EP2275769B1 - Feuerleitgerät für eine Handfeuerwaffe - Google Patents

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EP2275769B1
EP2275769B1 EP10006274.4A EP10006274A EP2275769B1 EP 2275769 B1 EP2275769 B1 EP 2275769B1 EP 10006274 A EP10006274 A EP 10006274A EP 2275769 B1 EP2275769 B1 EP 2275769B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
weapon
fire control
control unit
hand fired
fired weapon
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP10006274.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2275769A2 (de
EP2275769A3 (de
Inventor
Gerhard Wieland
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall Soldier Electronics GmbH
Original Assignee
Rheinmetall Soldier Electronics GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rheinmetall Soldier Electronics GmbH filed Critical Rheinmetall Soldier Electronics GmbH
Publication of EP2275769A2 publication Critical patent/EP2275769A2/de
Publication of EP2275769A3 publication Critical patent/EP2275769A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2275769B1 publication Critical patent/EP2275769B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G1/00—Sighting devices
    • F41G1/46—Sighting devices for particular applications
    • F41G1/473—Sighting devices for particular applications for lead-indicating or range-finding, e.g. for use with rifles or shotguns
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G1/00—Sighting devices
    • F41G1/46—Sighting devices for particular applications
    • F41G1/48—Sighting devices for particular applications for firing grenades from rifles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/06—Aiming or laying means with rangefinder
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/14—Indirect aiming means
    • F41G3/16—Sighting devices adapted for indirect laying of fire

Definitions

  • the invention relates to a Feuerleit réelle for a handgun suitable for day and night use, especially for large caliber and slow-flying ammunition or bullets for short and medium ranges, such as 40 mm grenade launcher and apelookas / bunker fighters and similar weapons.
  • the fire control device also serves to determine and automatically adjust the angle of attachment for adjusting the ballistics and the side angle for swirl correction for handguns with a relatively large angle of attachment.
  • WO 2008/092548 A1 is a portable, recoil-poor weapon system with a fire pipe known, which is effective against static and mobile targets, and can be used during the day and at night.
  • This portable multi-purpose weapon is characterized by the fact that the integrated fire control allows a target assignment.
  • the integrated fire control In addition to the integrated fire control, it has a distance measuring device and an optical system parallel to the pipe axis. Sensors around relevant axes on the weapon structure determine elevation and azimuth angle of the weapon.
  • the fire pipe comprises a processor in which the lead and ejection distance of the projectile to be fired is calculated. These data are then programmed on the projectile.
  • the sighting device has at least two optical systems, wherein the first optical system on the objective side and the / the other optical systems are integrated on the eyepiece side.
  • the optical systems can be tilted or rotated, wherein the eyepiece optical system is fixedly attached to the gun barrel of the weapon.
  • Missiles that are fired from weapons with a drawn barrel are in turn subjected to a spin when passing through the barrel.
  • This twist results in an undesirable lateral deviation of the trajectory.
  • the Mauser C 96 pistol was tilted.
  • the US Pat. No. 6,499,382 B1 discloses a weapon system comprising a weapon and a target system.
  • the weapon and the target system are in turn attached to a weapon mount or bracket.
  • the weapon is height-adjustable within the bracket and can be adjusted with the bracket in azimuth.
  • the target system can be connected via a coupling with the weapon and via another coupling with the holder.
  • the target system comprises a rangefinder and an image pickup device.
  • a target mark on a display device reproducing the image of the image recording device is displayed or placed over the image by a control computer.
  • the control computer stores the position of the target mark on the display device. Thereafter, the target system aimed at the target is released from the weapon and connected to the holder. Now, another judging of the weapon without the target system. If the position of the target mark stored in the control computer of the target system coincides with the alignment of the weapon barrel of the weapon, the target mark is again carried along with the weapon movement as previously shown and displayed in the image of the indicator.
  • the invention takes on the task of creating a Feuerleit Meeting for small arms, which is designed for a weapon with a relatively large angle.
  • the invention is based on the idea to connect the fire control device to the weapon so that when directing the weapon a direct view of the operator to the target (direct straightening) is maintained.
  • a twist correction with the aid of the fire control device is sought.
