DE221004C - - Google Patents

Description

KAISERLICHES

PATENTAMT.

PATENTSCHRIFT

~ JVl 221004 KLASSE 45«. GRUPPE

Patentiert im Deutschen Reiche vom 28. Januar 1909 ab.

Die Erfindung bezieht sich auf einen Kraftwagen zum Walzen, Mähen und anderen gärtnerischen und landwirtschaftlichen Zwecken. Das wesentliche Merkmal besteht darin, daß die von einem Motor beeinflußten Steuer- und Umkehrmechanismen auf der Maschine selbst angebracht sind und je. nach der Größe der zu bearbeitenden Fläche ein- und umgestellt werden, so daß die Maschine eine Fläche oder

ίο einen Landstreifen beliebiger Größe selbsttätig in einem Zickzackweg durchlaufen und obengenannte Arbeiten ohne irgendwelche Beaufsichtigung ausführen kann.
Auf der Zeichnung ist der Erfmdungsgegenstand in den Fig. 1 bis' 25 in verschiedenen Ausführungsformen dargestellt.

In Fig. ι bis 3 bezeichnet α den Rahmen der Maschine, welcher auf den zweiteiligen Walzen α¹, ά² ruht, welche sich frei auf ihren zugehörigen Wellen drehen. Die Walzen a¹ sitzen an einem geeigneten Vordergestell a^s, welches die Maschine in ihren Bewegungen führt. Die äußersten Enden b der Welle a^l für die Walzen a¹ sind in Schlitzen b¹ der Lager&² des Rahmens verschiebbar und mit geeigneten Kugellagern versehen. Die Welle ist weiterhin mit geteiltem Ring b⁸ ausgestattet, an denen das Vordergestell a³ befestigt ist. Das Vordergestell kann hierdurch leicht von der Welle a⁴ entfernt werden. Die Teile der Welle α⁴, welche die geteilten Ringe b³ tragen, werden vorzugsweise rechteckig ausgebildet, so daß das Vordergestell a³ sicher auf der Welle sitzt. Zwei Muttern α⁶ (Fig. 2) sind weiterhin auf der Welle α⁴ zum Zwecke der Einstellung vorgesehen.' An. dem Vordergestell a³ sitzt eine Platte c, an deren Unterseite zwei gekrümmte Schienen c¹ vorgesehen sind, welche zusammen eine Führung bilden, in die ein entsprechend gekrümmter Vorsprung c² des Querträgers c³ eingreift. Der Vorsprung c² dient in Verbindung mit den Ringen b³ mittels der gekrümmten Fläche δ^2χ des Lagers b² zur Führung der Walzen β¹. Die Platte c ist weiterhin mit einem Loch c⁴ versehen, welches in der Mitte zwischen den gekrümmten Schienen c¹ angebracht ist. .Wenn das Vordergestell so eingestellt ist, daß die Maschine geradeaus läuft, fällt das Loch c⁴ mit einem entsprechenden Loch c⁶ des gekrümmten Vorsprunges c² zusammen. In diese beiden Löcher kann alsdann ein Bolzen d eingeführt werden, so daß das Vordergestell an einer Bewegung und demzufolge die Maschine an einem Abweichen von der geraden Richtung verhindert wird. Der Bolzen d besitzt an dem einen Ende einen umgebogenen Teil d¹ zwecks Herstellung eines Daumens d², und an dem anderen Ende steht der Bolzen unter dem Einfluß einer Feder d³, welche ihn in Eingriff mit den Löchern c⁴, c⁵ zu halten sucht.

Zwischen den Walzen a¹ und a² sind an dem Rahmen α zwei Bügel d⁴· und d⁶ (Fig. 3) zur Unterstützung des Führungsmechanismus für das Vordergestell angebracht. Der Bügel d^B trägt einen Zwischenträger d^6x, welcher zusammen mit dem Bügel d⁵ das Lager, für eine Welle e bildet. Letztere wird von der Welle g⁴ mittels der Kettenräder g^s, e^x und der endlosen Kette g^8x angetrieben. Die Welle e trägt die Sperräder e¹, e², welche durch die Sperrklinken e³, e⁴ die anliegenden Kegel-

räder e⁵ bzw. e⁶ beeinflussen, die lose auf der Welle e sitzen. Die Sperrklinken e³, eⁱ sind zu den Sperrädern e¹, e² derart angeordnet, daß immer nur eine der Klinken in Eingriff mit dem zugehörigen Sperrad steht, wenn die Welle e in einer Richtung rotiert. Bei Umkehr ihrer Drehungsrichtung wird die bisher in Eingriff befindliche Sperrklinke freigegeben und die andere in Eingriff mit dem zugehörigen Sperrad gebracht. Die Welle e trägt weiterhin eine Schnecke e¹ (Fig. 3), mit welcher eine Mutter e⁸ in Eingriff steht, so daß sie eine seitliche Bewegung zwecks Umkehr der Bewegungsrichtung der Maschine ausfiihren kann, nachdem bestimmte Strecken durchlaufen sind. Die Mutter wird durch einen Vorsprung geführt, der mit einer Führung e^nx in Eingriff tritt. Die Mutter e ist weiterhin mit einer Gabel e¹⁰ versehen, welche mittels geeigneter Glieder die Hauptantriebsvorrichtung umsteuert.

