DE2256041C3 - Steueranordnung fur ein Laufgerät - Google Patents
Steueranordnung fur ein LaufgerätInfo
- Publication number
- DE2256041C3 DE2256041C3 DE2256041A DE2256041A DE2256041C3 DE 2256041 C3 DE2256041 C3 DE 2256041C3 DE 2256041 A DE2256041 A DE 2256041A DE 2256041 A DE2256041 A DE 2256041A DE 2256041 C3 DE2256041 C3 DE 2256041C3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- control
- voltage
- circuit
- motor
- potentiometer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
- A63B22/02—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
- A63B22/02—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills
- A63B22/0235—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills driven by a motor
- A63B22/0242—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills driven by a motor with speed variation
- A63B22/025—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills driven by a motor with speed variation electrically, e.g. D.C. motors with variable speed control
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
- A63B71/0054—Features for injury prevention on an apparatus, e.g. shock absorbers
- A63B2071/0072—Limiting the applied force, torque, movement or speed
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
- Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steueranordnung für einen elektrischen Antriebsmotor in einem
Übungs-Laufgerät mit einem endlosen Band, das von
dem Motor angetrieben wird, wobei die Steueranordnung folgende Teile enthält: Einen Eingangskreis, der
an eine Netzspannung anschließbar ist, einen Sieuerkreis, der an den Eingangskreis angeschlossen ist, um
dem Antriebsmotor Steuerenergie zuzuführen, eine von Hand einstellbare Geschwindigkeitssteuerung mit
einem Potentiometer zur Steuerung der Geschwindigkeit des Motors, einen Netzschalter zwischen de τι Eingangskreis und dem Steuerkreis zum Aus- und Einschal-
ten des Motors und eine Sperreinrichtung, die ein Einschalten des Antriebsmotors nur bei der der kleinsten
einstellbaren Geschwindigkeit entsprechenden Stellung der Geschwindigkeitssteuerung ermöglicht
■ 5 gnostische und therapeutische iJbungs-Ljufgeräte bekannter An und allgemein für i-aufgeräic und iihniieiic
Geräte jedweder An verwendet werden.
Hs ist üblich. Kleklr»>karJu>granime von Patienten in
ruhender Stellung auf einem Tisch oder Beil aufzurrch
men. Bekannt ist, daß häufu! ein ruhender Patient ein
normales Elektrokardiogramm liefert, obwohl ein klini
schcs oder ein anderes An/eichen für eine Anormalitat
vorliegt. Wenn aber dor Patient kontinuierlich eine
Übung ausführt, die eine konstante, in mehreren /eilin
iLTvallen abgestufte ArbciitiaM darstellt, können auf
schlußreichere Elektrokardiogramme erhalten werden. Das Laufgcrät hat sich hierfür und auch für andere
Zwecke als ein geeignetes Gerät erwiesen, und der klinische l.aufgerättest ist als Grundlage füi das Studium
und die Diagnose der physischen Konstitution von Palicnicn weit verbreitet.
(•tu derartiges Laufgerut ist in der US-PatentschnH
} Ή8 985 beschrieben. Hs enthalt in Verbindung mit der
überwachung der Her/ialvkcit des Gcnile Hcnui/ers
.15 eine automatische oder von 11.inJ /ii bedienende
Steueranordnung für die f ic-.chwiüdipkeil.ircgclune des
l.aufbandes.
Bei ilen bekannten, von ei.-ieni Motor angetriebenen
l.aufgcräien ist es ubliih. d;it !.antienit Hand mit
einem Wechselstrommotor an/iiiruibcii und die (ie
sihwinchgkcit des Motors ti; einein begrenzten Bereich
durch Änderung o'er arigilegten Spannung zu ändern.
Ms .sind auch l.aufgeräte mn mechanisch veränderbaren
Cicschwindigkeitssteiiermi-chamsnic'i bekannt und
.inch solche mit hydraulischen Antrieben. Bei diesen
Geraten ist es jedoch schwicri};. eine gleichmäßige
Steuerung bis zur Geschwindigkeit Null bei Lastbctrieb
/ti erreichen. Einen bekannten, verbesserten Antrieb
für das Laufgeräl-Band, der eine gleichmäßige Ge-
5» ichwindigkeitssteuerung bis /ur Geschwindigkeit Null
ermöglicht, erhält man in Verbindung eines Gleichstrommotors mit einem hochpermcablen Permanentmagneten und durch Änderung der Gleichspannung,
die an den Motor mit einer geeigneten Geschwindig
keilssteuerung angelegt wird. Solch ein Motor liefen
das notwendige Drehmoment bei niedrigen Geschwin digkeilen und kann z. B. gleichmäßig veränderliche
Bandgeschwindigkeiten in einem Bereich von etwa I bis 16 km/Std. erzeugen.
