DE1463073C - Schaltungsanordnung zum positions abhangigen Ein und Ausschalten einer Be tatigungsvomchtung an einer rotierenden Maschine - Google Patents

Description

weggleichrichter ß 21 aus vier Dioden 5 20 bis 523 in Verbindung mit einem Glättungskondensator C 20 geliefert wird. Bei der angegebenen Polarität tritt in der Brückendiagonale zwischen den Kontaktarmen der beiden Potentiometer eine Ausgangsspannung auf, die während des Umlaufs der Pressenwelle von einem negativen zu einem positiven Wert übergeht. Diese Ausgangsspannung dient unter Zwischenschaltung eines Transistors TR 20 zur Ansteuerung

änderbar ist. Wenn die Ausgangsspannung der Brückenschaltung B 20 einen bestimmten positiven Wert erreicht hat, reicht der Spannungsabfall am Widerstand R 23 aus, um den Transistor TR 21 zu 5 öffnen. Dadurch wird die Basis-Emitter-Strecke des Transistors 772 20 kurzgeschlossen, so daß dieser Transistor gesperrt wird und infolgedessen das Öffnungssignal an der Steuerelektrode des Thyristors SCR 20 erlischt. Hierdurch wird der Thyristor

eines Thyristors SCR 20. Wenn das Potential am io 5CR 20 gesperrt, und die Betätigungsvorrichtung Kontaktarm des Bezugspotentiometers P 21 aus- CR 20 fällt ab. Die Einschaltzeit der Betätigungsreichend positiv gegenüber dem am Kontaktarm des vorrichtung bestimmt sich also einerseits durch Steuerpotentiometers P 20 ist, wird der Transistor die Einstellung des Bezugspotentiometers P 21 und TR 20 leitend und liefert eine Zündspannung an die andererseits durch diejenige des Widerstandes R 23. Steuerelektrode des Thyristors SCR 20. Dieser wird 15 Diese Einstellungen sind so vorzunehmen, daß der hierdurch geöffnet, so daß bei Auftreten einer Transistor TR 20 vor dem Transistor TR 21 leitend positiven Spannung an seiner Anode ein Strom fließt, wird. Hierbei können gegebenenfalls mehrere Beder die in Reihe mit ihm geschaltete Betätigungs- tätigungsvorrichtungen von einem einzigen umlaufenvorrichtung CR 20 einschaltet. Diese und die Anoden- den Steuerpotentiometer aus gesteuert werden. Es Kathoden-Strecke des Thyristors werden von einem ao sind dann lediglich dem Bezugspotentiometer P 21 Transformator Γ 21 gespeist, der wie der Trans- weitere solche parallel zu schalten, formator T 20 mit seiner Primärwicklung T 21A an Im Ausführungsbeispiel ist noch eine Temperatur-

das Wechselstromnetz angeschlossen ist. Die Aus- kompensationsmöglichkeit vorgesehen, da der Argangsspannung der Sekundärwicklung Γ 21B des beitspunkt von Halbleiterelementen bekanntlich stark Transformators wird über- einen Gleichrichter S 24 25 von der Temperatur abhängig ist. Hierzu dienen gleichgerichtet, wobei ein Glättungskondensator C 21 die temperaturabhängigen Widerstände TH 20 und parallel zu der Betätigungsvorrichtung CR 20 dafür
sorgt, daß diese während der negativen Halbwellen

der Betriebswechselspannung eingeschaltet bleibt.

Widerstand R 28 im Basis-Emitter-Kreis des Transistors TR 21.

Weiterhin weist die Brückenschaltung B 20 im

TH 21, ein Temperaturfühler SE 20 und ein Kondensator C 23 im Stromkreis der Steuerelektrode des Thyristors SCR 20. Ferner befindet sich in Reihe mit Die Basis des Transistors TR 20 ist mit dem 30 dem Widerstand R 23 ein temperatur abhängiger Kontaktarm des Bezugspotentiometers P 21 über Widerstand TH 22 parallel zu einem normalen einen Schutzwiderstand R 20 verbunden, während der
Emitter des Transistors unmittelbar an den Kontaktarm des Steuerpotentiometers P 20 angeschlossen ist.

Zwischen Emitter und Basis liegt ein Widerstand 35 Ausführungsbeispiel in beiden Zweigen je einen ein-R 22, der mit dem Widerstand R 20 einen Spannungs- stellbaren Kompensationswiderstand R 25 bzw. R 26 teiler bildet und den Potentialunterschied zwischen auf, der es gestattet, den Skalennullpunkt des Bezugs-Basis und Emitter des Transistors bestimmt. Parallel potentiometers mit der Ausgangsstellung des Konzum Widerstand R 22 liegt ein Kondensator C 22 taktarmes des Steuerpotentiometers zum Einklang zu zum Abfangen etwaiger Spannungsspitzen. Wenn das 40 bringen, so daß gerade bei dem eingestellten Skalen-Potential am Kontaktarm des Bezugspotentiometers wert an der Brücke die für die Ansteuerung der Be-P 21 einen genügenden positiven Wert gegenüber tätigungsvorrichtung CR 20 erforderliche positive demjenigen am Kontaktarm des Steuerpotentiometers Ausgangsspannung zur Verfügung steht, erreicht hat, reicht der Spannungsabfall am Wider- Schließlich enthält die gezeigte Schaltung noch