Die Mutter e^s beeinflußt weiterhin eine Stange e⁹ (Fig. 2) mittels der Gabel e¹⁰. 'Letz tere tritt mit dem einen oder anderen der Vorsprünge . e¹¹, β¹² in Eingriff, je nach der Bewegungsrichtung der Mutter auf der Schnecke e¹. Die Stange e⁹ ist in den Augen e^9x verschiebbar. An dem äußeren Ende der Stange e⁹ ist das eine Ende eines Hebels g angebracht, welcher bei g¹ an dem Rahmen der Maschine schwingbar ist. Das andere Ende ist mittels eines Gelenkes g² an einer Welle g³ angebracht, die durch die hohle Welle gⁱ für die hintere Walze a² hindurchgeht. Die Welle g³ rotiert in einem Ring g^2x des Gelenkes g². Die Welle g trägt weiterhin lose die beiden Sperräder g⁵, g⁶ und die Kettenräder g¹, g⁸. Diese Räder können auf der Welle g⁴ mittels der Keile g⁹ o. dgl. befestigt werden. Die Sperrklinkenpaare h, h¹ treten mit den Sperrädern g⁵, g⁶ in Eingriff, und die Sperr klinken werden durch die Stangen V-unterstützt gehalten. Die Sperrklinken sind in ähnlicher Weise wie die Sperrklinken e³, e⁴· für die Kegelräder β⁵, e⁶ angeordnet, d. h. eine jede Sperrklinke tritt mit ihrem zugehörigen Sperrad für eine bestimmte Umdrehungsrichtung der hohlen Welle g⁴ in Eingriff. Die Kettenräder g⁷, g⁸ sind jedoch mit der Welle g⁴ ohne Rücksicht auf ihre Drehungsrichtung fest verbunden.

Oberhalb der Kegelräder e⁵, e⁶ und mit

■ diesen in Eingriff steht ein Kegelrad f, welches auf einer vertikalen Welle f¹ sitzt. Infolge der Anordnung der Kegelräder e^B, e⁶ und der Sperräder e¹, e² ist die Umdrehungsrichtung dieser Welle unabhängig von der Umdrehungsrichtung der Welle e. Die Welle f¹ wird für beide Umdrehungsrichtungen der Welle e stets in derselben Richtung angetrieben und trägt eine Hülse f² (Fig. 4), auf der sich eine Schnecke f³ befindet. Letztere besitzt an ihrem oberen Ende einen Teil f* von einer größeren · Neigung als die der Schneckengänge, so daß bei einer kleineren Bewegung der Schnecke dieser Teil f⁴ um ein bestimmtes Stück, beispielsweise um die Entfernung der Steighöhe der Schnecke, nach oben geht. Oberhalb der Schnecke f³ sitzt ein Flansch f⁵, welcher mittels Feder und Nut in der Weise an der Welle f¹ angebracht ist, daß er eine vertikale Bewegung ausführen kann. Ein von dem genannten Flansch getragener Keil f⁶ bewegt sich mit diesem und ist derart angeordnet, daß er mit der Nabe f einer Daumenscheibe f^5x in Eingriff treten kann, wenn der Flansch f⁵ und der Keil f⁶ sich in ihrer höchsten Stellung befinden. Die Daumenscheibe sitzt lose auf der _tWelle f¹ und rotiert nur, wenn die Scheibe in Eingriff mit dem Flansch f⁵ steht. Federn f^xx (Fig. 3) halten die Daumenscheibe in einer Nullstellung.

Der Keil f⁶ des Flansches f^b sitzt in einer Nut f ¹⁰ der Welle f¹ und erstreckt sich über die obere Fläche des Bügels al· und tritt in Eingriff mit einem Ring w¹. An diesem Ring ruht die Feder w², so daß der angehobene Flansch f⁵ in Eingriff mit der Daumenscheibe f^Sx gegen die Wirkung der Feder ist, welche auf diese Weise bestrebt ist, den Flansch f'^B nach erfolgtem Anheben nach seiner Normallage zurückzuführen. Zur Kupplung der beiden Teile können beliebige Vorrichtungen angewendet werden. Auf die Kanten der Daumenscheibe f^sx legen sich zwei Rollen f⁸, f⁹, welche von Armen f^8x bzw. f'^äx der Platte c des Vordergestelles «³ getragen werden. Parallel zur Welle f¹ verläuft eine Führungsstange h³, auf welcher ein Schieber A¹ (Fig. 3) angebracht ist. Ein Arm j¹ dieses Schiebers kann mit der Schnecke f³ in Eingriff treten. Der Schieber besteht aus einer Nabe / (Fig. 5 und 6) mit den Vorsprüngen j¹ und j² und einem vertikalen Arm j³, welcher an seinem oberen Ende die Vorsprünge jⁱ und j⁶ besitzt. Der Vorsprung /⁴ ist hierbei in geeigneter Weise gekrümmt, während der Vorsprung j⁵ tangential zu der Nabe / angebracht ist. Gewünschtenfalls kann er auch zentral zu der Nabe vorgesehen sein. Eine Feder /« hält den Arm j¹ des Schiebers für gewöhnlich in Eingriff mit der Schnecke. Die Bewegung dieses Armes wird andererseits durch eine vertikale Anschlagstange /' begrenzt (Fig. 7 und jsl). In der Nähe der Schnecke f³ ist eine Stange k vorgesehen, welche durch einen Vorsprung k¹ in ihrer Lage gehalten wird. Letzterer tritt in Eingriff mit einer entsprechenden Nut oder Öffnung an der Oberfläche des Trägers d^BX, und der untere Teil der Stange ist zwecks Herstellung einer Nut k² ausgeschnitten. Die Stange kann leicht entfernt und durch

eine andere Stange für später noch näher zu beschreibende Zwecke ersetzt werden. Das obere Ende der Hülse f² trägt eine Daumenscheibe f^2x mit einem Vorsprung f^ax, dessen Wirkung ebenfalls weiter noch näher beschrieben wird.