f'ö line bekannte, geeignete C.eschwindigkeitsSteiie
rung für solch einen Gleichstrommotor weist /. H. einen Briickengleichrichter mil Silizium-Gleichrichtern oder
dergleichen auf, die so gesteuert werden, daß eine Gleichspannung veränderlicher Große an den Gleich
''5 strommotor i.ur Geschwindigkeitssteuerung angelegt
werden kann. Es besteht jedoch die Möglichkeit, daU
die Silizium-Gleichrichter oder andere Kiemente in solch einer Steuerung durchbrennen li/.w ausfallcn.Dies
kann dazu fähren, dall die Steuerung cine maximale
Gleichspannung »n den Motor anlegt, was wiederum zu ei'iem unerwarteten, abrupten Anstieg der Motorge
sehwmdigkeit von dem gesteuerten Wert aus /ii eineni
maximalen Wert fuhrt-
üin unerwaruncr Anstieg der Moforgeschwindigkeu
kann abot gefährlich sein und möglicherweise zur Verletzung
des «Jas l.autgerät benutzenden l'.<tienten führen
Der Sl'MU;/. hesiein ii bekannter Weise -lärm, die
Steueranordnung mit filiert geeigneten SchailK.cs /u
vcrvhen, ler auf einen üiutwarteten Anstieg der
(iluctupjnminti anspr.cht. die an ilen Motor angoieg.
wire und /. B. ai.f der /uvor cnvahn;en Ausfall in .Ivrni
Suruerkreis ztmick/iifbhrt-n ist. un;l der da/·, dient, den
Motor und die Anordmiiiy bei Auüretcn eint ι solchen
Eine weitere Gefährdung der Benutzer derartiger Übungs-Laufgeräte kann darin liegen, daß sich iias Laufband beim Einschalten des Geräts plötzlich mit einer
zu großen Geschwindigkeit in Bewegung setzt. Dies geschieht immer dann, wenn das Gerät bei einer hohen
Bandgeschwindigkeit ausgeschaltet wird und wenn der nächste oder auch derselbe Benutzer das Gerät wieder
einschaltet, ohne vorher die Stellung des Geschwindigkeitsreglers kontrolliert zu haben. Diese Art der Gefährdung ist also nicht auf ein defektes Gerät, sondern
auf eine falsche Bedienung des Geräts zurückzuführen, kann demzufolge ziemlich häufig auftreten und zu Verletzungen insbesondere älterer oder körperlich behinderter Patienten führen, die nicht schnell genug reagieren. Um diesen Bedienungsfehler zu eliminieren, wird
daher üblicherweise der Geschwindigkeitreglcr mit
einem Schalter gekoppelt, der den Stromkreis des Antriebsmotors für das Laufband außer in der der kleinsten einstellbaren Geschwindigkeit entsprechenden
Stellung des Geschwindigkeitsrcglcrs unterbricht. Eine
solche Sicherung gegen Bedienungsfehler bedingt in der Regel die Verwendung eines zusätzlichen Relais
mit einem Selbsthaltckontakt und mit einem ÜbcrbrükkungskontiiKt für den mit dem Geschwindigkeitsregler
gekoppelten Schalter, ist also aufwendig und teuer.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine sehr einfache und sehr billige mechanische Sperreinrichtung anzugeben, mit der das Einschalten eines eingangs erwähnten Geräts immer dann verhindert wird,
wenn sich der Geschwindigkeitsregler für das Laufband nicht in seiner Null-Stellung bzw. in einer der kleinsten
einstelloarcn Geschwindigkeit entsprechenden Stellung befindet. Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand
des Anspruchs 1 gelöst.
Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung liegt nicht nur darin, daß nur ganz wenige zusätzliche Teile
benötigt werden, die beispielsweise alle bis auf eine übliche Feder kunststoffgespritzt sein können, sondern
auch in der Einfachheit der Bedienung. Es ist nämlich davon auszugehen, daß die Benutzer eines solchen Geräts, also im allgemeinen Patienten, die das Laufband
für therapeutische Zwecke benutzen, mit technischen Gegebenheiten nicht vertraut und daher ratlos sind,
wenn wie bei der üblichen elektrischen Verriegelung zwar sämtliche Bedienungsorgane, insbesondere Schalter betätigt werden können, das Laufband sich aber
trotzdem nicht in Bewegung setzt. Nach der Erfindung dagegen ist der einzige Einschalter mechanisch verriegelt und läßt sich nicht betätigen, so daß der Benutzer
sofort versteht, warum das Gerät nicht arbeitet, und eindeutig darauf hingewiesen wird, daß er zuerst eine
Soerre lösen muß.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der F i g, 1 —5 näher erläutert. Es zeigt
F i g. 1 eine perspektivische Darstellung des Laufgeräts,
das zum Betrieb mit der erfindungsgemäßen Steueranordnung ausgebildet ist,
F i g. 2 eine Steuereinheit für das Laufgerät nach F i g. 1 mit Netzschalter, Anzeigegerät und Geschwindigkeitsregler,
Fig.3 eine erfindungsgemäße mechanische Sperreinrichtung
zwischen Netzschalter und Geschwindigkeitsregler,
F i g. 4 die Schaltklinke im Netzschalter entsprechend dem Schnitt längs der Linie 4-4 in F i g. 3,
F i g. 5 ein Schaltbild für die Schnellabschaltung des Laufbandmotors bei unvorhergesehener Geschwindigkeitsüberhöhung.
