DE2256587A1 - Elektrische antriebseinrichtung fuer rollstuehle - Google Patents

Elektrische antriebseinrichtung fuer rollstuehle

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DE2256587A1
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Description

Patentanwalt O O C C C O "7
Dipl.-lng.
D -8023 München - Pullach
Wionerslr.2.T.Mdin.793357O,7931782 .
Dou/ L 208 !lünchen-Pullach, den 17. Nov. 1972
HAEOIiD CRAGG1 35, Wilmington Road, Quinton, Birmingham, England
Elektrische Antriebs einriohtung für Rollstuhl«
Die vorliegende Erfindung besieht eioh auf Verbesserungen bei RollstUhlen und insbesondere auf eine elektrische Antrieb a einriohtung für einen Rollstuhl sowie auf ainen Rollstuhl mit der elektrischen Antriebseinrichtung«;
Viele Ausführungsformen elektrischer Antriebseinrlohtungen für Rollstühle sind schon vorgeschlagen und gewisse Vorschläge verwendet worden· Viele jetzt verwendete Ausführungsformen elektrischer Einrichtungen weisen Kraftübertragungseinrichtungen mit Riemen auf· Infolge verschiedener Faktoren können solche Riemen für invalide Gebraueher riskant sein, und die Verwendung kraftangetriebener Rollstühle mit Riemenübertragung ist in manchen Ländern in der Tat verboten. Zur Überwindung dieses Problems sind verschiedene Vorschläge zum Erhalt einer direkten Antriebsübertragung von einem Elektromotor an Stelle der Riemenübertragung gemacht worden· Diese Vorschläge waren jedooh nioht akzeptabel, da die Rollstühle so sperrig, unhandlich und sohwer waren oder die Antriebeanordnung so kompliziert war, dafl es bei Kraftausfall oder bei einer anderen StÖ-
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mm 4L —
rung nicht möglich, war, den Stuhl entweder seltene des Invaliden oder eines Krankenhelfers manuell fortzubewegen.
Das Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Sohaffung einer verbesserten Ausführungsform einer elektrischen Antriebseinrichtung für einen Hollstuhl mit der Bestrebung, die obigen Nachteile zu beseitigen, sowie di· Sohaffung einer einfaohen, billigen Anordnung mit entepreohender Vielseitigkeit zur Verwendung bei Rollstuhlen verschiedener Bauart,
Erfindungsgemäß wird eine elektrische Antriebseinrichtung für einen Rollstuhl geschaffen, mit einem Elektromotor, der durch eine Batterie über eine Steuereinrichtung betätigbar ist, einer Antriebsübertragungseinriohtung, die mit dem Elektromotor gekoppelt ist und eine Abtriebswelle aufweist, die ein angetriebenes Ritzel trägt, einer Radplatte zum Stützen eines drehbaren Radea, das ein feststehendes Ritzel trägt, das mit dem angetriebenen Ritzel In Eingriff gebraucht werden kann, einer Halterung zum Halten der Radplatte an einem Rahmenteil des Rollstuhles, und mit einer Einrichtung zum Stützen der Antriebsübertragungseinriohtung an der Radplatte zur relativen Schwenkbewegung zwischen zwei äußeren Stellungen, wobei in der ersten Stellung das angetriebene und das feststehende Ritzel in Eingriff kommen, um im Arbeitszustand des Elektromotors das Rad anzutreiben, und in der zweiten Stellung das angetriebene Ritzel ausgerückt wird, um die freie Drehung des Rades zu ermöglichen.
Die vorliegende Erfindung betrifft auch Rollstuhle mit einer derartigen elektrischen Antriebseinrichtung. Zur Vereinfachung der weiteren Erläuterung der vorliegenden Erfindung wird angenommen,daß die elektrische Antriebseinrichtung in einem Rollstuhl angeordnet ist.