Die für die Maschine notwendige antreibende Kraft kann von einem Elektromotor oder von einer anderen, in der Zeichnung nicht

ίο dargestellten Kraftquelle erhalten werden,welche an einem beliebigen Teil des Gestelles angebracht wird. Die Kraft wird von dem Motor auf das Kettenrad g¹ zwecks Antriebes der Welle g⁴ und der Walze a² und von dem Zahnrad g⁸ auf das Zahnrad e^x der Zwischenwelle e übertragen. Um die Ketten- oder Riemenspannung einstellen zu können, falls die Übertragung von der Welle g⁴ nach der Welle β durch die Zahnräder g⁸ und e^x erfolgt, kann die Welle g⁴ in Lagern I (Fig. 10) ruhen, welche nach jeder Richtung durch Keilstücke P- und I² verstellt werden können. Die Spannung der Kette bzw. des Riemens, welche die Kraft von der Maschine nach ■ der Welle gⁱ überträgt, wird durch Veränderung der Lage des Motors auf dem Maschinenrahmen verändert. Ein Rad m ist in der Bahn des Schiebers A⁴ vorgesehen und erhält eine rotierende Bewegung bei jedem Vorbeigehen genannten Schiebers.

Dieses Rad ist für den Mechanismus bestimmt, welcher die Richtung der seitlichen Abweichung für die Maschine bestimmt, wenn diese die Oberfläche einer Fläche bearbeit hat, so daß die Maschine abermals über diese Fläche hinweggehen kann. Gewünschtenfalls kann letztgenannter Mechanismus auch in Fortfall kommen.

Die Wirkungsweise ist folgende:

Ein Rasenplatz, wie ein solcher durch die Fig. 12 angedeutet ist, soll z. B. gewalzt werden. Die Maschine wird-bei A in Bewegung gesetzt und folgt der in der Figur angedeuteten geraden Linie bis zu dem Punkt A¹, woselbst sie nach rechts abweicht, um zu dem angrenzenden Streifen zu gelangen, welchen sie in entgegengesetzter Richtung durchläuft. Die Maschine läuft wiederum bis zu dem Punkt A² in gerader Linie und weicht alsdann nach links ab, um den daneben liegenden Streifen wiederum in entgegengesetzter Richtung zu durchlaufen. Die Abweichungen und Umkehrbewegungen treten also jedesmal auf, wenn die Maschine sich dem Ende des Rasenplatzes nähert.

Wenn die Maschine bei A (Fig. 12) in Bewegung gesetzt wird, liegen beide Walzen in gerader Linie, und die erforderliche Kraft wird von dem Motor der Welle g⁴ mittels des Kettenrades g⁷ und der Kette g'^lx übertragen und von hier nach der zweiteiligen Walze a² mittels der Klinken h^l und der Sperräder g^e. Eine Bewegung wird weiterhin der Welle e durch die Kettenräder g^s, e^x und die Kette g^8x übermittelt. Die Drehung der Welle e verursacht eine Querbewegung der Mutter e⁸ längs der Schnecke e¹, wobei weiterhin eine Bewegung dem Kegelrad f durch das Sperrrad e¹ erteilt wird, welches mit der Sperrklinke e^B des Kegelrades e⁵ in Eingriff steht. Es wird also die Welle f¹ mit dem Kegelrad f in Umdrehung versetzt und der Arm j¹ des Schiebers h^l kommt mit der Schnecke f³ in Eingriff und bewirkt, daß sich genannter Schieber längs der Schnecke in vertikaler Richtung bewegt. Genannte Vertikalbewegung des Schiebers bleibt so lange gleichmäßig, bis der Arm j¹ die Oberfläche /"⁴ der Schnecke erreicht, woselbst der Schieber eine plötzliche Vertikalbewegung ausführt. Diese plötzliche Vertikalbewegung wird durch den Arm /⁵ dem Flansch f^s übertragen, indem der Arm j¹ mit der Fläche /"⁴ in Eingriff kommt. Der -Arm j⁵ übermittelt diese Aufwärtsbewegung dem Flansch f⁵, so daß hierdurch letzterer an der Daumenscheibe f^6x verriegelt wird. Diese Verriegelung wird durch den Keil f⁶ ermöglicht, welcher mit einer entsprechenden Öffnung in der Nabe f¹ der Daumenscheibe f°^x in Eingriff kommt. Diese beiden Teile werden also so lange miteinander in Eingriff stehen, bis der Arm j¹, welcher auf der Oberfläche von f² gleitet, gegen den Vorsprung f^sx der Daumenscheibe f^2x anstößt, worauf der Schieber von der Schnecke f^s weggedreht und nach der durch die gestrichelten Linien in der Fig. 7 angedeuteten Lage bewegt wird. Um genannte Bewegung des Armes j¹ durch den Vorsprung f^3x der Daumenscheibe f^2x zu erleichtern, wird der Arm gekrümmt ausgebildet. Der Arm j¹ wird auf diese Weise außer Eingriff mit der Schnecke f³ und der Arm j⁵ aus dem Bereich des Flansches f^s gebracht, so daß letzterer infolge der Feder w² seine untere Stellung einnimmt und der Schieber Ä⁴ infolge seines Eigengewichtes und der Wirkung der Feder f⁶ herabfällt. Der Arm j¹ wird außer Eingriff mit der Schnecke infolge seiner Lage an der Seite der Stange k gehalten (Fig. 9). Wenn der Arm j¹ die Öffnung k² der Stange k erreicht, wird er in Eingriff mit der Schnecke f³ infolge der Wirkung der Feder /⁶ treten und hierdurch dem Schieber wiederum eine vertikale Bewegung erteilen. Durch Umwechslung der Stange k kann die Bewegung des Schiebers verändert werden. In der Fig. 8 sind zwei Stangen von verschiedener Länge dargestellt. Der Eingriff des Flansches f⁵ mit der Daumenscheibe /^5X verursacht, daß letztere rotiert und hierdurch dem Vordergestell a^z mittels der Arme f^sx und f^9x eine Bewegung erteilt. Es weicht also hierdurch die zweiteilige Walze a¹ von ihrer Bewegungs-

