EP1304539B1 - Verfahren und Einrichtung zum Richten eines Waffenrohres und Verwendung der Einrichtung - Google Patents

Verfahren und Einrichtung zum Richten eines Waffenrohres und Verwendung der Einrichtung Download PDF

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EP1304539B1
EP1304539B1 EP02012011A EP02012011A EP1304539B1 EP 1304539 B1 EP1304539 B1 EP 1304539B1 EP 02012011 A EP02012011 A EP 02012011A EP 02012011 A EP02012011 A EP 02012011A EP 1304539 B1 EP1304539 B1 EP 1304539B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
target
data
weapon
accordance
deployment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP02012011A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1304539A1 (de
Inventor
Andreas Friedli
Markus Oberholzer
Marc Bertholet
Cheng Hok Aw
Say Him Ng
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall Air Defence AG
ST Engineering Advanced Material Engineering Pte Ltd
Original Assignee
Oerlikon Contraves AG
Chartered Ammunition Industries Pte Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oerlikon Contraves AG, Chartered Ammunition Industries Pte Ltd filed Critical Oerlikon Contraves AG
Publication of EP1304539A1 publication Critical patent/EP1304539A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1304539B1 publication Critical patent/EP1304539B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/14—Indirect aiming means
    • F41G3/142—Indirect aiming means based on observation of a first shoot; using a simulated shoot
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/06—Aiming or laying means with rangefinder

Definitions

  • the invention relates to a method according to claim 1 , a device according to claim 19 and a use of the device according to claim 30.
  • attachment angle As attachment angle the direct shooting is called that angle, around which the gun barrel must be steeper than the sight line.
  • the projectiles fired from the barrel move at direct fire on a projectile trajectory, at the mouth of the gun barrel with the sighting line collapses, then lies above the sighting line and at the finish again with the Sight line should coincide.
  • An exact setting of the attachment angle is thus imperative for the achievement of hits, and accurate to the angle of essay to determine the deployment distance must be known exactly.
  • the sighting of the target is done by eye.
  • the deployment distance that is the distance to the destination is determined without aids. It is hardly possible to accurately determine the deployment distance of eye, therefore, in general a distance range is estimated within which the exact deployment distance probably lies.
  • the deployment distance can be determined by For example, with the help of a topographic map, be determined exactly. It is also possible to determine the deployment distance of a visible target with the aid of a distance measuring unit, For example, a laser distance measuring unit to measure.
  • medium and heavy infantry weapons also become indirect Shooting used, that is to combat goals, by a unbreakable obstacle are separated from the weapon and are not visible. In this case, the insertion distance can not be measured. She either has to without visual help on the basis of a possible or suspected Location of the destination can be estimated, or it must be with the help of weapon-external Means are determined.
  • sight / grain visors have two major drawbacks that result in that the weapon barrel can not be directed precisely: First, the deployment distance usually only approximately known, since they are estimated by the eye got to; secondly, due to lack of optical magnification, only a blurred one is obtained Image of the target and therefore can not steady the weapon.
  • infantry weapons can also serve as aids Have sighting devices.
  • aids in the context of the present Descriptions are generally referred to as image visualization units, For example, they may have riflescopes.
  • image visualization units For the shooter are doing one enlarged image of the target or a target image and one in the image visualization device Engraved line marking or target mark visible.
  • the determination of the deployment distance is carried out either as described above of Eye or with the help of a laser distance measuring unit.
  • the rifle scope will be like this mounted so that its optical axis is parallel to the weapon barrel axis and also the possibly existing laser distance measuring unit becomes parallel aligned to the weapon barrel axis. If no angle was considered, so this led to corresponding inaccuracies. Slowly when shooting flying missiles like grenades reinforces this problem since the long Flight time of such projectiles requires a relatively large attachment angle.
  • the disadvantages of an image visualization unit in the form of a riflescope are in Essentially the following:
  • the weapon tube parallel alignment of the riflescope limits the choice of magnification; one to be adjusted at the weapon Top angle determines the filing between the sight line and the barrel axis Reason of which a target mark is visualized; is the deployment distance large, so are This essay angles relatively large, which has the consequence that in an optics with meaningful enlargement can no longer visualize the target.
  • With a strong filing also gives distortions, if not an absolute one distortion-free and therefore expensive optics is used.
  • ABM has compared to conventional ammunition numerous advantages: The projectiles of the ABM penetrate camouflaged bushes or light woods and snow masses of considerable thickness without premature to detonate; ABM is great for house fighting because slices and light walls will break through and the effect of the projectiles onwards is directed; the dreaded ricochet effect that is close to the target in conventional Ammunition and stretched projectile trajectories is otherwise common, can not adjust.
  • the use of ABM can only be successful be if the projectile trajectories can be determined exactly or if the weapons used have facilities that have a Allow accurate sighting of the target and aiming the barrel.
  • a weapon with a Feuerleitvorraum known.
  • This weapon is designed primarily to combat fast-moving targets, why it has a device for detecting the angular velocity of Has goals. It has an image visualization device that moves by means of Prisms or beam deflection can work.
  • This weapon is in her Construction is much more complicated and is primarily used for completely different purposes as the relatively light weapons for which the invention is intended.
  • the new method comprises several phases: During one first phase, a coarse straightening of the barrel is made. These are infantry-like or by a shooter performed process steps carried out for which no special aids and in particular no data processing unit can be used. During a second phase the actual aiming takes place, whereby only the image visualization unit moves and with her a target image is targeted.
  • the goal is roughly targeted during the first phase and the gun barrel roughly directed, that is azimuth and elevation of the Gun barrel are set approximately.
  • the azimuth changes in the sequence only if the weapon is not leveled, then there is a change in the elevation results in a correlated change in the azimuth.
  • the elevation will determined on the basis of mission data showing the relative position of the target Weapon, including the topographic profile between target and weapon.
  • the relevant application data contain only the deployment distance or deployment distance range; they have to be determined at least approximately.
  • An initial essay angle so the angle between the weapon barrel axis and the sight line or the optical one
  • the axis of the image visualization unit is dependent on the previous one certain deployment distance or from the previously determined deployment distance range set.
  • the image visualization unit After setting the initial attachment angle are the weapon barrel axis and the sight line or the optical axis the image visualization unit is arranged to have an initial attachment angle lock in.
  • the optical axis of the image visualization unit is So not as with conventional sighting devices parallel to the weapon barrel axis but adapted to the at least approximately determined deployment distance. Thus one reaches that in the further fight of the goal respectively on further targeting the target always only the distortion-free central area the optical image visualization unit must be used.
  • this is the goal when aiming Gun barrel in its position set during the first phase.
  • the target image is a true image of the target and is using the optical image visualization unit more precisely targeted or pursued, that is the situation the image visualization unit changes from the weapon barrel axis and also absolutely.
  • This changes the attachment angle that is, the initial Set attachment angle becomes larger or smaller by an angle change.
  • This angle change is continuously measured, so that the position of the sight line relative to the position of the barrel axis is always known.
  • the deployment distance is generally new and, if possible, more specific than during the first one Phase of the procedure.
  • the fire control device used with the data processing unit is used with the data processing unit.
  • the Data processing unit performs - similar to a data processing system of a Fire control unit for artillery or anti-aircraft guns - a ballistic bill by, taking into account the insertion distance, the attachment angle or the temporal angle change of the attachment angle, as well as of Data characterizing the internal ballistics of the projectiles to be fired.
  • the data processing unit will have at least the following Data provided: the deployment distance, the attachment angle respectively the temporal angle change of the attachment angle; the data, which the Characterize internal ballistics of projectiles to be fired.
  • the data processing unit provides a signal based on their ballistics calculation, which is used by the image visualization unit.
  • the image visualization unit is designed so that a target mark can be faded in, their position is determined by the signal of the data processing unit.
  • the visible Result of the ballistics bill is that from the point of view of the shooter the target, which is the end of a fictitious projectile trajectory or the sighting line represents, and a target image, which here actually the image the goal is to be recognizable.
  • the filing of the target from the target image is on Measure for a residual attachment angle or an angle change, around which the current attachment angle still needs to be changed so that the projectile the target to be met.
  • the aiming of the barrel becomes the third phase, in which the fine-judging takes place, completed.
  • the targeted target image is not an image of the target but a superimposed auxiliary image whose position is determined by the deployment data become.
  • the mission data showing the relative position of the target to the weapon, including of the topographical profile between weapon and target, describe here include the deployment distance, the deployment height between weapon and target, the relevant obstacle distance between weapon and obstacle and the relevant obstacle height between weapon and obstacle.
  • the deployment data are already in the the first phase.
  • weapon-external Means used The mission data can be from a topographic map be clear.
  • the location of the destination can also be based on determine a weapon effect emanating from the target to be attacked; or or, taking into account general tactical principles, which are believed to obey the adversary.
  • the initial attachment angle becomes set.
  • indirect shooting is generally not necessary or possible to more accurately determine the mission data, as these either already known exactly or then can not be determined more precisely.
  • Aiming which can be called here as unreal goals, also applies to the indirect Shooting takes place by using the image visualization unit the target image or a fictitious target is targeted.
  • the initial attachment angle becomes adjusted by an angle change.
  • the data processing unit of Fire control device the following data are provided: the angle change of the initial attachment angle or the respective attachment angle, data which the projectile to be fired and characterize its interior ballistics.
  • the data processing unit must Also data known to define that are shot indirectly should; such data may optionally be derived from the mission data.
  • the data processing unit performs on the basis of the provided her Data from their ballistics calculation and thereby determines the location of Target mark, which here too corresponds to the end of a fictitious projectile trajectory and the target image as close as possible.
  • Coarse-straightening becomes an approximate initial angle of attack set and here brought the image visualization unit in a position in which the target is already in the optimal field of optics, so close the optical axis of the image visualization unit is located. This creates For the shooter optimal visibility conditions, because unwanted influences Distortion and loss of light are eliminated or minimized.