  • the fire control device preferably comprises at least partially all sensors and / or target means necessary for the intended function.
  • the fire control device is preferably automatically but by hand to the weapon axis by up to 90 °, ie about the vertical axis of the device, pivotable or can be rotated in this angular range.
  • the automatic and manual twisting depends on the required attachment angle of the weapon.
  • the angle of attack (vertical angle) between the axis of the weapon's bore axis and the sighting axis is known to depend on the weapon, ammunition, target range, environmental conditions such as air pressure and temperature, bullet velocity, target line angle and other parameters. If one wants to consider these parameters, should the most important of these parameters are measured with sensors, recorded and taken into account in the ballistics calculation and adjustment.
  • the required sensors are preferably integrated in the fire control device, but can also be partially integrated on the weapon. Therefore, provided in the fire control device, a rangefinder for measuring the target distance, an inclinometer for the target line inclination, a tilt meter for tilting and an angle encoder for the set attachment angle. Furthermore, an air pressure sensor and an ambient temperature sensor may be taken into account for determining the relevant ballistic values.
  • the direct aiming can be done, for example, with the integrated red-light laser aiming marker, infrared laser marker or the infrared laser aiming light and in combination with all, even with large attachment angles. During the day, you can also target the adapted target device (red dot sight, holographic visor, etc.).
  • the built-in fire equipment aiming aids and sensors are in any (angular) position of the Feuerleituzes all right and aligned parallel to each other or remain.
  • the IR illuminator may be used in combination with the laser aiming marker or also with an optical aiming means.
  • the built-in laser range finder can be used in any position, returning to a "zero position” or the like with re-sighting is not required. Even when changing from one destination to another, it is no longer necessary to start a "zero position" in the meantime.
  • the fire control unit has the option of manually entering the most important ballistic parameters in order to have a fallback position if individual sensors or other problems fail. It is thus possible to enter offset values in the angle of view and in the target distance. This is particularly useful if an ammunition is fired at which the ballistics is not yet programmed or if, for example, air burst ammunition (ABM) is fired, which is to detonate at a defined distance in front of or behind the target.
  • ABS air burst ammunition
  • the fire control device also several ballistic curves for trajectories of different types of ammunition or warheads are stored and easily selectable via a menu.
  • the attachment angle at all target distances there are two solutions for the attachment angle, one in the lower and one in the upper angle group.
  • the solution for the lower angle group yields increasing from 0 ° attachment angle (horizontal) at 0 m target distance, a required attachment angle of x ° at ym target distance. This value is always less than 45 °.
  • the solution for the upper angle group decreasing from 90 ° attachment angle (vertical) at 0 m target distance, gives a required attachment angle of 90 ° -x ° at ym target distance. This value is always greater than 45 °.
  • Shooting in the upper angle group makes sense on special projectiles, for example when shooting with reconnaissance bullets (cameras with radio data transmission in the bullet) or when shooting with infrared lighting bullets.
  • the fire control unit With the fire control unit also the programming of ABM ammunition or other projectiles is possible.
  • the data transmission to the projectile can be made by IR light after the projectile has left the weapon barrel.
  • This IR illuminator is mounted either on the bracket or on the rigid housing part of the fire control device parallel to the weapon axis.
  • a corresponding electronics and power source is installed, in the floor of the IR receiver.
  • the direct directing and aiming in the dark is made possible with a night vision red dot sight, holographic visor etc. in / on or a corresponding optical aiming means on the fire control device or with the built-in laser target markers.
  • This can be combined with the infrared laser target illuminator for brightening in strong darkness or in shadow areas as well as with a (commercial) night vision goggles.
  • the fire control unit is easy to operate during operation. It has a trigger cable, the button on the weapon ergonomically placed can be. The attachment of the cable and the button is done for example with a Velcro or other simple means. If necessary, additional buttons on the trigger cable to perform other operations, such.
  • the fire control device further preferably has an emergency operation option. Should the fire control unit no longer (can) turn into the required attachment angle due to a fault or power failure, the angular position of the fire control and thus the correct attachment angle can also be adjusted by manually turning a knob or the like, for example on the back of the Feuerleit machiness become.
