DE2151449C3

DE2151449C3 - Vorrichtung zur automatischen Zufuhr von Rundstäben

Info

Publication number: DE2151449C3
Application number: DE19712151449
Authority: DE
Inventors: Helmut Kapfenberg Hennenfeind
Original assignee: VEREINIGTE EDELSTAHLWERKE AG (VEW) WIEN NIEDERLASSUNG VEREINIGTE EDELSTAHLWERKE AG (VEW) VERKAUFSNIEDERLASSUNG BUEDERICH 4005 MERBUSCH AT
Current assignee: VEREINIGTE EDELSTAHLWERKE AG (VEW) WIEN NIEDERLASSUNG VEREINIGTE EDELSTAHLWERKE AG (VEW) VERKAUFSNIEDERLASSUNG BUEDERICH 4005 MERBUSCH AT
Priority date: 1971-06-18
Filing date: 1971-10-15
Publication date: 1981-03-26
Also published as: SE400204B; AT310022B; DE2151449A1; DE2151449B2

Description

Die Erfindun.' betrifft eine Vorrichtung zur automatischen Zufuhr von Rundstäben zu spitzenlosen Schleifoder Poliermaschinen od. dgl., die gegeneinander geneigte, den jeweiligen Rundstab erfassende, in Rotation versetzende und in suner Längsrichtung vorwärtsschiebende Scheiben in Form zweier Bearbeitungswerkzeuge oder in Form eines Bearbeitungswerkzeuges und einer Regelscheibe aufweisen, mit einer durch eine angetriebene, den Rundstab in Richtung auf die Scheiben vorwärts schiebenden Transportscheibe und einer den Rundstab an die Transportscheibe pressenden Andrückrolle, die auf einem Arm eines um eine feste Drehachse zwischen zwei Endlagen schwenkbaren zweiarmigen Schwenkhebels drehbar angeordnet ist.

Aus den US-PS 28 11 884, 30 09 617. 30 95 130 und 35 22 871 und der DE-OS 20 07 184 sind Vorrichtungen zur automatischen Zufuhr von Rundstäben bekannt, die eine angetriebene, den jeweiligen Rundstab in Richtung auf die betreffende Werkzeugmaschine vorwärtsschiebende Transportscheibe und eine auf einem Schwenkhebel od. dgl. angeordnete, den Rundstab an die Transportscheibe anpressende Andrückrolle besitzen. Einige dieser Vorrichtungen weisen einen Anschlag auf, der vom zugeführten Rundstab betätigt wird und hierdurch über eine Steuerung und einen Pneumaiik- oder Hydraulikzylinder ein Wegschwenken der Andrückrolle vom Rundstab bewirkt. Wenn man diese Vorrichtungen zur Zufuhr von Rundstäben zu einer tpitzenlosen, /. B. aus der DE-AS 10 61 219 bekannten Schleifmaschine verwendet, so wird der jeweils zugeführte Rundstab nicht sofort freigegeben, sobald ihn die Schleifscheiben erfassen. Infolgedessen treten an Transportscheibe und Andrückrolle bereits nach kurzer Verwendungszeit Beschädigungen auf und überdies wird der betreffende Stab durch den Schleifvorgang unrund.

Durch die deutsche Patentschrift 8 76 634 ist eine Vorschubeinrichtung für stangenförmige Werkstücke an Drehbänken, insbesondere Revolverdrehbänken bekannt, bei der das betreffende Werkstück vorwärtsbewegende Vorschubrollen an Schwenkarmen in einem Gehäuse gelagert und über ein mittels des Bedienungs hebeis der Spannzange einschaltbaren Reibradgetriebes von der rotierenden Drehspindel angetrieben werden. Wird zum Festspannen des Werkstückes de^r Bedienungshebel von der Hand aus betätigt, so bewirkt er über ein Gestänge, daß Reibscheiben des Reibgetriebes voneinander abgehoben werden. Hierbei wird der obere Schwenkarm mittels einer Zugfeder nach oben gezogen und der untere Schwenkarm fällt durch sein Eigenge-

r> wicht herab, so daß die Vorschubbewegung aufhört.

