DE2253641B2

DE2253641B2 -

Info

Publication number: DE2253641B2
Application number: DE19722253641
Authority: DE
Inventors: Hans 4250 Bottrop Hellenkamp; Manfred 4200 Oberhausen May; Hans Paassen; Hans Smit
Original assignee: Thyssen Niederrhein AG
Current assignee: Thyssen Niederrhein AG
Priority date: 1972-11-02
Filing date: 1972-11-02
Publication date: 1975-01-02
Also published as: FR2336054A5; LU68114A1; NL7311743A; DE2253641C3; GB1436147A; LU68002A1; DE2253530A1; DE2253530B2; BE804837A; GB1436149A; DE2253530C3; BE804792A; GB1436146A; NL7311543A; FR2336053A5; BE804904A; NL153669B; DE2253641A1; LU68286A1; NL154596B

Description

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bandl. Sie ist z.B. in den Rollgang hinter einem derkolbenanordnungen 14 über Kugelgelenke 15 anBlechwalzwerk oder auch in eine Scherenlinie einbau- geschlossen ist. Er ist außerdem durch eine zusätzliche bar. In ihrem grundsätzlichen Aufb.ni besteht die An- Führungseinrichtung 16 geführt Die Kugelgelenke 15 lage zunächst aus einem in den Rollgang eingepaßten und die Anschlußgekäke 17 sind sämtlich ab Kugel-Rolknbock 2 aus Rollenbockgestell 3 und zumindest 5 gelenke ausgeführt, die Gelenkachsen verlaufen orthozwei Rollen 4 sowie zusätzlichen, gegenüber den RoI- gonal zur Laufrichtung des Blechbandes 1.
len 4 höhenverstellbarem Abstützrabmen 5 mit Ab- Der Prüfwagen 8 besitzt einen eigenen Verfahrstützrollen 6. Zwischen den Rollen 4 des Rollenbok- antrieb und ist dadurch mittels Fernsteuereinrichtung kes 2 urtd den Abstützrollen 6 ist das zu prüfende oder automatisch auf Pi '(stellung, beispielsweise auf Blechband 1 einspannbar. Außerdem ist im Rollen- io Bandmitte, verfahrbar.

bock 2 auf Führungsschienen 7 quer zur Laufrich- In der F i g. 1 erkennt man, daß der Prüfkopfhalter9 tung des Blechband« 1 ein Prüfwagen 8 verfahrbar, an seine beiden den Blechbandrändern zugeordneten der zumindest einen darin angeordneten Prüfkopibai- Seiten an pneumatische Zylinderkolbenanordnungen ter 9 mit Pröfkopf 10 aufweist Der Prüfkopfhalter 9 18 angeschlossen ist. Diese sind mit ihrer Längsachse ist um eine zur Laufrichtung des Blechbandes 1 paral- 15 orthogonal zur mittleren Blechbandebene orientiert, lele Achse 11 sowie um eine dazu orthogonale Achse Die Anschlußgelenke besitzen eine zur Laufrichtung schwenkbar und außerdem in Richtung auf das Blech- des Blechbandes 1 parallele Gelenkachse und sind als band 1 höhenverstellbar, was die P/eileH andeuten. Die entsprechende Kugelgelenke 19 ausgeführt. Von den zur Achse 11 orthogonale Achse würde in F ig. 3 senk- beiden Zylinderkolbenanordnungen 18 ist eine starr, recht auf der Achse 11 stehen. Man kann diese Achs- ao die andere ebenfalls um eine zur Laufrichtung des kombination auch durch ein Kugelgelenk verwirkli- Blechbandes parallele Achse mittels Gelenk 20 gechen. Der Prüfkopfhalter 9 ist so mittels Führungsroi- lenkig am Prüfwagen 8 gelagert. Die Anpreßkraft, mit len 13 vom zu prüfenden Blechband 1 selbst nach Maß- der der Prüf kopfhalter 9 gegen das Blechband gegabe von dessen Welligkeit gesteuert, weil die Einrich- drückt wird, ist einstellbar und zwar mittels eines tung für die Höhenverstellung während der Prüfung 35 Druckreglers. Die Arbeitsstellung der Prüfköpfe entständig wirkt und die Höhenverstellung von dem spricht dem halben Hub der Zylinderkolbenanordnun-Blechband 1 gleichsam blockiert ist gen 18.