  • the image visualization unit is moved and thereby the initial attachment angle adjusted by an angle change;
  • the data processing unit of Fire control device takes into account the deployment data for its ballistics calculation, the current angle and the internal ballistics of the shootings Projectile and calculates the location of the target mark. Since only a small Mass must be moving, aiming effortlessly, quickly and vibration free respectively. When fine-straightening must then again a larger Mass, namely the gun barrel, to be moved, but the movement only needs take place once and over a small distance.
  • Coarse-straightening of the weapon barrel during the first phase of the new procedure Can shoot directly with the help of an additional simple sighting unit like a sight / sighting unit or with the aid of the image visualization unit respectively.
  • the determination of the deployment distance during the first phase of the new procedure takes place in direct shooting mostly approximatively by a Estimation of eye; but it can also with the help of a laser distance measuring unit be performed.
  • the insertion distance is determined only approximatively, then they are new during the second phase and, if possible, with increased accuracy certainly. This is done either by distance measurement using a laser distance measuring unit or using external resources, if the position of the Zieles is known by means of a topographic map or a GPS. Though simplifies the determination of the deployment distance with the aid of a laser distance measuring unit and the direct entry of this distance into the data processing unit the procedure.
  • the movement of the weapon barrel and / or the movement of the image visualization unit to adjust the angle of attachment can be done manually or with the help of Servo devices take place.
  • the device for carrying out the new method has a device for setting an initial attachment angle and an image visualization unit on. With the latter, the target image and a target mark can be visualized, where the target image is the target and the target is the end of a projectile trajectory represent a projectile to be fired.
  • the image visualization unit is part of a fire control device in the new facility.
  • the Fire control device also includes an angle measuring unit for measuring the Angle change of the initial attachment angle when aiming at the target image and a data processing unit for performing a ballistics calculation.
  • the ballistics calculation takes into account the application data, the angle change the initial attachment angle and data that the to be fired Characterize projectile and its internal ballistics.
  • the ballistics bill must also take into account whether to be fired directly or indirectly should.
  • the data processing unit presents as a result of the ballistics calculation a signal is available indicating the location of the target.
  • the deployment data is essentially just the deployment distance relevant; it is visually measurable, and the new facility exhibits preferably a distance measuring unit, in particular a laser distance measuring unit on.
  • the image visualization unit may be a riflescope. Also a residual light amplifier can be provided.
  • the image visualization unit can Comprise an image capture device with a picture display device; as an image capture device For example, a video camera, an infrared camera or a Digital camera in question, and as a picture player will generally a monitor is used.
  • the data processing unit of the fire control device advantageously has a Input unit, with the help of the data processing unit certain data can be entered. These data are in particular the operational data, if these are determined with weapon-external means, as well as where appropriate, data relating to the projectiles to be fired and their Indoor ballistics concern. If only one type of projectile is fired, then the data concerning the projectiles and their internal ballistics can definitely be found in the data processing unit to be stored. Be different types of Projectiles fired, so the data processing unit must alternatively Selectable data will be provided, depending on the type of each shining projectile and thus characterize its internal ballistics.
  • the Weapon can also be designed so that it is the type of fire to be fired Projectile recognizes and the data processing unit internally corresponding Provides data.
  • the angle measuring unit used to detect the angular change of the initial Attachment angle or for detecting the respective attachment angle can be designed so that all angles with respect to a Reference, for example, the horizontal, are measured.
  • the device with which the attachment angle is adjusted a stepless be acting adjusting device. It can also be a step by step Adjusting device may be provided, wherein, for example, on the barrel different Rest positions are provided, in which a locking member of the image visualization units alternatively can intervene.
  • the device for carrying out the method according to the invention is preferably designed as a module and arranged in a housing.
  • the housing can be attached to a weapon later. This allows a Retrofitting existing weapons and using a standard module various weapons and also facilitates the replacement of a defective Contraption.
  • Such a housing does not necessarily have all the components comprise the new device, in particular, the angle measuring unit can otherwise arranged and with the help of connections to the data processing unit be connected.
  • Weapons with which the device according to the invention particularly advantageous can be used, among other things, machine guns, grenade launcher, Mine launchers and light infantry guns, all in all autonomous Weapons used to combat dormant or slow-moving targets become.
  • the advantages of the new method or the new device Especially come off when programmable projectiles in style is shot by ABM.
  • the weapons on which the new device is arranged Therefore, advantageously have a programming unit for programming or temping the projectiles.
  • the weapon W shown in FIG. 1A has a weapon barrel B with a barrel axis b, which is often referred to as the axis of the soul, and a support structure in the form of a tripod mount S.
  • the weapon W has a programming unit Q , with the help of projectiles P to be fired programmable or can be tempierbar.
  • the programming unit Q is arranged at the front end of the weapon barrel B , but it could also be positioned elsewhere.
  • the weapon barrel B is attached to the tripod mount S so that it is adjustable relative to it in elevation and azimuth.
  • Fig. 1 also shows a magazine M and an ammunition belt G with the projectiles P on the way from the magazine M to the weapon W.
  • the device comprises a wind sensor, not shown.
  • the device comprises an image visualization unit V , which is also to be regarded as part of a fire control device F.
  • Further components of the fire control device F are an angle measuring unit Y, a laser distance measuring unit L and a data processing unit EDV with an input unit E for manually inputting data, in particular application data D [E] and data D [A] which characterize the external ballistics of the projectiles P to be fired , as well as possibly data D [P] and D [I], which characterize the projectiles P or their internal ballistics.
  • the data processing unit EDV is designed to carry out ballistic calculations on the basis of the totality of the data made available to it.
  • the image visualization unit V is attached to the barrel B and to the weapon barrel B continuously adjustable relative.
  • the optical axis of the image visualization unit V forms a sighting line v, along which a shooter can aim the target Z in direct shooting.
  • An adjustment of the image visualization unit V relative to the weapon barrel B means that the angle enclosed by the weapon barrel axis b and the sight line v , referred to as the attachment angle ⁇ , is adjusted.
  • the attachment angle ⁇ is the angle by which the weapon barrel B must be steeper than the tangent to a theoretical projectile trajectory, which disregards the influence of gravity on the projectiles P to be fired, as more fully described with reference to FIGS. 2A and 3A is explained.
  • the image visualization unit V can also be used without the remaining components of the fire control device F , in particular it can be used for coarse straightening of the weapon barrel W.
  • an additional simple sighting unit in the manner of a sight / sighting unit can be provided.
  • the image visualization unit V can according to FIG. 1B also be arranged so that the weapon barrel B is not continuous but stepwise adjustable relative, it that relative to the weapon barrel B is not in any but can only be placed in predetermined locking positions.
  • the weapon barrel B has a device which defines a plurality of detent positions R1 to Ri .
  • the image visualization unit V has a latching element R, which can be brought alternately into one of the latching positions R1 to Ri .
  • the Feuerleitvortechnische F is basically designed like a module and arranged in a housing N , so that it is removable from the weapon W as a whole.
  • Individual components of the Feuerleitvortechnisch F in particular the angle measuring unit Y are arranged outside the housing N in the present embodiment and connected via conductor connections C to the data processing unit EDV .
  • Fig. 2A shows the weapon W in a mission to combat the visible target Z or by direct shooting.
  • the deployment distance d * by which the target Z is away from the weapon W or a deployment distance range d with a lower limit d * min and an upper limit d * max , in which the target Z is suspected, estimated and set an initial angle ⁇ 0 .
  • Other operational data D [E] are generally not considered.
  • the attachment angle ⁇ in each case for a specific type of projectile P , depends on the deployment distance d * .
  • the attachment angle ⁇ is equal to the angle between the weapon barrel axis b and a sight line v connecting the weapon W to the target Z.
  • the attachment angle ⁇ can also be understood as an angle between tangents to a projectile trajectory p of an actual projectile on the one hand and a projectile trajectory p 0 of a projectile P 0 with an infinite projectile velocity, in each case at the mouth of the weapon barrel B.
  • the projectile trajectory p is the trajectory of a projectile P which hits the target Z ; with p + and p- are projectile trajectories of projectiles specified that do not hit the target Z , because too long or too short was shot.
  • Fig. 2B shows which image the image visualization unit shows the shooter.
  • the aim is to aim at a target image Z * with the image visualization unit V.
  • the target image Z * is the visualized image of the target Z.
  • the initially set attachment angle ⁇ 0 changes by the respective angle change ⁇ .
  • the angle change ⁇ or the respective attachment angle ⁇ is measured with the aid of the angle measuring unit Y and the result of the measurement of the data processing unit EDP is made available.
  • the deployment distance d * is measured accurately with the aid of the laser distance measuring unit L and the result of this measurement is also made available to the data processing unit EDP .
  • the data processing unit EDV now carries out a ballistic calculation with which fictitious projectile trajectories p are determined on an ongoing basis.
  • the data D [I] characterizing the projectile P or its internal ballistics are stored, it being possible for the data D [I] to be selected for one of a plurality of projectile types by means of the input unit E , or the data D [I] are determined by means of an input unit E entered.
  • the end of the projectile trajectory p is visualized in each case as target mark X.
  • Fig. 2B shows the target mark X and the target image Z * of a vertical g. This is the case when the weapon W is leveled so that a change in elevation does not result in a change in the azimuth.
  • FIG. 3A shows the weapon W in an action to combat the target Z , which is located behind an obstacle H and is not visible from the weapon W from.
  • the fight against the goal Z takes place here by indirect shooting.
  • the deployment data D [E] include the deployment distance d *, the insert height h *, the relevant obstacle distance d H and the relevant obstacle height h H.
  • These mission data D [E] will be determined in the first phase of the new procedure using weapon-external means, as they are neither measurable nor visually estimable. As a weapon-external means may serve a suitable topographic map.
  • the initial attachment angle ⁇ 0 is determined and set.
  • the image visualization unit V now visualizes a target image Z * , here fictitious, whose position is determined by the input data D [E] .
