DE2143871A1 - Feuerleitverfahren und -vorrichtung - Google Patents
Feuerleitverfahren und -vorrichtungInfo
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Description
Anmelder: ETAT FRAITCAIS, vertreten durch den Staats-
minister für nationale Verteidigung, Paris
(Frankreich)
Feuerleitverfahren und -vorrichtung.
Die Erfindung betrifft ein Feuerleitverfahren und eine diesbezügliche Vorrichtung zum Richten eines Geschützes
vor dem Abschuß. Hierbei wird die Zielausrichtung des Geschützes z.B. in Abhängigkeit von der Geschoßflugbahn
korrigiert.
Das Richten eines Geschützes verlangt bekanntlich mindestens eine Messung zur Bestimmung des Zielabstandes,
sowie ein optisches Anvisieren des Zieles, bei dem eine
Visierachsenkorrektur erforderlich ist, um die veränderlichen Einflußgrößen der Geschoßflugbahn zu berücksichtigen.
Für diese Korrektur besitzen bekannte Feuerleitvorrichtungen ein fest mit dem Geschütz verbundenes Zielfernrohr
mit verstellbarem Fadenkreuz. Das Fadenkreuz wird in Abh:lnf;igkei.t von Parametern verstellt, die in Größe
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for Lautung un.J Zahluiitji Durmita-.]>
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und Richtung nach der durchzuführenden Korrektur berechnet werden. Die Korrektur wird nach den Ergebnissen der
Entfernungsmessung bestimmt. Sie hängt zumindest bezuglieh
des Ausgleiches der Flugbahnkrümmung durch Veränderung des Höhenwinkels vom Zielabstand ab. Allgemein berücksichtigt
diese Korrektur aber auch andere Parameter wie klimatische Bedingungen, Wind, Geschützfehler, mehr
oder weniger schnelle Zielverlagerung.
Für hochpräzise Entfernungsmessungen setzt man zunehmend Laser-Telemeter ein, d.h. Entfernungsmesser, die einen
Lichtstrahl aussenden und diesen nach Reflexion am Ziel empfangen, um den Zielabstand zu messen, beispielsweise
durch Bestimmung der Laufzeit zwischen Emission -und Rückkehr nach Zielreflexion des Lichtstrahles. Nach diesem
Prinzip arbeitende Telemetriegeräte müssen selbstverständlich genau auf das Ziel ausgerichtet sein.
Es ist an sich bekannt, ein Laser-Telemeter parallel zur Achse des Zielfernrohres auf einem Geschütz anzubringen.
Herkömmliche Anordmingen dieser Art weisen aber den Nachteil auf, daß beim Richten des Geschützes keine wiederholten
Abstandsmessungen möglich sind. Ist eine Visierkorrektur erfolgt, dann ist nämlich das Telemeter nicht
mehr auf das Ziel ausgerichtet.
Die Erfindung setzt sich sum Ziel, diese Nachteile herkömmlicher Feuerleitvorrichtungen zu beheben und eine
Anordnung zu schaffen, bei der Abstandsmessungen trotz Visierkorrekturen jederzeit möglich sind.
Hierzu schlägt die) Erfindung ein Verfahren zur Zielausrichtung
von Geschützen vor, bei den an der Abschußiitelle
durch Aussenden eines Lichtstrahles und durch
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Hessen des am Ziel reflektierten Lichtstrahles mindestens eine Zielabstandsmessung durchgeführt wird, während das
Ziel optisch anvisiert wird, und bei dem ferner der Lichtstrahl der Abstandsmessung und der Lichtstrahl der Visierlinie
eine gleiche Ablenkung erfahren derart, daß eine Richtkorrektur in /ibhringigkeit von .der Geschoßflugbahn erfolgt,
insbesondere in Abhängigkeit von der Zielabstandsmessung.
Bei Anwendung des Verfahrens bleibt das Ziel ständig in der Visierlinie, uni es können trotz einer Richtkorrektur
A/iederholte Abstandsmessungen durchgeführt v/erden, was eine erhöhte Zielgenauigkeit ergibt.
Zur Durchführung des Verfahrens schlägt die Erfindung eine
Feuerleitvorrichtung für Geschütze vor, die ein Zielfernrohr und ein Telemeter besitzt, das einen Lichtstrahl zu
einem Ziel aussenden und den vom Ziel reflektierten Lichtstrahl empfangen kann, wobei Zielfernrohr und Telemeter
fest mit dem Geschützrohr verbunden sind. Ferner besitzt die Feuerleitvorrichtung eine optische Ablenkvorrichtung,
welche die Lichtstrahlen zwischen Telemeter und Ziel sowie den Strahlengang der Zielfernrohres in gleicher Weise
beeinflußt.
Gemäß weiterer Erfindung wird zur Krrxeu^ing c'.es Lichtstrahls
ein Laser-Generator verwendet. Gemäß einem besonderen
Kennzeichen der Erfinriun;; irt zwisehen der Ab-Π-οη'-ν-:rriclrt-img
einerseits ν-ηύ dem Zielfernrohr und dom
Telemeter andererseits ein Trennrpiogel angeordnet, der
die Lichtstrahlen des Zielfernrohre=;- und den Telemeter«
trennt.