Wie ersiohtlioh, muß bei der erfindungsgemäßen Anordnung
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bei eventueller Störung des elektrischen Antriebs der Fahrer nur die An tΠebsübertragungseinrichtung in eine unwirksame Stellung schwenken, wodurch das AbtriebsritEel vom feststehenden Hiteel ausgerückt wird« Sobald dies geschieht, schließt jede Bemühung sum manuellen Fortbewegen des Rollstuhles jeglica© Anstrengung ans, die· sum TJuwenden des Elektromotors und der Antriebsübertragungs^lnrichtung erforderlich wäre.
Bfaoh einem bevorzugten Merkmal d@r vorliegenden Erfindung ist die Radplatte durch einen Befestigirag©ta%©2· federnd getragen, der mit dam Rahmenteil verbiaadom s©in kann. B®r Befestigungsträger weist vorzugsweise ein© Buchs© auf, die ein Aufhängungsmittel.bildet, das so angeordnet ist, . ' daß eine federnd© Bewegung d©r' Radplatte unabhängig vom Rahmenteil ermöglicht wird. Diese Buohsa kann beispielsweise der Art sein, bei welcher konzentrische innere und äußere Metallbuohsen durch einen kreisringföxiBigen Zwischenteil aus federndem -Slastomexieate.rial9 wie s.B« 'Gummi, miteinander verbunden sind. Da vorgesehen ist, daß die erfindungsgemäße elektrische Antriebseinrichtung an beiden Hinterrädern eines lollatuhles angewandt wird, ergibt somit K diese bevorzugte Konstruktion ein® unabhängige Aufhängung an den beiden Hinterrädern»
Es 1st vorgesehen, daß die elektrische Antriebseinrichtung bei den Vorderrädern eines Rollstuhles verwendet wird, wobei jedoch dies su den meisten praktischen Zwecken nicht bevorzugt wird.
Zum klaren Verständnis der vorliegenden Erfindung ist ein Ausführungsbeispiel eines RollStuhles mit der erfindungsgemäßen elektrischen Antriebseinrichtung in den beigefügten Zeichnungen dargestellt; darin zeigen:
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Fig. 1 eine Rückansicht des Roll3tuhles;
Fig. 2 eine Seltenansicht des Rollstuhles, wobei das nahsei tige Rad und die zugeordnete Antriebseinrichtung klarheitshalber weggelassen sind;
Fig. 3 «ine vergrößerte Detailansicht der in Fig. 2 dargestellten Antriebseinrichtung, wobei gewisse feile klarheitshalber weggelassen sind;
Fig. 4 einen vergrößerten Schnitt entlang der Linie A-A der Fig. 3;
Fig. 5 einen Schnitt entlang der Linie B-B der Fig. 3 zusammen mit dem Rad; und
Fig. 6 einen Schnitt entlang der Linie C-O der Fig. 3.
Bezugnehmend auf die beigefügten Zeichnungen, weist der Rollstuhl einen röhrenförmigen zusammenlegbaren Rahmen auf, der hauptsäohlioh aus einer Leichtlegierung hergestellt ist und von zwei vorderen Lauf- oder Lenkrädern und von zwei Hinterrädern 2 gestützt ist, die durch die erfindungsgemäße elektrische Antriebseinrichtung angetrieben sind.
Der Rahmen weist zwei Hauptteile 3 auf, wovon jeder la wesentlichen L-föraig ist und einen geneigten oberen Handhabungsteil 4 hat, der mit einem Handgriff 5 bedeckt ist, wodurch der Rollstuhl manuell fortgetrieben werden kann. Der untere Endabsohnitt 6 jedes Hauptteils 1st mit dem unteren Ende eines der beiden Vorderteile 7 starr verbunden, die sich im wesentlichen senkrecht erstrecken und eines der Lenkräder 1 tragen. Jeder Vorderteil 7 trägt abnehmbar eine Fußstütze Θ, die an einem Sohaft 9 befe-
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stigt ist, der in einem Ende eines Hängebocks 10 für die Fußstütze verstellbar aufgenommen ist, während das andere Ende des Hängebooka TO mit einen kanalfeSrmigen Träger 11 verbunden ist, der den Vorderteil 7 umgreift und durch eine Zapfen-Schlitzverbindung 12 lösbar damit verriegelt ist.
