DE2250583A1

DE2250583A1 - Zufuehrmechanismus fuer verpackungsmaschine

Info

Publication number: DE2250583A1
Application number: DE2250583A
Authority: DE
Inventors: Lawrence Wyman Schoppee
Original assignee: Package Machinery Co
Current assignee: Package Machinery Co
Priority date: 1971-10-26
Filing date: 1972-10-10
Publication date: 1973-05-10
Also published as: US3795302A; FR2157877A5; GB1360888A; JPS4851457A; JPS522535B2; CA968823A

Description

Otpl.-fiig. Richard Müller-Börner

DipL-fcig. Hans-Heinrich Wey
Berlin-Dahlem, Podbielskialle* 68

ι Berlin, den 10. Oktober 1972

Betr.i PM - 040 Anmelder; Package Machinery Go.,

East Longmedow, Mass. U.S. A«

Zuführmechanismus für Verpackungsmaschine

Die Erfindung betrifft eine Zuführeinriehtung aar vielfältigen Verwendung bei Fertigerzeugnissen, die ©ng aufeinander folgend fortbewegt werden und zur weiteren Verarbeitung getrennt werden müssen und insbesondere zum Vorschieben eines oder mehrerer Erzeugnisse ©&©r gegenstände, z.B. einzelne Stücke oder tafeln v©& Süßwaren, die als eine Einheit getrennt Ton solchem saclsrea Einheiten in die Verpackungsmaschine geführt w®3?&©a Eüssen, wenn die !Fertigungsstraße für die Süßwaren keine trennung der Stücke Torsieht. In den bekannten ¥erpa©lmngs-Zuführmechanismen wird die !Fertigungsstraße der Süßwarenstück· oder -tafeln, die auf einem PörderbaBd Torgeschoben werden, für $eäe zuzuführende Einheit ganz amgehalten. Derartige Einrichtungen haben sich als nieht ganz zufriedenstellend erwiesen, da sie aufgrund der durch Anzugs- oder Anhaltträgheit einem großen Verschleiß ausgesetzt'sind.

Die Zuführeinrichtung nach der Erfindung ist gekennzeichnet durch die Verwendung eines sich drehenden Gestells, das sich zwischen dem Abgabeende der ersten förderanlage und dem Singangeende der zweiten Förderanlage befindet.

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Der erste Förderer oder die erste Fördereinrichtung zum Vorschub der Gegenstände in enger Aufeinanderfolge enthält eine mit Zinken versehene Auflageplatte an seinem bzw« ihrem Abgabeende und eine zweite Fördereinrichtung besitzt eine solche Platte an ihrem Eingangsende. Bas angetriebene drehbare Gestell der Zuführeinrichtung trägt mehrere Etagen sum Überführen der Erzeugnisse in Sitzen, die in einer Bandreihe rund um die Achse des Gestells verteilt angeordnet sind. Be gibt vorzugsweise mindestens zwei solcher Etagen in Jedem Satz, die an einem Zinken an jeder der Auflageplatten vorbeistreifen, wenn das Gestell gedreht wird, aber eine einzige gegabelte Etage dient demselben Zweck. Sine Nivellierungseinrichtung verbindet alle Stagen miteinander und hält sie vorzugsweise in einer horizontalen oder anderen gewünschten Lage, so daß jeder Satz von Etagen an eine gewählte Zahl von Erzeugnissen angreift und sie von der ersten Auflageplatte in gewünschter Weise abhebt und sie während der Drehung des Gestells auf die zweite Auflageplatte legt. Ein nokkenbetätigter Anschlag wird in eine Anfsngssteilung zum Angreifen durch den vordersten Gegenstand am der Auflageplatte gebracht und wird mit ihm weiterbewegt, während eine Einheit zum Angreifen durch einen Etageneatz lagemäßig ausgerichtet wird. Der Anschlag kommt aus dem Singriff mit dem vordersten Gegenstand, wenn die Einheit durch eine Etage angehoben wird. Der Ansehlag geht dann in seine Ausgangsstellung zurück, für das drehbare Gestell und den Anschlag wird ein gemeinsamer Antrieb verwendet, um einen Ablauf des Anhaltevorgangs zu synchronisieren, wenn jeder Etagensatz der er₈ten Auflageplatte zum Abnehmen einer Einheit von Gegenständen zugeordnet ist. Der Anschlag enthält mindestens einen Pinger, der der Teil des Anschlags ist, der durch den vordersten Gegenstand der Vorschubstraße ergriffen wird. Der Anschlag wird, während er sich mit der Straße zum Vorsohub der

