DE2163653B2 - Endoskop mit zwei durch kabelzuege steuerbar biegbaren rohrabschnitten - Google Patents

Endoskop mit zwei durch kabelzuege steuerbar biegbaren rohrabschnitten

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DE2163653B2 DE19712163653 DE2163653A DE2163653B2 DE 2163653 B2 DE2163653 B2 DE 2163653B2 DE 19712163653 DE19712163653 DE 19712163653 DE 2163653 A DE2163653 A DE 2163653A DE 2163653 B2 DE2163653 B2 DE 2163653B2
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Description

Die Erfindung betrifft ein Endoskop mit einem vorderen Endgehäuse, das über einen aus Segmenten aufgebauten vorderen und daran anschließenden hinteren Abschnitt einer steuerbar biegbaren Röhre und einer anschließenden flexiblen Röhre mit einem Steuergehäuse verbunden ist, wobei zwei Kabelzuge an diametral entgegengesetzten Stellen des vorderen Endgehäuses befestigt und im Steuergehäuse mn einer ersten Steuervorrichtung verbunden s-nd, und wobei ferner zwei weitere Kabeizüge an entgegengesetzten Stellen des vorderen Endgehäuses befestigt und mn einer zweiten Steuervorrichtung im Steuergehäuse verbunden sind und die einzelnen Kabelzüge jeweils teilweise von nichtzusammenziehbaren Röhren umgeben sind deren proximale Enden am Steuergehäuse befestigt sind, wobei die distalen Enden der die ersten beiden Kabelzüge umgebenden Röhren nahe dem vorderen Ende der flexiblen Röhre enden.
Ein Endoskop dieser Art ist bekannt (FR-PS 14 92 149). Bei ihm sind die Kabelzüge von Röhren aus metallischem Geflecht umgeben, die nahe dem vorderen Ende der flexiblen Röhre enden, dort jedoch nicht befestigt sind. Sie dienen lediglich dem Schutz der Kabelzüge. Ein Endoskop dieser Art kann daher nur mit einer einheitlichen Krümmung gebogen werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Endoskop zu schaffen, das in einem begrenzten Bereich mit einem anderen Radius gebogen werden kann als im übrigen Bereich.
Diese Aufgabe wird bei einem Endoskop der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die distalen Enden der die ersten beiden Kabelzüge umgebenden Röhren nahe dem vorderen Ende der flexiblen Röhre und die der die beiden weiteren Kabelzüge umgebenden Röhren an einem Segment am mittleren Teil der steuerbar biegbaren Röhre befestigt sind.
Dadurch, daß jedes Zugkabel von einer nichtzusammenziehbaren Röhre umgeben ist, die am mittleren Teil der steuerbar biegbaren Röhn; befestigt ist, ist eine unabhängige Krümmung eines wählbaren Abschnitts der steuerbar biegbaren Röhre möglich.
Gemäß einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung sind die weiteren Kabelzüge in einer zur Ebene der ersten beiden Kabelzüge senkrechten Ebene angeordnet, und die ringförmigen Segmente, die den vorderen Teil der steuerbar biegbaren Röhre bilden, umfassen in an sich bekannter Weise mindestens zwei Segmente, von denen eines zwei diametral entgegengesetzte Lagerteile an seinem vorderen Ende aufweist, die in der einen der beiden Ebenen angeordnet sind und schwenkbar mit den entsprechenden Lagerteilcn des benachbarten Segments verbunden sind, und an seinem hinteren Ende in der anderen der beiden Ebenen zwei
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tral entgegengesetzte Lagerteile aufweist, wähdas andere Segment zwei diametral entgegenge-Lagerteile an seinem vorderen Ende aufweist, die S^C anderen der beiden Ebenen angeordnet sind und "!* nkbsr mit den beiden Lagerteilen des hinteren s A des einen Segments verbunden sind, und zwei entgegengesetzte Lager-ile an seinem Ende in der einen Ebene angeordnet und lenkbar mit den ineinandergreifenden Lagerteilen λ tenachbarten Segments verbunden sind. io
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung υ-nnen der folgenden Beschreibung der in der ^!rhnung schematich dargestellten Ausführungsbei-S entnommen werden. Es zeigen:
Fie 1 eine a"gemeine Se»tenansicnt eines erfin- »5 .,.'gemäßenEndoskops;
Pe 2 die perspektivische Ansicht der Elemente, aus j η eine erste Ausführungsform der steuerbar biegbaren Röhre des erfindungsgemäßen Endoskops
F^e*3 und 4 eine Darstellung der getrennten verschiedenen Krümmungen der steuerbar biegbaren
Röhre nach F ig. 1; .