bahn ab. Wenn die Maschine geradeaus läuft, wird ein Abweichen des Vordergestelles vom Rahmen der Maschine durch den Bolzen d verhindert, welcher in Eingriff mit den Löchern c⁴ und c⁵ der Platte c des Vordergestelles bzw. des Vorsprunges c² des Quergliedes c³ steht. Wenn andererseits der Flansch f⁵ in Eingriff mit der Daumenscheibe f^ix gebracht wird, tritt der gekrümmte

ίο Arm ' ./* des Schiebers in Eingriff mit dem Daumen d¹ des Bolzens d, so daß letzterer sich aus den Öffnungen c⁴ und c⁵ heraus bewegt und das Vordergestell freigegeben wird. Die Drehung der Daumenscheibe f^5x erteilt den Armen f^sx und f^9x eine Bewegung, so daß demzufolge auch das Vordergestell bewegt und die Maschine, wie bei A¹ in der Fig. 12 angedeutet, von seiner geradlinigen Bahn abweicht. Wenn die Daumenscheibe eine vollkommene Umdrehung ausgeführt hat,, liegen die Walzen wieder in gerader Linie, und nach erfolgter Umsteuerung wird die Maschine wiederum geradlinig bis zu dem Punkt A² laufen. Zu diesem Zweck wird der Motor umgesteuert und daher die Sperräder g^e außer Eingriff von der Welle g⁴ gebracht und die Sperräder g⁵ mit genannter Welle gekuppelt. Dieses erfolgt durch die Schraube e⁸, welche bei ihrer Seitwärtsbewegung Schalter oder Zwischengetriebe zum Umsteuern beeinflussen kann. Infolge besonderer Konstruktion der Schnecke kann die Maschine Flächen von beliebiger Länge bearbeiten.

Wenn beispielsweise die Schnecke für eine Länge von 100 m bestimmt ist, kann sie für Flächen, welche diese Länge nicht überschreiten, gebraucht werden. Wenn nun eine Fläche von nur 50 m zu bearbeiten ist, tritt nur die Hälfte der Schnecke in Wirkung. Dieses wird durch Anwendung einer Stange k mit einer in der Mitte der Schnecke f³ angeordneten Öffnung k² ermöglicht. Wenn nun die Maschine den Punkt A ² (Fig. 12) erreicht, wird das Vordergestell a^a durch die. Daumenscheibe f^5x beeinflußt, so daß die Maschine von ihrer geradlinigen Bahn abweicht und darauf umkehrt. Wenn die Maschine die Fläche vollkommen durchlaufen hat, wird sie angehalten, da keine Vorrichtungen vorhanden sind, um sie selbsttätig umzusteuern. Dieses kann von Hand aus oder durch irgendein weiter unten zu beschreibendes Getriebe erfolgen, mittels dessen die Daumenscheibe m⁵ die Kraftquelle ausschaltet.

Für die selbsttätige Umkehr ist ein Zahnrad m (Fig. 3) vorgesehen, das um die Entfernung eines Zahnes bei jeder Aufwärtsbewegung des Schiebers h^l gedreht wird. Der Arm /² des Schiebers verursacht eine Bewegung des Rades. Bei der Abwärtsbewegung des Schiebers h* steht der Arm j- nicht in Einj griff mit dem Rade m, so daß letzteres nicht beeinflußt wird. Das Zahnrad .m sitzt fest auf einer Welle m¹, welche mittels geeigneter Getrieberäder m^%, m^s mit der Welle m⁴ gekuppelt ist, welche die Daumenscheibe m⁵ trägt. Die beschriebenen Getrieberäder sind weiterhin mit einem geeigneten Sperradklinkenmechanismus ausgerüstet, so daß die Bewegung nur in einer Richtung übertragen wird.

Anstatt der Anwendung einer Daumenscheibe f^Sx können auch zwei derartige Scheiben verwendet werden, wobei - beide Scheiben auf ein und derselben Nabe sitzen und zusammen bewegt werden. Die untere Daumenscheibe verursacht die Abweichung des Vordergestelles in ähnlicher Weise, wie dies für die Anwendung nur einer Daumenscheibe oben beschrieben worden ist, und die obere Daumenscheibe wirkt in genau entgegengesetzter Weise. Die Arme f^sx und /^9X (Fig. 11) des Vordergestelles werden hohl ausgebildet zwecks Durchführung der Stangen η und n¹, welche die Rollen f⁸ und f⁹ tragen, welch letztere, mit den Daumenscheiben f^ix in Eingriff treten. Genannte Stangen η und n¹ werden von einer Gabel w² unterstützt gehalten, welche in vertikaler Richtung durch eine Rolle n³ beeinflußt wird, die mit der Daumenscheibe m^B in Eingriff steht. Genannte Gabel wird während ihrer Bewegung durch die Führungen n⁴ geführt. Schlitze w⁵ und n^e in der Gabel n² erlauben eine Abweichung des Vordergestelles ohne Beeinflussung der Führungen n*. Die anderen Teile der Maschine bleiben dieselben, wie oben beschrieben. Wenn die Maschine den Punkt A^ä des Rasenplatzes in der Fig. 12 erreicht, wird die Daumenscheibe n^s sich von der in Fig. 11 dargestellten Lage derart bewegt haben, daß die Rollen f^a und f^a in Eingriff mit der oberen Daumenscheibe f^5x stehen, welche zu der unteren Daumenscheibe entgegengesetzt angeordnet ist. Es wird nunmehr das Vordergestell in entgegengesetzter Richtung abgelenkt. Die Bewegung des Vordergestelles führt die Maschine auf dem angrenzenden Rasenstreifen wie vorher zurück, wobei die Daumenscheibe f^BX außer Eingriff von dem Flansch f⁵ steht, wenn das Vordergestell die Walze a¹ wieder in gerader Linie mit der Walze a^% gebracht hat. Die Daumenscheibe wfi kann derart angeordnet werden, daß sie ein zusätzliches Räderwerk dreht, um die Auf- und Abwärtsbewegung der Gabel n^% zu regulieren. Dieses zusätzliche. Räderwerk kann von der Welle f¹ durch ein geeignetes Kegelrad oder ein anderes Vorgelege angetrieben werden, wie dies weiter unten noch beschrieben wird. Die Kraftumschaltung und die Wirkung der verschiebbaren Welle g³ werden durch die Mutter e^s, wie, oben beschrie-

