DE2226680A1

DE2226680A1 - Palettierungsvorrichtung

Info

Publication number: DE2226680A1
Application number: DE19722226680
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Frish, William G., Watertown, Wis. (V.St.A.)
Priority date: 1971-06-01
Filing date: 1972-05-31
Publication date: 1972-12-28
Also published as: JPS5516936B1; US3688920A; CA959869A; GB1345463A

Description

Patentanwälte Dipl.-Ing. F. Weickmann,

Dipl.-Ing. H. Weickmann, Dipl.-Phys. Dr. K. Fingke Dipl.-Ing. F. A.Weickmann, Dipl.-Chem. B. Huber

8 MÜNCHEN 86, DEN POSTFACH 860 820

MÖHLSTRASSE 22, RUFNUMMER 48 3921/22

<983921/22>

WILLIAM G. FRISH
302 North. Avenue
Watertown, Wisconsin 53094, V.St.A.

Palettierungsvorrichtung

Bei den bekannten Palettierungsvorrichtungen treten insbesondere wenn die Behälter, die auf Paletten angeordnet bzw. palettiert werden, offene Verschlußklappen haben, Schwierigkeiten beim Absenken eines Palettenaufzuges um den für jede auf die Palette aufgebrachte Lage erwünschten Abstand vor dem Aufbringen einer folgenden Lage auf. Die bekannten Palettierungsvorrichtungen umfassen im allgemeinen hydraulische oder pneumatische Motoren mit entsprechenden Ventilanordnungen sowie verschiedenste elektrische Bauteile, die beträchtliche Herstellungskosten bedingen.

Die vorliegende Erfindung schafft eine Vorrichtung zum Palettieren von Behältern, in der hydraulische und pneumatische Einrichtungen eliminiert sind und bei welcher ein in vertikaler Richtung auf-und abbewegbarer Palettenaufzug mit einer freitragenden Palettengabel bei seiner Bewegung von

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im Abstand voneinander, einander gegenüber angeordneten U-förmigen Führungsrinnen geführt wird, die als Führungsbahnen für Führungsräder an dem Rahmen des Palettenaufzuges dienen. Die Bewegung des Palettenaufzuges wird mittels einer von einem Motor angetriebenen Bewegungsschraube bzw. Spindel bewirkt, die gewindemäßig in Eingriff mit einer tragzapfengelagerten Kugelmutter-Baugruppe an dem Palettenaufzug steht. Die Tragzapfenlagerung bringt die Ausricht- und Verschleißprobleme, die bei der Gewindespindel auftreten, auf ein Minimum. Die Einschaltung des Spindelmotors und die Stellung des Gabelaufzuges werden mittels eines digitalen Impulszählers gesteuert, welcher mit einem Meßfühler verbunden ist, der Bruchteile der Spindelumdrehungen mißt. Der Impulszähler kann dazu programmiert sein, den Palettenaufzug um einen Streckenab-* schnitt nach unten zu bewegen, der gleich der Höhe der palettierten Behälter ist. Der Impulszähler kann ferner für eine Rückkehr-Aufwärtsbewegung programmiert werden, um die Palette um eine Strecke nach oben zu bewegen, die ausreichend ist, um den Kontakt mit einer musterbildenden Abdeckplatte herzustellen, um die offenen Klappen an den Kartons zusammenzudrücken.

Die Vorrichtung umfaßt ferner einen Hauptfördererabschnitt, der den Boden der Palettenkammer bildet und angetriebene Rollen besitzt, die mit Zwischenräumen angeordnet sind, welche die Zinken bzw. Arme der Palettengabel aufnehmen und der Gabel erlauben, unter die Antriebsrollen einzutauchen, um leere Paletten aufzunehmen und beladene Paletten auf den Förderer abzusetzen. Ein Verlängerurigs förderer ist mit

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seinem einen Ende benachbart dem Entladungsende des Hauptförderers schwenkbar angelenkt und wird mit seinem anderen, entfernten Ende von einer motorangetriebenen Nocke unterstützt,-Ein Quer förderer erstreckt sich quer zu dem en,t- . fernten Ende des Verlangerungsförderers. Lücken in dem Verlängerungsförderer erlauben, daß das entfernte Ende derart abgesenkt wird, daß im Abstand voneinander angeordnete endlose Ketten, die in diesen Lücken angeordnet sind, mit der Unterseite der Palette in Eingriff kommen und die Palette auf den Querförderer bewegen. Auf diese Weise können zwei beladene Paletten in einer zugänglichen Stellung zur Aufnahme durch Gabelstapler angeordnet werden. -

Die erfindungsgemäße Palettierungsvorrichtung umfaßt außerdem ein Palettenmagazin, welches Paletten zu der Palettenbeladekammer liefert. Nockengesteuerte Palettenhebefinger heben den Palettenstapel an, um die unterste Palette zu befreien, welche dann mittels eines Schiebers, der mit zwei im Abstand voneinander angeordneten endlosen'Ketten verbunden ist, in die Palettenbeladekammer geschoben wird.

Die Steuerschaltkreise sind für einen automatischen Arbeitsablauf sowie für ein Scliritt für Schritt von Hand gesteuertes Arbeiten eingerichtet.

Weitere Aufgaben und.Vorteile der vorliegenden Erfindung sind in der Figurenbeschreibung und den Ansprüchen offenbart.

Im folgenden ist die Erfindung anhand schematischer Zeichnungen an Ausführungsbeispielen näher erläutert.

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Es zeigt:

Fig, 1 eine Ansicht von hinten der erfindungsgemäßen Palettenbeladekammer;

Fig. 2 eine vergrößerte ausschnittsweise Darstellung des in Fig. 1 gezeigten Palettenaufzuges;

Fig. 3 eine ausschnittsweise Draufsicht auf den in Fig. gezeigten Palettenaufzug;

Fig. 4 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Palettierungsvorrichtung, wobei Teile derselben entfernt sind und der Hauptförderer, der Verlängerungsförderer und der Querförderer gezeigt sind;

Fig. 5 eine stark schematisierte Draufsicht auf die in Fig. 4 gezeigte Palettierungsvorrichtung, wobei die musterbildende Abdeckplatte nach rechts versetzt von der Vorrichtung auseinandergezogen gezeigt ist;

Fig. 6 eine Draufsicht auf die in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung;

Fig. 7 einen Ausschnitt aus einer Seitenansicht der in Fig. 6 gezeigten Palettierungsvorrichtung;

