DE2253641C3 - Vorrichtung zur kontinuierlichen Ultraschallprüfung von über einen Rollgang geführtem Blechband - Google Patents

Description

band 1, Sie ist ζ. B. in den Rollgang hinter einem derkojbenanordnungen 14 über Kugelgelenke 15 an·

Blechwalzwerk oder auch in eine Scherenlinie einbau- geschlossen ist. Er ist außerdem durch eine zusätzliche

bar. in ihrem grundsätzlichen Aufbau besteht die An- Führungseinrichtung 16 geführt, Die Kugelgelenke )5

lage zunächst aus einem in den Rollgang eingepaßten und die Anschlußgelenke 17 sind sämtlich als Kugel·

Rollenbock 2 aus Rollcnbockgestell 3 und zumindest S gelenke ausgeführt, die Gelenkachsen verlaufen oftho-

zwei Rollen 4 sowie zusätzlichen, gegenüber den RoI- gonal zur Laufrichtung des Blechbandes 1.

len 4 höhenverstellbartm Abstützrahmen 5 mit Ab- Der Prüfwagen 8 besitzt einen eigenen Verfabr-

stützrollen 6. Zwischen den Rollen 4 des Rollenbok- antrieb und ist dadurch mittels Fernsteiiereinrichtung

kes 2 und den Abstützrollen 6 ist das zu prüfende oder automatisch auf Priifstellung, beispielsweise auf

Blechband 1 einspannbar. Außerdem ist im Rollen- io Bandmitte, verfahrbar.

bock 2 auf Führungsschienen 7 quer zur Laufrich- In der F i g. 1 erkennt man, dal? der Prüfkopfhalter9 tung des Blechbandes 1 ein Prüfwagen 8 verfahrbar, an seine beiden den Blechbandrändern zugeordneten der zumindest einen darin angeordneten Prüfkopfhai- Seiten an pneumatische Zylinderkolbenanordnungen ter9 mit Prüfkopf 10 aufweist. Der Prüfkopfhalter 9 18 angeschlossen ist. Diese sind mit ihrer Längsachse ist um eine zur Laufrichtung des Blechbandes 1 paral- 15 orthogonal zur mittleren Blechbandebene orientiert, Icle Achse 11 sowie um eine dazu orthogonale Achse Die Anschlußgelenke besitzen eine zur Laufrichtung schwenkbar und außerdem in Richtung auf das Blech- des Blechbandes 1 parallele Gelenkachse und sind als band !höhenverstellbar, was die Pfeilel2 anJeuten. Die entsprechende Kugelgelenke 19 ausgeführt. Von den zur Achse 11 orthogonale Achse würde in F ig. 3 senk- beiden Zylinderkolbenanordnungen 18 ist eine starr, recht auf der Achse 11 stehen. Man kann diese Achs- so die andere ebenfalls um eine 7ur Laufrichtung des kombination auch durch ein Kugelgelenk verwirkli- Blechbandes parallele Achse mitteis Gelenk 20 gechen. Der Prüfkopfhalte·· 9 ist so mittels Führungsroi- lenkig am Prüfwagen 8 gelagert. Die Anpreßkraft, mit len 13 vom zu prüfenden Blechband 1 selbst nach Maß- der der Früfkopfhalter 9 gegen das Blechband gegabe von dessen Welligkeit gesteuert, weil die Einrich- drückt wird, ist einstellbar und zwar mittels eines tung für die Höhenverstellung während der Prüfung as Druckreglers. Die Arbeitsstellung der Prüfköpfe entständig wirkt und die Höhenverstellung von dem spricht dem halben Hub der Zylinderkolbenanordnun-Blechband 1 gleichsam blockiert ist. gen 18.

Mit anderen Worten wird unter gleichzeitiger An- Die Führungsrollen 13 liegen nach F i g. 3 genau

passung an die Willigkeit beim Prüfen der Prüfkopf- unter den Abstützrollen 6 des Abstützrahmens 5.

halter 9 gleichsam ein- und ausgefahren. — Die WeI- 30 Im Ausführungsbeispiel und nach bevorzugter Aus-

ligkeit des Blechbandes 1 ist in den Figuren nicht dar- führungsform sind zur Durchführung einer üblichen