liner der beiden Sitastützteile 13 ist am oberen Ende eines der Vorderteile 7 und de» aufrechten Teils 14 des zugeordneten Hauptteils befestigt, so daß sich die Sitzstützteile im wesentlichen etwas nach unten und hinten geneigt zur Horizontalen erstrecken«Jeder Sitzstützteil 13 ist auch mit dem aufrechten Teil 14 des zugeordneten Hauptteils durch eine Strebe oder Verbindungsstange 15 verbunden, wobei eine Armstütze eines Paares abnehmbarer Armstützen 16 mit der Strebe 15 und einem Befestigungsglied,, wie z.B. einem Rohrstutzen lösbar verbunden ist, der am oberen Ende des zugeordneten Vorderteils vorgesehen ist. Die Armstütze oder -lehne 16 weist ein röhrenförmiges L-förmiges Element 17 auf, das ein längliches Polster 18 und eine Verbergunga- oder Diskretionsplatte trägt.
Eine Sitzplatte 20 aus flexiblem Werkstoff erstreckt sieh zwischen ten beiden Sitzstützteilen 13, und eine ähnliche Rüokenlehnenplatte 21 erstreckt sich zwischen den aufrechten Teilen 14 der beiden Hauptteile·
Ein zwei 12-Volt-OBatterien 24 tragender Träger 22 erstreckt sich zwischen den unteren Teilen 6 der beiden Hauptteile und ist davon durch entgegengesetzte Paare offenseitiger Träger 25 abnehmbar getragen, welche die entsprechenden Abschnitte der beiden Hauptteile nur teilweise umgreifen, so daß der Träger 22 zwecks Beseitigung gehoben werden kann, wenn der Rollstuhl zusammengeklappt werden soll. .
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Me aufrechten Teile 14 der beiden Hauptteile sind durch obere und untere schwenkbare Gelenkteile 26,27 untereinander verbunden, und die beiden Vorderteile 7 sind auch durch eine Schwenkanordnung mit zwei (nicht gezeigten) Gelenkteilpaaren verbunden.
Wenn der Batteriehalter oder -träger 22 beseitigt ist» ermöglichen ea diese Gelenkteilβ den Rollstuhl, zu saum engeklaptt zu werden, wobei die beiden Hauptteile 3 nebeneinander liegen. Torzugsweise ist zumindest einer dieser Verbindunga- oder Gelenkteile so angeordnet, daß der Hollstuhl dabei in der (gezeigten) Arbeitsstellung und im Gebrauohazu stand gegen eine Zusammenklappbewegung gehalten wird. Dies kann durch eine Doppelgelenk teil anordnung erzielt werden, bei welcher die Sohwenkteile es den Gelenkt teilen ermöglichen, in eine Ubernlttig verriegelte Stellung versohwenkt zu werden; hilfsweise kann eine Verblokkung oder Handbefestigung vorgesehen sein.
Jedes Hinterrad 2 weist einen GuÖtörper 28 auf, der eine kreisringföroige Felge 29 bildet, die einen Luftreifen 30 stützt. Der Körper 28 hat eine Innere konzentrische Habe 31 mit inneren geflanschten Hülsenbuohsen 32. Bine Radapindel 33 erstreckt sioh durch dl· Buchse 32 und trägt eine Haltermutter 34 an ihren AuBenende zur lösbaren Befestigung des Rades an der Spindel. BIe Haltereutter ist mit einer Staubkappe 35 abgedeckt, die en der Radnabe befestigt ist· BLe Buchs« 32 ist vorzugaweiae aus einen relbungsarnen Kunststoff hergestellt« Das innere Ende der Nabe trägt ein feststehendes Antrieberitzel 36» das zur Radspindel 33 konzentrisch verläuft·
Jedes Hinterrad wird von den zugeordneten Hauptteil duroh eine Radplattenanordnung 37 getragen, die ein Paar