Fig. 8 eine ausschnittsweise Ansicht von hinten der in Fig. 7 gezeigten Palettierungsvorrichtung;

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Fig. 9 eine ausschnittsweise Draufsicht auf den in Fig. 4 gezeigten Verlängerungsförderer;

Fig.10 eine ausschnittsweise Ansicht von hinten des Palettenmagazines, wobei die Paiettenhebefinger in.der vorgeschobenen Stellung gezeigt-sind, in der sie einen Stapel von Paletten unterstützen;

Fig.11 eine Ansicht ähnlich Fig. 10, wobei jedoch die Paiettenhebefinger in einer zurückgezogenen Stellung gezeigt sind; :

Fig. 12 einen Schnitt entlang der Linie 12-12 in Fig. 11;

Fig.13 eine ausschnittsweise perspektivische Darstellung des Antriöbsgestänges der Paiettenhebefinger;

Fig.14 ein schematisches Schaltbild eines Teiles der elektrischen Schaltkreise der erfindungsgemäßen Paiettierungsvorrichtung;

Fig.15 ein schematisches Schaltbild eines Teiles der elektrischen Schaltkreise, die mit den in Fig, 14 gezeigten Schaltkreisen verbunden sind;

Fig.16 eine Ansicht des Palettenliftes entlang der Linie 16-16 in Fig. 2, welche die Tragzapfenlagerung der Kugelmutter-Baugruppe zeigt;

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Fig. 17 eine ausschnittsweise Darstellung eines Palettenmagazins ähnlich dem in Fig. 10 gezeigten, welche eine abgewandelte Ausführungsform der Palettenhebefinger-Baugruppe zeigt.

Zuerst sei die Palettenbeladekammer beschrieben. Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Palettierungsvorrichtung, die allgemein mit 10 bezeichnet ist und einen Rahmen 12 mit einem vertikalen Mastteil 14 umfaßt. Ein gegenüberliegender vertikaler Rahmenabschnitt 16, der in einem Abstand von dem Mast 14 angeordnet ist, wirkt mit dem Mast 14 zusammen, um eine Palettenbeladekammer 18 zu bilden. Die Palettenbeladekammer 18 umfaßt einen Palettenaufzug 20, der einen Rahmen 22 und eine Palettengabel 24, die sich freitragend von diesem Rahmen 22 erstreckt, umfaßt. Bs sind Führungseinrichtungen zur Führung des Palettenaufzuges 20 für eine vertikale Bewegung desselben vorgesehen. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel umfassen diese Führungseinrichtungen zwei U—förmige im Abstand voneinander angeordnete Führungsschienen 26 und 28 (Fig. 2, 3 und 4).

Die Führungsschienen 26 und 28 weisen einander gegenüberliegende Seitenwände 30 und 32 auf, die durch einen Steg miteinander verbunden sind. Abnutzungsstreifen 35 an den Seitenwänden 30 und 32 stehen mit horizontal gegeneinander ,versetzten Führungsrollen 36 und 38 in Eingriff, die von beiden Seiten des Rahmens des Palettenaufzuges 22 getragen werden. Der Rahmen 22 des Palettenliftes trägt darüberhinaus zwei Sätze von Führungsrollen 39 und 40, welche um Achsen rotieren, die quer oder in einem rechten Winkel zu den Achsen

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der Rollen 36 und 38 verlaufen und greifen an den Abnutzungsstreifen 35 an den Stegen 34 an. Die beiden.Sätze von Rollen auf jeder Seite des Rahmens 22 des Palettenaufzuges verhindern auf diese Weise Drehbewegungen der Palettengabel und erlauben eine geradlinige vertikale Bewegung.

Es sind Einrichtungen zum Heben und Absenken des Palettenauf— zuges 20 vorgesehen. Gemäß dem gezeigten Ausführungsbeispiel umfassen diese Einrichtungen eine Antriebsspindel 42, die gewindemäßig in Eingriff mit einer Kugelmutter-Baugruppe 44 (Fig. 4, 16) an dem Rahmen 22 des Palettenaufzuges steht. Es sind Aufhängungsmittel zur Unterstützung der Kugelmutter-Baugruppe 44 vorgesehen, welche eine Schelle 37 mit nach unten weisenden Armen 39 umfassen, wobei diese Arme 39 zwischen nach oben stehende Vorsprünge 41 an einem kastenförmigen Träger 33, der einen Teil des.Rahmens 22 des Palettenaufzuges bildet, greifen. Tragzapfen 31 unterstützen die Kugelmutter-Baugruppe 44, so daß diese Bewegungen um eine horizontale Achse ausführen kann, um die Abnutzung und Schwierigkeiten der Ausrichtung mit der Treibspindel 42 auf ein Minimum zu reduzieren (Fig. 16).

Es sind Antriebsmittel vorgesehen, um die Antriebsspindel 42 in Drehung zu versetzen und Aufwärts- und Abwärtsbewegungen des Palettenaufzuges 20 herbeizuführen. Diese Antriebsmittel umfassen einen elektrischen Motor 43 (Fig. 1) mit einer Abtriebswelle 45 mit einer Riemenscheibe 46. Ein endloser Riemen 47 ist um die Riemenscheibe 46 geschlungen und steht in antriebsmäßigem Eingriff mit einer Riemenscheibe 48, die an der Antriebsspindel 42 befestigt ist. Die Palettengabel ist in eine zurückgezogene bzw. unterste Stellung bewegbar,

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in der die Arme 49 der Gabel in die Lücken 50 zwischen den Förderrollen 51 (Fig. 4) des Hauptförderers 52, die den Boden der Palettenbeladekammer 18 bilden, eingetaucht sind.

Im folgenden wird die musterbildende zurückziehbare Abstell- und Abdeckplatte beschrieben. In Fig, 7 ist die oberste Stellung der Palettengabel 24 gezeigt, wobei eine Palette 57 unter der Abstell- und Abdeck- bzw. Gleitplatte 54 angeordnet ist. Die zurückziehbare Abstell- und Abdeckplatte 54 ist zwischen einer in Fig. 7 in strichpunktierten Linien dargestellten vorgeschobenen Stellung über der Palettenbeladekammer 18 und einer zurückgezogenen Stellung bewegbar.