Das in IΊ £ 1 gi zeigte Liiu'gerät besteht aus einem
encllos'.-ii Bund 10. das auf Rollen Il und 13 läuft, dft
wiederum Jn gegenüberliegenden Lagern befestigt sind, die an dem Rahmen 1 >
ungebrz.va sind. Dai Band
IU wird z. B. von einem Motor 12 über einen geeigneten
Antrieb. /.. B. ein Zahnband 14 angetrieben. Aus einem i 10-Volt-Wechselstrom-Netz wird über einen
-Stecker lh Energie für eine elektrische Steuereinheit 18
entnommen, die wiederum von einer Geschwindigkeitssteuerung
22 in einer Steuereinheit 20 gesteuert wird, um die Geschwindigkeit des Motors 12 zu
siegel 11. Die Steuereinheit 20 kann an einem Griffteil 21
de·, l.aufgerates zur geeigneten Steuerung, durch den
ί',ι!ίι·ιΐΓΐ·η selbst befestigt oder zur Fernsteuerung durch
den behandelnden Arzt oder eine andere Aufsichtsper
son entfernt angeordnet sein. Bet Betätigung der Steuereinheit 20 treibt der Motor 12 das Band 10 in
Richtung des Pfeils mit einer Geschwindigkeit an. die ilsirch Jie Einstellung dei· Geschwindigkeitssteuerung
22 bestimmt wird. Wie Fig.2 zeigt, wcisl die de
scIiA-inciigkeits-steutTiing 22 in der Steuereinheit 20
einen Drehknopf auf. der z.B. im Uhrzeigersinr» gedreht
wird um die Motorgeschwindigkeit zu erhöhen, iin.l der im (iegenuhrzeigcrsinn gedreht wird, um die
Miiiorgcschuindigkcii zu vermindern. Die Geschwin
.iigkcitssteuerung 22 kann im Gegenuhrzeigersinn in
eine Null-Stellung gedreht werden, in der die Motorge sdiwiiwligkuit Null ist. Ein Netzschalter 24 ist an dei
Steuereinheit 20 neben der Geschwindigkeitssteuerung 22 aiifei-i.liirt, wie F i g. 2 zeigt. Eine Geschwindig·
kci's-.in.'ciM-vurrichtung 25 ist ebenfalls an der Steuer
c:i-licii ungeordnet und kann direkt in Kilometern pro
Stunde geeicht werden.
Wie oben erwähnt wurde, besteht die Aufgabe der Erfindung darin, jede Betätigung des Antriebsmotors
12 zu verhindern, wenn der Netzschalter 24 eingeschaltet is? up.d die Geschwindigkeitssteuerung 22 nicht in
die Null-Stellung zurückgedreht wurde, in der die Geschwindigkeit des Bandes 10 auf Null vermindert wird.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung mechanisch, wie die F i g. 3 und 4 zeigen, gelöst
Die mechanische Anordnung der F i g. 3 besteht aus einem Ritzel 26, das in die Zahnstange 30 an einem
Schieber 32 eingreift Der Schieber wird durch Lagerflächen in Trennwänden 34 und 36 so gehalten, dsß sein
linkes Ende in den Bereich 42 in der Schahtaste 40 des Netzschalters 24 eindringt, wenn der Schieber nach
links in F i g. j bewegt wird. Das Ritzel ist an der Welle 28 der Geschwindigkeitssteuerung 22 befestigt, so daß
die Drehung der Geschwindigkeitssteuerung 22 zu einer entsprechenden Drehung des Ritzels führt. Um
das linke Ende des Schiebers .12 völlie aus dem Bereich
42 der Schalttaste 40 zu entfernen und so eine völlig
freie Bewegung des Netzschalters 24 von einer Stellung in die andere zu ermöglichen, muß die Geschwindigkeitssteuerung im Gegenuhrzeigersinn in ihre Null-Stellung gedreht werden, in der die Welle 28 das Ritzel
26 in eine derartige Winkelstellung dreht, daß der Schieber 32 nach rechts in F i g. 3 verstellt wird und
dadurch das linke Ende des Schiebers aus dem Bereich 42 entfernt wird.
Wenn der Hauptschalter in'der Aus-Stellung ist. wie
F i g. 3 zeigt, bewirkt die Drehung der Geschwindigkeitssteuerung 22 und des Ritzels 26 im Uhrzeigersinn
aus der Null-Stellung zur Erhöhung der Geschwindigkeit des Bandes 10, daß das linke Ende des Schiebers in
den Bereich 42 über eine Schaltklinke 44 bewegt wird. Die Schaltklinke 44 ist Teil einer Klinkenanordnung,
die in F i g. 4 gezeigt ist. Wie F i g. 4 zeigt, ist die Schaltklinke 44 in dem Körper der Schalttaste 40 enthalten und steht auf Grund der Kraft einer Feder 48 in
ihrer normalen Stellung vor. Der Hauptschalter kann nun auf Grund des Vorhandenseins der Schaltklinke 44
nicht in die Ein-Stellung geschaltet werden, solange das linke Ende des Schiebers 32 in dem Bereich 42 ist.
Wenn jedoch die Geschwindigkeitssteuerung in die Null-Stellung zurückgedreht wird, wird das linke Ende
des Schiebers 32 aus dem Bereich 42 entfernt, und der Schaller 24 kann durch Drücken der Schalttaste gedreht werden, um die Taste im Gegenuhrzeigersinn um
die Achse A in F i g. 3 zu kippen.