ben, reguliert. - . ....

Bezüglich der Fig. 13 bis 15, in denen eine abgeänderte Ausführungsform zur Erreichung der Abweichung der Maschine nach beiden Richtungen dargestellt ist, kommt nur eine Daumenscheibe f^Sx zur Anwendung. Bei dieser Daumenscheibe wirkt nicht wie vorher die Kante, sondern eine Kurvennut auf der einen Seite derselben. Das Zahnrad m wird von dem Arm j² des Schiebers h^l in ähnlicher Weise in Umdrehung versetzt wie das entsprechende Rad der oben beschriebenen Anordnung. Die Abweichung des Vordergestelles wird durch die Daumenscheibe f^5x auf den einen oder anderen der Winkelhebel 0, o¹ übertragen. Diese Winkelhebel sind an ihren Enden mit Schlitzen o² ausgestattet, welche übereinander und rechtwinklig zueinander angeordnet sind. Bolzen o³, o⁴ können sich in den genannten Schlitzen frei bewegen. Der Bolzen o³ ist an der Platte o¹ des Vordergestelles und der andere Bolzen o⁴ an dem Schieber o^4x befestigt, der auf der Stange o^5x sitzt, welch letztere von dem Rahmen der Maschine gehalten wird. Der genannte BoI-zen kann mit einer Nut ο⁵ der Daumenscheibe f^5x zusammenwirken. Die Drehzapfen ο⁶, o~ der Winkelhebel sind auf einem Hebel p angebracht, welcher an der Unterseite des Trägers p² des Maschinenrahmens angelenkt ist. Wie aus Fig. 15 ersichtlich, werden die Bewegungen des Hebels p durch die Lenkstange p² reguliert. Das untere Ende genannter Lenkstange tritt mit der Daumenscheibe m⁵ in Eingriff. Die Lenkstange p² geht durch eine Führung p^2x. Die Drehzapfen ο^β, ο⁷ gehen durch Öffnungen an der Unterseite des Trägers p¹ hindurch und stehen in Eingriff mit den entsprechenden Öffnungen p³, p^l in Naben o^x, o^lx der zugehörigen Winkelhebel. Nur einer der genannten Drehzapfen ist auf einmal in Eingriff, wobei dies von der Stellung des Daumenscheibenschlitzes m^5x an dem unteren Ende der Lenkstange p² abhängt. Die Anordnung ist hierbei derart getroffen, daß, wenn die Maschine bei A (Fig. 12) in Bewegung versetzt wird, der Drehzapfen ο⁶ in Eingriff mit dem Loch p^a der Nabe o^x des Winkelhebels 0 steht. Die Abweichung des Vordergestelles wird nunmehr durch diesen Hebel c infolge des Einflusses der Daumenscheibe f^Sx reguliert. Die notwendigen Abweichungen und Umkehrbewegungen werden der Maschine, wie oben beschrieben, erteilt, bis dieselbe den Punkt A³ erreicht hat. Wenn dies geschehen ist, kommt der Drehzapfen ρ⁶ außer Eingriff mit der Nabe o^x und der Drehzapfen ο⁷ in Eingriff mit der Nabe o^lx des Winkelhebels o¹. Diese Wirkung wird durch die Daumenscheibe m⁶ ermöglicht, indem diese durch das Zahnrad m zwecks Beeinflussung der Lenkstange p² gedreht wird. Die Umdrehungsgeschwindigkeit der Daumenscheibe m⁵ kann durch Änderung des Getriebes p⁵ verändert werden, indem dasselbe mit dem Antriebsrad m gekuppelt und die Maschine so zur Bearbeitung von Streifen beliebiger Breite verwendet werden kann. Ein noch weiter unten zu beschreibendes zusätzliches Rädergetriebe kann hierbei zur Anwendung kommen. Die eine Daumenscheibe dient zur Regulierung sämtlicher Bewegungen des Vordergestelles a³ in bezug auf den Rahmen der Maschine. Das Verriegeln des Vordergestelles kann in ähnlicher Weise erfolgen, wie dies bei der Ausführung gemäß Fig. ι bis 10 beschrieben wurde.