  • an adjustment scale is further provided on the fire control. The angle values required for adjustment for the different ammunition types and distances can be listed in a table on the device, in the display or in the operating instructions.
  • the fire control unit is designed for mounting on the weapon and thus designed for the special, resulting requirements, such as low weight, small size and robust fireproof construction.
  • Parts of the target device outside of the fire control device such as an optical aiming means, can be easily attached to Picatinny rails on the fire control device with a mechanical support.
  • optical aiming means can be integrated according to the customer's request or adaptable to the application scenario.
  • the holder for the weapon, the trigger cable, the aiming tool are easy to replace. In combination with ballistics, which are easy to select, the fire control unit can therefore be used universally for various weapon types.
  • a disproportionate twist correction is desirable for various ammunitions (eg 40 mm).
  • the swirl correction can be made as already mentioned in adjusting the fire control by tilting the weapon.
  • a side correction is additionally created, which corresponds to the amount of swirl deviation and runs in the opposite direction.
  • the page correction depends on the tilt angle and the attachment angle. By varying the tilt angle, the page correction can thus be adjusted. Since the attachment angle behaves disproportionately to the distance, the side correction is disproportionate in relation to the distance.
  • the desired swirl correction as correction of the lateral deposition therefore takes place by means of a constant correction angle component and a further variable correction angle component, wherein the constant correction angle is proportional to the distance, while the variable correction angle increases disproportionately with increasing distance.
  • the constant correction component is determined by the alignment during adjustment of the fire control device, in which the fire control device to the weapon axis in horizontal orientation is deliberately adjusted by the required angle using a Justêtafel. D. h., When adjusting the Feuerleit confuses the axis of the Feuerleit confuses is not parallel to the axis of the weapon and not adjusted to a point at a defined distance for the swirl correction, but a defined, constant angle in horizontal alignment between the axes of the fire and the weapon set.
  • variable portion is created by the fact that the fire control is not vertically but tilted mounted on the weapon. This is possible by an oblique mounting of the fire control device on the weapon in a simple manner.
  • the slope and the curvature of this correction curve can be adapted to a required Twist correction curve.
  • the device can also be mounted vertically as an alternative to the tilted mounting of the Feuerleit experts and the shooter is the required tilt displayed on the display, which he must then set.
  • This can be represented in the display in the form of an artificial horizon as an oblique line or a horizontally aligned symbol, etc.
  • the representation is preferably dynamic, wherein the tilt angle is measured cyclically and the display is displayed according to the size and direction of the tilt.
  • the display of the correctly set tilting angle can be made by means of an LED or a vibrating element on the push button of the trigger cable. By twisting a small height error is generated, which is compensated when setting the attachment angle by the fire control.
  • the correction curve of the swirl deviation curve can be approximated very well.
  • the proportional and the disproportionate correction are combined.
  • a fire control device for a weapon for firing ammunition with stretched or excessive trajectory which supports a quick target change and is operational day and night.
  • the fire control unit is due to the low Size and light weight especially suitable for use on small arms.
  • the built-in rangefinder and other sensors for ballistics-related parameters improve the hit-first probability and increase the hit-off performance.
  • the night fighting ability is possible in combination with a night vision goggles.
  • Special ammunition for infrared battlefield lighting or reconnaissance bullets with built-in camera are shot in the upper angle group (45 ° to 90 °), these angles are not adjustable in previous visors.
  • Fig. 1 is a weapon 100, here an assault rifle with 40 mm grenade launcher, shown, on the side, here on the left, a Feuerleit Meeting 1 is attached.
  • the fire control device 1 is in an initial position. The representation thus corresponds to the basic position, there is no attachment angle set. In this position, the fire control device 1 is mounted and adjusted in parallel to the tube bore axis of the weapon 100.
  • Fig. 2 shows the perspective view of the fire control device 1 on the weapon 100 from behind.
  • a battery compartment is marked, with 3 a display for target display.
  • Other means shown here are a side adjustment 4, control buttons 5, a knob 6 for menu operation and an on / off switch 7.
  • a connection 8 is used to connect the Feuerleitge rätes 1 with a trigger switch on the weapon (not shown) via a trigger cable.
  • a further knob 9 and a scale 10 are provided.
  • An optical aiming means 11 is preferably mounted above the fire control device 1.