Sollte die Geschwindigkeitssteuerung gedreht werden, wahrend der Netzschalter 24 in seiner Ein-Stellung
ist. tritt das Ende des Schiebers 32 in den Bereich 38 unter der Schaltklinke 44 ein. Wenn nun die Schalttaste
40 im Uhrzeigersinn um die Achse A in ihre Aus-Stellung gekippt wird, drückt das Ende des Schiebers 32 die
geneigte Fläche 46 der Schaltklinke 44 nach oben und in den Hohlraum in der Schalttaste 40 entgegen der
Kraft der Feder 48. Das linke Ende des Schiebers 32 bewegt sich dann in den Bereich 42, und die Schaltklinke 44 schnappt in ihre äußere Stellung heraus, fängt
den Schieber 32 ein und verhindert, daß der Netzschal-
nicht die Geschwindigkeitssteuerung auf Null zurückgedreht wurde, wodurch das linke Ende des Schiebers
32 aus dem Bereich 42 entfernt wird.
Wie bereits eingangs erwähnt, ist es vorteilhaft, ein
Übungs-Laufgerät außer mit der erfindungsgemäßer.
Sperreinrichtung auch noch mit einem Schaltkreis auszurüsten, der bei einem unerwarteten und auf einen
Gerätefehler zurückzuführenden Anstieg der Motorgeschwindigkeit den Motor abschaltet. Ein derartiger
Schaltkreis 62 wird nach F i g. 5 zweckmäßig in die Steuereinheit 18 integriert, die außerdem ein Gleichrichter-Netzgerät 19 enthält Das Netzgerät 19 wird
von einer Wechselstromquelle gespeist und liefert die Betriebsgleichspannung für den Motor 12, deren Größe
in bekannter Weise durch steuerbare Halbleiter-Gleichrichter unter dem Einfluß der Geschwindigkeitssteuerung 22 geregelt wird.
Die Aiisgangsgleichspannung des Gleichrichters 19
wird auf ein Potentiometer (R4A) gegeben, das in der
Geschwindigkeitssteuerung 22 angeordnet ist und das einen beweglichen, an die Basis eines PNP-Transistors
Q\ angeschlossenen Abgriff aufweist. Der Kollektor
des Transistors Ql ist an den negativen Ausgangsanschluß des Netzgerätes 19 und der Emitter ist an die
Kathode einer Diode CR\ angeschlossen. Die Anode der Diode CRl ist über eine Wicklung eines Relais Ki.
über eine weitere Diode CRl und über einen Widerstand Ri mit einem Anschluß des Motors 12 verbunden. Der positive Anschluß des Netzgerätes 19 ist direkt mit dem anderen Anschluß des Motors 12 verbun-
den. Die Geschwindigkeitssteuerung 22 weist außerdem ein Potentiometer RAB auf, das sich im Gleichlauf
mit dem Potentiometer RAA bewegt und das mittels Anschlüssen Pt, Pl und Pi mit dem Gleichrichternetzgerät 19 verbunden ist. Das Potentiometer RAA dient
ίο zur Steuerung des Zeitpunktes der Zündung der zuvor
erwähnten Silizium-Gleichrichter und steuert dadurch in bekannter Weise die Gleichspannung, die an den
Motor 12 angelegt wird.
dem Verbindungspunkt der Diode CRi und der Wicklung des Relais Ki an den positiven Anschluß des Neizgcrätcs 19 angeschlossen, und ein Widerstand Rl sowie
ein Kondensator C2 sind von dem Vcrbindungspunki der Diode CR2 und des Widerstandes Ri mit dem zu-
jo vor erwähnten positiven Anschluß verbunden. Das Relais Ki hat einen normalerweise geschlossenen Kontakt in dem Kreis mit der Erregerwicklung 54 und dem
Net/.schaltcr 24.
Bezugsspannung an der Basis eines PNP-Transistors Qi. D?i Transistor Qi ist als Emitterfolger geschaltet
dessen Fmitter über eine Diode CRi an einen Widerstand Ri angeschlossen ist. Der Kollektor des Transistors Qi ist an den negativen Anschluß des Netzgerä-
tcs 19 angeschlossen, während der Widerstand Ri mil
dem positiven Anschluß verbunden ist. Der Widersland Ri ist durch einen Kondensator CI überbrückt. Die
Diode CRi, der Widerstand Ri und der Kondensator Cl sind alle mit einem Anschluß der Erregerwicklung
.15 des Relais ACl verbunden.
Die Einstellung des Potentiometers RAA bewirkt eine Bezugsspannung an der Basis des Emitterfolgertransistors QX, und dies führt zu einer negativen Bezugsspannung an dem Widerstand A?1 in dem Emitter-
kreis des Transistors. Diese Spannung wird in dem Kondensator Cl während einer Zeil gespeichert, die
zu ermöglichen und jede Änderung des Feldstromes auszugleichen, wenn das Potentiometer RAB der Ge
schwindigkeilssleuerung für eine verminderte Bandge
schwindigkeit schnell geändert wird. Diese Speicherung durch den Kondensator Cl ist notwendig, um den
Betrieb des Relais Kl mit einer sich ergebenden völligen Abschaltung des Systems zu verhindern, wenn die
Geschwindigkeitssteuerung 22 schnell in Richtung einer Geschwindigkeitsverminderung gedreht wird
Die in dem Kondensator CI gespeicherte Spannung er gibt eine Bezugsspannung für das Relais AfI.
bereits anspricht, wenn 6 Volt an seine Erregerwicklung angelegt werden, oder wenn der Strom in seinei
Erregerwicklung in irgendeiner Richtung einen mini malen Wert überschreitet. Das Relais ACI wirkt dahei
als Differentialschalter und öffnet den Kreis der Er
rcgerwicklung 54 des Relaisschalters 50. um das Systerr
abzuschalten, wenn die Spannungsdifferenz zwischer dem Kondensator Cl und dem Widerstand Ri einer
vorbestimmten Wert überschreitet. Wenn die Relais wicklung 54 erregt wird, kann der Motor 12 nicht wie
der erregt werden, bis die Geschwindigkeitssteuerunf
in die Null-Stellung zurückgedreht wird, um den Schal ter 56 zu schließen.