stand R 22 aus, um den Transistor TR 20 leitend zu 45 zusätzliche Schaltmittel, die es erlauben, die Bemachen. Wenn nun die rechte Klemme der Sekundär- tätigungsvorrichtung CR 20 anstatt über den Tranwicklung T 21B positiv wird, gelangt ein Steuersignal sistor TR 21 von außen her abzuschalten. Hierzu gean die Steuerelektrode des Thyristors SCR 20 und hört ein von außen steuerbarer Schalter LS 20, z. B. öffnet diesen. Zwei Dioden 5 26 und 527 in einem ein Grenz- oder Zeitschalter, in Reihe mit einem von Nebenschlußkreis sind ebenfalls durchlässig, wenn 50 der Betätigungsvorrichtung CR 20 schließbaren Arder Transistor TR 20 leitet, so daß die zwischen beitskontakt CR 20-1, wobei beide so geschaltet sind, Steuerelektrode und Kathode des Thyristors SCR 20 daß sie die Anoden-Kathoden-Strecke des Thyristors entstehende Spannung durch den Spannungsabfall. SCR 20 zu überbrücken vermögen. Wenn die Bean diesen Dioden bestimmt wird. tätigungsvorrichtung erregt ist, wird bei geschlosse-Um die Betätigungsvorrichtung CR 20 zu einem 55 nem Schalter L520 durch Schließen des Arbeitsspäteren Zeitpunkt der Arbeitsperiode auszuschalten, kontaktes CR 20-1 der Thyristor 5CR 20 kurzgeist der weitere Transistor TR 21 vorgesehen. Die schlossen. Wird der Transistor TR 21 nun im VerBasis desselben ist mit dem Kontaktarm des Bezugs- lauf des Potentiometerumlaufs geöffnet, wodurch die potentiometers P 21 über einen Schutzwiderstand Steuerspannung des Thyristors 5CR 20 verschwindet, R 21 verbunden, während sein Emitter wiederum un- 60 so hat dies keinen Einfluß mehr auf die Betätigungsmittelbar am Kontaktarm des Steuerpotentiometers vorrichtung CR 20, und diese bleibt angezogen. Erst P 20 liegt. Zwischen Basis und Emitter befindet sich wenn der Schalter LS 20 öffnet, fällt die Betätigungsein Widerstand R 23, der mit dem Widerstand R 21 vorrichtung CR 20 in diesem Fall ab. Auf diese zusammen als Spannungsteiler wirkt und den Weise läßt sich auf Wunsch nur die Einschaltung der Potentialunterschied zwischen Basis und Emitter be- 65 Betätigungsvorrichtung in Abhängigkeit von der Anstimmt. Der Widerstand R 23 ist einstellbar, so daß triebswelle steuern, während die Ausschaltung durch auch der Sperrzeitpunkt des Thyristors SCR 20 ver- irgendeinen äußeren Einfluß erfolgt.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

1 2 der Thyratrons ist eine eigene Löschschaltung vorPatentansprüche: gesehen, die wiederum eine Kippschaltung sowie unter anderem ein Relais enthält. Ein weiteres Relais

1. Schaltungsanordnung zum positionsabhängi- dient dazu, die erste Kippschaltung zu Betriebsbeginn gen Ein- und Ausschalten einer Betätigungs- 5 in den richtigen Schaltzustand zu versetzen,
vorrichtung an einer rotierenden Maschine, bei Aufgabe der Erfindung ist es, eine solche der ein mit der Antriebswelle der Maschine ge- Schaltungsanordnung derart zu verbessern, daß sie kuppeltes Steuerpotentiometer vorgesehen ist, bei mindestens gleicher Zuverlässigkeit wesentlich dessen Abgriffpotential in Verbindung mit über weniger aufwendig ist. Dabei sollen insbesondere die getrennt einstellbare Spannungsteiler vorgebbaren io beiden Kippschaltungen in Verbindung mit den Potentialen den Steuereingängen zweier bei be- Relais entbehrlich sein.

stimmten Potentialen nacheinander leitend wer- Diese Aufgäbe ist, ausgehend von der Schaltungsdenden kontaktlosen Schaltern zugeführt ist, wo- anordnung der eingangs genannten Art, erfindungsbei die kontaktlosen Schalter ihrerseits die Be- gemäß dadurch gelöst, daß unter Verwendung . tätigungsvorrichtung ein- bzw. ausschalten, da- 15 von kontaktlosen Schaltern, deren Schaltzustände durch gekennzeichnet, daß unter Ver- hysteresefrei von ihrer Steuerspannung abhängen, wendung von kontaktlosen Schaltern, deren die Betätigungsvorrichtung vom Ausgangskreis nur Schaltzustände hysteresefrei von ihrer Steuer- des einen dieser kontaktlosen Schalter direkt gespannung abhängen, die Betätigungsvorrichtung steuert ist und daß der zweite kontaktlose Schalter (CR 20) vom Ausgangskreis nur des einen dieser 20 dem Steuereingang des ersten parallel geschaltet ist, kontaktlosen Schalter direkt gesteuert ist und daß um diesen beim Leitendwerden kurzzuschließen,
der zweite kontaktlose Schalter dem Steuer- ' Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der eingang des ersten parallel geschaltet ist, um Erfindung bestehen die kontaktlosen Schalter aus ' diesen beim Leitendwerden kurzzuschließen. Transistoren, wobei der Betätigungsvorrichtung ein