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Gegenstände auf der zweiten Förder-Auflageplatte bewegt, nicht ait derselben Geschwindigkeit geführt, wobei das Anhalten langsamer erfolgt. Die Vorschubgeschwindigkeit der Gegenstände wird jedoch nicht wesentlich verzögert, sie ist nor soweit verzögert, daß der-vorderste Gegenstand oder die Gegenstände durch den oder die Anhaltefinger zun genauen und richtigen Abnehmen als eine Einheit durch eine Etage am Gestell mit Sicherheit ausgerichtet werden.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:

Figur 1 eine Vorderansicht des Zuführmechanismus gemäß der Erfindung, wobei die Verwendung dieser Einrichtung gezeigt wird, bei der auf einem ersten Förderer an der linken Seite Gegenstände auf einen zweiten Förderer auf der rechten Seite hinbewegt werden;

Figur 2 eine Draufsicht auf den Zuführmechanisaus der Figue 1;

Figur 3 einen Querschnitt in vertikaler Ebene durch den Mechanismus an der Linie 3-3 der Figur 2;

Figur 4 eine perspektivische Darstellung der Nabe, die beim Gestell zum Tragen der Nivellierungseinrichtung verwendet wird, die alle Etagen während der Drehung des Zuführgestelle parallel hält;

Fig· 5 bis 9 ähnliche schematische Darstellungen, welche die Arbeitsweise der Zuführeinrichtung über einen vollen Anhaltebewegungsvorgang wiedergeben.

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Der Zuführmechanismus nach der Erfindung wird, wie die Figur 1 und 2 zeigen, zwischen der vorderen und hinteren festen vertikalen Platte 1o bzw. 12 gehalten. Eine oder mehrere Querstangen 14 dienen zum Vervollständigen des befestigten Gestellaufbaue. Außer dem festen Gestell ist die Zuführeinrichtung durch ein angetriebenes drehbares Gestell 16 gekennzeichnet. Dieses besitzt als Hauptelemente zwei verhältnismäßig große Zahnräder 18, die an einer horizontalen Tragwelle 2o drehbar befestigt sind. Die Welle 2o ist an der vorderen und an der hinteren festen Gestellplatte 1o und 12 befestigt und die Zahnräder 18 können sich an der Welle in Stellungen drehen, in denen eines dieser Zahnräder sich nahe der Vorderplatte 1o und das andere nahe der hinteren Platte 12 befindet.

Die Zahnräder 18 und somit das drehbare Gestell 16 werden durch Ritzel 22 angetrieben, die an einer Antriebswelle 24 (Figur 1) befestigt sind, die sich unter und links von dem drehbaren Gestell 16 erstreckt und zwischen der vorderen und der hinteren Gestellplatte 1o und 12 liegt und in diesen gelagert ist.

Ein anderes Ritzel 26 ist an der Antriebswelle 24 befestigt und kämmt mit einem Zahnrad 28, das sich an einer Nockenwelle 3o befindet, die aus der vorderen festen Gestellplatte 1o nach vorn heraustritt und einen beweglichen Anhaltemechanismus 52 (Figur 2) betätigt.

Wie bereits erwähnt, dient die Zuführeinrichtung nach der Erfindung zum Bewegen einer Einheit von einem oder mehreren Gegenständen A vom Abgabeende der ersten Fördereinrichtung, wo die Gegenstände im gewöhnlich verpackten Zustand und an einander stoßend an das Eingangsende einer zweiten Fördereinrichtung gebracht werden, wo diese

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Gegenstände aber als getrennte Einheiten weiterbewegt werden. Wie die Figuren 5-9 zeigen, kann die erste Fördereinrichtung 34 ein endloses Förderband sein, das die Gegenstände A,A durch den Druck der Fertigungsstraße an eine erste Auflageplatte 36 mit ®a ihrer Ausstoßkante oder rechten Seiten verteilt angeordneten Zinken 3β bringt· Wie Figur 9 zeigt, kann die zweite Förderein-r richtung eine Deckenförderanlage enthalten, die Schienen 4o aufweist, welche jede Einheit von Gegenständen ergreifen, nachdem sie auf einer anderen Auflageplatte 42 abgelegt worden ist, die mehrere auf ihrer Eingangsoder linken Kante angeordneten Zinken 44 besitzt«, Wie die Figuren 5-9 zeigen, befindet sich die erste Auflageplatte 36 der ersten Förderanlage 34 auf einer unteres niedrigeren Höhe als die zweite Auflageplatte 42 der zweiten Förderanlage und jede Einheit A von Gegenständen wird von der ersten Auflagenplatte an ihrer rechten Kante abgehoben und auf der zweiten Auflageplatte an deren linken Kante abgelegt.