Bewegungsmittel zum Bewegen der zurückziehbaren Abstell- und Abdeckplatte 54 zwischen der vorgeschobenen und der zurückgezogenen Stellung umfassen an der zurückziehbaren Abstell- und Abdeckplatte 54 nach unten gerichtete Seitenschienen 56 und eine nach unten gerichtete Endschiene 58 (Fig. 7 und 8), Die Abstell- und Abdeckplatte 54 wird von im Abstand voneinander angeordneten, nach innen offenen U-förmigen Führungsschienen 60 und 62 unterstützt, die Führungsräder bzw. -rollen 64 aufnehmen, die drehbar an den Seitenschienen 56 unterstützt sind. Die Führungsschienen 60 und 62 erstrecken sich freitragend von dem Rahmen 12 und entlang den oberen Kanten der Palettenbeladekammer 18 und einen genügenden Abstand über die Palettenbeladekammer hinaus, um ein völliges Zurückziehen der Abdeck- und Abstellplatte 54 von der Palettenbeladekammer 18 zu erlauben. Die zurückziehbare Abstell- und Abdeckplatte ist ferner mittels eines Blockes 66 (Fig. 8) aus Kunststoffmaterial, wie 25. B, einem Polyamidmaterial geführt,der eine Nut 68 aufweist, die eine nach unten gerichtete Flanke

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eines nach unten offenen U-schienenförmigen Elementes 72 aufnimmt, wobei das U-schienenförmige Element 72 mit dem Hauptrahmen 12 verbunden ist. Der Block 66 aus Kunststoffmaterial ist an einem Tragarm 75 befestigt, der an der Endschiene 58 der zurückziehbaren Abstell- und Abdeckplatte befestigt ist. Eine Kugelmutter-Baugruppe 74 ist ebenfalls an dem Tragarm 75 befestigt und nimmt eine mit Gewinde ver- · sehene Antriebsspindel 76 auf, welche von einem elektrischen Motor 78 angetrieben wird, der von dem U-schienenförmigen Element 72 getragen wird. Ein Antri-ebsübertragungstrieb 80 verbindet die Abtriebswelle des Motors mit der .Spindel 76.

Die Anordnung der Förderer der Palettierungsvorrichtung ist am besten aus Fig. 4 zu ersehen. Der Hauptförderer erstreckt sich von der Palettenbeladekammer 18 zu einem Verlängerungsförderer 86, der mit seinem benachbarten Ende 87 schwenkbar an Bolzen 88 angelenkt ist, die von dem Rahmen 12 unterstützt werden. Das entfernte Ende 90 des Verlängerungsförd.erers 86 wird von' einer Nocke 92 (.Fig. 9) unterstützt, die von einem Motor 94 in Drehung versetzt wird, um das entfernte Ende des Verlängerungsforderers zu dem nachstehend beschriebenen Zweck,zu heben und zu senken. Die Rollen der Förderer 86 und 52 werden von einem Motor 91 angetrieben. ·

Die Palettierungsvorrichtung 10 umfaßt ferner einen Querförderer 100, der sich von dem entfernten Ende 90, d.h. von dem von der Palettenbeladekammer entfernten Ende des Verlängerungsförderers 86 und quer zu letzterem erstreckt. Die beladenen Paletten werden mittels eines übertragungssystemes,

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das eine Anzahl von im Abstand voneinander angeordneten Riemen oder Ketten 104 (Fig. 4) umfaßt, die von einer antriebsmäßig mit einem Motor 108 verbundenen Welle 106 angetrieben werden, zu dem Querförderer 100 übertragen. Die Welle 106 treibt auch einige der Rollen 107 an, die den Querförderer 100 bilden. Wenn der Verlängerungsförderer 86 in seine unterste Stellung durch Drehung der Nocke 92 abgesenkt wird, greifen die Ketten 104 an der Palette an, um die Palette auf die angetriebenen Rollen 107 des Querförderers 100 zu befördern. Auf diese Weise können zwei beladene Paletten, eine auf dem Querförderer 100 und die andere auf dem Ende 90 des Verlängerungsförderers 86 so angeordnet werden, daß sie in einer leicht zugänglichen Stellung für Gabelstapler sind.

Um die Anordnung von Kartons oder Behältern in Mustern mit einer vorbestimmten Musterbreite oder Musterlänge zu erleichtern, umfaßt die Palettierungsvorrichtung 10 einstellbare musterbildende Querleisten bzw. Schienen 114 und 116 (.Fig. 6, 7) entlang den oberen Rändern der Palettenbeladekammer 18.

Die musterbildenden Querleisten 114 und 116 sind mit Schieberstangen 118 verbunden, die zu hin- und hergehender Bewegung in Führungsblöcken 120 geführt sind. Die seitliche Einstellung bzw. Verstellung der seitlichen Querleisten 114 und 116 wird über Handräder 122 und 124 bewirkt, die mit den Schieberstangen 118 über Zahnräder verbunden sind, die mit Zahnstangen oder Verbindungsstegen von Zahriketten 128, die an den Schieberstangen angeschweißt oder in anderer Weise befestigt sind, in Eingriff stehen. Die musterbildenden Querleisten I14 _un<i 115 sind

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leicht durch die Bedienungsperson auf dem Bedienungsstand 118 einstellbar (Fig. 1). Die zu palettierenden Behälter werden mittels eines nicht gezeigten Zufuhrförderers auf eine Ladeplatte 129 zugeführt. Die Bedienungsperson bewegt die Behälter von der Ladeplatte 129 auf die Abstell- und Abdeckplatte 54 und ordnet die Behälter in dem gewünschten Muster zwischen den musterbildenden Querleisten 114 und "115 an.

Die Palettierungsvorriehtung umfaßt auch ein Palettenmagazin bzw. einen Palettenspeicher 140 (Fig. 1O₁ 11 und 12), welches benachbart der Palettenbeladekammer 18 (Fig. 5) angeordnet ist und in einem automatischen Ablauf die Palettenbeladekammer 18 mit Paletten beliefert. Das Palettenmagazin 140 umfaßt einen Rahmen 142 mit einander gegenüberliegend angeordneten Seitenwänden 144 und 146. Das Palettenmagazin 140 enthält eine Anzahl von Paletten I48 in einem vertikalen Stapel, welcher von unteren Rahmenteilen 150 unterstützt wird.