Wenn daher aus irgendeinem Grund die Spannung
die von der Steuereinheit 18 an den Motor 12 angelegt
wird, die Bcziigsspannung um einen vorbestimmten
Wert überschreitet, die durch die [Anstellung der Geschwindigkeitssteuerung
22 gebildet wird, wird das Relais Ki crregl. um das System abzuschalten, so dall eine
unerwartete Heschleunigting des Motors 12 verhindert
wird. Da der Abschaltvorgang nur erwünscht ist, wenn
on.- Molorspannung wesentlich die Hezugsspannung
überschreitet, ist die Diode CK2 in dem Kreis angeordnet,
um die Erregung des Relais Ki /u verhindern, mit Ausnahme des Falles, dall die Molorspannung die Bc-/iigsspanniing
überschreitet. Auf diese Weise wird eine /iifiillige Abschaltung des Systems bei irgendeinem Zustand
verhindert, ausgenommen dann, wenn die Motorspannung
12 über die Bczugsspanming steigt, um so
an/ti/eigen, dall der Motor durchgeht.
Der Antriebskreis der I i g.5 bewirkt, dall das l.aufgeräi
weiterhin zufriedenstellend arbeitel, solange die Motor- und Hezugsspannungen im Gleichgewicht sind.
Der Sichcrhcilskreis 62 in dem Antriebsschallkreis vergleicht
jedoch ständig die Bc/ugsspanming und die Molorspannung. so dall irgendein Ausfall, ζ B. in der
Steuereinheit 18, wodurch die Ausgangsgleichspannung für den Motor 12 über einen bestimmten Wert steigt,
einen Stromflull in dem Differcnlialrelais Ki bewirkt. Dieser wiederum bewirkt, daß das Relais Ki betätigt
S wird, um den Kreis der Erregerwicklung 54 des Relaisschalters
50 zu öffnen. Wie oben erwähnt wurde, kehrt bei einer Entregung der Wicklung 54 der Relaisschalter
50 in seine normalerweise offene Stellung zurück, wodurch der riuß des Wechselstromes zu der Steuereinhcit
18 unterbrochen und die Bewegung des Laufgerätbandcs
10 wirksam beendet wird. Das Ansprechen auf eine derartige Unsymmetrie über einen vorbestimmten
Wert zwischen der Bezugsspannung und der Motorspannung
erfolgt nahezu augenblicklich, und die Abschallung des l.atifgerätes wird erreicht, ohne daß der
Patient irgendeine Erhöhung der Bandgeschwindigkeit feststellt.
Durch die Erfindung wird daher ein verbessertes Steuersystem für ein Übungslaufgeräl geschaffen, das
Sichcrheitscigenschaftcn hat. so daß die Verwendung des l.aufgcrätcs insbesondere für therapeulischc Zwekke
sicher verläßlich ist.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (3)
1. Steueranordnung für einen elektrischen Antriebsmotor in einem Übungs-Laufgerät mit einem
endlosen Band, das von dem Motor angetrieben wird, wobei die Steueranordnung folgende Teile
enthält: einen Eingangskreis, der an eine Netzspannung anschließbar ist, einen Steuerkreis, der an den
Eingangskreis angeschlossen ist, um dem Antriebsmotor Steuerenergie zuzuführen, eine von Hand
einstellbare Geschwindigkeitssteuerung mit einem Potentiometer zur Steuerung der Geschwindigkeit
des Motors, einen Netzschalter zwischen dem Eingangskreis und dem Steuerkreis zum Aus- und Einschalten des Motors und eine Sperreinrichtung, die
ein Einschalten des Antriebsmoiors nur bei der der
kleinsten einstellbaren Geschwindigkeit entsprechenden Stellung der Geschwindigkeitssteuerung
ermöglicht, dadurchgekennzeichnet, daß der Netzsdialter (24) mit einer iron Hand betätigbaren Taste (40) versehen ist, die einen Schlitz (42)
aufweist, und daß die Sperreinrichtung (26, 30, 32) einen Schieber (32) aufweist, der mechanisch mit
dem Potentiometer (R4B) verbunden ist und in den Schlitz (42) einschiebbar ist, um die Betätigung des
Netzschalters (24) zu verhindern, wenn das Potentiometer (R 4B) aus der Nullstellung herausgedreht
ist, die der Geschwindigkeit Null des Motors (12) entspricht.
2. Anordnung nach Anspruch 1, in der an der Taste eine feaerbelastete Klinke (44) angebracht ist,
dadurch gekennzeichntc, daß die Taste (40) mit dem
Schieber (32) verriegelt -vird, wenn der Netzschalter (24) in seine AUS-Stellung ■ /ährend einer Zeit
betätigt wird, in der das Potentiometer (R4B) nicht
in die Null-Stellung zurückgedreht ist.