Pie 5 die Seitenansicht einer zweiten Ausfuhrungsrin der steuerbar biegbaren Röhre des erfindungsge- 25
mäßen Endoskops teilweise im Schnitt; pie 6 und 7 eine Darstellung der getrennten
verschiedenen Krümmungen der steuerbar biegbaren R°Dasn^C Fig.'1 dargestellte Endoskop umfaßt ein vorderes Endgehäuse t, das so ausgebildet ist, daß es in Hen zu beobachtenden hohlen Teil eingeführt werden kann Eine steuerbar biegbare Röhre 2 ist mit ihrem vorderen Ende am hinteren Ende des vorderen Endgehäuses 1 befestigt Das hintere Ende dieser Röhre 2 ist mit einer langgestreckten biegsamen flexiblen Röhre 3 verbunden, deren hinteres Ende mit einem Steuergehäuse Cverbunden ist. Das Steuergehäuse Cist mit einem ersten und einem zweiten Steuermechanismus versehen, der die Bedienungsknopfe HI bzw. H 2 aufweist, welche von der Bedienungsperson manuell betätigt werden können. Das Steuergehäuse C ist mit einem Okular E versehen, das auch durch eine Einlinsenreflexkamera ersetzt werden kann. Im vorderen Endgehäuse 1 ist eine (in F i g. 1 nicht dargestellte) Obiektivlinse vorgesehen. Durch die steuerbar biegbare Röhre 2 und die flexible Röhre 3 erstreckt sich ein oDtisches Fasersystem zur Bildübertragung (ebenfalls in Fi ε 1 nicht dargestellt), so daß ein Bild des Objekts, ''as von der Objektivlinse auf das vordere Ende des bildübertragenden optischen Fasersystems abgebildet wird durch dieses hindurch zum hinteren Ende übertragen wird. Das so übermittelte Bild kann mittels desOkulars £ beobachtet oder von einer Reflexkamera fotografiert werden. Ein langgestrecktes Beleuchtungs-Fasersystem / erstreckt sich durch die steuerbar biegbare Röhre 2, die flexible Röhre 3 und das Steuereehäuse Q wobei sich ihr hinteres Ende aus dem S euergehäuse C hinaus erstreckt, so daß es an eine (nicht dargestellte) Lichtquelle angeschlossen werden kann von der es mit Licht versorgt wird. Das vordere Ende dieses Beleuchtungs-Fasersystems / endet im vorderen Endgehäuse 1, wo das Licht ausgestrahlt w.rd, um das zu beobachtende Objekt zu beleuchten^
Ein erster und ein zweiter Satz von Zugkabcln erstreckt sich durch die steuerbar biegbare Rohre 2 und die flexible Röhre 3. Ihre hinteren Enden sind nut dem prc.Pn hzw dem zweiten Steuermechanismus verbun-
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den, während ihre vorderen Enden an dem vorderen Endgehäuse I befestigt sind. Hierdurch kann die steuerbar biegbare Röhre 2 durch selektiven Zug der Zugkabel bei Betätigung des Steuermechanismus steuerbar gebogen werden, wie dies im folgenden im Detail beschrieben ist
Die Fig.2 zeigt eine erste Ausführungsform der steuerbar biegbaren Röhre nach der Erfindung. Die Objektivlinse ist mit dem Bezugszeichen 4 versehen, das vordere Ende des lichtleuenden Fasersystems ist mit dem Bezugszeichen 5 versehen. Das optische Fasersystem zur Bildübertragung ist zur klareren Darstellung der Konstruktion der steuerbar biegbaren Röhre 2 weggelassen worden. Die steuerbar biegbare Röhre 2, die in F i g. 2 dargestellt ist, besteht aus einem vorderen Teil 2a und einem mit diesem verbundenen hinteren Teil 2b.