  • the remainder of the process is essentially the same for indirect shooting as described above for direct shooting, where Fig. 3B shows which image the image visualization unit presents to the shooter: the target image Z * is targeted, with the initial attachment angle ⁇ 0 being the angle change ⁇ is changed.
  • the angle measuring unit Y determines the angle change ⁇ or the respective attachment angle ⁇ .
  • the data processing unit EDV is provided with the following data: the input data D [E], the angle change ⁇ or the respective angle ⁇ , data D [I] characterizing the internal ballistics of the projectiles P to be fired, and preferably data D [A] which determine the external ballistics of the projectile P to be fired.
  • the data processing unit EDV continuously performs its ballistic calculation and provides a signal which corresponds in each case to the end of a fictitious projectile trajectory p , as would result with the respective attachment angle ⁇ , and by which the position of the visualizable target mark X is determined , Target image Z * and target mark X are brought as close as possible.
  • the projectile trajectory p is the trajectory of a projectile P which hits the target Z ; with p + and p- projectile trajectories of projectiles are specified, which do not hit the target Z.
  • Target image Z * and target X coincide completely, then hit the from the weapon W now actually fired projectile P, the target Z in all likelihood, assuming, of course, the goal Z had now not moving and there have been no non-forecasted meteorological Influences asserted.
  • Fig. 4 shows schematically the data processing unit EDV , with the data provided for the ballistics calculation and the result of the ballistics calculation, which is carried out in the second phase of the new method.
  • Double lines indicate those data which can definitely be entered and stored, namely the data D [P] concerning the projectile P and the data D [I] concerning the internal ballistics .
  • Normal lines indicate those data which must be absolutely known during the implementation of the new method, namely the insert data D [E] and the respective attachment angle ⁇ .
  • Dotted lines indicate those data which can optionally be input, in particular the data D [A] determining the external ballistics.
  • the new method and the new device are designed primarily for use with autonomous weapons that Only be operated by the shooter.
  • autonomous weapons that Only be operated by the shooter.
  • These include in particular infantry weapons like machine guns, mortars, mortars and infantry cannon.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Diaphragms For Electromechanical Transducers (AREA)
  • Telescopes (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Anspruch 1, eine Einrichtung nach dem Anspruch 19 und eine Verwendung der Einrichtung nach dem Anspruch 30.
Beim Schiessen mit Infanteriewaffen wie Gewehren, Sturmgewehren, Granatwerfern und Minenwerfern erfolgt das Richten der Waffenrohre, meist manuell, indem das Ziel ohne die Hilfe einer Feuerleitung anvisiert wird.
Vor der Schussabgabe muss, in Abhängigkeit von der Einsatzdistanz, um die das Ziel von der Waffe entfernt ist, an der Waffe ein Aufsatzwinkel eingestellt werden. Als Aufsatzwinkel wird beim direkten Schiessen derjenige Winkel bezeichnet, um den das Waffenrohr steiler gerichtet sein muss als die Visierlinie. Die vom Waffenrohr abgefeuerten Projektile bewegen sich beim direkten Schiessen auf einer Projektilflugbahn, die bei Mündung des Waffenrohres mit der Visierlinie zusammenfällt, dann oberhalb der Visierlinie liegt und beim Ziel wieder mit der Visierlinie zusammenfallen sollte. Eine genaue Einstellung des Aufsatzwinkels ist also für die Erzielung von Treffern imperativ, und um den Aufsatzwinkel genau zu bestimmen, muss die Einsatzdistanz genau bekannt sein.
Beim direkten Schiessen, wozu leichte Infanteriewaffen vorwiegend benutzt werden, erfolgt das Anvisieren des Zieles von Auge. Die Einsatzdistanz, das heisst die Entfernung zum Ziel, wird ohne Hilfsmittel bestimmt. Es ist allerdings kaum möglich, die Einsatzdistanz von Auge genau zu bestimmen, daher wird im Allgemeinen ein Distanzbereich geschätzt, innerhalb welchem die genaue Einsatzdistanz vermutlich liegt. In gewissen Fällen, nämlich wenn die topographische Lage des Ziels bekannt ist, kann die Einsatzdistanz mit waffen-externen Mitteln, beispielsweise mit Hilfe einer topographischen Karte, genau bestimmt werden. Es ist auch möglich, die Einsatzdistanz eines sichtbaren Zieles mit Hilfe einer Distanzmesseinheit, beispielsweise einer Laserdistanzmesseinheit, zu messen.
Insbesondere mittlere und schwere Infanteriewaffen werden auch zum indirekten Schiessen eingesetzt, das heisst zum Bekämpfen von Zielen, die durch ein nicht-durchschlagbares Hindernis von der Waffe getrennt und nicht sichtbar sind. In diesem Falle kann die Einsatzdistanz nicht gemessen werden. Sie muss entweder ohne visuelle Hilfe auf Grund einer möglichen beziehungsweise vermuteten Lage des Zieles geschätzt werden, oder sie muss mit Hilfe von waffen-externen Mitteln bestimmt werden.
Beim direkten Schiessen kann das Anvisieren des Zieles von Auge, mit Hilfe einer einfachen Visiereinheit, beispielsweise einer herkömmliche Kimme/Korn-Visiereinheit ohne jede Optik-Einrichtung, erfolgen.
Kimme/Korn-Visiere weisen aber zwei grosse Nachteile auf, die zur Folge haben, dass das Waffenrohr nicht präzis gerichtet werden kann: Erstens ist die Einsatzdistanz meist nur approximativ bekannt, da sie von Auge geschätzt werden muss; zweitens erhält man mangels einer optischen Vergrösserung nur ein unscharfes Bild des Zieles und kann die Waffe daher nicht stabil richten.
Zum Anvisieren des Zieles können Infanteriewaffen als Hilfsmittel auch optische Visiervorrichtungen aufweisen. Solche Hilfsmittel, die im Rahmen der vorliegenden Beschreibung generell als Bildvisualisierungseinheiten bezeichnet werden, können beispielsweise Zielfernrohre aufweisen. Für den Schützen sind dabei ein vergrössertes Bild des Ziels beziehungsweise ein Zielbild sowie eine in der Bildvisualisierungsvorrichtung eingravierte Strichmarkierung oder Zielmarke sichtbar. Die Bestimmung der Einsatzdistanz erfolgt entweder wie oben beschrieben von Auge oder mit Hilfe einer Laserdistanzmesseinheit. Das Zielfernrohr wird so montiert, dass seine optische Achse parallel zur Waffenrohrachse gerichtet ist und auch die gegebenenfalls vorhandenen Laserdistanzmesseinheit wird parallel zur Waffenrohrachse ausgerichtet. Würde kein Aufsatzwinkel berücksichtigt, so führte das zu entsprechenden Ungenauigkeiten. Beim Verschiessen langsam fliegender Geschosse wie Granaten verstärkt sich dieses Problem, da die lange Flugzeit solcher Geschosse einen verhältnismässig grossen Aufsatzwinkel bedingt.
Die Nachteile einer Bildvisualisierungseinheit in Form eines Zielfernrohres sind im Wesentlichen die Folgenden: Die waffenrohrparallele Ausrichtung des Zielfernrohres begrenzt die Wahl der Vergrösserung; ein an der Waffe einzustellender Aufsatzwinkel bestimmt die Ablage zwischen Visierlinie und Waffenrohrachse, auf Grund derer eine Zielmarke visualisiert wird; ist die Einsatzdistanz gross, so sind diese Aufsatzwinkel relativ gross, was zur Folge hat, dass sich bei einer Optik mit bedeutender Vergrösserung die Zielmarke nicht mehr visualisieren lässt. Mit einer starken Ablage erhält man ausserdem Verzerrungen, wenn nicht eine absolut verzerrungsfreie und daher kostspielige Optik eingesetzt wird.
Zusammenfassend kann gesagt werden, dass bisher für Infanteriewaffen keine Einrichtungen bekannt sind, die ein genaues Anvisieren des Zieles und Richten des Waffenrohres erlauben. Dies wurde so lange nicht als grösserer Mangel empfunden, als die Projektile, die mit Infanteriewaffen verschossen wurden, weitgehend mit Aufschlagszündern versehen waren. Bevorzugt sollten aber auch mit Infanteriewaffen Projektile mit programmierbarer Zündung verschossen werden können, die vor dem Aufprall detonieren; solche Projektile werden auch als ABM [Air Burst Munition] bezeichnet. ABM hat gegenüber herkömmlicher Munition zahlreiche Vorteile: Die Projektile der ABM durchschlagen tarnendes Gebüsch oder leichtes Gehölz und auch Schneemassen von beträchtlicher Dicke ohne vorzeitig zu detonieren; ABM eignet sich hervorragend für Häuserkampf, da Scheiben und leichte Wände durchschlagen werden und der Effekt der Projektile vorwärts gerichtet ist; der gefürchtete Ricochet-Effekt, der in Zielnähe bei herkömmlicher Munition und gestreckten Projektiltrajektorien sonst häufig vorkommt, kann sich nicht einstellen. Die Verwendung von ABM kann aber nur erfolgreich sein, wenn die Projektiltrajektorien genau bestimmt werden können, beziehungsweise wenn die verwendeten Waffen Einrichtungen aufweisen, die ein genaues Anvisieren des Zieles und Richten des Waffenrohres erlauben.
Zwar sind im Bereich der Artillerie und der Fliegerabwehr Waffensysteme mit Feuerleitgeräten bekannt, die ein genaues Richten, zum Teil sogar auf rasch bewegte Ziele, erlauben. Die Technologie dieser sehr aufwändigen Waffensysteme lässt sich aber nicht auf Infanteriewaffen übertragen, die einfach in Aufbau und Handhabung, preisgünstig, leicht und in hohem Grade mobil sein sollten und autonom arbeiten müssen.