  • the fire control system preferably comprises a red-light laser marker 12 and an infrared laser marker 13, an infrared laser aiming light 14 and a laser rangefinder 15. These elements can in turn be integrated on the front side of the fire control device 1.
  • a protective cover 16 protects the fire control device 1 when not in use against contamination, etc. ( Fig. 3 ).
  • part of the fire control preferably the fire control device 1, is a computer in which various ballistic curves and twist correction curves / angles, etc. are stored for determining the angle of attachment. The computer also serves to process or process the measured values of the sensors as well as the signal output for setting the attachment angle.
  • the trigger button on the weapon 100 is pressed.
  • This reads out the built-in but not shown sensors (a rangefinder distance finder, a line-of-sight slope inclinometer, a tilt sensor, an air pressure sensor, preferably also an ambient temperature sensor and an angle encoder for the set angle); possibly entered parameters and the calculation of the attachment angle and, if applicable, the calculation of the time of flight for ABM.
  • a parallel to the weapon axis mounted laser chandelier (not shown here) allows data transmission by IR light to the floor after it has left the gun barrel.
  • the projectile has a corresponding receiver with electronics and power source.
  • the entire fire control device 1 is automatically rotated with its aiming means by the required angle for essay and a possible twist correction.
  • the shooter again aims at the target, aiming directly at the target with the aid of the fire control device 1, so that the weapon 100 is turned on and the shooter can shoot.
  • the sighting line and the direction of the fire control device 1 agree here. The whole process is very fast and intuitive for the shooter, so as not to overload him in the tense fighting situation.
  • Fig. 4 shows the fire control device 1 with the set attachment angle of the weapon 100.
  • the fire control device with the laser marker 12, 13 and the optical aiming aid 11 etc. is aligned with the target (not shown), while the weapon 100 points to the required attachment angle upwards ,
  • Fig. 5 shows the representation of the lateral defect already described in detail, which by a twist correction angle as in Fig. 6 can be corrected.

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Feuerleitgerät für eine Handfeuerwaffe geeignet für Tag- und Nachteinsatz, insbesondere für großkalibrige und langsam fliegende Munition bzw. Geschosse für kurze und mittlere Reichweiten, wie zum Beispiel 40 mm Granatwerfer und Panzerfäuste / Bunkerfäuste und ähnliche Waffen. Das Feuerleitgerät dient zudem zur Ermittlung und automatischen Einstellung des Aufsatzwinkels zur Anpassung der Ballistik und des Seitenwinkels zur Drallkorrektur für Handfeuerwaffen mit relativ großem Aufsatzwinkel.
  • Aus der WO 2008/092548 A1 ist ein tragbares, rückstoßarmes Waffensystem mit einer Feuerleitung bekannt, welches gegen statische und mobile Ziele wirksam sowie bei Tag und bei Nacht einsetzbar ist. Diese tragbare Mehrzweckwaffe zeichnet sich dadurch aus, dass die integrierte Feuerleitung eine Zielzuweisung erlaubt. Sie weist neben der integrierten Feuerleitung ein Entfernungsmessgerät sowie ein optisches System parallel zur Rohrachse auf. Sensoren um relevante Achsen an der Waffenstruktur ermitteln Elevations- sowie Azimutwinkel der Waffe. Die Feuerleitung umfasst einen Prozessor, in welchem Vorhalteund Ausstoßentfernung des zu verschießenden Geschosses errechnet werden. Diese Daten werden dem Geschoss dann aufprogrammiert.
  • Bei Waffen mit größeren Kalibern mit relativ geringen Geschossgeschwindigkeiten, wie z. B. 40 mm Granaten, Panzerfäuste, Bunkerfäuste und ähnliche, ist die Krümmung der Flugbahn stärker ausgeprägt und muss daher beim Zielen mit berücksichtigt werden. Das Zielen kann nicht mehr parallel zur Rohrseelenachse erfolgen, sondern es muss erheblich höher gezielt werden. Hierbei besteht das Problem, dass in der Regel die Zielmarke im Sichtfeld mechanisch oder elektronisch verschoben werden muss. Eine Verschiebung ist aber nur bis zum Rand des Sichtfeldes möglich. Im Randbereich der Optiken ergeben sich zudem Verzerrungen. Alternativ kann man die Optiken größer auslegen, was negativ für die Baugröße und das Gewicht ist, oder man wählt sehr hochwertige Optiken, die dann sehr teuer sind.
