42.

Den andre enveisventil 60 kan være utformet til å åpne ved et forhøyet åpnetrykk, hvorved returfluid fra den andre tilkopling 28 stenges inne og holder indekseringsaktuatoren 10 låst i sin aktive posisjon. The second one-way valve 60 can be designed to open at an elevated opening pressure, whereby return fluid from the second connection 28 is closed in and keeps the indexing actuator 10 locked in its active position.

Når den første samlestokk 46 skal trykksettes, påføres den andre rørledning 8 et første trykknivå som overstiger den tredje trykkstyrte ventils 64 og den fjerde trykkstyrte ventils 70 veksletrykk. Den tredje trykkstyrte ventil 64 veksler derved til åpen posisjon, hvorved trykkfluid strømmer via den tredje trykkstyrte ventil 64 og den tredje vekselventil 62 til den første samlestokk 46. Den fjerde trykkstyrte ventil70 stenger. Fluid strømmer fra den andre samlestokk 48 via den fjerde vekselventil 68 og den fjerde enveisventil 72 til det første rørløp 6 som er avlastet. When the first manifold 46 is to be pressurized, a first pressure level is applied to the second pipeline 8 that exceeds the alternating pressure of the third pressure-controlled valve 64 and the fourth pressure-controlled valve 70. The third pressure-controlled valve 64 thereby changes to the open position, whereby pressure fluid flows via the third pressure-controlled valve 64 and the third changeover valve 62 to the first manifold 46. The fourth pressure-controlled valve 70 closes. Fluid flows from the second manifold 48 via the fourth diverter valve 68 and the fourth one-way valve 72 to the first pipe run 6 which is relieved.

Fluid strømmer derved til en valgt aktuator 2 fra den første samlestokk 46, via den aktuelle første samlestokkventil 40, aktuatorens 2 første tilkopling 76, og tilbake fra aktuatoren 2 via aktuatorens 2 andre tilkopling 78, andre samlestokkventil 42 og til den andre samlestokk 48. Fluid thereby flows to a selected actuator 2 from the first manifold 46, via the relevant first manifold valve 40, the actuator 2's first connection 76, and back from the actuator 2 via the actuator 2's second connection 78, the second manifold valve 42 and to the second manifold 48.

Den andre samlestokk 48 trykksettes ved å påføre den andre rørledning 8 et andre trykknivå som er lavere enn den tredje trykkstyrte ventils 64 og den fjerde trykkstyrte ventils 70 veksletrykk. Den tredje trykkstyrte ventil 64 og den fjerde trykkstyrte ventil 70 forblir i sine respektive utgangsposisjoner. Tykkfluid strømmer via den fjerde trykkstyrte ventil 70 og den fjerde vekselventil 68 til den andre samlestokk 48. Fluid strømmer fra den første samlestokk 46 via den tredje vekselventil 62 og den tredje enveisventil 66 til det første rørløp 6 som er avlastet. The second manifold 48 is pressurized by applying to the second pipeline 8 a second pressure level which is lower than the alternating pressure of the third pressure-controlled valve 64 and the fourth pressure-controlled valve 70. The third pressure controlled valve 64 and the fourth pressure controlled valve 70 remain in their respective starting positions. Thick fluid flows via the fourth pressure-controlled valve 70 and the fourth diverter valve 68 to the second manifold 48. Fluid flows from the first manifold 46 via the third diverter valve 62 and the third one-way valve 66 to the first pipe run 6 which is relieved.

Aktuatorene 2 påvirkes ikke av fluidtrykk i den første rør-ledning 6 og indekseringsaktuatoren 10 påvirkes ikke av fluidtrykk i den andre rørledning. The actuators 2 are not affected by fluid pressure in the first pipeline 6 and the indexing actuator 10 is not affected by fluid pressure in the second pipeline.

Claims

1. Method for maneuvering a plurality of downhole hydraulic actuators (2) by means of valves, a first pipeline (6) and a second pipeline (8), characterized in that the method comprises: - connecting each actuator's (2) first connection ( 76) to a downhole first manifold (46) via an associated first manifold valve (40); - connecting the second connection (78) of each actuator (2) to a downhole second manifold (48) via an associated second manifold valve (42); - to arrange an indexing actuator (10) to optionally be able to activate at least the first manifold valve (40) or the second manifold valve (42) belonging to the at least one actuator (2) to be maneuvered; - to maneuver the indexing actuator (10) in a first direction by applying a first pressure level to a first pipeline (6); - to maneuver the indexing actuator (10) in a second direction by applying a second pressure level to the first pipeline (6); - applying a pressure to the first manifold (46) by applying a first pressure level to a second pipeline (8); - applying a pressure to the second manifold (48) by applying a second pressure level to the second pipeline (8); and - to relieve the second pipeline (8), respectively the first pipeline (6), of return fluid from the respective actuators (2, 10) when the first pipeline (6), respectively the second pipeline (8), is pressurized.

2. Method according to claim 1, characterized in that pressure-controlled valves (52, 58, 64, 70) are caused to alternate when transitioning between the first pressure level and the second pressure level.

3. Maneuvering device (1) for a plurality of downhole actuators (2) comprising valves, a first pipeline (6) and a second pipeline (8), characterized in that the first connection (76) of each actuator (2) communicates with a downhole first manifold (46) via an associated first header valve (40), and where the second connection (78) of each actuator (2) communicates with a downhole second header (48) via an associated second header valve (42), and where an indexing actuator (10) is arranged to be able to activate the first and the second manifold valve (40, 42) belonging to the at least one actuator (2) to be maneuvered, and where the first connection (26) of the indexing actuator (10) communicates with the first pipeline (6) via a first change-over valve (50) and a first pressure-controlled valve (52), and with a second pipeline (8) via the first change-over valve (50) and a first one-way valve (54), and where the first pressure-controlled valve (52) is normally located in the closed position, as d a first pressure-controlled valve (52) is controlled to a closed position by the pressure in the second pipeline (8) and to an open position by the pressure in the leading pipeline (6), and where the second connection (28) of the indexing actuator (10) communicates with the first pipeline (6) via a second change-over valve (56) and a second pressure-controlled valve (58), and with the second pipeline (8) via the second change-over valve (56) and a second one-way valve (60), and where the second pressure-controlled valve ( 58) is normally in the open position, as the second pressure-controlled valve (58) is controlled towards the open position by the pressure in the second pipeline (8) and towards the closed position by the pressure in the leading pipeline (6), and where the first manifold ( 46) communicates with the second pipeline (8) via a third changeover valve (62) and a third pressure-controlled valve (64), and with the first pipeline (6) via the third changeover valve (62) and a third one-way valve (66) , and where the third pressure-controlled valve (64) is normally in the closed position, id a third pressure-controlled valve (64) is controlled to a closed position by the pressure in the first pipeline (6) and to an open position by the pressure in the second pipeline (8), and where the second manifold (48) communicates with the second pipeline ( 8) via a fourth change-over valve (68) and a fourth pressure-controlled valve (70), and with the first pipeline (6) via the fourth change-over valve (68) and a fourth one-way valve (72), and where the fourth pressure-controlled valve (70) is normally in the open position, the fourth pressure-controlled valve (70) being controlled towards the open position by the pressure in the first pipeline (6) and towards the closed position by the pressure in the second pipeline (8).

4. Device according to claim 3, characterized in that the second one-way valve (60) is set to open at a pressure just below the second pressure.