Ia drehbaren Zuführgestell 16 zum Anheben und Überführen der Einheiten A von Gegenständen dient eine Einrichtung, die mehrere Etagen 46 enthält, welche in Sätzen in Randreihen radial um die Achse der Trägerwelle 2o verteilt angeordnet sind. Wie insbesondere am besten aus Figur 2 zu ersehen ist, befinden sich fünf Etagen 46 in jedem Satz. Die Etagen in jedem Satz sind auf einer parallel zur Trägerwelle 2o verlaufenden Linie verteilt angeordnet, wobei die vorderste und hinterste Etage in jedem Satz an einem Tragestab 48 drehbar gehalten sind, der an dem vorderen Zahnrad 18 für die vordere Etage 46 und am hinteren Zahnrad 18 für die hintere Etage 46 befestigt ist und von dort nach innen geht«, Wie die Figuren 1 und 3 zeigen, sind die Tragstäbe 48 für die Sätze von Etagen 46 durchweg gleichmäßig mit demselben radialen Abstand D¹

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von der Achse der Trägerwelle 2o entfernt und gleichmäßig am Sande verteilt angeordnet und ergeben so eine Bandreihe von sechs Etagensätzen.

Die vorderen und hinteren Etagen 46 in Jedem Satz sind miteinander und mit den drei Mitteletagen in dem Satz durch eine horizontal liegende Verbindungsstange oder einen Nivellierungsstab 5o verbunden, der einen rechteckigen Querschnitt besitzt, wie die Figuren 1 und 5 zeigen. Der Nivellierungsstab 50 befindet sich in den Etagen 46 und verhindert eine Drehung oder eine Bewegung aus der horizontalen Lage, wie noch beschrieben werden wird. In dieser Verbindung befindet sich die Mittellinie oder Achse dieses Stabes 5o in einem gegebenen Abstand D" (Figur 1) von der Mittellinie oder Achse des TrageStabes 48, dem er in einem Etagensatz zugeordnet ist. Wegen des rechteckigen Querschnitts des Nivellierungestabes 5o, der in eine komplementäre rechteckige öffnung in jeder Etage 46 aufgenommen ist, kann diese Etage nicht gegenüber dem Nivellierungsstab gedreht werden, sondern kann sich gegenüber dem Etagenhaitestab oder den Stäben 48 frei drehen.

Wie die Figur 2 zeigt, sind die Etagen 46 in jedem Satz so verteilt angeordnet, daß benachbarte Etagen in dem Satz einen der vier Zinken 38 an der ersten Auflageplatte 36 streifen, wenn das Gestell 16 gedreht wird. Sie streifen in ähnlicher Weise vier Zinken 44 der zweiten Auflageplatte 42. Wenn die Etagen über die erste Auflageplatte 36 angehoben werden, wird die Einheit A von Gegenständen von dieser Platte abgehoben und der Satz von Etagen geht über die zweite Auflageplatte 42, wobei die Einheit von Gegenständen auf ihr abgelegt wird. Es ist somit wünschenswert, daß die Etagen im Satz während der Drehung

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des Gestells 16 in horizontaler Lage bleiben und daß die Nivellierungsstäbe 5o für diesen Zweck in Verbindung mit den zusätzlichen, noch zu beschreibenden Mechanismus verwendet werden·

Der Nivellierungsmechanismus enthält eine Nabe 52 (Figur 4), die an der Trägerwelle 2o exzentrisch befestigt ist, wobei ihr Mittelpunkt oder ihre Achse von der Achse der Trägerwelle durch den Abstand D" entfernt ist. In derselben Richtung ist die Achse der Nivellierungsstäbe 5o von den Achsen der Trägerstäbe 48 entfernt angeordnet. Die Nabe 42 ist durch Kopfschrauben 5^ an der Trägerwelle 2o (Figur 2) befestigt und, wie Figur 4 zeigt, sind die Segmente 56 aus der Nabe 52 ausgeschnitten, damit die drei Zwischenetagen 46 in jedem Satz durch die segmentalen Ausschnittsteile der Nabe hindurchgehen können, wenn die Etagensätze aus ihrer Zusammenarbeit mit der zweiten Auflageplatte 42 gesenkt werden. Auf den vier ungeschnittenen Teilen 58 der Nabe 52 befindet sich eine verteilt angeordnete Reihe von Nivellierungsscheiben 6o auf Buchsen 62, d.ho die Nivellierungsscheiben 6o können sich um die Achse der Nabe 52 frei drehen und somit drehen sie sich gegenüber der Trägerwelle 2o.