Insbesondere ist aus der FR-2 788 845 eine Waffe mit einer Feuerleitvorrichtung bekannt. Diese Waffe ist vorwiegend zur Bekämpfung rasch bewegter Ziele konzipiert, weshalb sie eine Einrichtung zum Erfassen der Winkelgeschwindigkeit der Ziele aufweist. Sie weist eine Bildvisualisierungseinrichtung auf, die mittels bewegten Prismen oder Strahlablenkung arbeiten kann. Diese Waffe ist in ihrem Aufbau viel komplizierter und wird primär zu völlig anderen Zwecken eingesetzt als die verhältnismässig leichten Waffen, für welche die Erfindung bestimmt ist.
Es ist somit Aufgabe der Erfindung,
  • ein verbessertes Verfahren der eingangs genannten Art vorzuschlagen, welches die Nachteile des Standes der Technik vermeidet;
  • eine Einrichtung der eingangs genannten Art zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen; und
  • eine Verwendung der Einrichtung anzugeben.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäss
  • für das Verfahren durch die Merkmale des Anspruchs 1;
  • für die Einrichtung durch die Merkmale des Anspruchs 19; und
  • für die Verwendung durch den Anspruch 30.
Bevorzugte Weiterbildungen sind durch die jeweiligen abhängigen Ansprüche definiert.
Das neue Verfahren umfasst erfindungsgemäss mehrere Phasen: Während einer ersten Phase erfolgt ein Grob-Richten des Waffenrohres. Hierzu werden infanterie-artige beziehungsweise durch einen Schützen durchgeführte Verfahrensschritte durchgeführt, für welche keine besonderen Hilfsmittel und insbesondere keine Datenverarbeitungseinheit benutzt werden. Während einer zweiten Phase erfolgt das eigentliche Zielen, wobei nur die Bildvisualisierungseinheit bewegt und mit ihr ein Zielbild anvisiert wird. Hierzu werden unter Anderem Verfahrensschritte durchgeführt, wie sie bisher nur in Verfahren der Artillerie oder Flak beziehungsweise mit Hilfe eines Feuerleitgerätes erfolgten, das heisst Verfahrensschritte, für welche sowohl eine Bildvisualisierungseinheit als auch eine Feuerleitvorrichtung mit einer Datenverarbeitungseinheit erforderlich sind; die hierbei eingesetzte Feuerleitvorrichtung kann aber nicht mit Feuerleitgeräten, wie sie für Fliegerabwehrgeschütze verwendet wird, verglichen werden; sie ist bedeutend einfacher, und ist im Allgemeinen waffen-intern angeordnet, so dass keine waffen-externen Verbindungseinrichtungen erforderlich sind und jede Waffe autonom bleibt; im Vergleich mit vollautomatisierten Feuerleitgeräten für Fliegerabwehrgeschütze kann die hier benutzte Feuerleitvorrichtung als teil-automatisiert bezeichnet werden. Während einer dritten Phase erfolgt ein Fein-Richten, wiederum auf herkömmliche Weise, das heisst durch den Schützen und ohne Hilfe der von der Feuerleitvorrichtung berechneten Daten.
Bei der Durchführung des Verfahrens bestehen Unterschiede zwischen direktem Schiessen und indirektem Schiessen.
Beim direkten Schiessen werden während der ersten Phase das Ziel grob anvisiert und das Waffenrohr grob gerichtet, das heisst Azimut und Elevation des Waffenrohres werden annähernd festgelegt. Das Azimut ändert sich in der Folge nur dann, wenn die Waffe nicht horizontiert ist, da dann eine Änderung der Elevation eine korrelierte Änderung des Azimuts zur Folge hat. Die Elevation wird auf Grund von Einsatzdaten festgelegt, welche die relative Lage des Zieles zur Waffe, einschliesslich des topographischen Profils zwischen Ziel und Waffe, beschreiben. Beim direkten Schiessen beinhalten die relevanten Einsatzdaten nur die Einsatzdistanz beziehungsweise einen Einsatzdistanzbereich; diese müssen mindestens approximativ bestimmt werden. Ein anfänglicher Aufsatzwinkel, also der Winkel zwischen Waffenrohrachse und Visierlinie beziehungsweise der optischen Achse der Bildvisualisierungseinheit wird in Abhängigkeit von der zuvor bestimmten Einsatzdistanz beziehungsweise von dem zuvor bestimmten Einsatzdistanzbereich eingestellt. Nach dem Einstellen des anfänglichen Aufsatzwinkels sind die Waffenrohrachse und die Visierlinie beziehungsweise die optische Achse der Bildvisualisierungseinheit so angeordnet, dass sie einen anfänglichen Aufsatzwinkel einschliessen. Die optische Achse der Bildvisualisierungseinheit ist also nicht wie bei herkömmlichen Visiereinrichtungen parallel zur Waffenrohrachse sondern der mindestens approximativ bestimmten Einsatzdistanz angepasst. Damit erreicht man, dass bei der weiteren Bekämpfung des Zieles beziehungsweise beim weiteren Anvisieren des Zieles immer nur der verzerrungsfreie Zentralbereich der optischen Bildvisualisierungseinheit benutzt werden muss.
Beim direkten Schiessen kann das sich in der zweiten Phase abspielende Zielen als echtes Zielen bezeichnet werden. Wie schon erwähnt bleibt beim Zielen das Waffenrohr in seiner während der ersten Phase eingestellten Position. Das Zielbild ist ein echtes Abbild des Zieles und wird mit Hilfe der optischen Bildvisualisierungseinheit genauer anvisiert beziehungsweise verfolgt, das heisst die Lage der Bildvisualisierungseinheit ändert sich gegenüber der Waffenrohrachse und auch absolut. Dadurch ändert sich der Aufsatzwinkel, das heisst, der anfänglich eingestellte Aufsatzwinkel wird um eine Winkeländerung grösser oder kleiner. Diese Winkeländerung wird laufend vermessen, so dass die Lage der Visierlinie relativ zur Lage der Waffenrohrachse stets bekannt ist. Die Einsatzdistanz wird im Allgemeinen neu und wenn möglich genauer festgelegt als während der ersten Phase des Verfahrens. Wie schon erwähnt, wird während dieser zweiten Phase die Feuerleitvorrichtung mit der Datenverarbeitungseinheit benutzt. Die Datenverarbeitungseinheit führt - ähnlich eine Datenverarbeitungsanlage eines Feuerleitgerätes für Artillerie- oder Flakgeschütze - eine Ballistik-Rechnung durch, und zwar unter Berücksichtigung der Einsatzdistanz, des Aufsatzwinkels beziehungsweise der zeitlichen Winkeländerung des Aufsatzwinkel, sowie von Daten, welche die Innenballistik der zu verschiessenden Projektile charakterisieren. Dafür werden der Datenverarbeitungseinheit mindestens die folgenden Daten zur Verfügung gestellt: die Einsatzdistanz, der Aufsatzwinkel beziehungsweise die zeitliche Winkeländerung des Aufsatzwinkels; die Daten, welche die Innenballistik der zu verschiessenden Projektile charakterisieren. Die Datenverarbeitungseinheit stellt auf Grund ihrer Ballistik-Rechnung ein Signal zur Verfügung, das von der Bildvisualisierungseinheit benutzt wird. Die Bildvisualisierungseinheit ist so ausgebildet, dass eine Zielmarke einblendbar ist, deren Lage durch das Signal der Datenverarbeitungseinheit bestimmt wird. Das sichtbare Ergebnis der Ballistik-Rechnung besteht darin, dass aus der Sicht des Schützen die Zielmarke, welche das Ende einer fiktiven Projektiltrajektorie beziehungsweise die Visierlinie repräsentiert, und ein Zielbild, welches hier tatsächlich das Abbild des Zieles ist, erkenntlich sind. Die Ablage der Zielmarke vom Zielbild ist ein Mass für einen residuellen Aufsatzwinkel beziehungsweise eine Winkeländerung, um die der aktuelle Aufsatzwinkel noch geändert werden muss, damit das Projektil das zu bekämpfende Ziel trifft.
Wird zu Beginn der zweiten Phase keine Zielmarke sichtbar, so heisst dies, dass das Grob-Richten der ersten Phase nicht mit genügender Genauigkeit erfolgte, worin auch die Möglichkeit eingeschlossen ist, dass eine Bewegung des Zieles mit einer Geschwindigkeit erfolgte, die mit der benutzten Waffe beziehungsweise der benutzten Einrichtung zum Visieren nur noch knapp oder gar nicht beherrschbar ist. Jedenfalls muss in einem solchen Fall das Verfahren mit der ersten Phase neu begonnen werden.
Das Richten des Waffenrohrs wird mit der dritten Phase, in welcher das Fein-Richten stattfindet, abgeschlossen. Beim Fein-Richten werden die Zielmarke und der Zielbild möglichst genau zur Deckung gebracht.
Beim indirekten Schiessen ist das Ziel nicht sichtbar sondern hinter einem Hindernis angeordnet. Das anvisierbare Zielbild ist nicht ein Abbild des Zieles sondern ein einblendbares Hilfsbild, dessen Lage durch die Einsatzdaten bestimmt werden. Die Einsatzdaten, welche die relative Lage des Ziels zur Waffe, einschliesslich des topographischen Profils zwischen Waffe und Ziel, beschreiben, umfassen hier die Einsatzdistanz, die Einsatzhöhe zwischen Waffe und Ziel, die relevante Hindernisdistanz zwischen Waffe und Hindernis und die relevante Hindernishöhe zwischen Waffe und Hindernis. Die Einsatzdaten werden schon in der ersten Phase genau bestimmt. Zur Ermittlung der Einsatzdaten werden waffenexterne Mittel benutzt. Die Einsatzdaten können aus einer topographischen Karte ersichtlich sein. Die Lage des Zieles lässt sich gegebenenfalls auch auf Grund einer vom zu bekämpfenden Ziel ausgehenden Waffenwirkung bestimmen oder abschätzen oder sie kann unter Berücksichtigung genereller taktischer Grundsätze, von denen man annimmt, dass sie der Gegner befolgt, angenommen werden. Entsprechend der erwähnten Einsatzdaten wird der anfängliche Aufsatzwinkel eingestellt.