gestellt. Blechprüfung mit zur Laufrichtung des Blechbandes 1

Im Ausführungsbeispiel und nach bevorzugter orthogonal laufenden Ultraschallwellen zwei Prüf-Ausführungsform der Erfindung besitzt der Rollen- kopfhalter9 symmetrisch zur Mittelachse 22 des bock 2 drei äquidistante Rollen 4. Mittig in bezug auf 35 Prüfwagens 8 in diesem angeordnet, wie es insbesonden Abstand der Rollen 4 sind je zwei Abstützrollen 6 dere in F i g. 2 erkennbar ist. Dabei ist die Anordnung vorgesehen. Dabei sind die Rollen 4 des Rollenbocks 2 so getroffen, daß sich die Prüfbereiche, die durch die und die Abstützrollen 6 des Abstützrahmens 5 als Keulen 23 angedeutet sind, ein wenig überschneiden. Schlepprollen ausgeführt. Sie können auch ange- So wird mit Sicherheit die gesamte Breite des zu prüfentrieben sein. Der dargestellte RollenbocK 2 wird vor 40 den Blechbandes 1 erfaßt. Im Prüfkopfhalter 9 sind die dem letzten Treiber in den Rollgang hinter einem Ultraschallprüfköpfe 10 nach ultraschalltechnischen Blechwalzwerk eingebaut. Gesichtspunkten verstellbar. Die Ankopplung ist im

Insbesondere aus der F i g. 3 entnimmt man, daß allgemeinen eine Wasserankopplung mit besonderer

der Abstützrahmen 5 mittels im Rollenbock 2 ge- Wasserzuführung. Die Anschlußpunkte zur Kopplung

haltener pneumatischer Zylinderkolbenanordnungen 14 45 der Pneumatikzylinder mit den Prüfkopfhaltern sind

zum Zwecke der Einspannung und Abstützung des zu so hoch wie möglich angeordnet. Die Eiaspannung

prüfenden Blechbandes 1 verstellbar und an die Zylin- des Bandes ist nicht starr (Luft).

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1. gen, laufen die Werkstücke auf Rollgangrollen, Zuge-

   Patentanspruch: ordnet sind Abstützrollen und Führungsrollen, Dabei

   sind die Abstützrollen und die genau unter ihnen lau-

   Vorrichtung zur kontinuierlichen Ultraschall- fcndcn Führungsrollen zwischen den Roiigangroilen prüfung von über einen Rollgang geführtem Blech- 5 angeordnet. Das zu prüfende Werkstück ist zwischen ^!" i band, mit quer zur Laufrichtung des Blechbundes Abstützrollen einerseits und den Führungsrollen sowie auf Führungsschienen in einem Rollcnbock des Roiigangroilen andererseits gleichsam eingespannt. Rollganges verfahrbarem Prüf wagen und darin an- Der Prüfkopf liegt zwischen den Führungsrollen. Durch geordneten, um eine zur Laufrichtung des Blech- Übertragung dieser bekannten Maßnahmen auf die bandes parallele und um eine dazu orthogonale io eingangs behandelte Vorrichtung kommt man noch Achse schwenkbaren Prüfköpfen, die im Prüfkopf- nicht zur Beseitigung der beschriebenen Mangel. End- ;- halter eingesetzt und in Richtung auf das Blech- lieh ist es grundsätzlich bekannt (vgl. US-PS 3 327 523), band höhenverstellbar sind, dadurch ge- bei Vorrichtungen zur kontinuierlichen Ultraschallkennzeichne t, daß die einzelnen Prüfkopf- prüfung mit Zylinderkolbenanordnungen als Steilisalter (9) an ihren beiden, den Blcchbandrändern 15 trieben zu arbeiten.

   zugeordneten Seiten an mit ihrer Achse orthogonal Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vor-

   zur Blechbandebene orientierte Zyiinderkolbenan- richtung der eingangs beschriebenen Gattung so weiter

   Ordnungen (18) mit Kugelgelenken (f9) ange- auszubilden, daß sie auch bei erheblicher Bandwellig-

   schlossen sind und von den Zyiinderkolbenan- keit, insbesondere Bandwelligkeit aus überlagerten,

   fl Ordnungen (18) eine starr, die andere ebenfalls um 20 quer-, längs- und schrägverlaufenden Wellungen, ein-

   § eine zur Laufrichtung des Blechbandes (1) parallele wandfrei und funktionssicher arbeitet, und zwar selbst

   Achse über ein Gelenk (20) im Prüfwagen (8) ge- bei großer Durchlaufgcschwindigkeit des zu prüfenden

   -I lagert ist, wobei die Prüfkopfhalter (9) zwischen Blechbandes.