Eine Ausführungsform, bei welcher ein zusätzliches Getriebe in Verbindung mit der Daumenscheibe w^Bx zur Anwendung kommt, ist in den Fig. 16 und 17 dargestellt. Hierbei sitzt das Zahnrad m auf derselben Welle m^e wie die Daumenscheibe m¹, welche mit einem Daumen m⁸ ausgerüstet ist. Neben der Welle m^e befindet sich ein Träger m⁹, an welchem ein Hebel m¹⁰ angelenkt ist. Genannter Hebel kann sich in horizontaler Ebene frei bewegen und besitzt an seinem Ende m¹¹ eine Kupplungsgabel und an dem anderen eine Rolle m¹², welche mit der Fläche der Daumenscheibe m⁷ in Eingriff tritt. Die Rolle m¹² wird durch eine Feder m¹³ auf genannter Daumenscheibe gehalten. Das gabelförmige Ende w¹¹ des Hebels wi¹⁰ kann einer Kupplungshülse m¹¹ eine Längsbewegung erteilen, wobei die Kupplungszähne in Eingriff mit entsprechenden Zäh- nen m¹⁵ der Nabe m^ie des Kegelrades mP gebracht werden. Letzteres sitzt lose auf der Welle w¹⁸. Die Kupplungshülse w¹⁴ ist auf der Welle m¹⁸ derart aufgekeilt, daß sie sich mit der Welle drehen, jedoch längs derselben eine Bewegung- ausführen kann. Für gewöhnlich wird die Kupplungshülse außer Eingriff mit der Verzahnung m¹⁵ durch die Feder m¹³ gehalten und nur in Eingriff gebracht, wenn die Rolle m^vl an dem äußersten Ende des Hebels m¹⁰ in Eingriff mit dem Daumen m^e kommt. Das Kegelrad m¹⁷ ist fest in Eingriff mit dem Kegelrad m¹⁹, welches auf der Welle f¹ sitzt, die die den Schieber beeinflussende Schnecke f³ trägt. Durch die beschriebenen Vorrichtungen wird das Kegelrad m¹⁷ beständig in Drehung versetzt, andererseits kann es infolge seiner losen Befestigungsweise auf der Welle m¹⁸ seine Bewegung nur dann weitergeben, wenn die Kupplungshülse w¹⁴ in Eingriff mit dem genannten Rade steht. Aus der Fig. 17 ist ohne weiteres, ersichtlich, daß eine Bewegung der Daumenscheibe m⁷ übertragen werden kann, um die Kupplungshülse w¹⁴ durch das Rad m zu kuppeln, welches seine Bewegung wiederum von der Welle m⁶ erhält. Die Umkehr der seitlichen Abweichung erfolgt

also, wenn die Kegelräder wi¹⁷ und m¹⁹ eine Bewegung der Daümenscheibe m^5x erteilen, falls die Kupplung eingerückt ist. Die beschriebene Anordnung erlaubt eine Umkehr der seitlichen Abweichung und eine Veränderung letzterer, so daß die Maschine für Landstriche von bedeutender Breite verwendet werden kann.