In der zweiten Phase ist es beim indirekten Schiessen im Allgemeinen nicht notwendig oder möglich, die Einsatzdaten genauer zu bestimmen, da diese entweder schon genau bekannt oder dann nicht genauer bestimmbar sind. Das Zielen, das hier als unechtes Zielen bezeichnet werden kann, findet auch beim indirekten Schiessen statt, indem mit Hilfe der Bildvisualisierungseinheit das Zielbild beziehungsweise ein fiktives Ziel anvisiert wird. Hierbei wird der anfängliche Aufsatzwinkel um eine Winkeländerung verstellt. Der Datenverarbeitungseinheit der Feuerleitvorrichtung werden die folgenden Daten zur Verfügung gestellt: Die Einsatzdaten, die Winkeländerung des anfänglichen Aufsatzwinkels beziehungsweise der jeweilige Aufsatzwinkel, Daten welche das zu verschiessende Projektil und seine Innenballistik charakterisieren. Der Datenverarbeitungseinheit müssen auch Daten bekannt sein, welche definieren, dass indirekt geschossen werden soll; solche Daten können gegebenenfalls aus den Einsatzdaten deriviert werden. Die Datenverarbeitungseinheit führt auf Grund der ihr zur Verfügung gestellten Daten ihre Ballistik-Rechnung aus und bestimmt dadurch die Lage der Zielmarke, welche auch hier dem Ende einer fiktiven Projektiltrajektorie entspricht und dem Zielbild möglichst nahe kommen muss.
Durch das neue Verfahren und mit Hilfe der neuen Vorrichtung werden zahlreiche Vorteile erzielt, von denen die Wesentlichsten im Folgenden aufgezählt werden: Beim Grob-Richten wird ein approximativ bestimmter anfänglicher Aufsatzwinkel eingestellt und hierbei die Bildvisualisierungseinheit in eine Lage gebracht, in welcher sich das Ziel schon im optimalen Bereich der Optik, also in der Nähe der optischen Achse der Bildvisualisierungseinheit, befindet. Dadurch schafft man für den Schützen optimale Sichtbedingungen, denn unerwünschte Einflüsse wie Verzerrung und Lichtverlust sind ausgeschaltet oder minimalisiert. Beim Zielen wird die Bildvisualisierungseinheit bewegt und hierbei der anfängliche Aufsatzwinkel um eine Winkeländerung verstellt; die Datenverarbeitungseinheit der Feuerleitvorrichtung berücksichtigt für ihre Ballistik-Rechnung die Einsatzdaten, den momentanen Aufsatzwinkel und die Innenballistik des zu verschiessenden Projektils und berechnet daraus die Lage der Zielmarke. Da hierbei nur eine kleine Masse bewegt werden muss, kann das Zielen mühelos, schnell und schwingungsfrei erfolgen. Beim Fein-Richten muss dann zwar wieder eine grössere Masse, nämlich das Waffenrohr, bewegt werden, aber die Bewegung muss nur einmalig und über eine geringe Distanz stattfinden.
Das Grob-Richten des Waffenrohres während der ersten Phase des neuen Verfahrens kann beim direkten Schiessen mit Hilfe einer zusätzlichen einfachen Visiereinheit wie einer Kimme/Korn-Visiereinheit oder mit Hilfe der Bildvisualisierungseinheit erfolgen.
Die Bestimmung des Einsatzdistanzbereiches während der ersten Phase des neuen Verfahrens erfolgt beim direkten Schiessen meist approximativ durch eine Schätzung von Auge; sie kann aber auch mit Hilfe einer Laserdistanzmesseinheit durchgeführt werden.
Wird in der ersten Phase die Einsatzdistanz nur approximativ bestimmt, so wird sie während der zweiten Phase neu und wenn möglich mit erhöhter Genauigkeit bestimmt. Dies geschieht entweder durch Distanzmessung mit Hilfe einer Laserdistanzmesseinheit oder unter Einsatz externer Hilfsmittel, wenn die Stellung des Zieles bekannt ist mittels einer topographischen Karte oder eines GPS. Zwar vereinfacht die Bestimmung der Einsatzdistanz mit Hilfe einer Laserdistanzmesseinheit und die direkte Eingabe dieser Distanz in die Datenverarbeitungseinheit das Verfahren. Es dennoch ist es vorteilhaft, auch für Waffen für direktes Schiessen eine Möglichkeit vorzusehen, um gegebenenfalls die Einsatzdistanz oder den Einsatzdistanzbereich auch ohne die Hilfe einer Laserdistanzmesseinheit beziehungsweise mit Hilfe waffen-externer Mittel zu bestimmen und die entsprechenden Einsatzdaten der Datenverarbeitungseinheit der Feuerleitvorrichtung zur Verfügung zu stellen, und zwar aus folgenden Gründen: Erstens ist bei Verzicht auf den Einsatz einer Laserdistanzmesseinheit die Stellung des Schützens vom Feind nicht unter Ausnützung der Effekte der Laserdistanzmessung detektierbar, und zweitens wird die Waffe bei einem Defekt der Laserdistanzmesseinheit nicht unbrauchbar. Für das indirekte Schiessen ist es ohnehin notwendig, die Bestimmung der Einsatzdaten ohne Laserdistanzmesseinheit durchzuführen.
Die Bewegung des Waffenrohres und/oder die Bewegung der Bildvisualisierungseinheit zur Einstellung des Aufsatzwinkels können manuell oder mit Hilfe von Servovorrichtungen stattfinden.
Es ist vorteilhaft, der Datenverarbeitungseinheit zusätzlich zu den bereits erwähnten Daten weitere Daten, insbesondere meteorologische Daten, zur Verfügung zu stellen, welche im Wesentlichen die Aussenballistik der zu verschiessenden Projektile betreffen.
Die Einrichtung zur Durchführung des neuen Verfahrens weist eine Vorrichtung zum Einstellen eines anfänglichen Aufsatzwinkels und eine Bildvisualisierungseinheit auf. Mit der Letzteren sind das Zielbild und eine Zielmarke visualisierbar, wobei das Zielbild das Ziel und die Zielmarke das Ende einer Projektiltrajektorie eines zu verschiessenden Projektiles repräsentieren. Die Bildvisualisierungseinheit ist bei der neuen Einrichtung Bestandteil einer Feuerleitvorrichtung. Die Feuerleitvorrichtung umfasst ausserdem eine Winkelmesseinheit zum Messen der Winkeländerung des anfänglichen Aufsatzwinkels beim Anvisieren des Zielbildes und eine Datenverarbeitungseinheit zum Durchführen einer Ballistik-Rechnung. Die Ballistik-Rechnung erfolgt unter Berücksichtigung der Einsatzdaten, der Winkeländerung des anfänglichen Aufsatzwinkels und von Daten, welche das zu verschiessende Projektil und seine Innenballistik charakterisieren. Die Ballistik-Rechnung muss auch berücksichtigen, ob direkt oder indirekt geschossen werden soll. Die Datenverarbeitungseinheit stellt als Ergebnis der Ballistik-Rechnung ein Signal zur Verfügung, das die jeweilige Lage der Zielmarke angibt.
Beim direkten Schiessen ist von den Einsatzdaten im Wesentlichen nur die Einsatzdistanz relevant; sie ist visuell vermessbar, und die neue Einrichtung weist dazu vorzugsweise eine Distanzmesseinheit, insbesondere eine Laserdistanzmesseinheit auf.
Die Bildvisualisierungseinheit kann ein Zielfernrohr sein. Auch ein Restlichtverstärker kann vorgesehen sein. Alternativ kann die Bildvisualisierungseinheit ein Bildaufnahmegerät mit einem Bildwiedergabegerät umfassen; als Bildaufnahmegerät kommen beispielsweise eine Videokamera, eine Infrarotkamera oder eine Digitalkamera in Frage, und als Bildwiedergabevorrichtung wird im Allgemeinen ein Monitor verwendet.
Die Datenverarbeitungseinheit der Feuerleitvorrichtung weist vorteilhaft eine Eingabeeinheit auf, mit deren Hilfe der Datenverarbeitungseinheit gewisse Daten eingegeben werden können. Bei diesen Daten handelt es sich insbesondere um die Einsatzdaten, wenn diese mit waffen-externen Mitteln bestimmt werden, sowie gegebenenfalls um Daten, welche die zu verschiessenden Projektile und ihre Innenballistik betreffen. Wird immer nur eine Art von Projektilen verschossen, so können die die Projektile und deren Innenballistik betreffenden Daten definitiv in der Datenverarbeitungseinheit gespeichert sein. Werden verschiedene Arten von Projektilen verschossen, so müssen der Datenverarbeitungseinheit alternativ wählbare Daten zur Verfügung gestellt werden, welche die Art des jeweils zu verschiessenden Projektils und damit dessen Innenballistik charakterisieren. Die Waffe kann auch so ausgebildet sein, dass sie die Art des zu verschiessenden Projektils erkennt und der Datenverarbeitungseinheit auf internem Weg entsprechende Daten zur Verfügung stellt.
Zur Aufwertung der Feuerleitung können der Datenverarbeitungseinheit mit Hilfe der Eingabeeinheit weitere Daten für die Ballistik-Rechnung zur Verfügung gestellt werden. Interessant ist vornehmlich die Berücksichtigung von Daten, welche im weitesten Sinne die Aussenballistik betreffen, also zum Beispiel eine Nicht-Horizontierung der Waffe und meteorologische Einflüsse. Zur Feststellung der Horizontierung beziehungsweise Nicht-Horizontierung der Waffe können auch geeignete Mittel vorhanden sein, welche der Datenverarbeitungseinheit entsprechende Daten waffen-intern zur Verfügung stellen.