2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, da- 25 mit Wechselstrom gespeister Thyristor vorgeschaldurch gekennzeichnet, daß die kontaktlosen tet ist.

Schalter Transistoren (TR 20, TR 21) sind und ...Es ist zwar bereits bekannt, unter anderem auch daß der Betätigungsvorrichtung (CR 20) ein mit _ZUr Steuerung von Werkzeugmaschinen, Transistor-Wechselstrom gespeister Thyristor (SCR 20) als kippschaltungen einzusetzen, doch handelt es sich Schaltverstärker vorgeschaltet ist. · 30 dabei stets um Schaltungen, die bei einem an- und

3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 abschwellenden Eingangssignal in den einen bzw. oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuer- anderen Schaltzustand geraten. Um von einem wähpotentiometer (P 20) mit dem einen einstellbaren rend einer Arbeitsperiode lediglich an- oder ab-Spannungsteiler in Form eines Bezugspotentio- schwellenden Signal nacheinander Ein- und Ausmeters (P 21) in einer Brückenschaltung (B 20) 35 schaltvorgänge abzuleiten, wäre zumindest eine Ver-

. liegt, die an ihrer Diagonale die Eingangs- doppelung solcher Schaltungen erforderlich, wobei spannung des ersten kontaktlosen Schalters noch weitere Schaltmittel hinzutreten müßten. Im liefert, und daß ein Anteil dieser Spannung dem Gegensatz hierzu läßt sich die Erfindung mit zwei, zweiten kontaktlosen Schalter über den zweiten allenfalls drei Halbleiterschaltelementen verwirkeinstellbaren Spannungsteiler (R 21, R 23) züge- 40 liehen. .

führt ist. Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist

weiterhin im Gegensatz zu der eingangs erwähnten bekannten Schaltung das Steuerpotentiometer mit

dem einen einstellbaren' Spannungsteiler in Form

45 eines Bezugspotentiometers in einer Brückenschaltung angeordnet, die an ihrer Diagonale die Eingangsspannung des ersten kontaktlosen Schalters liefert,

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungs- wobei ein Anteil dieser Spannung dem zweiten konanordnung zum postionsabhängigen Ein- und Aus- taktlosen Schalter über den zweiten einstellbaren schalten einer Betätigungsvorrichtung an einer 50 Spannungsteiler zugeführt wird. Eine solche Schaltung rotierenden Maschine, bei der ein mit der Antriebs- läßt im Gegensatz zu der bekannten, bei welcher sich welle der Maschine gekuppeltes Steuerpotentiometer die Spannungen aus dem Steuerpotentiometer und vorgesehen ist, dessen Abgriffpotential in Verbindung . der einen bzw. anderen Spannungsteilerschaltung mit über getrennt einstellbare Spannungsteiler vor- addieren, eine höhere Einstell- und Schaltgenauigkeit gebbaren Potentialen den Steuereingängen zweier bei 55 erwarten.

bestimmten Potentialen nacheinander leitend werden- Eine entsprechende Ausführungsform der Erfinden kQntaktlosen Schaltern zugeführt ist, wobei die dung ist nachfolgend an Hand der Zeichnung bekontaktlosen Schalter ihrerseits die Betätigungs- schrieben.

vorrichtung ein- bzw. ausschalten. . Die dargestellte Schaltung enthält ein in bekannter

Eine solche Schaltungsanordnung ist aus der 60 Weise als Drehpotentiometer ausgebildetes Steuerfranzösischen Patentschrift 1 300 839 bekannt und potentiometer P 20 sowie ein vorzugsweise ebenso insbesondere für Kurbelpressen geeignet. Diese be- beschaffenes einstellbares Bezugspotentiometer P 21. kannte Vorrichtung weist als kontaktlose Schalter Der Kontaktarm des Steuerpotentiometers P 20 ist zwei Thyratrons auf, die nach erfolgter Zündung über eine gestrichelt angedeutete Antriebsverbindung während des restlichen Arbeitsspiels leitend bleiben 65 mit der motorisch angetriebenen Pressenwelle ge- und denen daher zur Herbeiführung der unterschied- kuppelt. Die beiden Potentiometer liegen in einer liehen Schaltzustände an der Betätigungsvorrichtung Brückenschaltung B 20, deren Speisegleichspannung eine Kippschaltung nachgeschaltet ist. Zur Löschung von einem Transformator T 20 über einen Doppel-