In den Fig. 18 und 19 ist eine abgeänderte Ausführungsform der ganzen Maschine dargestellt, wobei der Schieber ä⁴ sich in horizontaler, anstatt in senkrechter Richtung, wie oben beschrieben, bewegt. Eine Bewegung wird der Welle f¹ hierbei von der Welle g⁴ durch das Kettenrad e^x übermittelt. Die Schnecke f^s zur Beeinflussung des Schiebers sitzt auf der Welle f¹ zusammen mit der Schnecke e~ zur Verschiebung der Mutter e^s. Letztere dient zum Umschalten des Motors und wirkt auf die Welle g^s in der hohlen Welle g⁴ der Walze a² (Fig. 2). Die Daumenscheibe f^ix sitzt lose auf der Welle f^lx und kann mit der Welle durch einen Keil r o. dgl. verbunden werden, welcher durch die Ringe r², r^s gehalten wird. Letztgenannte Ringe r², r³ sind auf der Welle f¹ frei beweglich, rotieren jedoch mit dieser, wenn sie auf der Welle aufgekeilt sind. Das Räderwerk zwischen den Wellen f¹ und f^lx ist derart, daß die Umdrehungsrichtung der letzteren unabhängig von der Umdrehungsrichtung ist, welche von der Kraftquelle aus kommt, da das Räderwerk zwei oder drei Räder aufweisen kann. Die Räder r*, r⁵ werden für die eine und die Räder r⁶, r¹, r^H für die andere Umdrehungsrichtung eingerückt. Welche Räder sich in Eingriff befinden, wird durch die Mutter e³ bestimmt, welche die Schieberstange g⁹ mit den Rädern r^l und r⁶ verschiebt. Die Umkehr der Bewegungsrichtung für die Abweichung des Vordergestelles a³ wird durch die Winkelhebel 0, o¹ erzielt, und zwar in ähnlicher Weise, wie dies bei der Ausführung nach den Fig. 13 bis 15 beschrieben wurde. Das Zahnrad m, welches diese Bewegung reguliert, wird jedoch durch den Schieber A⁴ nicht beeinflußt, sondern durch einen Vorsprung oder eine Klinke h⁵ auf der Daumenscheibe f^5x. Genannte Klinke wirkt nur auf das Zahnrad ein. wenn die Daumenscheibe sich in der einen Richtung bewegt. Die Verriegelung des Vordergestelles erfolgt durch einen Bolzen d, der von dem schwingbaren Hebel d¹ getragen wird. Letzterer tritt mit einem Loch des Schiebers s in Eingriff und überträgt hierdurch die Bewegung von der Daumenscheibe f^5x auf die Winkelhebel 0, o¹. Der Bolzen d wird von dem Schieber s entkuppelt, wenn das äußerste Ende des Hebels d¹ durch die Berührung mit der Rolle r² niedergedrückt wird. Das äußerste Ende des Hebels ist zu diesem Zweck abgeschrägt. Bei dieser abgeänderten Ausführungsform weicht die Maschine in der Mitte der zu bearbeitenden Fläche ab. Der Keil r bewegt sich von der einen Seite der Daumenscheibe f^6x nach der anderen und verriegelt nur genannte Daumenscheibe mit der Welle f^lx, wenn er in Eingriff mit einer Anzahl von entsprechenden Schlitzen steht, die im gleichen Abstande in der Nabe der Daumenscheibe vorgesehen sind. Wenn der zu bearbeitende Landstreifen durchlaufen ist, wird der Bolzen, welcher vorher in Eingriff mit der Nabe des entsprechenden Winkelhebels war, zurückgezogen, und der andere Bolzen kommt in Eingriff mit dem entsprechenden Winkelhebel, wie dies oben bezüglich der Fig. 15 beschrieben wurde. Hierdurch wird die Maschine nach der entgegengesetzten Richtung abgelenkt, so daß sie den Landstreifen in umgekehrter Richtung nochmais bearbeiten kann. Die Umsteuerung der Kraft erfolgt in oben beschriebener Weise. Wenn die Maschine für landwirtschaftliche Arbeiten Verwendung finden soll, kommt vorzugsweise die in den Fig. 20 bis 25 dargestellte Ausführungsform zur Verwendung. Die für die genannten Zwecke erforderlichen Werkzeuge und Vorrichtungen werden an dem äußersten Ende eines Schwingrahmens a^x angebracht, welcher den gewöhnlichen Rahmen a der Maschine einschließt. Um die erforderlichen Arbeiten in beiden Bewegungsrichtungen der Maschine vornehmen zu können, müssen natürlich die genannten Werkzeuge an jedem Ende des Schwingrahmens angeordnet sein. Der Rahmen a^x wird um den Drehzapfen t bei jeder Umkehrbewegung geschwungen, und zwar in der Bewegungsrichtung der Maschine, so daß der eine Satz der Werkzeuge angehoben und der andere gesenkt und in Wirkung versetzt wird. Die Maschine besitzt außer dem Umkehr- und dem Abweichungsmechanismus ein besonderes Kegelrad t¹, welches von der hinteren Welle g⁴ der Walzen angetrieben wird. Dieses Kegelrad wirkt auf den gabelförmigen Schieber t² (Fig. 20) mittels einer Schnecke t^2x, welche mit dem Schieber in Eingriff steht, um der gebogenen Stange t^z eine horizontale Bewegung zu erteilen. Die Stange t³ wird während ihrer Bewegung durch die Augen t*, t^s (Fig. 23) geführt, welche durch den Rahmen α der Maschine gehalten werden. In der Nähe des Drehzapfens t des Schwingrahmens a^x sind nach unten gehende Platten P (Fig. 22 bis 24) vorgesehen, von denen die eine auf der einen Seite des Rahmens angeschraubt ist. Genannte Platten sind derart angeordnet, daß sie leicht abgenommen und in umgekehrter Stellung gewünsch tenf alls wieder angebracht werden können. Diese Platten besitzen gekrümmte Schlitze i^s von derselben Breite wie die hori-

zontalen Schlitze u, die in den entsprechenden herabhängenden Platten w¹ an dem Rahmen α der Maschine angebracht sind. Die herabhängenden Platten sind derart angeordnet, daß die Schlitze t^s und u einander gegenüberliegen und ein Querarm t^3x der gebogenen Stange t³ passend in den beiden Schlitzen sich befindet (Fig. 25). Der Querarm t^3x ist mit einem angelenkten Sektor t^ix versehen, weleher durch das Ineingrifftreten mit dem Bolzen £^5X, welche sich in dem Schlitz u erstrecken, eine Klemmwirkung ausübt, welche dazu dient, den Schwingarm a^x mit dem Rahmen α der Maschine zu verriegeln. Die Bolzen t^6x sind in verschiedenen Abständen je nach den erforderlichen Bedingungen angeordnet. Infolge der Gestaltung der Schlitze t⁸ und u wird der äußere Rahmen um seinen Drehzapfen t geschwungen, wenn der Querarm t^3x in horizontaler Richtung bewegt wird, und der äußere Rahmen wird schließlich mit dem Gestell a der Maschine verriegelt, wenn der Sektor t^ix in Berührung mit einem der Bolzen i^Sx kommt. Der Schwingrahmen ist weiterhin mit zwei Getriebesätzen u- und u³ ausgestattet, welche mit den Rädern w⁴, u° in Eingriff stehen, welch letztere mit der Kraftquelle der Maschine gekuppelt sind. Die Anordnung ist hierbei derart getroffen, daß die genannten Räder je nach der Bewegungsrichtung, nach welcher die Maschine läuft, in bzw. außer Eingriff gebracht werden. Die Rädersätze u², u⁸ sind mit den Vorrichtungen oder Werkzeugen verbunden, welche an den entsprechenden Enden des Schwingrahmens a^x angebracht sind, und dienen zur Beeinflussung derselben. Mittels einer Welle t^x (Fig. 24) kann auch ein direkter Antrieb erhalten werden, wobei die Welle durch die hohlen Schwingzapfen t des Rahmens a^x hindurchgeht. Geeignete Arme s können zur Führung des Schwingrahmens oder zur Festlegung des letzteren in irgendeiner geeigneten Stellung und mittels einer geeigneten Klammer angebracht sein.

Die Daumenscheiben zur Ablenkung des Vordergestelles können derart sein, daß sämtliche durch ihren Umdrehungspunkt gezogenen Linien von annähernd gleicher Länge sind.