Bei drallstabilisierten Geschossen ist insbesondere die Berücksichtigung von eventuell vorhandenem Wind interessant, da die verwendeten Projektile im Allgemeinen eine relativ hohe Flugzeit haben, so dass eventuelle Windeinflüsse nicht nur einen Seitenschub sondern auch eine beträchtliche drallbedingte Deviation zur Folge haben. Zur Erfassung von Wind kann ein geeigneter Windsensor verwendet werden, welcher die von ihm erfassten Daten unmittelbar der Datenverarbeitungseinheit zur Verfügung stellt. Ein solcher Windsensor liefert allerdings Daten, die nur im Bodenbereich gültig und die somit nur für Ballistkrechnungen bei direktem Schiessen verwertbar sind. Alternativ können die Windeinflüsse extern gemessen oder abgeschätzt und der Datenverarbeitungseinheit eingegeben werden; dies empfiehlt sich besonders beim indirekten Schiessen, wo die Projektile in grössere Höhen gelangen. Die Berücksichtigung der jeweiligen Windverhältnisse besonders deshalb angezeigt, weil die Waffen, die mit der neuen Vorrichtung ausgerüstet werden, meist Waffen zum Abschuss von Projektilen mit geringen Projektilgeschwindigkeiten sind; entsprechend sind Projektilflugzeiten beträchtlich, und somit sind die Projektile während verhältnismässig langer Zeit den Windeinflüssen ausgesetzt.
Zur Erleichterung der Verstellung der Bildvisualisierungseinheit beim Anvisieren und/oder zum Richten des Waffenrohres können Servovorrichtungen vorgesehen sein.
Die Winkelmesseinheit, welche zur Erfassung der Winkeländerung des anfänglichen Aufsatzwinkels beziehungsweise zur Erfassung des jeweiligen Aufsatzwinkels benutzt wird, kann so ausgebildet sein, dass alle Winkel mit Bezug zu einer Referenz, beispielsweise der Horizontalen, gemessen werden.
Die Vorrichtung, mit welcher der Aufsatzwinkel verstellt wird, kann eine stufenlos wirkende Stellvorrichtung sein. Es kann aber auch eine in Schritten arbeitende Stellvorrichtung vorgesehen sein, wobei zum Beispiel am Waffenrohr verschiedene Raststellungen vorgesehen sind, in welche ein Rastglied der Bildvisualisierungseinheiten alternativ eingreifen kann.
Die Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung ist vorzugsweise als Modul ausgebildet und in einem Gehäuse angeordnet. Das Gehäuse kann nachträglich an einer Waffe befestigt werden. Dies ermöglicht ein Nachrüsten vorhandener Waffen und die Verwendung eines Einheitsmoduls an verschiedenartigen Waffen und erleichtert ausserdem den Ersatz einer defekten Vorrichtung. Ein solches Gehäuse muss nicht notwendigerweise alle Bestandteile der neuen Vorrichtung umfassen, insbesondere kann die Winkelmesseinheit anderweitig angeordnet und mit Hilfe von Verbindungen mit der Datenverarbeitungseinheit verbunden sein.
Waffen, mit welchen die Einrichtung nach der Erfindung besonders vorteilhaft verwendet werden kann, sind unter Anderem Maschinengewehre, Granatwerfer, Minenwerfer und leichte Infanteriekanonen, insgesamt also autonom agierende Waffen, die zur Bekämpfung ruhender oder langsam bewegter Ziele eingesetzt werden. Die Vorteile des neuen Verfahrens beziehungsweise der neuen Vorrichtung treten besonders dann hervor, wenn programmierbare Projektile in der Art von ABM verschossen wird. Die Waffen, an denen die neue Vorrichtung angeordnet wird, weisen daher vorteilhaft eine Programmiereinheit zum Programmieren beziehungsweise Tempieren der Projektile auf.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen und mit Bezug auf die Zeichnung ausführlich beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1A
eine Waffe mit der erfindungsgemässen Einrichtung, in einem Schaubild;
Fig. 1B
eine Einzelheit einer weiteren Einrichtung nach der Erfindung, stark vereinfacht;
Fig. 2A
eine Darstellung zur Erläuterung der Verhältnisse beim direkten Schiessen;
Fig. 2B
das beim direkten Schiessen von der Bildvisualisierungseinheit visualisierte Bild während des Zielens;
Fig. 3A
eine Darstellung zur Erläuterung der Verhältnisse beim indirekten Schiessen;
Fig. 3B
das beim indirekten Schiessen von der Bildvisualisierungseinheit visualisierte Bild während des Zielens; und.
Fig. 4
eine Datenverarbeitungseinheit mit den ihr für die Ballistik-Rechnung zur Verfügung gestellten Daten und dem Ergebnis der Ballistik-Rechnung, schematisch.
Für gleiche Elemente werden im Folgenden in allen Figuren gleiche Bezugszeichen verwendet, auch wenn sich diese Elemente im Einzelnen unterscheiden. Die Figuren sind nicht massstäblich. Unter Richten wird im Folgenden die Bewegung des Waffenrohres, jeweils zusammen mit der Bildvisualisierungseinheit, verstanden; unter Anvisieren wird die Bewegung der Bildvisualisierungseinheit relativ zum Waffenrohr verstanden.
Die in Fig. 1A dargestellte Waffe W weist ein Waffenrohr B mit einer Waffenrohrachse b, die häufig auch als Seelenachse bezeichnet wird, und eine Abstützstruktur in Form einer Dreibeinlafette S auf. Die Waffe W verfügt über eine Programmiereinheit Q, mit deren Hilfe abzuschiessende Projektile P programmierbar beziehungsweise tempierbar sind. Im vorliegenden Beispiel ist die Programmiereinheit Q am vorderen Ende des Waffenrohres B angeordnet, sie könnte aber auch anderswo positioniert sein. Das Waffenrohr B ist so an der Dreibeinlafette S befestigt, dass es relativ zu ihr in Elevation und Azimut verstellbar ist. Fig. 1 zeigt ausserdem ein Magazin M und einen Munitionsgurt G mit den Projektilen P auf dem Weg vom Magazin M zur Waffe W. Optional umfasst die Einrichtung einen nicht dargestellten Windsensor.
Die Einrichtung nach der Erfindung umfasst eine Bildvisualisierungseinheit V, die auch als Teil einer Feuerleitvorrichtung F zu betrachten ist. Weitere Bestandteile der Feuerleitvorrichtung F sind eine Winkelmesseinheit Y, eine Laserdistanzmesseinheit L und eine Datenverarbeitungseinheit EDV mit einer Eingabeeinheit E zum manuellen Eingeben von Daten, insbesondere von Einsatzdaten D[E] und von Daten D[A] welche die Aussenballistik der zu verschiessenden Projektile P charakterisieren, sowie gegebenenfalls von Daten D[P] und D[I], welche die Projektile P beziehungsweise ihre Innenballistik charakterisieren. Die Datenverarbeitungseinheit EDV ist zur Durchführung von Ballistik-Rechnungen auf Grund der Gesamtheit der ihr zur Verfügung gestellten Daten ausgebildet.
Die Bildvisualisierungseinheit V ist am Waffenrohr B befestigt und relativ zum Waffenrohr B kontinuierlich verstellbar. Die optische Achse der Bildvisualisierungseinheit V bildet eine Visierlinie v, längs welcher ein Schütze bei direktem Schiessen das Ziel Z anvisieren kann. Eine Verstellung der Bildvisualisierungseinheit V relativ zum Waffenrohr B bedeutet, dass der von der Waffenrohrachse b und der Visierlinie v eingeschlossenen Winkel, der als Aufsatzwinkel ψ bezeichnet wird, verstellt wird. Der Aufsatzwinkel ψ ist derjenige Winkel, um den das Waffenrohr B steiler gerichtet sein muss als die Tangente an eine theoretische Projektilflugbahn, welche den Einfluss der Gravitation auf die zu verschiessenden Projektile P vernachlässigt, wie dies mit Bezug auf Fig. 2A und Fig. 3A näher erläutert wird.
Die Bildvisualisierungseinheit V ist auch ohne die restlichen Bestandteile der Feuerleitvorrichtung F benutzbar, insbesondere kann sie zum Grob-Richten des Waffenrohres W benutzt werden. Hierzu kann auch eine zusätzliche einfach Visiereinheit in der Art einer Kimme/Korn-Visiereinheit vorgesehen sein.
Die Bildvisualisierungseinheit V kann gemäss Fig. 1B auch so angeordnet sein, dass sie relativ zum Waffenrohr B nicht kontinuierlich sondern schrittweise verstellbar ist, so dass sie relativ zum Waffenrohr B nicht in beliebige sondern nur in vorbestimmte Raststellungen gebracht werden kann. Zu diesem Zwecke weist das Waffenrohr B eine Vorrichtung auf, die mehrere Raststellungen R1 bis Ri definiert. Die Bildvisualisierungseinheit V besitzt ein Rastglied R, das alternierend in eine der Raststellungen R1 bis Ri gebracht werden kann.
Die Feuerleitvorrichtung F ist grundsätzlich modulartig ausgebildet und in einem Gehäuse N angeordnet, so dass sie als Ganzes von der Waffe W demontierbar ist. Einzelne Bestandteile der Feuerleitvorrichtung F, insbesondere die Winkelmesseinheit Y, sind beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ausserhalb des Gehäuses N angeordnet und über Leiterverbindungen C mit der Datenverarbeitungseinheit EDV verbunden.