P1Ur (lie Al-lenkung lassen rioii nlle an sich bekannten
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Vorrichtungen benutzen. So lassen sich z.B. rotierende
Spiegel einsetzen. Zur Erzielung einer hohen Korrekturgenauigkeit besteht gemäß der Erfindung die Ablenkvorrichtung
bevorzugt aus zwei drehbaren Prismen, die im Wellenbereich der benutzten Lichtstrahlen achromatisch
sind. Dieser Wellenbereich kann besonders vorteilhaft den Bereich des sichtbaren Lichtes für das Zielfernrohr
und den Infrarotbereich für das Laserlicht des Telemeters umfassen, wodurch letzteres außerhalb des sichtbaren Spekfc
trums liegt.
Die Einstellung der Korrektur in Größe und Richtung erfolgt mit Hilfe der beiden drehbaren Prismen. Gemäß einem
weiteren Kennzeichen der Erfindung ist dazu dem Telemeter ein Rechner zugeordnet, der in Abhängigkeit von der Abstandsmessung
und möglicherweise von anderen vorgegebenen Daten die Verdrehung der Prismen einzeln steuert. Gemäß
weiterer Erfindung besitzt das Telemeter einen Zähler,
der die Laufzeit zwischen dem ausgesandten Lichtstrahl und dem vom Ziel reflektierten, empfangenen Lichtstrahl
mißt. . ·
P Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung anhand der Zeichnung.
Diese zeigt im "Längsschnitt den schematischen Aufbau einer Feuerleitvorrichtung nach der Erfindung.
Die Feuerleitvorrichtung besitzt ein optisches Zielfernrohr
1, ein Telemeter 2 und eine beiden gemeinsame Ablenkvorrichtung 3. Die Feuerleitvorrichtung ist fest
auf einem Geschützrohr 4 montiert, das seinerseits auf Drehgelenken gelagert ist, um sich auf das Ziel ausrichten
zu lassen. Das Zielfernrohr kann hinter einem fest angebrachten Fadenkreuz 7 einen verschiebbaren Okulartubus
6 besitzen. Das Bild des Fadenkreuzes wird durch
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einen Spiegel 8 zum Okular hin umgelenkt.
Das Telemeter 2 ist ein Laser-Telemeter, Es besitzt im
wesentlichen einen Laser-rQeneratop 9, der einen kohären·*
ten Lichtstrahl aussendet, eine Fotozelle 10 zum Empfang
des rückkehrenden LiGhtstrahles nach Reflexion am an-visierten
Ziel, sswie ©inen Zähler 12, der ein Signal
erzeugt, dan proportional zur Laufzeit zwischen Aussendung
und Empfang dfS Laserlichtstrahles ist und das Er-*
gebnis der Abstandsmessung darstellt. Ein üblicherweise
bei Laser^Telemettrn eingesetztes Rhomboeder 13 lenkt
den ausgesandten Lichtstrahl in die Telgimeteraohse und
lllßt glei(3h?eitig den größeren 3!eil des reflektierten
Lichtstrahles in die Fotozelle 10 eintreten,
Ablenlfvorriehtung ist in der Aehse -des Telemeters
angeordnet und besteht aus zwei Prismen 1& vmd 15, clie
jtwfils mindestens mit einer optischen Flüche zur Achse
des Telemtters geneigt gind! die an dieser Stelle noch
m4t der optischen Achse des Zielfernrohres zusammenfällt.
Pie beiden Prismen sind um. diese AQhse drehbar, Sie k.Un«
nen mit Hilfe iswtier Hotoren 16 und 17 einzeln gedreht
Außerdem sind die Prismen in an siah bekannter Weise
EieHientarPFi§m©n lusammengfsetzt ätr^rt* daß die ganze
Prismenana.rdn.ung für $inm weiten Weliejihereloh vom sicht
baren Spektrum bis mm infrarQtbereiah a<3hroma.tis<3h igt.
Während das 2ielfti^rehr d.as sichtbare Spektmwi benutzt,
das Lasei*«7tlernet§r be^erssugt infrarotlicht benutzen
Zwischen dtr AblenKvcirpiohtung 3 @in©r§si.ts und dem Zielferürohr
andererseits iowit de.m T©i@m©t@r ist ein Jrennspiegel
11 angeordnet. Sie§©r hesttht aus einer Glasplatte,
BAD ORJQfNAL
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die nit einer Schiebt bedeckt ist, welche den Infrarotstrahl
des Telemeters hindurchlüßt, aber die Strahlen den
sichtbaren Spektrums reflektiert Lind so den Strahlengang
des Zielfernrohres aus der Telemeteraehse auslenkt.