Der vordere Teil 2a umfaßt eine Anzahl von ringförmigen Segmenten 6,7,9,11,13,15,16,17 und 18. Das Segment 6 ist mit seinem vorderen Ende mit dem hinteren Ende des vorderen Endgehäuses f verbunden und ist am hinteren Ende mit zwei diametral entgegengesetzt angeordneten Lagerteilen 6a, 6a versehen, die im horizontalen Durchmesser angeordnet sind. Das Segment 7 hat an seinem vorderen Ende zwei diametral entgegengesetzte Lagerteile 7a, 7a, die im horizontalen Durchmesser angeordnet sind, und an seinem hinteren Ende zwei diametral entgegengesetzte Lagerteile 7b, 7b, die im vertikalen Durchmesser angeordnet sind. Die Lagerteile 6a des Segmentes 6 sind durch Stifte 8 schwenkbar mit den Lagerteilen 7a des Segmentes 7 verbunden, so daß das Segment 6 relativ zum Segment 7 in vertikaler Richtung schwenkbar ist. Das Segment 9 hat an seinem vorderen Ende im vertikalen Durchmesser zwei diametral entgegengesetzte Lagerteile 9a, 9a und am hinteren Ende zwei diametral entgegengesetzte Lagerteile 9b, 9b, die in einem horizontalen Durchmesser angeordnet sind. Die Lagerteile 7b, 7b des Segmentes 7 sind mittels Stiften 10 schwenkbar mit den Lagerteilen 9a, 9a des Segmentes 9 verbunden, so daß das Segment 7 in horizontaler Richtung relativ zum Segment 9 schwenkbar ist.
Das Segment 11 hat an seinem vorderen Ende zwei diametral entgegengesetzte Lagerteile 11a, Wa, die in einem horizontalen Durchmesser angeordnet sind, und an seinem hinteren Ende zwei diametral entgegengesetzte Lagerteile Hb, 11b, die ebenfalls in einem horizontalen Durchmesser angeordnet sind. Die Lagerteile 9b, 9b des Segmentes 9 sind mittels Stiften schwenkbar mit den Lagerteilen 11a, 11a verbunden, so daß das Segment 9 in vertikaler Richtung relativ zum Segment 11 schwenkbar ist. Die Segmente 13,15 und sind den Segmenten 7,9 und 11 ähnlich und sind mit den benachbarten Segmenten in ähnlicher Weise schwenkbar verbunden, wie dies im vorstehenden beschrieben worden ist. Die Segmente 17 und 18 sind ebenfalls ähnlich den Segmenten 7 und 9 und sind schwenkbar mit den benachbarten Segmenten verbunden. Der vordere Teil 2a kann daher in horizontaler und/oder vertikaler Ebene, die durch die Achse des vorderen Endteils 2a geht, gebogen werden.
Die Anzahl der Segmente des vorderen Teils 2a ist nicht begrenzt auf die in der F i g. 2 dargestellte Anzahl, sondern kann entsprechend den Erfordernissen der Konstruktion verändert werden. Weiterhin können die Segmente 11 und 16 je nach den besonderen Bedingungen der Konstruktion weggelassen werden. Der hintere Teil 2b umfaßt eine Anzahl von
Segmenten 19,20,21,22,23, die ähnlich den Segmenten H und 16 des vorderen Endteils 2a sind, sowie ein Segment 24 mit zwei diametral entgegengesetzten Lagerteilen, die im horizontalen Durchmesser an seinem vorderen Ende angeordnet sind. Die Segmente 19, 20 ... 24 sind schwenkbar mit den benachbarten Segmenten verbunden. Das hintere Ende des Segmentes 24 ist an dem vorderen Ende der flexiblen Röhre 3 befestigt. Daher ist der hintere Teil 26 in einer vertikalen Ebene biegbar. Die Anzahl der Segmente im hinteren Endteil 2b ist nicht auf die in der Zeichnung dargestellte Anzahl beschränkt.