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angesetzter Stahlpreßstücke 38 elliptischer Form aufweist, die an ihren Rückseiten verschweißt sind. Hilfsweise kann die Radplatte aus einer einzigen dicken Platte bestehen, die eine angesetzte, verhältnismäßig dünne Platte trägt, welche zum Schutz gegen Staub und Schmutz dient. Das Innenende der Radspindel 33 erstreckt sich durch eine Bohrung der Radplatte 37 hinduroh, und eine Mutter 39 befestigt die Spindel 33 und das Rad daran·
Das schmale Ende der Radplatte 37 hat eine weitere Bohrung, durch welche sich ein Ende eines federnd gelagerten Trag» stifte 40 erstreckt, wobei eine Mutter 41 am hsrausragenden Ende des Stiftes 40 diesen und die Radplatte 37 gegen eine Relativbewegung festhält. Der Stift 40 ist mit einer mit Gummi gebundenen Buchse 42, wie z.B» der unter dem Warenzeichen METALASTIK vertriebenen, verbunden, und diese sitzt innerhalb einer Bohrung in einem Trägergußstück 43« Das Trägergußstück 43 ist mit einer teilzylindrischen Nut versehen, die sich senkrecht zur Bohrung erstreckt, und das Knie des Hauptteils 3 ist in der Hut aufgenommen und darin durch einen ergänzenden Trägerteil 44 festgeklemmt, der durch Bolzen 45 am Trägergußstück befestigt ist»
Wie ersichtlich, ergibt der federnd gelagerte Tragstift 40 eine Stütze zum Tragen der Radplatte 37 und des Rades, während gleichzeitig eine begrenzte elastische federnde Bewegung des Rades gegenüber dem Rollstuhlrahmen ermöglicht wird. Da jedes Hinterrad unabhängig gelagert ist, hat die Rückseite des Rollstuhles eine Federaufhängung, welche das Unbehagen des Insassen reduziert und die Stabilität des Rollstuhles während der Bewegung erhöht·
Ein Getriebekasten 46 zur übertragung des Antriebs auf das Radritzel 36 weist eine Stützplatte 47 auf, durch welche der Getriebekasten auf der Radplatte 37 über einen
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abgesetzten Drehzapfen 48 schwenkbar gelagert ist, der eich durch eine Bohrung in der Radplatte 37 hinduroh erstreckt· Die Schwenkachse der Stützplatte 47 verläuft parallel zur Radspindelachse, jedoch unterhalb derselben und nach vorne·
Eine Nockenwelle 49 ist in einer weiteren Bohrung In der Radplatte 37 gelagert und durch Muttern 50 an der Radplatte zur relativen Drehbewegung befestigt. Die Schwenkachse der Nockenwelle 49 verläuft parallel zur Radpsindelaohse, jedoch in der Ebene., welche die Aohsen der Radspindel undv des Tragstlftes enthält. Die Nockenwelle 49 trägt einen feststehenden Einnasennooken 51, der in einer länglichen Ausnehmung 52 in einer Nockenscheibe 53 aus gehärtetem Stahl sitzt, die innerhalb einer öffnung in der Tragplatte 47 dicht aufgenommen 1st. Die Nockenwelle 49 hat einen Setftigungshandgriff 54, der durch einen Stift daran befestigt ist. Der Handgriff 54 hat einen flachseitigen Vorsprung 55, dessen der Nockenscheibe benachbarte Stirnfläche mit der benachbarten Stirnfläche eines Umfangsflanoches 56 der Nockenscheibe in Eingriff kommen kann, um die Stützplatte 47 und die Radplatte 37 gegen eine relative Schwenkbewegung miteinander festzuklemmen, wenn sich der Handgriff in einer der äußersten Arbeitsetellungen befindet. Die benachbarte Stirnfläche des Flansches ist mit einem Anzug 57 versehen, der sich gegenüber der Nockenwellenachse um etwa 180° am Kreisumfang erstreckt, so daß zwisohen den äußersten Arbeitsstellungen des Handgriffs 54 der Vorsprung 55 keinen Klemmdruck auf die Stützplatte 47 auegeübt und eine relative Schwenkbewegung erfolgen kann.