Diese Einrichtung muß von Hand aus betätigt werden und eignet sich daher nicht zur automatischen Zufuhr von Rundstäben zu Schleif- oder Poliermaschinen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vorstehend angeführten Nachteile zu vermeiden und eine Vorrichtung zur automatischen Zufuhr von Rundstäbcn zu spitzenlosen Rundsehleifinasehiiieii zu schaffen, die den jeweils zugeführten Rundstab sofort freigibt, sobald er von der Scheibe der betreffenden Schleifmaschine erfaßt und in Rotation versetzt wird. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Vorrichtung der eingangs genannter. Art dadurch gelöst, daß an dem oer Andrückrolle abgewandten Arm des Schwenkhebels das eine F.nde und an einer ortsfesten Halterung das andere Ende einer Zugfeder befestigt ist und daß das an der Halterung befestigte Ende der Zugfeder zumindest annähernd auf der durch die beiden Endstellungen dieses Armes bestimmten Symmetrieachse liegt, und zwar auf der der Andrückrol-Ie zugewandten Seite der Drehachse des Schwenkhebels.

Gegenüber den bekannten Vorrichtungen zur automatischen Zufuhr von Rundstäben bietet die erfindungsgemäße Vorrichtung vor allem die Vorteile, daß sie bei der Zufuhr von Rundstäben zu s, i'zenlosen Schleifoder Poliermaschinen od. dgl. den betreffenden Rundstab sofort freigibt und dadurch mit Sicherheit verhindert, daß Transportscheibe und Andrückrolle bereits nach kurzer Verwendungszeit Beschädigungen aufweisen und der betreffende Stab durch den Schleifbzw. Poliervorgür tr unrund wird.

Nachstehend wird die Erfindung im einzelnen in einem Ausführungsbeispiel erläutert, das durch die Zeichnung in schematischer Darstellung wiedergegeben isi. Die Zeichnung zeigt eine Vorrichtung zur automatischen Zufuhr von Rundstäben zu einer spitzenlosen Rundschleifmaschine in Ansicht.

leweils ein Rundstab 1 wird von einer (nicht dargestellten) bekannten, von einer Programmsteuerung geschalteten Vereinzelungseinrichtung von oben her auf eine Tragschiene 2 aufgebracht, wobei sich die an einem Ende eines zweiarmigen Schwenkhebels 3 befindliche, drehbare Andrückrolle 6 in ihrer oberen (strichpunktiert dargestellten) Endstellung befindet.

Sodann wird der Schwenkhebel 3 mittels eines von einem Impulsrelais der Programmsteuerung betätigten Prieumatikzylinders 8 im Uhrzeigersinn geschwenkt. Hierbei drückt die Kolbenstange 9 des Pneumatikzylinders 8 gegen den der Andrückrolle 6 abgewandten Arm 5 des Schwenkhebels 3. Durch die eben erwähnte Schwenkbewegung kommt die auf ihrer dem Schwenkhebel 3 abgewandten Unterseite bombiert ausgeführte Andrückrolle 6 am Rundstab 1 zum Anlieeen und oreßt

ihn gegen die angetriebene Transportscheibe 10, wobei die Drehachsen 7 und U der Andrückrolle 6 und der Transportscheibe 10 annähernd parallel zueinander sind. Die infolgedessen zwischen Transportscheibe 10 und Rundstab I vorhandene Reibungskraft schiebt den Rundstab 1 senkrecht zur Bildebene nach rückwärts in Richtung auf die beiden angetriebenen Scheiben 12 und 13 der spitzenlosen Rundschleifmaschine. Die Schleifscheibe 12 ist normal zur Längsachse des Rundstabes 1 angeordnet Ut₁(I die Regelscheibe 13 gegenüber der Schleifscheibe 12 etwas geneigt Sobald der Rundstab 1 von den Scheiben 12 und 13 erfaßt wird, beginnt er zu rotieren, wodurch die Andrückrolle 6 infolge der zwischen ihr und dem Rundstab 1 vorhandenen Reibung sofort von demselben weggeschwenkt wird und daher wieder in ihre (strichpunktiert dargestellte) obere Endstellung gelangt Von diesem Zeitpunkt an wird der Rundstab 1 nicht mehr von der Transportscheibe 10, sondern von den beiden Scheiben 12 und 13 in seiner Längsrichtung vorwärts geschoben, wobei er eine schraubenförmige Bewegung ausführt und von der Schleifscheibe 12 geschliffen wird. Sobald der Rundnab 1 fast zur Gänze zwischen den beiden Scheiben 12 und 13 hindurchgewandert ist, stößt er an den Becätigungshebel 15 eines elektrischen oder pneumatischen, zur Programmsteuerung gehörenden Schalters 14, der die Zufuhr des nächsten Rundstabes I über die Vereinzelungseinrichtung auslöst Hierauf wiederholt sich der eben beschriebene Vorgang.