Eine Trenneinrichtung ist vorgesehen, um den Palettenstapel von der unteren Palette zu trennen, um das Herausführen der unteren Palette in die Palettenbeladekammer 18 zu erleichtern. Diese Trenneinrichtung umfaßt in Abständen angeordnete Paare 154 von Hebefingern 155, die an jeder Seite des Falettenmagazins I40 angeordnet sind. Die Hebefinger 155 erstrecken sich durch öffnungen in den Seitenwänden 144 und 146 und sind schwenkbar an Armen 160 angelenkt, die ihrerseits mittels Stiften 162 an dem Rahmen 142 des Palettenraagazines angelenkt sind. Bewegungsmittel sind vorgesehen, um den Hebefingern 155 (Fig. 11) eine im wesentlichen horizontal nach innen führende Bewegung zu erteilen, in der die Hebefinger ·

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um einen vorbestimmten Abstand bewegt werden, um sie in eine bestimmte Stellung in Kerben oder Ausnehmungen 163 der Paletten 148 zu bringen und sie danach in einer Richtung nach oben (Fig. 1o)zu bewegen, um den Stapel 148 von Paletten von der unteren Palette 174 zu trennen. Diese Bewegungsmittel umfassen Nockenflächen 164 an den Hebefingern und Nockenfolger 166 an dem Rahmen.

Die Hebefinger 155 werden mittels eines Motors 168 bewegt, der mittels einer Kurbel 169 eine Lenkerstange 171 hin- und herbewegt, die mit einer Kurbel 173 auf einer Schwenkbewegungen ausführenden Welle 167 verbunden ist. Die Schwenkbewegungen ausführende Weile 167 ist mit den Kurbelarmen 173 verbunden, die mit einem Paar von Lenkerstangen 170 und 172 verbunden sind, die ihrerseits mit den Enden der die Hebefinger tragenden Arme 160 verbunden sind.

Um eine Beschädigung des Motors 168 und des damit verbundenen Gestänges zu verhindern, können die Lenkerstangen 170 und 172 mittels Federn 182 vorgespannt sein. Die inneren Enden von Stäben 184 sind an Vorsprüngen 186 an den Lenkern 170 und 172 befestigt. Die äußeren Enden dieser Stäbe sind an U-förmigen Tragarmen I87 befestigt, die mittels Stiften I89 mit den die Hebefinger tragenden Armen 160 verbunden sind. Muttern 183 können auf den Stangen 184 verschraubt werden, um die Spannung der Federn 182 einzustellen. Die Lenker I70 und 172 weisen Schlitze 188 auf, die die Stifte 189 aufnehmen. Wenn die Palettenhebefinger 155 nicht in die Palettenladekerben eingreifen, geben die Federn nach, wobei die Stifte 189 in den Schlitzen bzv. Langlöchern gleiten.

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Wenn der Palettenstapel von der unteren Palette 174 getrennt ist, wird die untere Palette 174 von Schieberstangen bzw. Schieberquerleisten 176, die mit endlosen, durch einen Motor 180 angetriebenen Ketten· 178 verbunden sind, in die Palettenbeladekammer 18 geschoben.

Fig. 17 zeigt eine abgewandelte Ausführungsform der Palettenhebebaugruppe. Um das Heben des Palettenstapels 148 zu er- · leichtern, wenn die Finger 155 nicht in die Schlitze 163 eingreifen, sind Hebestangen 181 vorgesehen. Die Hebestangen 181 sind mittels Hebestangenschlitzen bzw. -langlöchern 183,

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welche an dem Rahmen 142 befestigte Stifte/aufnehmen, für vertikale Bewegung geführt. Die Hebestangen 181 sind ferner mittels Stiften 191 mit den die Hebefinger tragenden Armen 160 verbunden. Die oberen Enden der Hebestangen 181 greifen an der Unterseite der Finger 155 an. Rollen bzw. Nockenfolger 193 an den unteren Enden der Hebestangen 181 greifen an Nockenflächen 195 an Platten 194 an, die mit den Armen 160 verbunden sind. Wenn die Palettenhebefinger 155 auf die Seiten einer Palette treffen, bewirkt die Weiterbewegung der Lenkerstangen I70 und 172, während die Federn I82 nachgeben, daß die Rollen 193 an den Npckenflachen 195 nach oben glei- ten, um die Hebestangen 181, die Palettenfinger 155 und auf diese Weise den Palettenstapel zu heben. Die Spitzen 179 der Palettenhebefinger fs5 können mit einer Reibungsfläche versehen sein, um das Anheben der Paletten zu erleichtern.

Im folgenden sind die Steuerschaltkreise beschrieben. Die vorliegende Erfindung sieht Einrichtungen vor, um Teild'rehurigen

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der Spindel 42 zu zählen, um die Palettenaufzugsgabel 24, um die für jede Behälterlage bzw. Schicht erforderliche Distanz unter die Abstell- und Abdeckplatte 54 abzusenken. Diese Einrichtungen umfassen einen Fotozellen.-Meßfühler 200 (Fig. 1, 14), der einen Schlitz 202 aufweist, der vier nach unten gerichtete Vorsprünge 204 aufnimmt, die am Umfang der Riemenscheibe 48 des Antriebs der Spindel angeordnet sind. Die Vorsprünge 204 sind jeweils um 90 Grad gegeneinander versetzt. Wenn die Vorsprünge 204 den lichtstrahl, der sich quer durch den Schlitz erstreckt unterbrechen, wird einem Impulszähler 206 (Fig. I4) ein Impuls zugeführt. Der Impulszähler 206 kann eine digitale Regeleinrichtung sein, wie z.B. die von der Firma Louis Allis verkaufte digitale Regeleinrichtung Dynapar 5OOH. Der digitale Impulszähler 206 besitzt" Einstelleinrichtung gen, um eine vertikale Bewegung der Gabel entweder in Abwärts- oder Aufwärtsrichtung um eine bestimmte gewählte Anzahl von Längeneinheiten vorzuwählen bzw. zu programmieren. Wenn die Höhe der zu palettierenden Behälter z.B. 20,3 cm (8 Zoll) beträgt, werden die Skalen an dem Impulszähler 206 so eingestellt, daß die Palettengabel nach der Aufbringung jeder Lage um 20,3 cm (8 Zoll) abgesenkt wird. Wenn Kartons mit offenen Klappen von 10,2 cm (4 Zoll) palettiert werden, wird am Impulszähler 206 eine Abwärtsbewegung von 30,5 cm (12 Zoll) eingestellt, so daß die zurückziehbare Abstell- bzw. Abdeckplatte in eine Stellung über der Palettenbeladekammer 18 zurückgebracht werden kann, nachdem sie unter einer in einem Muster ausgerichteten Lage weggezogen wurde, um diese Lage auf der von der Palettengabel 24 getragenen Palette abzusetzen. Der Impulszähler 2O6 kann ferner dazu programmiert sein, eine Rückkehrbewegung nach oben der Gabel 24 um z.B. 10,2 cm (4 Zoll)

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zu bewirken, um die Klappen der Kartons an der bzw. gegen die Unterseite der Abstell- und Abdeckplatte 54 zusammenzudrücken. Auf diese Weise hält die nächste abgesetzte Lage von Kartons die Klappen der unteren Lage in dem zusammengedrückten Zustand.