Der Getriebekasten 46 weist ferner eine Motorplatte 58 und eine Deckplatte 58a auf. Eine Welle 59 ist in einer Buchse 60 drehbar gelagert, die innerhalb einer Bohrung
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in der Stützplatte 47 sitzt· Die Wellenachse erstreckt sich parallel zur Achse der Badspindel, ist jedoch von ihr abgesetzt, wobei das dem Rad am nächsten liegende Ende der Welle aus dem Gehäuse und durch einen Schlitz 37a in der Radplatte 37 hindurch ragt· Das besagte Ende trägt ein angetriebenes Ritzel 61, das so angeordnet ist, daß es mit dem Antriebsritzel 56 an der Radnabe in Eingriff ist, wenn sich der: Antrieb in dem Arbeitszustand befindet, wie gezeigt. Das andere Ende der Welle 59 ist Innerhalb einer Buchse 62 in einer geschlossenen Bohrung in der Deckplatte 58a aufgenommen, wobei neben diesem Ende die Welle 59 ein Schneckenrad 63 trägt, das zwischen zwei Lagerlaufringen 64 gelagert und mit der Welle drehbar ist·
Das; Schneckenrad 63 ist im Eingriff mit einer Schnecke 65, die am Ende einer Antriebswelle 66 eines Elektromotors 67 gelagert ist. Die Antriebswelle 66 ist Im Gehäuse von Buchasenpaaren 68 und Lagerlaufringen 69 drehbar getragen, zwischen welchen die Sohnecke 65 zur Drehung mit der Antriebswelle 66 gelagert ist. Der Motor 67 ist in der Motorplatte 58 starr befestigt·
Die Elektromotoren 67 sind jeweils mit einer der Batterien 34 durch eine von Hand betätigbare Stufensteuereinheit 70 unabhängig verbunden. Diese Steuereinheit kann einer beliebigen, geeigneten Art gehören, wobei ein Steuerhandgriff aus einer Ruhestellung neutraler Steuerung zu einer Vorwärts- oder Rückwärtsstellung manipuliert werden kann und die vom bewegten Handgriff zurückgelegte Strecke proportional zu der dem Motor abgegebenen Leistung zur Steuerung seiner Drehzahl ist. Der Steuerhandgriff oder -hebel 71 kann auch von der einen zur anderen Seite zur Steuerung der Drehbewegung bewegt werden. Da: die Elektromotoren des erfindungsgemäßen Rollstuhles unabhängig sind, ergibt die Bewegung des Steuerhebels 71 nach einer Seite hin N Vorwärtsantrieb eines Motors und Rückwärtsantrieb des
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anderen, so daß sehr kleine Wendekreise oder Bögen erzielt werden können. Auch jede andere, beliebige ähnliche Art einer Steuereinheit kann jedenfalls Verwendung finden. Die Steuereinheit weist selbstverständlich einen Uaschalter auf, wobei der (nicht gezeigte) Kabelbaum geeignete Mittel zum elektrischen Verbinden der Batterien mit einer Ladeeinheit einer geeigneten Art aufweist.
Im Gtebrauohszu stand dee oben beschriebenen Rollstuhl es und im Arbeitszustand der Antriebseinrichtung befinden sich die beiden Betätigungshandgriffe oder -hebel 54 in der gehobenen Stellung, während die Radplatte 37 und die Stützplatte 47 gegen eine Rel&tivsohwenkbewegung aneinander festgeklemmt sind. Hit dem Antriebsritzel 36 steht das angetriebene Ritzel 61 in Singriff, wobei durch die Handbetätigung der Steuereinheit der Rollstuhl auf die entsprechende Betätigung der Elektromotoren hin gefahren werden kann.