3. Anordnung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß außer der Sperreinrichtung (26,30,32)
ein Schaltkreis (62) vorhanden ist, der an den Steuerkreis (18) angeschlossen ist zum Trennen des Eingangskreises (16) von der Netzspannung, wem. die
Steuerspannung, die dem Antriebsmotor (12) vom Steuerkreis (18) zugeführt wird, einen bestimmten
Wert überschreitet, und daß der Schaltkreis (62) ein mit dem Potentiometer (R 4B) gekoppeltes Potentiometer (R 4A), ferner eine Bezugsspannungsquelle
(Qi), die an das Potentiometer (R 4A) angeschlossen ist, um verschiedene Bezugsspannungen für verschiedene Einstellungen des Potentiometers (R4A)
zu erzeugen, ferner ein Relais (K X), einen Differentialrelaiskreis (Qi, CRX, RX, CX), der an die Bezugsspannung angeschlossen ist, und einen zweiten
Differentialrelaiskreis (CR 2, R 2, C2, R 3) aufweist, um eine Spannung an den Differentialrelaiskreis
(QX, CRX, RX, CX) anzulegen, die die Spannung wiedergibt, die an den Motor (12) bei einer bestimmten Einstellung der Geschwindigkeitssteuerung (22)
angelegt wird, wobei das Relais (K X) auf eine bestimmte Differenz zwischen der Bezugsspannung
und der Spannung anspricht, die die dem Moior (12) zugeführte Spannung darstellt, um den Eingangskreis (16) von der Netzspannung zu trennen.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US20275471A | 1971-11-29 | 1971-11-29 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2256041A1 DE2256041A1 (de) | 1973-06-14 |
DE2256041B2 DE2256041B2 (de) | 1975-01-23 |
DE2256041C3 true DE2256041C3 (de) | 1979-10-04 |
Family
ID=22751122
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2256041A Expired DE2256041C3 (de) | 1971-11-29 | 1972-11-15 | Steueranordnung fur ein Laufgerät |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3711812A (de) |
JP (1) | JPS5232193B2 (de) |
DE (1) | DE2256041C3 (de) |
FR (1) | FR2163155A5 (de) |
GB (1) | GB1400538A (de) |
IT (1) | IT971190B (de) |
SE (1) | SE376173B (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE20302762U1 (de) | 2003-02-20 | 2003-05-08 | Muss Dental GmbH, 30974 Wennigsen | Vorrichtung zum Einstellen der Drehzahl für ein motorbetriebenes Handstück |
Families Citing this family (61)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4374587A (en) * | 1980-08-05 | 1983-02-22 | Ralph Ogden | Exercise treadmill |
US4364556A (en) * | 1980-10-20 | 1982-12-21 | Nissen Corporation | Emergency shut-off switch and frame assemblies for exercise apparatus |
US4687195A (en) * | 1984-02-06 | 1987-08-18 | Tri-Tech, Inc. | Treadmill exerciser |
US4616822A (en) * | 1984-08-01 | 1986-10-14 | Trulaske James A | Exercise treadmill |
US4643418A (en) * | 1985-03-04 | 1987-02-17 | Battle Creek Equipment Company | Exercise treadmill |
US4842266A (en) * | 1986-08-27 | 1989-06-27 | Sweeney Sr James S | Physical exercise apparatus having motivational display |
US4749181A (en) * | 1986-09-30 | 1988-06-07 | Pittaway James W | Motor-driven exercise apparatus having runaway prevention system |
US4759540A (en) * | 1986-10-14 | 1988-07-26 | Industrial Technology Research Institute | Compact structure for a treadmill |
US4771148A (en) * | 1987-01-30 | 1988-09-13 | Weslo, Inc. | Exercise machine switch |
GB2214095A (en) * | 1988-01-08 | 1989-08-31 | Peter Dorrell | Exercise machine with video tape player |
DE3806750A1 (de) * | 1988-03-02 | 1989-09-14 | Woodway Ag | Laufbandvorrichtung zur koerperertuechtigung |
US4927136A (en) * | 1989-01-06 | 1990-05-22 | Engineering Dynamics Corporation | Braking system for exercise apparatus |
US4918266A (en) * | 1989-01-13 | 1990-04-17 | Weslo, Inc. | Exercise machine safety switch |
CA2018219C (en) * | 1989-06-19 | 1998-03-24 | Richard E. Skowronski | Exercise treadmill |
US6923746B1 (en) | 1989-06-19 | 2005-08-02 | Brunswick Corporation | Exercise treadmill |
US5484362A (en) * | 1989-06-19 | 1996-01-16 | Life Fitness | Exercise treadmill |
US5062626A (en) * | 1990-02-20 | 1991-11-05 | Proform Fitness Products, Inc. | Treadmill speed adjustment |
US5034576A (en) * | 1990-02-20 | 1991-07-23 | Proform Fitness Products, Inc. | Console switch |
US5141479A (en) * | 1990-08-03 | 1992-08-25 | General Electric Company | Drive arrangement for a treadmill |
US5225804A (en) * | 1991-09-30 | 1993-07-06 | Silbelus Daniel D | Treadmill foot-control for electronic gauging of classroom satisfaction |