Wie die Figuren 1, 2 und 3 zeigen, trägt jede Nivellierungsscheibe 6o eine Randreihe von 6 Lagereinheiten 64 zur Aufnahme von 6 Nivellierungsstäben 5o» die in den Scheiben drehbar sind. Die Achsen- oder Mittellinie jedes Nivellierungsstabes 5o und der Lagereinheit 64 ist von der Achse der Nabe 52 durch denselben Abstand D¹ radial entfernt angeordnet, in dem auch die Achse des Tragstabes 48 von der Achse der Trägerwelle 2o entfernt angeordnet ist. Wenn somit das sich drehende Gestell 16 angetrieben wird und die Zahnräder 18 sich gegenüber der Trägerwelle 2o drehen, werden die Scheiben 6o in ähnlicher Weise um

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die Achse der Nabe 52 und durch ihre Verbindung über die Nivellierungsstäbe 5o zu den Etagen 46 gedreht. Hierbei werden alle diese Etagen parallel zueinander und vorzugsweise in einer praktisch horizontalen Lage während ihrer Drehung mit dem Gestell 16 gehalten.

Der Anhaltemechanismus 32 dient zum Ergreifen und Ausrichten der vordersten Einheit A von Gegenständen auf der ersten Auflageplatte 36 zum richtigen Abnehmen durch einen Etagensatz. Dieser Anhaltemechanismus enthält einen Nocken 66 (Figuren 1 und 2), der an der Welle 3o belästigt ist und sich um diese dreht. Der nockenangetriebene Anhaltemechanisinus 32 wird in zeitlicher Beziehung mit der Drehung des Zuführgestells 16 gemeinsam angetrieben· Der Rand des Nockens 66 wird von einer Folgerolle 68 ergriffen, die aus einem Arm 7o herausragt, der durch einen Block 71 zum Drehen mit einer Welle 72 an seinem vorderen Ende befestigt ist. Die Welle 72 verläuft horizontal und ist in dem vorderen und dem hinteren Gestell sowie den hinteren Gestellplatten 1o und 12 unten und links vom drehbaren Gestell gelagert. Der Arm 7o ist somit, wenn der Nocken 66 gedreht wird, zum Schwenken der Welle 72 nach links und rechts an ihrer Achse gelagert.

Die Verbindung des Arms 7o mit der Welle 72 ist einstellbar. Das heißt, der Arm 7o ist durch eine Schraube 67 verbunden, die durch einen bogenförmigen Schlitz 69 im Arm zum Block 71 hindurchgeht, der an der Welle befestigt ist. Durch Einstellen der relativen Lage des Armes 7o am Block 71 um die Achse der Welle 72 können die gedrehten Stellungen der Welle, die durch die Nockenbetätigung bedingt sind, eingestellt werden·

Die Welle 72 besitzt vier weitere Arme 74, die an ihrer Länge verteilt angeordnet sind, und jeder Am 74 trägt

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an seinem oberen Ende einen Finger 76. Jeder Finger befindet sich zwischen zwei Etagen 46 und neben einem Zinken 38 in einer eingestellten Ausgangsstellung des Anhaltemechanismus, wenn sich ein Etagensatz der ersten Auflageplatte 36 nähert. Die Einstellung der Anhaltestellung wird somit durch Einstellen des Arme.s 7o gegenüber der Welle 72 beeinflußt. Diese Ausgangsstellung des Anhaltemechanismus und der Finger 76 wird in Figur 5 gezeigt.