Fig. 2A zeigt die Waffe W in einem Einsatz zur Bekämpfung des sichtbaren Zieles Z beziehungsweise durch direktes Schiessen. Beim direkten Schiessen wird von den Einsatzdaten D[E] die Einsatzdistanz d*, um welche das Ziel Z von der Waffe W entfernt ist, beziehungsweise ein Einsatzdistanzbereich d mit einer Untergrenze d* min und einer Obergrenze d* max , in welchem das Ziel Z vermutet wird, geschätzt und ein anfänglicher Aufsatzwinkel ψ0 eingestellt. Andere Einsatzdaten D[E] werden im Allgemeinen nicht berücksichtigt. Der Aufsatzwinkel ψ ist, jeweils für eine bestimmte Art von Projektilen P, von der Einsatzdistanz d* abhängig. Der Aufsatzwinkel ψ ist gleich dem Winkel zwischen der Waffenrohrachse b und einer die Waffe W mit dem Ziel Z verbindenden Visierlinie v. Der Aufsatzwinkel ψ kann auch als Winkel zwischen Tangenten an eine Projektiltrajektorie p eines tatsächlichen Projektils einerseits und eine Projektiltrajektorie p 0 eines Projektils P 0 mit einer unendlichen Geschossgeschwindigkeit, jeweils bei der Mündung des Waffenrohres B, aufgefasst werden. In Fig. 2B ist die Projektiltrajektorie p die Trajektorie eines Projektils P, welches das Ziel Z trifft; mit p+ und p- sind Projektiltrajektorien von Projektilen angegeben, welche das Ziel Z nicht treffen, weil zu lang bzw. zu kurz geschossen wurde.
In einer zweiten Phase erfolgt das eigentliche Zielen. Fig. 2B zeigt, welches Bild die Bildvisualisierungseinheit dem Schützen zeigt. Gezielt wird durch Anvisieren eines Zielbildes Z* mit der Bildvisualisierungseinheit V. Das Zielbild Z* ist das visualisierte Abbild des Zieles Z. Beim Anvisieren verändert sich der anfänglich eingestellte Aufsatzwinkel ψ0 um die jeweilige Winkeländerung Δψ. Die Winkeländerung Δψ beziehungsweise der jeweilige Aufsatzwinkel ψ wird mit Hilfe der Winkelmesseinheit Y gemessen und das Ergebnis der Messung der Datenverarbeitungseinheit EDV zur Verfügung gestellt. Die Einsatzdistanz d* wird mit Hilfe der Laserdistanzmesseinheit L genau vermessen und das Ergebnis dieser Messung wird ebenfalls der Datenverarbeitungseinheit EDV zur Verfügung gestellt. Die Datenverarbeitungseinheit EDV führt nun unter Berücksichtigung der Einsatzdistanz d*, des Aufsatzwinkels ψ und von die Innenballistik der abzuschiessenden Projektile P charakterisierenden Daten D[I] eine Ballistik-Rechnung durch, mit welcher laufend fiktive Projektilflugbahnen p bestimmt werden. Die das Projektil P beziehungsweise seine Innenballistik charakterisierenden Daten D[I] sind gespeichert, wobei gegebenenfalls mittels der Eingabeeinheit E die Daten D[I] für eine von mehreren Projektil-Arten gewählt werden müssen, oder die Daten D[I] werden mittels einer Eingabeeinheit E eingegeben. Das Ende der Projektilflugbahn p wird jeweils als Zielmarke X visualisiert. Das Anvisieren wird fortgesetzt, bis sich Zielmarke X und Zielbild Z* möglichst decken, wobei dann die Projektilflugbahn p nahe oder direkt beim Ziel Z endet. Mit p+ und p- sind, wie schon erwähnt, weitere Projektiltrajektorien angegeben, welche von Projektilen durchflogen werden, die das Ziel Z nicht treffen.
Fig. 2B zeigt die Zielmarke X und das Zielbild Z* einer Vertikalen g. Dies ist dann der Fall, wenn die Waffe W horizontiert ist, so dass eine Änderung der Elevation keine Änderung des Azimuts zur Folge hat.
In einer dritten Phase erfolgt dann das Fein-Richten des Waffenrohres B, mit demjenigen Aufsatzwinkel ψ, der am Ende der zweiten Phase eingestellt wurde.
Fig. 3A zeigt die Waffe W in einem Einsatz zur Bekämpfung des Zieles Z, das sich hinter einem Hindernis H befindet und von der Waffe W aus nicht sichtbar ist. Die Bekämpfung des Zieles Z erfolgt hier durch indirektes Schiessen. Die Einsatzdaten D[E] umfassen die Einsatzdistanz d*, die Einsatzhöhe h*, die relevante Hindernisdistanz d H und die relevante Hindernishöhe h H . Diese Einsatzdaten D[E] werden in der ersten Phase des neuen Verfahrens mit Hilfe waffen-externer Mittel bestimmt, da sie weder messbar noch visuell schätzbar sind. Als waffen-externes Mittel kann eine geeignete topographische Karte dienen. Aufgrund der Einsatzdaten D[E] wird der anfängliche Aufsatzwinkel ψ0 bestimmt und eingestellt. Nun wird von der Bildvisualisierungseinheit V ein, hier fiktives, Zielbild Z* visualisiert, dessen Lage durch die Einsatzdaten D[E] bestimmt ist. Der restliche Teil des Verfahrens verläuft beim indirekten Schiessen im Wesentlichen gleich wie oben für das direkte Schiessen beschrieben, wobei Fig. 3B zeigt, welches Bild die Bildvisualisierungseinheit dem Schützen darbietet: Das Zielbild Z* wird anvisiert, wobei der anfängliche Aufsatzwinkel ψ0 um die Winkeländerung Δψ verändert wird. Die Winkelmesseinheit Y ermittelt die Winkeländerung Δψ beziehungsweise den jeweiligen Aufsatzwinkel ψ. Der Datenverarbeitungseinheit EDV werden die folgenden Daten zur Verfügung gestellt: die Einsatzdaten D[E], die Winkeländerung Δψ beziehungsweise der jeweilige Aufsatzwinkel ψ, Daten D[I], welche die Innenballistik der zu verschiessenden Projektile P charakterisieren, und vorzugsweise Daten D[A] welche die Aussenballistik der zu verschiessenden Projektile P bestimmen. Die Datenverarbeitungseinheit EDV führt laufend ihre Ballistik-Rechnung durch und stellt ein Signal zur Verfügung, welches jeweils dem Ende einer fiktiven Projektiltrajektorie p entspricht, wie sie sich mit dem jeweiligen Aufsatzwinkel ψ ergeben würde, und durch welche jeweils die Lage der visualisierbaren Zielmarke X bestimmt ist. Zielbild Z* und Zielmarke X werden möglichst zur Deckung gebracht. In Fig. 3B ist die Projektiltrajektorie p die Trajektorie eines Projektils P, welches das Ziel Z trifft; mit p+ und p- sind Projektiltrajektorien von Projektilen angegeben, welche das Ziel Z nicht treffen.
Decken sich Zielbild Z* und Zielmarke X vollständig, so wird das von der Waffe W nun tatsächlich abgeschossenen Projektil P das Ziel Z mit grösster Wahrscheinlichkeit treffen, vorausgesetzt natürlich, das Ziel Z habe sich inzwischen nicht fortbewegt und es haben sich keine nicht-vorhergesehenen meteorologischen Einflüsse geltend gemacht.
Fig. 4 zeigt schematisch die Datenverarbeitungseinheit EDV, mit den für die Ballistik-Rechnung zur Verfügung gestellten Daten und dem Ergebnis der Ballistik-Rechnung, die in der zweiten Phase des neuen Verfahrens durchgeführt wird. Mit Doppellinien sind diejenigen Daten angegeben, die gegebenenfalls definitiv eingegeben und gespeichert werden können, nämlich die das Projektil P betreffenden Daten D[P] und die die Innenballistik betreffenden Daten D[I]. Mit normalen Linien sind diejenigen Daten angegeben, die bei der Durchführung des neuen Verfahrens zwingend bekannt sein müssen, nämlich die Einsatzdaten D[E] und der jeweilige Aufsatzwinkel ψ. Mit gestrichelten Linien sind diejenigen Daten angegeben, welche optional eingegeben werden können, insbesondere die die Aussenballistik bestimmenden Daten D[A].
Es sei noch erwähnt, dass in der Praxis die Gelegenheit, einen Treffer zu erzielen, nicht so ist, wie es auf Grund der Darstellung der Bildvisualisierungseinheit bei der Schussabgabe zu vermuten wäre. Einerseits wird eher schlechter getroffen als erwartet, unter Anderem weil das Fein-Richten nicht optimal erfolgte und/oder die Aussenballistik nicht genügend berücksichtigt wurde. Anderseits wird eher besser getroffen als erwartet, weil sowohl die Innenballistik wie auch die Aussenballistik der Projektile von Projektil zu Projektil leicht unterschiedlich ist, so dass beim Schiessen einer Salve praktisch immer eine gewisse Streuung auftritt.
Wie schon eingangs dargelegt, sind das neue Verfahren und die neue Einrichtung hauptsächlich zur Verwendung mit autonom agierenden Waffen konzipiert, die einzig durch den Schützen betätigt werden. Hierzu zählen insbesondere Infanteriewaffen wie Maschinengewehre, Granatwerfer, Minenwerfer und Infanteriekanone.
Besonders vorteilhafte Synergien lassen sich erreichen, wenn unter Benutzung des neuen Verfahrens beziehungsweise der neuen Vorrichtung ABM verschossen wird.