Die Drehachse 7 der Andrückrolle 6 steht senkrecht zur Längsachse des zugehörigen Armes 4 des Schwenkhebels 3 und befindet sich in der gleichen, zur Längsachse des Rundstabes 1 normalen Ebene wie die Drehachse U der Treibscheibe 10. An dem der Andrückrolle 6 abgesandten Arm 5 des Schwenkhebels 3 ist das eine Ende einer Zugfeder 16 befestigt. Das andere, an der gleichen ortsfesten Halterung 17 wie die

ί Drehachse 7 fixierte Ende der Zugfeder 16 liegt zumindest annähernd auf der durch die beiden Endstellungen des Schwenkhebelarmes 5 bestimmten Symmetrieachse a-b, und zwar auf der der Andrückrolle 6 zugewandten Seite der Drehachse 3' des

ίο Schwenkhebels 3. Infolgedessen wird der Schwenkhebel 3 von der Zugfeder 16 in seiner jeweiligen Endstellung festgehalten. Damit sich die Vorrichtung auch für Rundstäbe mit anderen Außendurchmessern d verwenden läßt, ist die Transportscheibe 10 in horizontaler Richtung normal zur Längsachse des Rundstabes 1 verstellbar. Anstelle der Tragschiene 2 können auch drehbare Tragrollen vorgesehen sein, auf denen der jeweils zuzuführende Rundstab aufliegt. Statt des Pneumaükzylinders 8 könnte ein von einem elektrisehen Relais gesteuerter Elektromagnet verwendet werden.

Als Ründstäbe im Sinne der Erfindui-g gelten nicht nur Stäbe mit vollen Querschnitten, sondern auch Rohre.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht es. Runds» -be spitzenlosen Rundschleifmaschinen automatisch zuzuführen und gibt den jeweils zugeführten Rundstab sofort frei, sobald er von den Scheiben der Rundschleifmaschiie in Rotation versetzt wird. Infolge des zuletzt angeführten Umstandes wird eir.e vorzeitige Abnützung der Transportwalze und ein Unrundwerden der Stäbe beim Schleifen mit Sicherheit vermieden.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentanspruch:

Vorrichtung zur automatischen Zufuhr von Rundstäben zu spitzenlosen Schleif- oder Poliermaschinen od. dgl, die gegeneinander geneigte, den jeweiligen Rundstab erfassende, in Rotation versetzende und in seiner Längsrichtung vorwärtsschiebende Scheiben in Form zweier Bearbeitungswerkzeuge oder in Form eines Bearbeitungswerkzeugs und einer Regelscheibe aufweiten, mit einer durch eine angetriebene, den Rundstab in Richtung auf die Scheiben vorwärts schiebenden Transportscheibe und einer den Rundstab an die Transportscheibe pressenden Andrückrolle, die auf einem Arm eines um eine feste Drehachse zwischen zwei Endlagen schwenkbaren zweiarmigen Schwenkhebels drehbar angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß an dem der Andrückrolle (6) abgewandten Arm (5) des Schwenkhebels (3) das eine Ende und an einer ortsfesten Halterung (17) das andere Ende einer Zugfeder ^J6) befestigt ist und daß das an der Halterung (17) befestigte Ende der Zugfeder (15) zumindest annähernd auf der durch die beiden Endstellungen dieses Armes (5) bestimmten Symmetrieachse (a-b) liegt, und zwar auf der der Andrückrolle (6) zugewandten Seite der Drehachse (3) des Schwenkhebeis (3).