Mit anderen Worten wird unter gleichzeitiger An- Die Führungsrollen 13 liegen nach F i g. 3 genau

passung an die Welligkeit beim Prüfen der Prüfkopf- unter den Abstützrollen 6 des Abstutzrahmens 5.

halter 9 gleichsam ein- und ausgefahren. — Die WeI- 30 Im Ausführungsbeispiel und nach bevorzugter Aus-

ligkeit des Blechbandes 1 ist in den Figuren nicht dar- führungsform sind zur Durchführung einer üblichen

gestellt. Blechprüfung mit zur Laufrichtung des Blechbandes 1

Im Ausführungsbeispiel und nach bevorzugter orthogonal laufenden Ultraschallwellen zwei Prüf-Ausführungsform der Erfindung besitzt der Rollen- kopfhalter 9 symmetrisch zur Mittelachse 22 des bock 2 drei äquidistante Rollen 4. Mittig in bezug auf 35 Prüf wagens 8 in diesem angeordnet, wie es insbesonden Abstand der Rollen 4 sind je zwei Abstützroiienö dere in F i g. 2 erkennbar ist. Dabei ist die Anordnung vorgesehen. Dabei sind die Rollen 4 des Rollenbocks 2 so getroffen, daß sich die Prüfbereiche, die durch die und die Abstützrollen 6 des Abstützrahmens 5 als Keulen 23 angedeutet sind, ein wenig überschneiden. Schlepprollen ausgeführt. Sie können auch ange- So wird mit Sicherheit die gesamte Breite des zu prüf entrieben sein. Der dargestellte Rollenbock 2 wird vor 40 den Bleckbandes 1 erfaßt. Im Prüfkopfhalter 9 sind die dem letzten Treiber in den Rollgang hinter einem Ultraschallprüfköpfe 10 nach ultraschalltechnischen Blechwalzwerk eingebaut Gesichtspunkten verstellbar. Die Ankopplung ist im

Insbesondere aus der F i g. 3 entnimmt man, daß allgemeinen eine Wasserankopplung mit besonderer

der AbstützrahmenS mittels im Bollenbock 2 ge- Wasserzuführung. Die Anschlußpunkte zur Kopplung

haltener pneumatischer Zylinderkolbenanordnungen 14 45 der Pneumatikzylinder mit den Prüfkopfhaltern sind

zum Zwecke der Einspannung und Abstützung des zu so hoch wie möglich angeordnet. Die Einspannung

prüfenden Blechbandes 1 verstellbar und an die Zylin- des Jlandes ist nicht starr (Luft).

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims

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gen, laufen die Werkstücke auf Rollgangrollen, Zuge-

Patentanspruch; ordnet sind AbstütztoHen und Führungsrollen. Dabei

sind die Abstutzrollen und die genau unter ihnen lau-

* Vorrichtung zur kontinuierlichen Ultraschall- f enden Führungsrollen zwischen den Rollgangrollen prüfung von über einen Rollgang geführtem Blech- 5 angfordnet. Das zu prüfende Werkstück ist zwischen band, mit quer zur Laufrichtung des Blechbandes Abstützrollen einerseits und den Führungsrolle!! sowie "auf Führungsschienen in einem Rollenbock des Bollgangrollen andererseits gleichsam eingespannt. Rollganges verfahrbarem Prüf wagen und darin an- Der Prüfkopf liegt zwischen den Führungsrollen. Durch geordneten, um eine zur Laufrichtung des Blech- Übertragung dieser bekannten Maßnahmen auf die barndes parallele und um eine dazu orthogonale io eingangs behandelte Vorrichtung kommt man noch Achse schwenkbaren Prüfköpfen, die im Prüfkopf- nicht zur Beseitigung der beschriebenen Mängel. Endhaltsr eingesetzt und in Richtung auf das Blech- lieh ist es grundsatzlich bekannt (vgL US-PS 3 327 523), band höhenverstellbar sind, dadurch ge- bei Vorrichtungen zur kontinuierlichen Ultraschallkennzeichne t, daß die einzelnen Prüf kopf- prüfung mit Zylinderkolbenanordnungen als Stellkalter (9) an ihren beiden, den Blechbandrändern 15 trieben zu arbeiten.

zugeordneten Seiten an mit ihrer Achse orthogonal Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorzur Blechbandebene orientierte Zylinderkolbenan- richtung der eingangs beschriebenen Gattung so weiter Ordnungen (18) mit Kugelgelenken (19) ange- auszubilden, daß sie auch bei erheblicher Bandwelligschlossen sind und von den Zylinderkolbenan- keit, insbesondere Bandwelügkeit aus überlagerten, Ordnungen (18) eine starr, die andere ebenfalls um 20 quer-, längs- und schrägverlaufenden Wellungen, eineine zur Laufrichtung des Blechbandes (1) parallele wandfrei und funktionssicher arbeitet, und zwar selbst Achse über ein Gelenk (20) im Prüfwagen (8) ge- bei großer Durchlaufgeschwindigkeit des zu prüfenden lagert ist, wobei die Prüfkopfhalter (9) zwischen Blechbandes.