In dieser Ausgangsstellung des Anhaltemechanismus und der Anhaitefinger wird, wenn der vorderste Gegenstand lang genug ist, dieser an alle verwendeten Anhaltefinger 76 angreifen. Wenn sich der Uocken 66 in zeitlicher Beziehung zur Drehung des Zuführgestells 16 weiter dreht, wobei die Rolle 68 mit dem Nocken 66 durch eine Feder zwischen dem Arm 7ο und dem festen Gestell in Eingriff bleibt, dann wird der Anhaltemechanisaus nach rechts schwenken, wie die Figuren 3-9 zeigen, so daß sich die Anhaltefinger 76 mit der Vorschublinie der Gegenstände mit der ersten Fördereinrichtung 34- bewegen. Durch den Anhaltemechanismus werden jedoch die Anhaltefinger 76 nicht mit derselben Vorschubgeschwindigkeit wie die Gegenstände bewegt, diese sind vielmehr langsamer. Dadurch können der oder die Finger die vorderste Einheit A von Gegenständen zum Aufnehmen durch einen Satz von Etagen richtig einstellen, wie aus den Figuren 6 und 7 zu entnehmen ist. Die Vorschubgeschwindigkeit der in einer Reihe liegenden Gegenstände wird nicht fühlbar verzögert. Wenn die vorderste Einheit A mit Gegenständen durch einen Satz von Etagenstäben angehoben wird, wie Figur zeigt, werden die Finger durch den nockenbetätigten Anhaltemechanismus zur Freigabe dieser Einheit und zum Zurückkehren in die Ausgangsstellung gebracht, wie Figur zeigt. In der Zwischenzeit wird die vorderste Einheit A

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von Gegenständen, die von einem Satz Etagenstäben getragen wird, nach oben und nach rechts gedreht, so daß sie auf der zweiten Auflageplatte 42 abgelegt wird, wie Figur 9 zeigt, um von der Deckenetagenstange 4o der zweiten Förderanlage aufgenommen zu werden. Somit wird Jede Einheit von Gegenständen, die zum Zuführmechanismus an der ersten Fördereinrichtung 34 gebracht wird, für besondere Behandlung durch die zweite Fördereinrichtung abgesondert.

Patentansprüche;

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Claims

Betro: PM - 040 Anmelder; Package Machinery Co., Bast Longmedow/Mass. - USA Patentansprüche

1.) Zuführeinrichtung für eine gewünschte Anzahl iron Gegenständen von der vorderen Reihe derartiger Gegenstände, die durch eine erste Fördereinrichtung zum Überführen dieser auf eine zweite Fördereinrichtung für ein weiteres Vorschieben der Gegenstände als getrennte Einheiten mit der gewünschten Zahl in jeder Einheit weiterbewegt werden, gekennzeichnet durch ein angetriebenes drehbares Gestell.(16) mit Etagen (46) sum Überführen der Gegenstände in einer Randreihe rund um die Achse des Gestells, durch eine Nivellierungseinrichtung (5o, 52, 6o) für alle Etagen, um diese während der Gesteildrehung parallel zu halten, so daß, Jede Etage die gewählte Anzahl von Gegenständen als eine Einheit vom Abgabeende der ersten Fördereinrichtung ergreifen und anheben und sie am Eingangsende der zweiten Fördereinrichtung ablegen kann, durch eine nockenbetätigte Anhaltevorrichtung 32, die sich für den Angriff durch den vordersten Gegenstand auf der ersten Fördereinrichtung in eine Anfangsstellung bewegen kann, um sich mit ihn zu bewegen, während er zum Angreifen und Anheben durch eine Etage eingestellt wird, wobei die Anhalteeinrichtung vom vordersten Gegenstand außer Eingriff kommt, wenn er angehoben und in seine Ausgangsstellung zurückgeführt wird, und durch einen gemeinsamen Antrieb (22 - Jo) für das drehbare Gestell und .die Anhaltevorrichtung zum zeitlichen Einstellen dieses Vorganges des Anhaltens jeder Etage.

2. Zuführmechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anhalteeinrichtung einen Finger (76)

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enthält, der von dem vordersten Gegenstand ergriffen wird, und daß die Bewegungegeschwindigkeit der Anhalteeinrichtung mit dem vordersten Gegenstand geringer als die Vorschubgeschwindigkeit der Gegenstände an der ersten Fördereinrichtung ist, aber diese Vorschubgeschwindigkeit nicht wesentlich verzögert wird.