   Rollen (4) des Rollganges angeordnet sind, und daß Zur Lösung der vorgenannten Aufgabe lehrt die

   oberhalb des Prüfwagens (8) ein Abstützrahmen (5) 25 Erfindung, daß die einzelnen Prüfkopfhalter an ihren

   § mit über den Prüfköpfen (9) angeordneten Abbtütz- beiden, den Blechbandrändern zugeordneten Seiten an

   rollen (6) vorgesehen ist, der über Kugelgelenke (15) mit ihrer Achse orthogonal zur Blechbandebene crien-

   T an im Rollenbock (2) gelagerte Zyiinderkolbenan- tierte Zylinderkolbenanordnungen mit Kugelgelenken

   ?. Ordnungen (14) angeschlossen ist. angeschlossen sind und von den Zylinderkolbenan-

   ji 30 Ordnungen eine starr, die andere ebenfalls um eine zur

   t Laufrichtung des Blechbandes parallele Achse über ein

   Gelenk im Prüfwagen gelagert ist, wobei die Prüfkopfhalter zwischen Rollen des Rollganges angeordnet sind, und daß oberhalb des Prüfwagens ein Abstützrahmen

   Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur konti- 35 mit über den Prüfköpfen angeordneten Abstützrollen nuierlichen Ultraschallprüfung von über einen Roll- vorgesehen ist, der über Kugelgelenke an im Rollengang geführtem Blechband, mit quer zur Laufrichtung bock gelagerte Zyünderkolbenanordnungenangeschlosdes Blechbandes auf Führungsschienen in einem RoI- sen ist.

   lenbock des Rollganges verfahrbarem Prüfwagen und Die erreichten Vorteile sind darin zu sehen, daß die darin angeordneten, um eine zur Laufrichtung des 4° erfindungsgemäße Vorrichtung auch bei erheblicher Blechbandes parallele und um eine dazu orthogonale Bandwelligkeit einwandfrei und funktionssicher arbei-Achse schwenkbaren Prüfköpfen, die im Prüfkopfhalter tet. Tatsächlich wird zunächst das zu prüfende Blecheingesetzt und in Richtung auf das Blechband höhen- band in der Vorrichtung gleichsam eingespannt, so daß verstellbar sind. Durch Verfahren des Prüfwagens kann es die unmittelbare Steuerung de* Prüfkopfhalters mit das zu prüfende Blechband gleichsam über seine Breite 45 dem Prüfkopf übernehmen kann. Der Prüfkopfhalter abgetastet werden. steuert sich infolge der beschriebenen Lagerung von Bei einer bekannten Vorrichtung der beschriebenen selbst, und zwar auch bei erheblicher Bandwelligkeit Gattung und Zweckbestimmung (DT-OS 2 021 278) und selbst dann, wenn quer-, längs- und schrägversind die einzelnen Prüfkopfhalter in einer Brücke, die laufende Wellungen im zu prüfenden Blechband überzwei Prüfkopfhalter trägt, kardanisch aufgehängt. Die 5° lagert sind. Das geschieht praktisch trägheitslos, soweit Brücke ist ihrerseits mit einem horizontalen Bolzenge- die Zylinderkolbenanordnungen entsprechend ausgelenk an eir der Höhenverstellung dienendes, federndes bildet und gesteuert sind. Die erfindungsgemäße Vor-Scherensystem angeschlossen. Das schafft zwar einige richtung arbeitet auch bei hohen Durchlaufgeschwin-Freiheitsgrade für die Anpassung der Prüfköpfc an die digkciten des zu prüfenden Blechbandes und auch unvermeidbare Bandweüägkeät zu prüfender Blech- 55 bei dünnen Blechen einwandfrei,
   bänder im Walzwerkbetrieb. Infolge der durch die Im folgenden wird die Erfindung an Hand einer Brücke bedingten Kopplung von zwei Prüfkopfhaltern lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichkönnen jedoch die Prüfköpfe der Bandwelligkeit nicht nung ausführlicher erläutert; es zeigt
   immer folgen, wenn quer-, längs- und schräglaufende F i g, 1 einen Schnitt durch einen Rollgang quer zur Wellungen im Blechband überlagert sind. Im Ergebnis 60 Laufrichtung eines zu prüfenden Blechbandes mit arbeitet die bekannte Vorrichtung bei solchen Wellun- einem Ausfuhrungsbeispiel einer erfindungsgemäßen gen im kontinuierlich zu prüfenden Blechb: licht Vorrichtung,

   einwandfrei und funktionssicher, was insbesondere F i g. 2 eine Aufsicht auf den Gegenstand nach

   dann gilt, wenn das Blechband mit verhältnismäßig F i g. 1 und

   großer Durchlauf geschwindigkeit geführt wird. 6» F i g. 3 den Gegenstand nach F i g. 1 aus Richtung

   Bei Vorrichtungen anderer Gattung und Zweckbe- des Pfeiles A.

   Stimmung (US-PS 3 121 325), die sich mit der Material- Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung dient

   prüfung von Werkstücken ähnlicher Form beschäfti- zur kontinuierlichen Ultraschallprüfung von Blech·