Die Steuerschaltkreise umfassen verschiedene Endschalter, um in der richtigen Reihenfolge die verschiedenen Baugruppen der Palettierungsmaschine einzuschalten und aus-? zuschalten. Die Anordnung der verschiedenen Endschalter ist schematisch in Fig. 5 gezeigt. Der Endschalter 211 ist am oberen Ende der Palettenbeladekammer 18 angeordnet und wird ausgelöst, um den Motor 43 auszuschalten, wenn die Palettengabel 24 in der ganz nach oben geschobenen Stellung gleich unter der Abstell- und Abdeckplatte 54 steht. Der Endschalter 212 kommt mit der Abstell- und Abdeckplatte 54 in Eingriff, um. den Motor 78 abzustellen, wenn die Abstell und Abdeckplatte 54 in der vorgeschobenen Stellung ist, in der sie die Palettenbeladekammer 18 abschließt. Ein Endschalter 213 wird durch die Abstell-und' Abdeckplatte 54 ausgelöst, um den Motor 78 auszuschalten, wenn die Abstell- und Abdeckplatte sich in einer'voll zurückgezogenen Stellung befindet. Der Endschalter 240 ist in der Palettenbeladekammer 18 am unteren Ende des Weges der Gabel 24 angeordnet und wird von der Gabel 24 ausgelöst, um den Motor 43 auszuschalten, wenn die Gabel sich in einer völlig abgesenkten Stellung in den Ausnehmungen des Förderers 52 befindet. Die Endschalter 215 und 223 sind am Rahmen des Paiettenmagazines (Fig.12) angeordnet und kommen mit der Schieberstange I76 in Eingriff, um den Motor 180 auszuschalten, wenn die Schieberstange 176 einen Arbeitsablauf vollendet hat und eine Palette in die Palettenbeladekammer 18 geschoben hat.

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Die Endschalter 216 und 217 sind benachbart dem Verlangerungsförderer 86 angeordnet und werden ausgelöst, wenn sie in Eingriff mit Paletten kommen, die sich gegen das Ende 90 des Verlängerungsförderers 86 zu bewegen. Ein Endschalter 218 wird von einer länglichen Klappe 197, die auf einer Kippwelle 199 am entfernten Ende des Verlängerungs— förderers 86 angeordnet ist, betätigt. Wenn Paletten das Ende des Verlängerungsförderers erreichen, kommen sie in Eingriff mit der Klappe 197, die die Kippwelle 199 dreht, um den Endschalter 218 au betätigen, der die Energiezufuhr zu den Rollen des Verlängerungsförderers 86 unterbricht.

Endschalter 219 und 220 kommen in Eingriff mit einem Arm bzw. Träger 270 (Fig. 9), der mit dem Verlängerungsförderer 86 verbunden ist, wobei dieser Eingriff stattfindet, wenn der Verlängerungsförderer 86 von der Nocke 92, wie im folgenden noch beschrieben wird, gehoben und gesenkt wird. Ein Endschalter 221 ist benachbart dem Ende des Querförderers (Fig. 4) angeordnet. Eine Kippwelle 271 am Ende des Querförderers besitzt einen Arm 273, welcher in Eingriff mit einer Palette kommt. Eine Nocke 275 am Ende der Kippwelle greift an dem Endschalter 221 an.

Ein Endschalter 222 wird von einer Nocke 169 an der Abtriebswelle des Hebefingermotors 168 (Fig. 10) gesteuert. Ein Endschalter 224 ist über der Bewegungsbahn der Abstell- und Abdeckplatte 54 angeordnet und wird ausgelöst, wenn eine Palette gegen die Unterseite der Abstell- und Abdeckplatte stößt und sie leicht anhebt.

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Der in Fig. 14 gezeigte Schaltkreis ist mit dem in Fig. 15 gezeigten Schaltkreis über die Anschlüsse 227, 228 und 229 verbunden, um einen Schaltkreis 226 zu bilden, der verschiedene Steuerrelais und Motorsteuerrelais umfaßt.

Das Bedienungsschartpult, welches benachbart dem Bedienungsstand angeordnet ist» ist mit einem Wahlschalter 261 zum
Einschalten eines automatischen Arbeitsablaufes oder einer Handbetätigung versehen, einem automatischen Rückstellschalter 26O₁ um den Schaltkreis für den automatischen Arbeitsablauf zurückzustellen, einem Indexschalter 262, einem
Stoppschalter 264 für Notfälle und einem Schalter 266 für
die zurückziehbare Abstell- und Abdeckplatte. Das Be-.dienungsschaltpult umfaßt ferner einen Gabelaufzugschalter 268, einen Schalter 270 zur Betätigung des Motors, der den Motor zum Heben und Senken des Verlängerungsförderers 86
einschaltet,und einen Schalter 274 zum Einschalten des
Motors des QuerfOrderers.

Weiter umfaßt das Bedienungsschaltpult einen Schalter 275, um den Motor 9t einzuschalten und die Förderer 52 und 86 zu betätigen. Ein Schalter 276 steuert den Motor 78 für die
Abstell- und Abdeckplatte 54. Ein Schalter 278 steuert den Motor 180 für die Palettenzuführeinrichtung.

Im folgenden wird die Funktion der Palettierungsvorrichtung beschrieben. Beim Betrieb der Palettierungsvorrichtung wird eine leere Palette in die Palettenbeladekammer unterhalb der Abstell- und Abdeckplatte 54 gebracht durch Betätigung des Schalters 270, wodurch die Hebefinger angehoben werden und die unterste Palette von dem Palettenstapel trennen. Dann