Claims (30)

  1. Verfahren zum Richten eines eine Waffenrohrachse [b] aufweisenden Waffenrohres (B) einer Waffe (W) auf ein Ziel (Z), wobei mit Hilfe einer Bildvisualisierungseinheit (V) ein das Ziel (Z) repräsentierendes Zielbild (Z*) und eine das Ende einer Projektiltrajektorie (p) repräsentierende Zielmarke (X) visualisiert werden,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass in einer ersten Phase ein Grob-Richten des Waffenrohres (B) durchgeführt wird, wobei
    Einsatzdaten (D(E)) bestimmt werden, die die relative Lage des Zieles (Z) bezüglich der Waffe (W) definieren, und
    entsprechend diesen Einsatzdaten (D(E)) ein anfänglicher Aufsatzwinkel (ψ0) zwischen der Waffenrohrachse (b) und einer Visierlinie (v) der Bildvisualisierungseinheit (V) eingestellt wird,
    dass in einer zweiten Phase bei ortsfestem Waffenrohr (B)
    ein Anvisieren des Zieles (Z) durchgeführt wird, indem das Ziel (Z) mit Hilfe der Bildvisualisierungseinheit (V) anvisiert wird, wobei der ursprüngliche Aufsatzwinkel (ψ0) um eine Winkeländerung (Δψ)verstellt wird,
    die Winkeländerung (Δψ) vermessen und einer Datenverarbeitungseinheit (EDV) einer Feuerleitvorrichtung (F) zur Verfügung gestellt wird,
    die Einsatzdaten (D(E)) der Datenverarbeitungseinheit (EDV) der Feuerleitvorrichtung (F) zur Verfügung gestellt werden,
    die Datenverarbeitungseinheit (EDV) auf Grund der Einsatzdaten (D(E)), der Winkeländerung (Δψ) und von Daten (D(P), D(I)) welche ein zu verschiessendes Projektil (P) charakterisieren, eine Ballistik-Rechnung durchführt und hierbei die Lage der Zielmarke (X) bestimmt, und
    das Zielbild (Z*) und die eingeblendete Zielmarke (X) möglichst zur Deckung gebracht werden, und
    dass in einer dritten Phase ein Fein-Richten des Waffenrohres (B) stattfindet unter Berücksichtigung der Einsatzdaten (D(E)) und der Winkeländerung (Δψ).
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Bestimmen der Einsatzdaten (D(E)) mit Hilfe waffen-externer Mittel, beispielsweise mit Hilfe einer topographischen Karte oder eines GPS, erfolgt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass das visualisierte Zielbild (Z*) eine Abbildung des sichtbaren und durch direktes Schiessen bekämpfbaren Zieles (Z) ist.
  4. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass als Einsatzdaten (D(E)) die Einsatzdistanz (d*) bestimmt wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung der Einsatzdistanz (d*) approximativ durch Bestimmung eines Distanzbereiches (d) erfolgt, in welchem die Einsatzdistanz (d*) vermutet wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung des Distanzbereiches (d) auf Grund einer visuellen Distanzschätzung erfolgt.
  7. Verfahren nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung der Einsatzdistanz (d*) mittels einer, vorzugsweise waffen-internen, Distanzmesseinheit, beispielsweise mittels einer Laserdistanzmesseinheit (L), erfolgt.
  8. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass das visualisierte Zielbild (Z*) ein eingeblendetes Hilfsbild des von einem Hindernis (H) verdeckten, durch indirektes Schiessen bekämpfbaren Zieles (Z) ist.
  9. Verfahren nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass als Einsatzdaten (D(E)
    die Einsatzdistanz (d*) zwischen Waffe (W) und Ziel (Z),
    eine Einsatzhöhe (h*) zwischen Waffe (W) und Ziel (Z),
    eine Hindernisdistanz (dH) zwischen Waffe (W) und Hindernis (H) und
    eine Hindernishöhe (hH) zwischen Waffe (W) und Hindernis (H) umfassen.
  10. Verfahren nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Lage des einzublendenden Zielbildes (Z*) auf Grund der Einsatzdaten (d*, h*, dH, hH) bestimmt wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass Einstellen des Aufsatzwinkels (w) manuell erfolgt.
  12. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    das Einstellen des Aufsatzwinkels (ψ) mittels einer Servoeinrichtung (S) erfolgt.
  13. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Daten, die der Datenverarbeitungseinheit (EDV) zur Verfügung gestellt werden und das Projektil (P) betreffen, Daten (D(I)) betreffend die Innenballistik des Projektiles (P) umfassen.
  14. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Daten, die der Datenverarbeitungsanlage (EDV) zur Verfügung gestellt werden und das Projektil (P) betreffen, Daten (D(A)) betreffend die Aussenballistik des Projektils (P) umfassen.
  15. Verfahren nach Anspruch 14,
    dadurch gekennzeichnet, dass die die Aussenballistik betreffenden Daten (D(A)) meteorologische Daten umfassen.
  16. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Datenverarbeitungseinheit (EDV) Daten oder ein Signal zur Verfügung gestellt werden, welche angeben, ob direkt oder indirekt geschossen wird.
  17. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung des Aufsatzwinkels (ψ) kontinuierlich erfolgt.
  18. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung des Aufsatzwinkels [ψ] in Schritten auf diskrete Raststellungen (R1 bis Ri) erfolgt.
  19. Einrichtung zum Richten eines eine Waffenrohrachse (b) enthaltenden Waffenrohres (B) einer Waffe (W) auf ein Ziel (Z), welche Einrichtung
    eine Vorrichtung zum Einstellen eines anfänglichen Einsatzwinkels [ψ 0 ] in Abhängigkeit von Einsatzdaten (D(E)), und
    eine Bildvisualisierungseinheit (V) aufweist, zum Visualisieren eines Zielbildes (Z*), das das Ziel (Z) repräsentiert, und einer Zielmarke (X), die das Ende einer fiktiven Projektiltrajektorie (p) eines zu verschiessenden Projektils (P) repräsentiert,
    eine Feuerleitvorrichtung (F) umfasst, aufweisend die Bildvisualisierungseinrichtung (V), die in der Elevation relativ zur Waffe (W) verstellbar ist,
    eine Winkelmessvorrichtung (Y) zum Messen von Winkeländerungen (Δψ) des anfänglichen Aufsatzwinkels (ψ0) und
    eine Datenverarbeitungseinheit (EDV)
    zum Durchführen einer Ballistik-Rechnung, in welcher
    die Einsatzdaten(D(E)),
    der um die Winkeländerung [Δψ] des anfänglichen Aufsatzwinkels (ψ0) veränderte Aufsatzwinkel (ψ) und
    die Innenballistik des zu verschiessenden Projektils (P) definierende Daten berücksichtigbar sind, und
    zum Abgeben eines Signals, welches die Lage der Zielmarke (X) bestimmt, wobei
    die Bildvisualisierungseinheit (V) so ausgebildet ist, dass Zielmarke (X) auf Grund des genannten Signals einblendbar ist.
  20. Einrichtung nach Anspruch 19,
    dadurch gekennzeichnet, dass sie zum direkten Schiessen ausgebildet ist, wobei
    das Zielbild (Z*) das Abbild des Zieles (Z) ist und
    die Einsatzdaten (D(E)) durch die Einsatzdistanz (d*) zwischen Waffe (W) und Ziel (Z) gebildet sind.
  21. Einrichtung nach Anspruch 19,
    dadurch gekennzeichnet, dass sie zum indirekten Schiessen ausgebildet ist, wobei
    das Zielbild (Z*) ein einblendbares Hilfsbild des Zieles (Z) ist und
    die Einsatzdaten (D(E)) die Einsatzdistanz (d*) zwischen Waffe (W) und Ziel (Z), die Einsatzhöhe (h*) zwischen Waffe (W) und Ziel (Z), die Hindernisdistanz (dH) zwischen Waffe (W) und Hindernis (H) und die Hindernishöhe (hH) zwischen Waffe (W) und Hindernis (H) umfassen.
  22. Einrichtung nach Anspruch 19,
    dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Distanzmesseinheit, beispielsweise eine Laserdistanzmesseinheit (L) besitzt, um die Einsatzdistanz (d*) zu messen.
  23. Einrichtung nach Anspruch 19,
    dadurch gekennzeichnet, dass sie eine dem Waffenrohr (B) zugeordnete Servoeinheit zum Richten des Waffenrohres (B) aufweist.
  24. Einrichtung nach Anspruch 19,
    dadurch gekennzeichnet, dass sie eine der Bildvisualisierungseinheit (V) zugeordnete Servoeinheit zum Anvisieren des Zieles (Z) aufweist.
  25. Einrichtung nach Anspruch 19,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Feuerleitvorrichtung (F) eine Eingabeeinheit (K) aufweist, um der Datenverarbeitungseinheit (EDV) von den folgenden Daten mindestens einen Teil zur Verfügung zu stellen:
    die Einsatzdaten (D[(E)), die mit Hilfe von waffen-externen Mitteln bestimmt wurden;
    Daten (D(P)), welche das Projektil (P) charakterisieren;
    Daten (D(I)), welche die Innenballistik des Projektils (P) charakterisieren;
    Daten (D(A)), welche die Aussenballistik des Projektils (P) charakterisieren, insbesondere meteorologische Daten;
    Daten, welche angeben, ob direktes oder indirektes Schiessen beabsichtigt ist.
  26. Einrichtung nach Anspruch 19,
    dadurch gekennzeichnet, dass eine Winkelmessvorrichtung zum Messen der Winkeländerung (Δψ) des Aufsatzwinkels so ausgebildet ist, dass das Messen der Winkel gegenüber einer Referenz, beispielsweise der Horizontalen, erfolgt.
  27. Einrichtung nach Anspruch 19,
    dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Windsensor umfasst.
  28. Einrichtung nach Anspruch 19,
    dadurch gekennzeichnet, dass die sie eine Stellvorrichtung aufweist, um die Bildvisualisierungseinheit (V) kontinuierlich zu verstellen und hierbei die Winkeiänderungen (Δψ) kontinuierlich durchzuführen.
  29. Einrichtung nach Anspruch 19,
    dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Stellvorrichtung aufweist mit einer Rasteinheit mit mehreren Raststellungen (R1 bis Ri) am Waffenrohr (B) und eine zum alternativen Einnehmen einer der Raststellungen (R1 bis Ri) ausgebildetes Rastglied (R) an der Bildvisualisierungseinheit (V) aufweist, um die Bildvisualisierungseinheit (V) schrittweise zwischen den Raststellungen (R1 bis Ri) zu verstellen und hierbei die Winkeländerungen (Δψ) schrittweise durchzuführen.
  30. Verwendung der Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 19 bis 29 an einer Infanteriewaffe, insbesondere einer als Maschinengewehr, Granatwerfer, Minenwerfer oder Infanteriekanone ausgebildeten Waffe (W), wobei die Waffe (W) vorzugsweise eine Programmiereinheit (Q) zum Programmieren von Projektilen (P) in der Art von ABM umfasst.
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