Um die Antriebseinrichtung auszuschalten, werden die Betätigungshebel 54 um annähernd 180° gedreht, wodurch die locken 51 gedreht werden, die mm ihren lookensohelben in Eingriff kommen. Der Eingriff jedes Hockens und jeder Nockenscheibe ist so angeordnet, daß beim Drehen des Nockens um annähernd 180° die den Getriebekasten tragende Tragplatte 47 um den Drehzapfen 48 herum gedreht wird, um die Tragplatte 47 gegenüber der Radplatte 37 winkelig zu Ter schieb en. Beim Erreichen der äufierstej} Stellung werden die entsprechende Radplatte 37 und die Tragplatten 47 wieder miteinander festgeklemmt, während sie nicht festgeklemmt sind, während der Handgriff gedreht wird, um diese Drehbewegung zu ermöglichen. Aufgrund dieser Drehverschiebung der Tragplatte wird das angetriebene Ritzel 61 Ton dem feststehenden Antrieberitzel 36 auageriiokt, wobei keine Verbindung zwischen dem Rad und der Antriebs-
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einrichtung besteht« Demgemäß kann der Rollstuhl auf herkömmliche Weise manuell fortbewegt werden, wobei infolge der vollständigen AusrUckung der Antriebseinrichtung die den Rollstuhl schiebende Person oder die im Rollstuhl sitzende Person keine übermäßige Anstrengung zum Fortbewegen des Stuhles ungeachtet der Tatsache machen muß, daß der Rollstuhl eine elektrische Antriebseinrichtung enthält·
Es ist vorgesehen, daß die vorliegende Erfindung bei Rollstühlen verschiedener Ausführungsformen und Rahmenkonstruktionen Anwendung-finden kann, wobei der Rollstulal nicht zusammenlegbar oder zusammenklappbar sein
Es ist auch vorgesehen, daß die elektrische Antriebseinrichtung eine Anordnung eines Rades zusammen mit dem Motorgetriebekasten und der Aufhängungsnalterung und anderen zugeordneten Seilen aufweisen kann, die aa Stelle eines der ursprünglichen Hinterräder bei einem vorhandenen Rollstuhl eingebaut werden kann. Es ist ferner möglich, daß die elektrische Antriebseinrichtung in einem Vorderrad eines Rollstuhles eingebaut wird.
Andere Möglichkeiten und Abwandlungen für besondere Verwendungszwecke sind dem Fachmann auf dem einschlägigen Gebiet ersichtlich, wobei jedoch die Vorteile der vorliegenden Erfindung insbesondere angesichts der Kompaktheit, Vielseitigkeit und Einfachheit der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung auf der Hand liegen.
Patentansprüche
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Claims (1)

  1. Patentansprüche
    (!•,/Elektrische Antriebseinrichtung für einen Rollstuhl, mit einem Elektromotor, der durch eine Batterie über eine Steuereinriohtung betätigbar iet, und mit einer Antriebsübertragungseinriohtung, daduroh gekennzeichnet, daß die Antriebeübertragungseinrichtung (46) mit dem Elektromotor (67) gekoppelt let und eine Abtrlebswelle (59) aufweist, die ein angetriebenes Ritsei (63) trägt, daß eine Radplatte (37) ein drehbares Rad (2) stützt, das ein feststehendes Ritzel (36) trägt, welohes mit dem angetriebenen Ritzel (63) in Eingriff gebracht werden kann, daß eine Befestigungseinrichtung (43) zum Befestigen der Radplatte (37) an einem Rahmenteil des Rollstuhles und eine Einrichtung (47) zum Stützen der Antrieb sübertragungeelnriohtung an der Radplatte (37) zur relativen Schwenkbewegung zwischen zwei äußeren Stellungen vorgesehen ist, wobei in der ersten Stellung das angetriebene bzw* das feststehende Ritzel (63 bzw. 36) zum Antreiben des Rades (2) im Arbeitszustand dee Elektromotors (67) in Eingriff gebracht werden und in der zweiten Stellung das angetriebene Ritzel (63) ausgerückt wird, um die freie Drehung des Rades (2) zu ermöglichen.
    2. Elektrische Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, daduroh gekennzeichnet, daß die Radplatte von einem Befeetigungsträger (43) federnd getragen ist, um mit dem Rahmenteil verbunden zu werden, wobei der Befestigungsträger (43) eine Buchse (42) aufweist, die ein Aufhängungsmittel ergibt, das so angeordnet ist, daß eine federnde Bewegung der Radplatte (37) unabhängig vom Rahmenteil möglich ist, während ein Tragstift (40) mit der Radplatte (37) verbunden und in der Buchse (42) gelagert ist.