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wird der Schalter 278 betätigt, um den Motor 180 einzuschalten und die Ketten I78 zu bewegen, um eine Palette der Palettenbeladekammer 18 zuzuführen. Dann wird der Schalter 275 für den Hauptförderer betätigt, um die leere Palette in eine Stellung auf der Palettengabel zu bringen. Dann wird der Schalter 268 geschlossen, um die Palette zu heben. Wenn die Abstell- und Abdeckplatte 54 in der geschlossenen Stellung über der Palettenbeladekammer 18 ist, ordnet die Bedienungsperson die Kartons in der gewünschten Anordnung bzw. dem gewünschten Muster auf der Abstell- und Abdeckplatte 54 an. Ist der Schalter 26I auf automatischen Arbeitsablauf eingestellt, so drückt die Bedienungsperson dann den Indexknopf bzw. -schalter 262, der einen Zähler 290 in Gang setzt, um die Zähleranzeige, d.h. den Zähler um eine Stellung bzw. einen Schritt fortschreiten zu lassen. Da die Abstell- und Abdeckplatte 54 in der vorgeschobenen Stellung über der Beladekammer angeordnet ist, ist der Endschalter 213 geschlossen, und erlaubt somit, daß der Motoranlasser 241 mit Energie versorgt wird, um den Motor 78 mit Energie zu versorgen und die Abstell- und Abdeckplatte 54 in die voll zurückgezogene Stellung zurückzuziehen, wodurch bewirkt wird, daß de,r Schalter 213 betätigt und geöffnet wird, um den Motor 78 abzustellen. Wenn der Endschalter in Eingriff mit der Abstell- und Abdeckplatte 54 kommt, schließen andere Kontakte des Schalters 213 und versorgen das Relais 232 mit Energie, wodurch bewirkt wird, daß das Motorsteuerrelais 242 mit Energie versorgt wird, um den Motor 43 des Palettenliftes 20 zu betätigen. Der Palettenlift 20 senkt sich, bis er die Entfernung erreicht, die an dem Zähler 206 programmiert bzw. eingestellt ist. Bei Erreichung der voreingestellten Distanz schließen sich die Kontakte 300, das Relais 233 wird mit Strom versorgt und die

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normalerweise geschlossenenKontakte 233weiüen geöffnet und schalten den Motor 43 ab. Die normalerweise offenen Kontakte 233 schließen sich und betätigen den Motor 78, um die zurückziehbare Abstell- und Abdeckplatte in die , vorgeschobene Stellung über der Palettenbeladekammer 18 zu bewegen. Der Endschalter.212 kommt in Eingriff mit der Abstell- und Abdeckplatte 54, wenn diese in der vorgeschobenen Stellung ist und die normalerweise offenen Kontakte des Endschalters 212 werden geschlossen und versorgen ein Motorrelais 242 F und den Palettenaufzugs— motor 43 mit. Energie, wodurch bewirkt wird, daß der Motor 43 den Palettenaufzug 20 um die an dem Zähler 206 vorgewählte Distanz hebt. Wenn der Palettenaufzug 20 sich um die voreingestellte Entfernung nach oben bewegt hat, öffnet sich der Kontakt 292 und unterbricht die Energiezufuhr zu dem Relais 231 und öffnet, alle Kontakte des Relais 231 und unterbricht die Aufwärtsbewegung des Palettenaufzuges 20. Falls die Kartons offene Klappen ' haben, wird der Palettenaufzug 20 um eine Distanz abgesenkt, die ausreichend ist, damit die Abstell- und Ab-, deckplatte sich frei über die Klappen der Kartons bewegen kann, wenn sie in die geschlossene Stellung zurückkehrt. Die Rückkehr-Aufwärtsbewegung des Palettenaufzuges ist programmiert für eine Bewegung gegen die Unterseite der Abstell- und Abdeckplatte 54, um die Klappen zusammenzu-. drücken bzw. zu schließen und die nächste in einem Muster angeordnete Lage von Kartons aufzunehmen, wenn die Abstell- und Abdeckplatte wieder zurückgezogen wird, um die folg'ende Lage abzusetzen.

Nachdem die Bedienungsperson eine zweite in einem Muster angeordnete Lage auf die Abstellplatte geladen hat, wird

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der Indexschalter 262 betätigt, um die Palettenladefolge fortzusetzen. Sobald die gewünschte Anzahl von Lagen auf der Palette abgelagert ist, bewirkt der Lagenzähler 290, daß der Palettenaufzug 20 in seine voll abgesenkte Stellung abgesenkt wird, in der er den Endschalter 214 am Boden der Palettenbeladekammer 18 betätigt, um den Palettenaufzug 20 zu stoppen.

Wenn der Palettenaufzug 20 in den Hauptförderer 52 eingetaucht ist, wird die Palette mittels des Hauptförderers zu dem Verlängerungsförderer 86 befördert. Die Förderer und 86 sind, da der Endschalter 219 geschlossen ist, in Betrieb, wenn der Verlängerungsförderer 86 in der voll gehobenen Stellung ist (Fig. 9) und das Motorrelais 243 mit Strom versorgt ist, um den Motor 9I des Hauptförderers 52 und des Verlängerungsförderers 86 in Betrieb zu setzen. ■Wenn eine volle Palette sich aus der Palettenbeladekammer 18 bewegt, kommt die Palette in Eingriff mit dem Endschalter 216, der an dem Verlängerungsförderer 86 angeordnet ist und schließt diesen Schalter, Wenn der Schalter 216 betätigt wird, bewirkt er eine Energiezufuhr zu dem Motor 180 des Palettenmagazins.

Wenn der Motor 180 die Ketten 178 (Fig. I2) um eine kurze Distanz bewegt, bewegt sich die Schieberstange 176 von dem Endschalter 223 (Fig. I2) und schließt damit den Schalter 223 und greift an dem Endschalter 215 an und schließt diesen. Die Ketten 178 bewegen sich weiter, bis die zweite Schieberstange bzw. Schieberleiste 176 mit dem Endschalter 215 in Eingriff kommt, wenn ein Ablauf abgeschlossen ist und eine Palette ausgestoßen wurde. Wenn die Schieberstange bzw.

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Schieberleiste 176 den Schalter 215 verläßt _r wird die zeitweilige Betätigung die Relaisspule 245 mit Strom versorgen um zu bewirken, daß.der Motor 168 der Paletten-* hebefinger mit Energie versorgt wird, um den Stapel von Paletten zu heben und die untere Palette freizusetzen bzw. zu trennen. Der Endschalter 222 wird geschlossen, sobald der Motor 168 mit Energie versorgt wird und bleibt geschlossen, bis der Motor die Nooke 169 um eine Umdrehung dreht und die Stromversorgung der Relaisspule 245 unterbricht.

Die Palette, die aus dem Palettenmagazin 140 in die Palettenbeladekammer 18 ausgestoßen wird, setzt ihre Bewegung unter der Wirkung des HauptfOrderers 52 fort, bis sie den Lichtstrahl einer Fotozelleneinheit 270 unterbricht, was bewirkt, daß der Motor 43 eingeschaltet wird, um den Palettenaufzug.und die leere Palette zu heben. Eine beladene Palette hat zuvor den Endschalter 217 (Fig. 4) geschlossen, wodurch der Schaltkreis des Motors 43 geschlossen ist.