Durch die steuerbar biegbare Röhre 2 und die flexible Röhre 3 erstrecken sich an diametral entgegengesetzten Seiten in der vertikalen Ebene zwei Zugkabel 26a und 26b. Sie gehen durch die Achse der Röhren 2 und 3. Die vorderen Enden 26'a, 26'6 der Kabelzüge 26a und 266 sind an dem hinteren Ende des vorderen Endgehäuses 1 befestigt. Ihre hinteren Enden sind mit dem ersten Steuermechanismus verbunden, der den Knopf H1 aufweist, so daß die Kabelzüge bei Betätigung des Knopfes Hi abwechselnd gezogen werden. Die Kabelzüge 26a bzw. 26b sind von verschiebbaren nicht zusammenziehbaren flexiblen Röhren 27a und 276, beispielsweise eng gewickelten Spiralen, umgeben. Die vorderen Enden 27'a und 27'6 der Röhren 27a und 276 sind nahe dem vorderen Ende der flexiblen Röhre 3 befestigt, während die hinteren Enden an den feststehenden Teilen im Steuergehäuse Cbefestigt sind. Die Bewegung eines der Kabelzüge 26a oder 266, die vom Steuergehäuse C durch Betätigung des Steuermechanismus hervorgerufen wird, wird hierdurch exakt auf die an den vorderen Enden 27'a oder 27'b der nicht zusammenziehbaren flexiblen Röhre 27a oder 276 befindlichen Teile der Kabelzüge 26a oder 266 gegeben. Dies ermöglicht durch Betätigung des Knopfes H1, die gesamte Länge der steuerbar biegbaren Röhre 2 unabhängig von der Biegung der flexiblen Röhre 3 steuerbar in der vertikalen Ebene, die durch die Achse der Röhre 2 verläuft, zu biegen.
Beim erfindungsgemäßen Endoskop erstrecken sich zwei weitere Kabelzüge 24a und 246durch die steuerbar biegbare Röhre 2 und die flexible Röhre 3 an diametral entgegengesetzten Seiten derselben in der horizontalen Ebene, die durch die Achse der Röhren 2 und 3 geht. Die vorderen Enden 24'a und 24'6 der Kabelzüge 24a und 246 sind nahe dem hinteren Ende des vorderen Endgehäuses 1 befestigt Die hinteren Enden der Kabelzüge 24a und 246 sind mit dem zweiten Steuermechanismus verbunden, der den Knopf H 2 aufweist, durch den sie abwechselnd gezogen werden. Zwei nicht zusammenziehbare flexible Röhren 25a und 256 umgeben verschiebbar die Kabelzüge 24a bzw. 246. Die vorderen Enden 25'a und 25'6 der Röhren 25a und 256 sind an der inneren Wand des Segmentes 19 (wie dargestellt) befestigt, während ihre hinteren Enden an den feststehenden Teilen im Steuergehäuse Cbefestigt sind, so daß die vom Steuergehäuse C durch Betätigung des Knopfes Hl den Zugkabeln 24a oder 246 mitgeteilte Bewegung exakt auf den Teil der Kabelzüge 24a oder 246 am vorderen Ende der Röhren 25a oder 256 weitergegeben wird. Wenn daher der Knopf H 2
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betätigt wird, wird einer der Kabelzüge 24a oder 246 gezogen und biegt den vorderen Teil 2a der steuerbar biegbaren Röhre 2 in der horizontalen Ebene, die durch die Achse der Röhre 2 geht.