US5431612A (en) * | 1994-06-24 | 1995-07-11 | Nordictrack, Inc. | Treadmill exercise apparatus with one-way clutch |
US5476430A (en) * | 1994-10-28 | 1995-12-19 | Lumex, Inc. | Exercise treadmill with variable response to foot impact induced speed variation |
US5650709A (en) * | 1995-03-31 | 1997-07-22 | Quinton Instrument Company | Variable speed AC motor drive for treadmill |
US5747955A (en) * | 1995-03-31 | 1998-05-05 | Quinton Instrument Company | Current sensing module for a variable speed AC motor drive for use with a treadmill |
DE29600722U1 (de) * | 1996-01-17 | 1997-07-03 | Dewert Antriebs- Und Systemtechnik Gmbh & Co. Kg, 32278 Kirchlengern | Elektromotorischer Möbelsicherheitsantrieb |
US5643144A (en) * | 1996-04-29 | 1997-07-01 | True Fitness Technology, Inc. | Lubrication system for treadmill |
US5707319A (en) * | 1996-08-21 | 1998-01-13 | Riley; Ronald J. | Treadmill adaptive speed control |
US6087792A (en) * | 1999-04-21 | 2000-07-11 | Wang; Leao | Control circuit for motor of electric jogging device |
JP3956179B2 (ja) * | 1999-09-17 | 2007-08-08 | 富士フイルム株式会社 | ビデオ画像の製作方法及び装置 |
US20040058784A1 (en) * | 2001-07-11 | 2004-03-25 | Roberts Robert E. | Stationary type of exercise apparatus that enables movement of the user's feet in a reciprocating motion |
US6461279B1 (en) | 2001-07-25 | 2002-10-08 | Hai Pin Kuo | Treadmill having dual treads for stepping exercises |
US7455626B2 (en) * | 2001-12-31 | 2008-11-25 | Nautilus, Inc. | Treadmill |
US20040077463A1 (en) * | 2002-02-26 | 2004-04-22 | Rodgers Robert E. | Stationary exercise apparatus with pivoting foot platforms |
US20080026658A1 (en) * | 2002-03-07 | 2008-01-31 | Matthew Kriesel | Multi-axially stretchable polymer shock absorbing pad |
TW559086U (en) * | 2002-07-04 | 2003-10-21 | Joong Chenn Industry Co Ltd | Replaceable control panel for device for running exercise |
AU2004216195B2 (en) * | 2003-02-26 | 2008-06-12 | Engineering Fitness International Corp. | Exercise device and method of using same |
US7621850B2 (en) * | 2003-02-28 | 2009-11-24 | Nautilus, Inc. | Dual deck exercise device |
US7517303B2 (en) * | 2003-02-28 | 2009-04-14 | Nautilus, Inc. | Upper body exercise and flywheel enhanced dual deck treadmills |
US7618346B2 (en) | 2003-02-28 | 2009-11-17 | Nautilus, Inc. | System and method for controlling an exercise apparatus |
US7244217B2 (en) * | 2003-06-06 | 2007-07-17 | Rodgers Jr Robert E | Exercise apparatus that allows user varied stride length |
US7169089B2 (en) | 2003-06-06 | 2007-01-30 | Rodgers Jr Robert E | Compact variable path exercise apparatus with a relatively long cam surface |
US7214168B2 (en) * | 2003-06-06 | 2007-05-08 | Rodgers Jr Robert E | Variable path exercise apparatus |
US7169088B2 (en) * | 2003-06-06 | 2007-01-30 | Rodgers Jr Robert E | Compact variable path exercise apparatus |
US7172531B2 (en) * | 2003-06-06 | 2007-02-06 | Rodgers Jr Robert E | Variable stride exercise apparatus |
US7201705B2 (en) * | 2003-06-06 | 2007-04-10 | Rodgers Jr Robert E | Exercise apparatus with a variable stride system |
US7097593B2 (en) * | 2003-08-11 | 2006-08-29 | Nautilus, Inc. | Combination of treadmill and stair climbing machine |
US20050049117A1 (en) * | 2003-08-29 | 2005-03-03 | Rodgers Robert E. | Striding simulators |
US7530926B2 (en) * | 2003-12-04 | 2009-05-12 | Rodgers Jr Robert E | Pendulum striding exercise devices |
US7520839B2 (en) * | 2003-12-04 | 2009-04-21 | Rodgers Jr Robert E | Pendulum striding exercise apparatus |
US8323157B2 (en) | 2004-02-24 | 2012-12-04 | Total Gym Global Corp. | Method of using an exercise device having an adjustable incline |
US7503880B2 (en) * | 2004-02-24 | 2009-03-17 | Engineering Fitness International Corp. | Exercise device |
US6833644B1 (en) * | 2004-03-15 | 2004-12-21 | Chi Hua Fitness Co., Ltd. | External rotor brush DC motor for a treadmill |
US8302213B2 (en) * | 2004-10-08 | 2012-11-06 | Ig Holdings Llc | Helmets and vests |
US20080250729A1 (en) * | 2007-04-12 | 2008-10-16 | Matthew Kriesel | Acoustical and energy absorbent flooring underlayment |
US8702571B2 (en) * | 2011-04-13 | 2014-04-22 | Johnson Health Tech Co., Ltd. | Stair exerciser apparatus |
CN103976844A (zh) * | 2014-05-13 | 2014-08-13 | 江苏永发医用设备有限公司 | 手臂康复训练装置 |