Der Hauptförderer bleibt weiter in Betrieb, bis die vorher beladene Palette das Ende des Verlängerungsförderers 86 erreicht und auf die Klappe bzw. den Arm 197 (Fig; 4) stößt, um den Endschalter 218 zu betätigen. Hierdurch wird der Hauptförderer 54 und der Verlangerungsförderer 86 durch Unterbrechung des Stromflusses zu dem Relais 243 und damit zu dem Hauptförderermotor 91 gestoppt.

Wenn der Verlangerungsförderer 86 in seiner oberen Stellung steht, ist der Endschalter 220 geschlossen (Fig. 9) und der

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Motor 94 wird mit Energie versorgt, wodurch bewirkt wird, daß der Verlängerungsförderer 86 in die völlig abgesenkte Stellung gesenkt wird und den Endschalter 219 schließt. Der Bndschalter 221 ist offen und bewirkt, daß Strom zu dem Motor 108 zugeführt wird, wodurch die Kette 104 und die Rollen des Querförderers 100 in Bewegung gesetzt werden, um eine beladene Palette von dem Verlängerungsförderer 86 auf den Querförderer 100 zu bewegen. Wenn die Palette den Verlängerungsförderer 86 verläßt, wird der Endschalter freigegeben. Wenn der Schalter 218 geöffnet wird, wird ein Zeitelement 310 in Betrieb gesetzt und schließt nach einem vorbestimmten Verzug den Schaltkreis, der bewirkt,, daß der Motor 94 den Verlängerungsförderer 86 hebt. Wenn die Palette in Kontakt mit der Klappe bzw. dem Arm 273 auf der Kippwelle 271 kommt, um den Endschalter 221 zu betätigen, wird der Stromzufluß zu den Spulen 247 und 233 unterbrochen. Die beladene Palette befindet sich dann in einer abnahmebereiten Stellung auf dem Querförderer 100.

Wenn sich eine Palette auf dem Querförderer und eine zweite beladene Palette an dem Ende 90 des Verlängerungsförderers befindet, sind beide Endschalter 221 und 218 betätigt, um die Spulen 246 und 313 des Zeitgliedes mit der Stromversorgung zu verbinden, wenn die beladenen Paletten yon Gabelstaplern aufgenommen werden. Wenn das Zeitglied 246 abgelaufen ist, bewirkt es ein Anheben des Verlängerungsförderers durch Einschalten des Motors 94. Wenn der Verlängerungsförderer 86 sich in seine voll gehobene Stellung gehoben hat, stoppt der Endschalter 219 den Verlängerungsförderer 86 in seiner voll gehobenen Stellung. Wenn der Verlängerungsförderei 86 sich zu heben beginnt, öffnet sich der Endschalter 220 und

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bewirkt, daß die Stromversorgung des Zeitgliedes 313 unterbrochen wird.

Die Rollen des Haup t f order er s oder des Verlängerungsförderer.s werden,, wenn eine Palette aμf dem Verlängerungsförderer angeordnet und in Eingriff mit dem Schalter 217 ist, weiterlaufen. Diese Palette setzt ihren Weg zu dem entfernten Ende 90 des Verlängerungsförderers 86 fort, bis sie den Endschalter 218. betätigt und wiederholt auf diese Weise den Übertragungsablauf auf den Querförderer 100.

Auf diese Weise können die Förderer mit einer voll beladenen Palette auf dem Querförderer 100 gespeichert und einer voll beladenen Palette auf dem Ende 90 des Verlängerungsförderers 86 gespeichert beladen sein, wenn der Verlängerungsförderer sich in seiner abgesenkten Stellung befindet und eine voll beladene Palette kann in der Mitte des Verlängerungsförderers gespeichert sein bzw. bereitstehen. Auch in der Palettenbeladekammer 18 kann eine beladene Palette gespeichert sein, wobei der Palettenaufzug in seiner voll abgesenkten Stellung steht.

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Claims

Patentansprüche

./Palettierungsvorrichtung, gekennzeichnet durch einen Rahmen (12), der eine Palettenbeladekammer (18) begrenzt, eine zurückziehbare Abstell-, und Abdeckplatte (54) zum Anordnen von Artikeln in einem Muster vor dem Absetzen derselben auf einer Palette (148), einen Palettenaufzug (20), der ein,mit einer Gewindebohrung versehenes Teil (44) und Anlenkmittel (31, 37, 39, 41) zur Unterstützung des mit Gewinde versehenen Teiles umfaßt, eine in das mit Gewinde versehene Teil (44) eingeschraubte Antriebsspindel (42), die von Antriebsmitteln (43 - 48) in Drehung versetzt wird und deren Umdrehungen von einer programmierbaren Zähleinrichtung (2O6) gezählt werden, die elektrisch mit den Antriebsmitteln (43 - 48) zum Drehen der Antriebsspindel (42) verbunden ist, um Abwärtsbewegungen und Rückkehr-Aufwärtsbewegungen des Palettenaufzuges (20) jeweils um eine vorgewählte Distanz zu bewirken.

2# Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlenkmittel zur Unterstützung des mit einer Gewindebohrung versehenen Teiles (40) ein Tragteil (37» 39) und letzteres um eine horizontale Achse schwenkbar unterstützende Lagermittel (31, 39, 41) umfaßt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagermittel (31, 39, 41) zur Unterstützung des Tragteils (37, 39) seitliche nach unten weisende

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Arme (39) an dem Tragteil (37, 39) sowie nach.oben stehende Vorsprünge (41) am Palettenaufzug (20) und Schwenkzapfen (31) zur Verbindung der nach oben stehenden Vorsprünge (41) und der nach unten weisenden Arme (39) umfassen,