3. Zuführmeehanismus nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Etagen (46) in je einem Satz vorgesehen und so angeordnet sind, daß sie einen Zinken (38) an je einer Auflageplatte (36 und 42) bei Drehung des Gestells streifen, daß eine Nivellierungeelnrichtung (5o, 32, 6o) alle Etagen untereinander verbindet und sie parallel hält, so daß jeder Etagensatz an eine Einheit von Gegenständen angreift und diese von der ersten Auflageplatte abzieht und sie auf der sweiten Hatte während der Gestelldrehung ablegt, daß eine nockenbetätigte Anhaltevorrichtung (32) in eine erste Stellung kommt und von dem vordersten Gegenstand auf der ersten Auflageplatte ergriffen wird und sich so mit ihr bewegt, während eine Einheit für den Angriff durch einen Etageneatz eingestellt wird, wobei die Anhalteeinrichtung vor dem vordersten Gegenstand außer Eingriff kommt, wenn die Einheit angehoben und in ihre Ausgangsstellung zurückgeführt wird, und daß für das sich drehende Gestell und die Anhalteeinrichtung zum zeitlichen Einstellen des Vorgangs des Anhaltens für jeden Etagensatz ein gemeinsamer Antrieb vorgesehen ist.

4. Zuführmeehanismus nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Anhalteeinrichtung mindestens einen Finger (76) enthält, der sich zwischen den Etagen in einem Satz und neben einem Zinken auf der ersten Auflageplatte zum Ergreifen durch den vordersten Gegenstand in der Ausgangsstellung der Anhaltevorrichtung befindet, und daß die Bewegungsgeschwindigkeit der Anhalteeinrichtung mit

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dem vordersten Gegenstand geringer als die Torschubgeschwindigkeit der Gegenstände der ersten Fördereinrichtung ist, aber die Vorschubgeschwindigkeit nicht wesentlich verringert wird.

5· Zuführmechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das sich drehende Gestell ein verhältnismäßig großes Antriebszahnrad (18) besitzt,.das an einer Welle drehbar gelagert ist, und daß die Überführungeetagen an Haltestäben drehbar sind, die vom Zahnrad parallel zu ihrer Welle geführt werden und sich in gleichen radialen Abständen von ihr befinden.

6. Zuführmechanismus nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Hivellierungseinrichtung eine exzentrisch an der Welle befestigte Habe besitzt, wobei ihre Achse von der Achse der Welle einen bestimmten Abstand hat, daß eine Scheibe (60) sich an der Habe dreht und Hivellierungsstäbe (5o) führt, die parallel zu den Achsen der Welle und der Habe und radial von der Habenachse um denselben Abstand wie der radiale Abstand der Haltestäbe von der Achse der Haltewelle entfernt angeordnet sind, und daß jeder Hivellierungsstab drehbar an einer Überführungsetage an einer Achse befestigt ist, die von der Achse des Haltestabes für diese Etage um denselben Abstand und in derselben Richtung entfernt angeordnet ist, wie die Achse der Habe von der Achse der Trägerwelle entfernt ist.

7· Zuführmechanismus nach Anspruch 3> dadurch gekennzeichnet, daß das sich drehende Gestell zwei verhältnismäßig große, angetriebene Zahnräder (18) besitzt, die mit Abstand an der Welle drehbar befestigt sind, und daß die entsprechenden Überführungsetagen in jedem Satz sich an Stäben (48) drehen, die von den entsprechenden Zahn-

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rädern parallel zur Welle und In gleichem radialen Abstand von dieser geführt werden.

8. Zuführmechanismus nach Anspruch 7 t dadurch gekennzeichnet, daß die Nivellierungseinrichtung eine Nabe (52) enthält, die exzentrisch an der Trägerwelle befestigt ist, wobei ihre Achse einen gegebenen Abstand von der Trägerwelle besitzt, daß eine Scheibe (6o) sich an der Nabe dreht und Nivellierungsstäbe (5o) führt, die parallel zu Welle und Nabe und mit radialem Abstand von der Nabenachse in demselben Abstand verlaufen wie der radiale Abstand der Stäbe von der Achse der Welle, und daß Jeder verwendete Nivellierungsstab die Übertragungsetagen in jedem Satz durch drehbare Befestigung mit einer Achse verbindet, die von der Achse der Stäbe für jeden Stab um denselben Abstand und in derselben Sichtung entfernt angeordnet ist, wie die Achse der Nabe von der Achse der Welle entfernt ist.

9. Zuführmechanismus nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlagvorrichtung mindestens einen Finger (76) enthält, der sich zwischen den Etagen in einem Satz und neben einem Zinken auf der ersten Auflageplatte zum Angreifen durch den vordersten Gegenstand in der Ausgangsstellung der Anhaltevorrichtung befindet, und daß die Bewegungsgeschwindigkeit der Anhaltevorrichtung mit dem vordersten Gegenstand geringer als die Vorschubgeschwindigkeit der Gegenstände durch die erste Fördereinrichtung ist und daß diese Vorschubgeschwindigkeit jedoch nicht wesentlich verzögert wird.

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