Daher kann durch Betätigung des Knopfes H1 die steuerbar biegbare Röhre 2 in ihrer ganzen Länge gebogen werden, während durch die Betätigung des Knopfes H2 nur ein beschränkter Bereich, d.h. der vordere Teil 2a der Röhre 2 gebogen wird. Das ermöglicht, daß die Röhre 2 durch getrennte Betätigung H\ und H2 in verschiedenen Krümmungen gebogen wird. Die Fig.3 zeigt den gebogenen Zustand der Röhre 2, wenn der Knopf Wl betätigt worden ist.-während die F i g. 4 den gebogenen Zustand zeigt, wenn der Knopf H 2 betätigt worden ist.
F i g. 5 zeigt eine zweite Ausführungsform der Erfindung. In dieser Figur ist ein Teil des bildübertragenden optischen Fasersystems dargestellt und mit dem Bezugszeichen 106 bezeichnet.
Bei dieser Ausführungsform sind das vorderste Segment 109a und das hinterste Segment 1096 der steuerbar biegbaren Röhre 2' in der Konstruktion ähnlich den in F i g. 2 dargestellten Segmenten 6 und 24. Die übrigen Segmente 107 sind ähnlich dem Segment 11 in Fi g. 2. Die Segmente sind schwenkbar durch ineinandergreifende Lagerteile 107a und 1076 mittels Stiften 108 miteinander verbunden, so daß die gesamte Länge der steuerbar biegbaren Röhre 3' in der Ebene der Fig.5 gebogen werden kann. Zwei Zugkabel 110a und 1106 und zwei nicht zusammenziehbare flexible Röhren 112a und 1126 sind ähnlich angeordnet wie die Zugkabel 26a und 266 bzw. die Röhren 27a und 276, die in der F i g. 2 dargestellt sind. Bei der Ausführungsform der F i g. 5 erstrecken sich jedoch zwei Zugkabel lila und 1116 an diametral entgegengesetzten Seiten der Röhre 2' nahe den Zugkabeln 110a und 1106. Nicht zusammenziehbare flexible Röhren 113a und 1136 umgeben verschiebbar die Kabelzüge lila bzw. 1116. Ihre vorderen Enden 113'a und 113'6 sind an der inneren Wand der Segmente 107' befestigt und ungefähr in der Mitte der Länge der Röhre 2' angeordnet, wie dargestellt Ihre hinteren Enden sind anstelle der Kabelzüge 24a und 246 der F i g. 2 mit dem zweiten Steuermechanismus verbunden, der den Knopf H 2 aufweist, so daß die Kabelzüge lila und 1116 durch Betätigung des Knopfes H 2 getrennt gespannt werden. Der Teil der Röhre 2'6 zwischen dem Segment 107a und dem Segment 107' bildet den vorderen Teil 2'a.
Wenn im Betrieb der Knopf H1 betätigt wird, wird die gesamte Länge der Röhre 2' in der Ebene der F i g. 5 gebogen, während nur der vordere Teil 2'a in der Ebene der F i g. 5 gebogen wird, wenn der Knopf H 2 betätig! wird. Daher wird die steuerbar biegbare Röhre dei F i g. 5 durch getrennte Betätigung der Knöpfe H1 unc H 2 in verschiedenen Krümmungen gebogen.