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmittel für die Antriebsspindel (42) einen elektrischen Motor (43) und einen diesen mit der Antriebsspindel (42) verbindenden Antriebsübertragungstrieb (46 - 48) umfassen, und daß die programmierbare Zähleinrichtung zum Zählen der Umdrehungen der Antriebsspindel (42) einen Meßfühler (2OO) zum Messen der Drehung der Antriebsspindel (42) sowie einen Impulszähler (206) umfaßt, wobei letzterer elektrisch mit dem Meßfühler (202) und dem Antriebsspindelmotor (43) verbunden ist, um letzteren einzuschalten und den Palettenaufzug (20) um die jeweils vorgewählte Distanz zu senken und zu heben.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Führung des Palettenaufzuges (20) Führungsmittel (26 - 40) vorgesehen sind, die im Abstand voneinander angeordnete aufrechtstehende Führungsrinnen (26, 28) umfassen, deren jede drei Führungsflächen (30, 32, 34) aufweist, an denen drehbar an jeder Seite des Palettenaufzuges (20) befestigte Führungsrollen (36 - 40) anliegen.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch einen Hauptförderer (52)» der von dem

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Rahmen (12) unterstützt wird und Ausnehmungen (50) aufweist, in die der Palettenaufzug (20). absenkbar ist, einen daran anschließenden Verlängerungsförderer (86), der mit seinem dem Hauptförderer (52) benachbarten Ende schwenkbar an dem Rahmen (12) angelenkt ist und dessen entferntes Ende (90) von einer Hebeeinrichtung (92, 94) unterstützt wird, einen eierförderer (100), dessen eines Ende benachbart dem entfernten Ende (90) des Verlängerungsförderers (86) ., angeordnet ist und der sich quer zu dem Verlängerungs- \ förderer (86) erstreckt, und Palettenübertragungsmittel (104 - 1C8) an dem entfernten Ende (90) des Verlangerungsförderers (86), die durch Absenken des entfernten Endes (90) des Verlängerungsförderers (86) in Eingriff mit von dem Verlängerungsförderer (86) getragenen Paletten (148) bringbar sind, um diese auf den Querförderer (100) zu übertragen.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebeeinrichtung (92, 94) zum Heben und Senken des Verlängerungsförderers (86) eine von einem Motor (94) betätigte Nocke (92) umfaßt.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß benachbart der Palettenbeladekammer (18) mit dem Palettenaufzug (2O) ein Palettenmagazin (140) angeordnet ist.

9. Vorrichtung insbesondere nach einem der Ansprüche

1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Palettenmagazin einen Magazinrahmen (142) mit aufrecht stehend en

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Seitenwänden (144, 146) und einem den Boden bildenden unteren Rahmenteil (15C) zur Unterstützung eines Stapels von Paletten' (148) und Trenneinrichtungen .(154 - 1ßS) zum Abheben des Stapels von Paletten (148) von einer unteren Palette (174) und eine Schieberleiste (176) zum Bewegen der unteren Palette (174) aus dem Palettenmagazin (140) in die Palettenbeladekammer (18) umfaßt.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Trenneinrichtung zum Abheben des Stapels von Paletten (148) von der unteren Palette (17-4) Öffnungen in den Seitenwänden (144, 146) und sich hierdurch erstreckende Finger (155) an entgegengesetzten Seiten der Seitenwände (144, 146), Nockenflächen an den Fingern (155) und damit zusammenwirkende Nockenfolger (166) am Rahmen (142), um die Bewegung der Finger (155) aus einer zurückgezogenen Stellung in einer im wesentlichen horizontalen Ebene in eine vorgeschobene, nach oben geneigte Stellung zu bewirken und somit den Stapel von Paletten (148) zu heben, sowie Antriebsmittel (I6C - I89) zum Bewegen der Finger (155) umfaßt.

11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 1C_f dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmittel (160 - 18 9) zum Bewegen der Finger (155) einen Motor (168) umfassen, der einen Antriebslenker (171) in hin- und hergehende Bewegungen versetzt, wobei letzterer mit einer Antriebskurbel (173) auf einer Kippwelle (I67) verbunden ist, und daß Abtriebskurbelarme (173) auf der Kippwelle (167) befestigt sind, die mit Lenkern (17O, I72) verbunden sind, die ihrerseits an schwenkbar mit den Fingern (155) und dem Rahmen (.142) des

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Palettenmagazins (140) verbundenen Armen (160) angelenkt sind«

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenker (170, 172), welche die Arme (160) mit den Abtriebskurbelarmen (173) der Kippwelle (I67) verbinden, nachgiebig ausgebildet sind.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, gekennzeichnet durch Hebestangen (181) und Führungsmittel (183, 185) zum Führen der Hebestangen (181) in einer im wesentlichen vertikalen Bewegung, wobei die Hebestangen (181) im Bereich ihres oberen Endes in Eingriff mit den Fingern (155) stehen und im Bereich ihres anderen Endes mit Nockenfolgern (193) versehen sind, die in Eingriff mit Nockenflächen (195) an den Lenkerstangen (I70, 172) stehen, die eine Aufwärtsbewegung der Hebestangen (I8I) bewirken.

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die zurückziehbare Abstell- und Abdeckplatte (54) zu ihrer Unterstützung nach unten weisende Seitenschienen ( '56 ) umfaßt, an denen Führungsräder (64) drehbar befestigt sind, die von freitragenden Führungsrinnen (60, 62) unterstützt werden, und daß eine Antriebsspindel (76) vorgesehen ist, die in gewindemäßigem Eingriff mit einer Kugelmutter-Baugruppe (74) an der Abstell- und Abdeckplatte (54) steht und von einem Motor (78) angetrieben wird, um die Abstell- und Abdeckplatte (54) zwischen einer Stellung, in der sie die Palettenbeladekammer (18) abdeckt und einer Stellung, in der sie von der Palettenbeladekammer (18) zurückgezogen ist, zu bewegen.

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15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (12) einen Mastteil (14) umfaßt, an dem die im Abstand voneinander angeordneten Führungsrinnen (26, 28) zur Führung des Palettenaufzuges (20) angeordnet sind, die einander gegenüberliegen und nach innen offen sind und im Abstand voneinander angeordnete, parallele Seitenwände (30, 32) umfassen, die mittels eines Steges (34) miteinander verbunden sind, und daß der Palettenaufzug (20) eine freitragende Palettengabel (24) umfaßt, sowie Seitenrahmenteile (22), an denen die Führungsrollen (36 - 40.) drehbar befestigt sind, die an den Seitenwänden (30, 32) und dem Steg (34)

.der Führungsrinnen (26, 28) angreifen, um den Palettenaufzug (20) gegen Drehbewegung gesichert zu führen und eine geradlinige vertikale Bewegung der Palette (148) zu bewirken.

16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß sie Steuermittel zur Steuerung des Arbeitsablaufes der Zufuhr von leeren Paletten (148), des Beladens derselben und des Förderns der beladenen Paletten aufweist, die elektrische Schaltkreise umfassen.

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