Rollen (4) des Rollganges angeordnet sind, und daß Zur Lösung der vorgenannten Aufgabe lehrt die

oberhalb des Prüfwagens (8) ein Abstützrahmen (5) 35 Erfindung, daß die einzelnen Prüfkopfhalter an ihren mit über den Prüfköpfen (9) angeordneten Abstütz- beiden, de Blechbandrändern zugeordneten Seiten an rollen (6) vorgesehen ist, der über Kugelgelenke (15) mit ihrer Achse orthogonal zur Blechbandebene orienan im Rollenbock (2) gelagerte Zylinderkolbenan- tierte Zylinderkolbenanordnungen mit Kugelgelenken Ordnungen (14) angeschlossen ist. angeschlossen sind und von den Zylinderkolbenan-

30 Ordnungen eine starr, die andere ebenfalls um eine zur Laufrichtung des Blechbandes parallele Achse über ein

Gelenk im Prüfwagen gelagert ist, wobei die Prüfkopfhalter zwischen Rollen des Rollganges angeordnet sind, und daß oberhalb des Prüfwagens ein Abstützrahmen

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur konti- 35 mit über den Prüf köpfen angeordneten Abstützrollen miiedichen Ultraschallprüfung von über einen Roll- vorgesehen ist, der über Kugelgelenke an im Rollengang geführtem Blechband, mit quer zur Laufrichtung bock gelagerte Zylinderkolbemnordnungenangeschlosdes Blechbandes auf Führungsschienen in einem RoI- sen i.t.

knbock des Rollganges verfahrbarem Prüfwagen und Die erreichten Vorteile sind darin zu sehen, daß die

darin angeordneten, um eine zur Laufrichtung des 40 erfindungsgemäße Vorrichtung auch bei erheblicher Blechbandes parallele und um eine dazu orthogonale Bandwelügkeit einwandfrei und funktionssicher arbei-Achse schwenkbaren Prüfköpfen, die im Prüfkopfhalter tet. Tatsächlich wird zunächst das zu prüfende Blecheingesetzt und in Richtung auf das Blechband höhen- band in der Vorrichtung gleichsam eingespannt, so daß verstellbar sind. Durch Verfahren des Prüfwagens kann es die unmittelbare Steuerung des Prüfkopfhalters mit das zu prüfende Blechband gleichsam über seine Breite 45 dem Prüfkopf übernehmen kann. Der Prüfkopfhalter abgetastet werden. · steuert sich infolge der beschriebenen Lagerung von

Bei einer bekannten Vorrichtung der beschriebenen selbst, und zwar auch bei erheblicher Bandwelügkeit Gattung und Zweckbestimmung (DT-OS 2 021 278) und selbst dann, wenn quer-, längs- und schrägverfind die einzelnen Prüfkopfhalter in einer Brücke, die laufende Wellungen im zu prüfenden Blechband über-Ewei Prüfkopfhalter trägt, kardanisch aufgehängt Die 50 lagert sind. Das geschieht praktisch trägheitslos, soweit Brücke ist ihrerseits mit einem horizontalen Bolzenge- die Zylinderkolbenanordnungen entsprechend ausgelenk an ein der Höhenverstellung dienendes, federndes bildet und gesteuert sind. Die erfindungsgemäße Vor-Scherensystem angeschlossen. Das schafft zwar einige richtung arbeitet auch bei hohen Durchlaufgeschwin-Freiheitsgrade für die Anpassung der Prüfköpfe an die digkeiten des zu prüfenden Blechbandes und auch unvermeidbare Bandwelügkeit zu prüfender Blech- 55 bei dünnen Blechen einwandfrei,
bänder im Walzwerkbetrieb. Infolge der durch die Im folgenden wird die Erfindung an Hand einer

Brücke bedingten Kopplung von zwei Prüfkopfhaltern lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichkönnen jedoch die Prüf köpfe der Bandwelligkeil nicht nung ausführlicher erläutert; es zeigt
immer folgen, wenn quer-, längs- und schräglaufende F i g. 1 einen Schnitt durch einen Rollgang quer zur

Wellungen im Blechband überlagert sind. Im Ergebnis 60 Laufrichtung eines zu prüfenden Blechbandes mit arbeitet die bekannte Vorrichtung bei solchen Wellun- einem Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen gen im kontinuierlich zu prüfenden Blechband nicht Vorrichtung,

einwändfrei und funktionssicher, was insbesondere F i g. 2 eine Aufsicht auf den Gegenstand nach

dann gilt, wenn das Blechband mit verhältnismäßig F i g. 1 und
großer Durchlaufgeschwindigkeit geführt wird. 65 F i g. 3 den Gegenstand nach F i g. 1 aus Richtung

Bei Vorrichtungen anderer Gattung und Zweckbe- des Pfeiles A.

Stimmung (US-PS 3 121 325), die sich mit der Material- Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung dient

prüfung von Werkstücken ähnlicher Form beschäfti- zur kontinuierlichen Ultraschallprüfung von Blech-