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    3. Elektrische Antriebseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die die Antriebsübertragungseinrichtung (46) tragende Einrichtung auch den Elektromotor (67) trägt, wobei die Trageinriohtung eine Platte (47) aufweist, die auf der Radplatte (37) schwenkbar gelagert ist und die schwenkbar gelagerte Platte (47) zwischen der ersten und der zweiten Stellung durch eine von Hand betätigbare Nockenwelle (49) bewegbar ist, die zwischen der schwenkbar gelagerten Platte (47) und der Radplatte (37) wirkt.
    4· Elektrische Antriebseinrichtung nabh Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Nockenwelle (49) auf der Radplatte (37) drehbar gelagert ist und einen feststehenden Nocken (51) trägt, der mit einer Nockenscheibe (53) im Eingriff ist, die von der schwenkbar gelagerten Platte (47) getragen ist, wobei die Nockenscheibe (53) eine Ausnehmung aufweist, in welcher der feststehende Nocken (51) sitzt und mit Nockenstirnflächen (52) an den Seiten der Ausnehmung in Eingriff steht. ,
    5. Elektrische Antriebseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Nockenscheibe einen Umfangsflansch hat, der mit einem Betätigungshebel (55) der Nockenwelle in Eingriff gebracht werden kann, um die Radplatte (37) und die schwenkbar gelagerte Platte (47) miteinander festzuklemmen, wenn sich die schwenkbar gelagerte Platte in jeder der äußeren Stellungen befindet, und daß der Umfangsflansch einen Anzug (57) aufweist, der mit dem Betätigungshebel (55) während der Bewegung des Hebels zwischen den beiden äußeren Stellungen zum Lösen der Pestklemmwirkung in Eingriff gebracht werden kann.
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    6. Elektrische Antriebseinrichtung nach einen der Ansprüche 3-5, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsübertragungseinriohtung (46) einen Getriebekasten aufweist, der von der schwenkbar gelagerten Platte (47) getragen ist, wobei der Getriebekasten, der die Abtriebewelle (59) aufweist, mit dem Elektromotor (67) durch ein Schneckenrad (63) gekoppelt ist, das τοη der Abtriebswelle getragen ist und mit einer Schnecke (65) 1» Eingriff ist, die durch den Elektromotor angetrieben ist.
    7· Elektrische Antriebseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtriebswelle (59) der Antriebsübertragungseinrichtung durch einen Spielraum (38a) in der Radplatte (37) hindurch ragt, woduroh die Schwenkbewegung der Abtriebswelle (59) ermöglicht wird, und daß das angetriebene Ritzel (63) mit dem an der Radnabe befestigten Ritzel im Eingriff ist. |
    8. Elektrische Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, daduroh gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung eine von Hand betätigbare Sohrittsteuereinheit , aufweist.
    9· Rollstuhl, gekennzeichnet durch eine elektrische Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die zwei Hinterrädern zugeordnet ist, welche Jeweils durch die elektrische Antriebseihriohtung unabhängig angetrieben sind. .
    Κλ Rollstuhl nach Anspruch 9, daduroh gekennzeichnet, daß der Stuhl einen zusammenklappbaren Rahmen aufweist, der einen Träger (22) für die Batterien abnehmbar stützt, wobei der Träger unterhalb des RollstuhlSitzes (20) angeordnet und die Steuereinrichtung (70) aa zusammenklappbaren Rahmen neben einer Armlehne (10) starr befestigt ist.
    - 15 -309822/035Ü
    11. Rollstuhl nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnetj daß der zusammenlegbare Rahmen zwei Hauptrahmenteile (3) aufweist, die durch zusammenlegbare Gelenkverbindungsteile (26, 27) zusammenklappbar miteinander verbunden sind, wobei sich ein flexibler Sitz (20) und Rüokenplatten (21) zwischen den beiden Hauptrahmenteilen erstrecken und die Hauptrahmenteile (3) Ii-förmig und jeweils, mit einem entsprechenden Vorderteil der beiden Vorderteile (7) verbunden sind, von welchem eines der beiden Vorderlaufräder (1) getragen ist.
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