Eine in dieser Weise angeordnete Daumenscheibe kann dem Vordergestell die notwendige Abweichung erteilen und dasselbe wieder nach seiner ursprünglichen Stellung zurückführen. Die Gestaltung der Daumenscheibe kann jedoch gewünschtenfalls beliebig abgeändert werden. Eine Mulde o. dgl. kann unterhalb des gesamten Räderwerkes und dem Motor vorgesehen sein, um das Öl aufzufangen, und Kratzer s¹ (Fig. 1) können für die Walzen an dem Maschinenrahmen befestigt werden. Zwei Visierstangen B, B¹ (Fig. 1) können zur Einstellung der Fahrrichtung der Maschine vorgesehen werden. Weiterhin kann zwischen der Kraftmaschine und der Maschine eine Kupplung vorgesehen sein und diese in Verbindung mit der Umkehrvorrichtung gelöst werden. Die Walzen können schließlich von beliebiger Gestalt und Größe sein, je nach den Erfordernissen des zu bearbeitenden Grund und Bodens, und Zwischenräume von beliebiger Breite können zwischen den Walzen gelassen werden. Es können auch eine beliebige Anzahl von Walzen auf den beiden Hauptwellen angebracht werden, und die Oberflächen der Walzen können geriefelt oder mit Flanschen oder Rippen ausgestattet sein, wie dies für landwirtschaftliche Arbeiten oder andere Zwecke gewünscht wird.

Claims (8)

Patent-An Sprüche:

1. Kraftwagen für landwirtschaftliche Zwecke (Bodenbearbeitung, Mähen u. dgl.), dadurch gekennzeichnet, daß der Motor zählwerkähnliche Vorrichtungen treibt, welche nach einer einstellbaren Weglänge die Lenkvorrichtung des Wagens in Tätigkeit setzen und die Bewegungsrichtung des Wagens umkehren, so daß der Wagen einen Landstreifen beliebiger Größe selbsttätig auf einem Zickzackwege durchläuft und oben genannte Arbeiten ohne irgendwelche Aufsieht ausgeführt werden.

2. Kraftwagen gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Vordergestell (a³) durch eine Kurvenscheibe (f^bx) gesteuert wird, welche durch einen in eine rotierende Schnecke ff³) eingreifenden Schieber (h*) am Ende des Eingriffes mit der Welle ff¹) gekuppelt wird, nachdem der Bolzen (d) des Vordergestelles gelöst worden ist.

3. Kraftwagen gemäß Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Zeitpunkt der Abweichung für das Vordergestell fa³) durch eine Stange fk) geregelt wird, welche während der Abwärtsbewegung des Schiebers (h^l) einen Arm (j^) desselben zurück- und außer Eingriff mit der Schnecke ff³) hält, bis der genannte Arm eine Öffnung fk-) der Stange fk) erreicht, worauf er mit der Schnecke ff³) wieder in Eingriff tritt, um no dem Schieber eine Aufwärtsbewegung zu erteilen, so daß die Schneckenlänge, welche von dem Schieber durchlaufen wird, und der Zwischenraum zwischen den Abweichungen durch Verwendung von Stangen fk) verschiedener Länge bestimmt werden kann.

4. Kraftwagen gemäß Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungsrichtung des Wagens gleichzeitig mit der oben genannten Steuerung für das Vordergestell durch eine Mutter fe⁸) umgekehrt wird, welche eine Schnecke fe¹)

durchläuft und am Ende der Schnecke durch Anschlagarme die Drehungsrichtung der antreibenden Maschine umkehrt, wodurch der eine von zwei Sperrädersätzen fS^s> g^e) ^von der Antriebswelle (gⁱ) entkuppelt und der andere mit dieser Welle gekuppelt wird.

5. Kraftwagen gemäß Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abweichungsrichtung des Vordergestelles (a^z) durch den Schieber (h^l) am Ende des Feldes umgekehrt wird, um die Maschine auf demselben zu bearbeitenden Boden zurücklaufen zu lassen, indem der Schieber (h*) einem Zahnrad (m) bei jeder seiner Aufwärtsbewegungen eine Drehung erteilt, so daß die Daumenscheibe fm⁵) gedreht und hierdurch die Stangen fn, n¹) in Eingriff mit einer von zwei entgegengesetzt gerichteten Kurvenscheiben (f^5x) an vorher bestimmten Punkten kommen.

6. Kraftwagen gemäß Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abweichungsrichtung des Vordergestelles durch eine Daumenscheibe fm⁵) umgekehrt wird, welche auf einen schwingbaren Hebel (ft) einwirkt, und dadurch einen der Drehzapfen fo^e, o¹) zweier Winkelhebel fo, o¹ ) löst, so daß nur der andere Winkelhebel von der Kurvenscheibe (f^5x) beeinflußt wird.

7. Kraftwagen gemäß Anspruch 1 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Abweichungsrichtung für das Vordergestell fa^:i) durch eine Daumenscheibe fm¹) umgekehrt wird, welche durch das Zahnrad fm) gedreht wird und eine Kupplung fm¹¹) einrückt, um der Daumenscheibe (m^ix) eine Bewegung zu erteilen.

8. Kraftwagen gemäß Anspruch 1 mit einem schwingenden, die Werkzeuge tragenden Rahmen, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (a^x) um seinen Schwingzapfen ft) bei jeder Umkehr der Bewegungsrichtung der Maschine geschwungen und in der neuen Stellung durch ein Querstück ft^3x) verriegelt wird, wobei das Querstück durch einen gegabelten Schieber (P) beeinflußt wird, welcher mit gekrümmten Schlitzen (P) und horizontalen Schlitzen (u) in den entsprechenden herabhängenden Platten (P, u¹) in Eingriff tritt, die an dem feststehenden bzw. an dem schwingenden Rahmen befestigt sind.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.