Um 90° gedreht zum Trennspiegel 11 kann eine vfeitere Glasplatte
10 angeordnet sein, um die durch den Trennspiegel erzeugten Abweichungen zu kompensieren. Vor und hinter dem
Trennspiegel sind die Linsen 19 und 2Q des Fokusssierungs-sygtemes.
des Telemeters angeordnet, Die vor dem Trennspiegel
liegenden Linsen 19 bilden in der gezeigten bevorzugten. Ausführungaform dor Vorrichtung zoigleich das
Objektiv des Zielfernrohres; sie entwerfen in der Ebene
dos Fadenkreuzes 7 ein Bild des Zielfeldes,
ist rait den beschriebenen Einrichtungen ein
21 verbunden, Dieser Ileohiier berechnet unter Be-*
rücksichtigung der Qeeehoßflugbahn die vor dem Abschuß
durehgufiüirende Visierkorrektur, Die Bereqhnung geht von
versehietimiin vorgegtb^nen Daten aus, die g,B. vom herr-^
sehenden ¥ind abgeleitet siw4, von anderen klimatischen
B©cUngungtn} VQia QfSßhütgfeh.ler und insbesondere vom Ziel
m, abstand, der il@ Signal elirekt vom gäiiler 12 zum Recliner
Ubt ift
Rechner- gi ittuürt dif Motoren 16 und 17» welche die
14 und 15 ar®hmt bis dies© eji© mr Korrektur
Imbgn,, lli% Hilfe von
üi.® Frism^mgttllumg anzeigen,
ls ©ine vom
steuerte £?ae!&aufjr§i©iypg ausbilden,
alle Priewenetellunge» ist di.@ opti@ehe
gleich für das ftlem©t©r und uas ZielfeTOrehr* So ist
BAD ÜftGINAi. '
2U3871
GG nit der Feuerleitvorrichtung der Erfindung möglich,
bei jeder Geschützausrichtung den Zielabstand mit dem
Telemeter zu messen, auch nachdem das Geschütz eine Richtkorrektur erfahren hat, die durch den Rechner 21
uiu. die Prismen 14 und 15 eingeführt wird. Es ist hierzu
lediglich das Bild des Zieles wieder mit dem Fadenkreuz 7 zur Deckung zu bringen.
Die erfiiidungsgemäße Feuerleitvorrichtung findet ihre
Anwendung namentlich beim Richten von Geschützen und zur Ausrüstung von geschütztragenden Fahrzeugen.
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Claims (7)
1.] Feuerleitverfahren zur Zielausrichtung yon Geschützen,
dadurch gekennzeichnet, daß an der Abschußstelle durch Aussenden eines Lichtstrahles und durch Hessen des am
Ziel reflektierten Lichtstrahles mindestens eine Zielabstandsmessung
durchgeführt wird, während das Ziel optisch anvisiert wird, und daß ferner der Lichtstrahl
der Abstandsmessung und der Lichtstrahl der Visierlinie
eine gleiche Ablenkung erfahren derart, daß eine Richtkorrektur in Abhängigkeit von der Geschoßflugbahn
erfolgt, insbesondere in Abhängigkeit von der Zielabstandsmessung.
2. Feuerleitvorrichtung für Geschütze zur Durchführung des Feuerleitverfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet
durch ein Zielfernrohr (1) und ein Telemeter (2), das Mittel (9) zur Aussendung eines Lichtstrahles zu einem
Ziel und Mittel (10) zum Empfang des vom Ziel reflektierten Lichtstrahles besitzt, wobei Zielfernrohr und
Telemeter fest mit dem Geschützrohr (4) verbunden sind, und ferner durch eine Ablenkvorrichtung (3), welche dio
Lichtstrahlen zwischen Telemeter und Ziel sowie den Strahlengang des Zielfernrohres in gleicher Ueise beeinflußt.
3. Feuerleitvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Mittel zur Aussendung eines Lichtstrahles ein
Laser-Generator (9) eingesetzt ist.
4. Feuorleitvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen der Ablenkvorrichtung (;i) einerseits und dem Zielfernrohr (1) andererseits und dem
Telemeter (2) ein Trennspiegel (11) angeordnet ist, der
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BAD ORJOfNAt
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dio Lichtstrahlen des Zielfernrohren und des Telemeters
trennt.
5. j/'euerleitvorrlchtung nach Anspruch 2, 3 oder 4, dadurch
gekennzeichnet, daß die Ablenkvorrichtung (j) au ο svei
drehbaren Priemen (14,15) besteht, die in Wollenbcjroich
der benutzten Lichtstrahlen achromatisch sind.
6. Feuerleitvorrichtung nach einem oder mehreren der Anspriic-io
2 bin 5> dadurch gekennzeicjinet, daß dem Telemeter
(2) ein Rechner (21) zugeordnet ist, der in Abhängigkeit
von der Abstandsmessung und ggf. von anderen vorgegebenen Daten die Verdrehung der Prismen
(14,15) einzeln steuert.
7. Feuerloitvorrichtun;!; nach einem oder mehreren der Anrsnrüche
2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Telemeter einen Zähler (12) besitzt, der die Lauheit zv/iiichen
dem ausgesnndten Lichtstrahl und dem vom Ziel reflektierLon, empfangenen Lichtstrahl mißt.
BAD;
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