US10918905B2 (en) * | 2016-10-12 | 2021-02-16 | Icon Health & Fitness, Inc. | Systems and methods for reducing runaway resistance on an exercise device |
US10773125B2 (en) * | 2018-04-16 | 2020-09-15 | Zhonghua Ci | Multi-angle electric exercise instrument and control method |
CN109157798B (zh) * | 2018-07-26 | 2020-07-28 | 河南省人民医院 | 适宜急救的活动平板运动试验机及其使用方法 |
CN110090397B (zh) * | 2019-05-17 | 2020-12-22 | 安徽兴乐健身器材有限公司 | 一种多功能跑步机 |
CN211461933U (zh) * | 2019-11-08 | 2020-09-11 | 乔山健身器材(上海)有限公司 | 电动跑步机 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2942221A (en) * | 1957-07-11 | 1960-06-21 | Cts Corp | Sub-miniature concentric tandem variable resistor and switch control |
US3413431A (en) * | 1967-06-29 | 1968-11-26 | Stackpole Carbon Co | Snap action slide switch |
US3659845A (en) * | 1970-04-10 | 1972-05-02 | Quinton Instr | Exercise treadmill and belt support apparatus |
-
1971
- 1971-11-29 US US00202754A patent/US3711812A/en not_active Expired - Lifetime
-
1972
- 1972-10-18 GB GB4800772A patent/GB1400538A/en not_active Expired
- 1972-11-09 JP JP47111686A patent/JPS5232193B2/ja not_active Expired
- 1972-11-15 DE DE2256041A patent/DE2256041C3/de not_active Expired
- 1972-11-24 IT IT32067/72A patent/IT971190B/it active
- 1972-11-28 SE SE7215470A patent/SE376173B/xx unknown
- 1972-11-29 FR FR7242465A patent/FR2163155A5/fr not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE20302762U1 (de) | 2003-02-20 | 2003-05-08 | Muss Dental GmbH, 30974 Wennigsen | Vorrichtung zum Einstellen der Drehzahl für ein motorbetriebenes Handstück |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE376173B (de) | 1975-05-12 |
JPS4876387A (de) | 1973-10-15 |
FR2163155A5 (de) | 1973-07-20 |
IT971190B (it) | 1974-04-30 |
GB1400538A (en) | 1975-07-16 |
US3711812A (en) | 1973-01-16 |
JPS5232193B2 (de) | 1977-08-19 |
DE2256041A1 (de) | 1973-06-14 |
DE2256041B2 (de) | 1975-01-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2256041C3 (de) | Steueranordnung fur ein Laufgerät | |
DE2503754C2 (de) | Zündwinkelgeber, dessen Ausgangssignal bzw. -spannung die Größe des Zündwinkels einer Phasenanschnittsteuerung zum Anlassen eines Kurzschlußläufer-Asynchronmotors vorgibt | |
DE2902683A1 (de) | Steuerschaltung fuer fahrzeugfenster- betaetigungsvorrichtungen | |
DE2549385A1 (de) | Antriebsregelsystem fuer eine rolle | |
DE2831405A1 (de) | Tragbare streckmaschine mit intermittierender und fortlaufend vergroesserter kraftwirkung | |
DE3401761C2 (de) | Regeleinrichtung | |
DE3015135C2 (de) | ||
DE3235025C2 (de) | Saugeinrichtung zur Applikation von Saugelektroden und zur Saugmassage | |
DE2947057A1 (de) | Naehmaschine mit geschwindigkeitssteuerung | |
DE1068035B (de) | Anordnung zur Drehzahlregelung von motorisch angetriebenen Teilen auf konstante Drehzahl- oder Geschwindigkeitsverhältnisse, insbesondere für Mehrmotorenantriebe | |
DE2417762A1 (de) | Geraet zur steuerung der aenderung einer kenngroesse eines strangaehnlichen materials | |
DE2840208C2 (de) | Drehzahlsteuereinrichtung für eine Haushaltnähmaschine | |
DE3134999C2 (de) | ||
DE7732112U1 (de) | Vorrichtung zum selbsttaetigen einstellen der groesse eines zu naehenden knopfloches fuer einen gegebenen knopf | |
DE1166342B (de) | Vorrichtung zur fliehkraftabhaengigen Drehzahlregelung eines Gleichstrommotors | |
DE1763603A1 (de) | Steuervorrichtung fuer Gleichstrommotor | |
DE2159284C3 (de) | Schaltungsanordnung zur überwachung eines elektrischen Signales | |
DE2001023C (de) | Vorrichtung zum Steuern der Funktio nen einer Tragheits Reibschweißmaschine | |
DE597520C (de) | Einrichtung zur Regelung der Drehzahl elektrisch angetriebener Arbeitsmaschinen mit Fliehkraftkontaktregler | |
DE2342227C2 (de) | Einrichtung zum automatischen Gewichtsausgleich | |
DE2622311C3 (de) | Steuereinrichtung mit Schwungradeigenschaften | |
DE544922C (de) | Mechanischer Verbrennungsregler fuer Dampfkesselfeuerungen | |
DE1954636C3 (de) | Schaltungsanordnung zur Einstellung eines Servopotentiometers | |
DE1463073C (de) | Schaltungsanordnung zum positions abhangigen Ein und Ausschalten einer Be tatigungsvomchtung an einer rotierenden Maschine | |
DE949367C (de) | Einrichtung zum Regeln eines Roentgenapparates ohne Heiztransformator |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
EHJ | Ceased/non-payment of the annual fee |