Die F i g. 6 zeigt den gebogenen Zustand der Röhre 2' wenn der Knopf H1 betätigt ist, während F i g. 7 der gebogenen Zustand zeigt, wenn der Knopf H2 betätig wird. Die in den Zeichnungen dargestellten Ausfüh rungsformen sind Frontbetrachtungsendoskope. Di< Erfindung ist jedoch ebenso anwendbar auf Seitenbe trachtungsendoskope.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

Patentansprüche:
1. Endoskop mit einem vorderen Endgehäuse, das über einen aus Segmenten aufgebauten vorderen und daran anschließenden hinteren Abschnitt einer steuerbar biegbaren Röhre und einer anschließenden flexiblen Röhre mit einem Steuergehäuse verbunden ist, wobei zwei Kabelzüge an diametral entgegengesetzten Stellen des vorderen Endgehäuses befestigt und im Steuergehäuse mit einer ersten Steuervorrichtung verbunden sind, und wobei ferner zwei weitere Kabelzüge an entgegengesetzten Stellen des vorderen Endgehäuses befestigt und mit einer zweiten Steuervorrichtung im Steuergehäuse verbunden sind und die einzelnen Kabelzüge jeweils teilweise von nichtzusammenziehbaren Röhren umgeben sind, deren proximale Enden am Steuergehäuse befestigt sind, wobei die distalen Enden der die ersten beiden Kabelzüge umgebenden Röhren nahe dem vorderen Ende der flexiblen Röhre enden, dadurch gekennzeichnet, daß die distalen Enden (2Ta. 27'b, 112'a, U2'b)der die ersten beiden Kabelzüge (26a, 266; 110a, UOb) umgebenden Röhren (27a, 276; 112a, 1126,1 nahe dem vorderen Ende der flexiblen Röhre (3) und die distalen Enden (25'a, 25'b; 113'a, U3'b) der die beiden weiteren Kabelzüge (24a, 246; lila, Uib) umgebenden Röhren (25a, 256; 113a, 1 \3b)an einem Segment (19; 107') am mittleren Teil der steuerbar biegbaren Röhre (2; 2') befestigt sind.
2. Endoskop nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die weiteren Kabelzüge (24a, 2Ab) in einer zur Ebene der ersten beiden Kabelzüge (26a, 26b) senkrechten Ebene angeordnet sind, und daß die ringförmigen Segmente (6,7,9,11,13,15,16,17, 18), die den vorderen Teil (2a) der steuerbar biegbaren Röhre (2) bilden, in an sich bekannter Weise mindestens zwei Segmente (7, 9 ; 13, 15; 17, 18) umfassen, von denen eines (z. B. 7) zwei diametral entgegengesetzte Lagerteile (7a) an seinem vorderen Ende aufweist, die in der einen der beiden Ebenen angeordnet sind und schwenkbar mit den entsprechenden Lagerteilen (6a) des benachbarten Segmentes (6) verbunden sind (8), und an seinem hinteren Ende in der anderen der beiden Ebenen zwei diametral entgegengesetzte Lagerteile (7b) aufweist, während das andere Segment (z. B. 9) zwei diametral entgegengesetzte Lagerteile (9a) an seinem vorderen Ende aufweist, die in der anderen der beiden Ebenen angeordnet sind und schwenkbar mit den beiden Lagerteilen (7b) des hinteren Endes des einen Segments (7) verbunden sind (10), und zwei diametral entgegengesetzte Lagerteile (9b) an seinem hinteren Endt in der einen Ebene engeordnet und schwenkbar mit den ineinandergreifenden Lagerteilen (lla) des benachbarten Segmentes (11) verbunden sind (12).
3. Endoskop nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der vordere Teil (2a) der steuerbar biegbaren Röhre weiterhin mindestens ein Segment (11, 16) umfaßt, das zwei einander entgegengesetzte Lagerteile (z. B. Ua, Ub) aufweist, die in der einen Ebene angeordnet sind und mit ihren vorderen bzw. ihren hinteren Enden schwenkbar mit den entsprechenden Teilen (9b, 13a) der jeweiligen benachbarten Segmente (9,13) verbunden sind (12,14).
4. Endoskop nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet daß die steuerbar biegbare Röhre (2') eine Anzahl von ringförmigen Segmenten (107) umfaßt. von denen jedes zwei einander entgegengesetzte Lagerteile (107a, 1076; aufweist, die in einer Ebene angeordnet sind und schwenkbar mit den Lagerteilen der jeweils benachbarten Segmente verbunden sind (108) wobei der erste (110a, UOb) und der weitere Kabelzug (IHa, Utb)s\ch nahe einer Ebene erstrecken die rechtwinklig zu der zuerst genannten Ebene durch die Achse der steuerbar biegbaren Röhre geht.
DE2163653A 1970-12-21 1971-12-21 Endoskop mit zwei durch Kabelzüge steuerbar biegbaren Rohrabschnitten Expired DE2163653C3 (de)

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