  • Aus der DE 10 2008 015 423 A1 ist ein Visier mit Zielsicht für Waffen insbesondere mit Munition für gestreckte oder überhöhte Flugbahnen bekannt, bei der das Ziel auch bei Rohrerhöhung für den Betrachter im Zentrum des Sichtfeldes des Visualisierungssystems bleibt. Die Visiervorrichtung besitzt wenigstens zwei optische Systeme, wobei das erste optische System objektivseitig und das / die weiteren optischen Systeme okularseitig eingebunden sind. Die optischen Systeme können verkippt bzw. verdreht werden, wobei das okularseitige optische System fest am Waffenlauf der Waffe angebracht ist.
  • Geschosse, die aus Waffen mit einem gezogenen Lauf verschossen werden, werden ihrerseits beim Durchflug durch das Waffenrohr mit einem Drall beaufschlagt. Durch diesen Drall ergibt sich jedoch eine unerwünschte Seitenabweichung der Flugbahn. Um diese Seitenabweichung zu korrigieren wurde beispielsweise bei der Pistole C 96 der Firma Mauser die Kimme schief gelagert.
  • Die US 6,499,382 B1 offenbart ein Waffensystem, das eine Waffe und ein Zielsystem umfasst. Die Waffe und das Zielsystem sind ihrerseits an einer Waffenaufnahme bzw. - halterung angebracht. Die Waffe ist innerhalb der Halterung höhenrichtbar und kann mit der Halterung in Azimut verstellt werden. Das Zielsystem ist über eine Kupplung mit der Waffe und über eine weitere Kupplung mit der Halterung verbindbar. Das Zielsystem umfasst neben einem Entfernungsmesser eine Bildaufnahmevorrichtung. Durch einen Steuerrechner wird u.a. eine Zielmarkierung auf einem, das Bild der Bildaufnahmevorrichtung wiedergebenden Anzeigegerät angezeigt bzw. über das Bild gelegt. Wird beim Richten eine Überhöhung festgestellt, wird diese auf dem Anzeigegerät am Rand anders dargestellt, um einerseits weiterhin für den Bediener sichtbar zu bleiben und andererseits einem Bediener zu signalisieren, dass das Zielfadenkreuz nicht mehr die Zielverfolgung darstellt. Der Steuerrechner speichert die Position der Zielmarke auf dem Anzeigegerät. Danach wird das auf das Ziel ausgerichtete Zielsystem von der Waffe gelöst und mit der Halterung verbunden. Nunmehr erfolgt ein weiteres Richten der Waffe ohne das Zielsystem. Stimmt die im Steuerrechner des Zielsystems abgespeicherte Position der Zielmarke mit der Ausrichtung des Waffenrohres der Waffe überein, wird die Zielmarke wieder wie vorher dargestellt, mit der Waffenbewegung mitgeführt und diese auf dem Bild das Anzeigegerätes angezeigt.
  • Die US 6,499,382 B1 offenbart insbesondere folgende Merkmale des Anspruchs 1:
    • Eine Handfeuerwaffe zum Verschuss von Munitionen oder Geschossen mit gestreckten oder
    • überhöhten Flugbahnen, mit einem Feuerleitgerät , umfassend einen Entfernungsmesser zur Messung einer Zielentfernung, ein Neigungsmesser für eine Ziellinienneigung, einen Neigungsmesser für eine Verkantung und einen Winkelcoder für einen eingestellten Aufsatzwinkel.
  • Eine derartige Lösung setzt eine Halterung der Waffe voraus. Für eine Handfeuerwaffe ohne Halterung ist das zeitweise Lösen des Zielsystems von der Waffe nicht möglich.
  • Hier greift die Erfindung die Aufgabe auf, ein Feuerleitgerät für Handfeuerwaffen zu schaffen, das für eine Waffe mit relativ großem Aufsatzwinkel konzipiert ist.
  • Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den jeweiligen Unteransprüchen aufgezeigt.
  • Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, das Feuerleitgerät so an die Waffe anzubinden, dass beim Richten der Waffe eine direkte Sicht des Bedieners zum Ziel (direktes Richten) erhalten bleibt. In Weiterführung der Erfindung wird eine Drallkorrektur mit Hilfe des Feuerleitgerätes angestrebt.
  • Das Feuerleitgerät umfasst vorzugsweise alle für die vorgesehene Funktion notwendigen Sensoren und / oder Zielmittel zumindest teilweise. Das Feuerleitgerät ist vorzugsweise automatisch aber per Hand zur Waffenachse um bis zu 90°, d. h. um die vertikale Achse des Gerätes, verschwenkbar bzw. kann in diesem Winkelbereich verdreht werden. Das automatische als auch händische Verdrehen ist dabei abhängig vom erforderlichen Aufsatzwinkel der Waffe. Der Aufsatzwinkel (vertikale Winkel) zwischen Rohrseelenachse der Waffe und Visierachse ist bekanntlich von der Waffe, der Munition, der Zielentfernung, den Umweltbedingungen wie Luftdruck und Lufttemperatur, der Geschossgeschwindigkeit, des Ziellinienwinkels und weiteren Parametern abhängig. Will man diese Parameter berücksichtigen, sollten die wichtigsten dieser Parameter mit Sensoren gemessen, erfasst und bei der Ballistikberechnung und -einstellung berücksichtigt werden. Die erforderlichen Sensoren sind vorzugsweise in dem Feuerleitgerät integriert, können aber teilweise auch an der Waffe integriert werden. Vorgesehen sind daher im Feuerleitgerät ein Entfernungsmesser zur Messung der Zielentfernung, ein Neigungsmesser für die Ziellinienneigung, ein Neigungsmesser für die Verkantung sowie ein Winkelcoder für den eingestellten Aufsatzwinkel. Des Weiteren können ein Luftdrucksensor und ein Temperatursensor für die Umgebungstemperatur zur Ermittlung der relevanten ballistischen Werte berücksichtig werden. Das direkte Zielen kann dabei beispielsweise mit dem eingebundenen Rotlicht- Laserzielmarkierer, Infrarot- Lasermarkierer oder dem Infrarot-Laserzielbeleuchter sowie in Kombination aller, auch bei großen Aufsatzwinkel vorgenommen werden. Bei Tag kann auch mit dem adaptierten Zielgerät (Rotpunktvisier, holografisches Visier etc.) gezielt werden.
  • Durch das Verschwenken des gesamten Feuerleitgerätes wird der Vorteil erreicht, dass die im Feuerleitgerät eingebauten Zielhilfsmittel und Sensoren in jeder (Winkel-)Position des Feuerleitgerätes alle richtig und zueinander parallel ausgerichtet sind bzw. bleiben. Es kann also der IR-Beleuchter in Kombination mit dem Laserzielmarkierer oder auch mit einem optischen Zielmittel benutzt werden. Ebenso kann der eingebaute Laserentfernungsmesser in jeder Position verwendet werden, ein Zurückfahren in eine "Nullposition" oder ähnliches mit erneutem Anvisieren ist nicht erforderlich. Auch beim Wechsel von einem Ziel auf ein anderes ist ein zwischenzeitliches Anfahren einer "Nullposition" nicht mehr notwendig.
  • Das Feuerleitgerät hat in Weiterführung die Möglichkeit der manuellen Eingabe der wichtigsten Ballistikparameter, um beim Ausfall einzelner Sensoren oder anderen Problemen eine Rückfallposition zu haben. So besteht die Möglichkeit, Offsetwerte im Aufsatzwinkel und in der Zielentfernung einzugeben. Dies ist insbesondere dann sinnvoll, wenn eine Munition verschossen wird, bei der die Ballistik noch nicht einprogrammiert ist oder wenn zum Beispiel Air Burst Munition (ABM) verschossen wird, die in einem definierten Abstand vor oder hinter dem Ziel detonieren soll. Im Feuerleitgerät sind zudem mehrere Ballistikkurven für Flugbahnen von unterschiedlichen Munitionstypen oder Gefechtsköpfen abgelegt und einfach über ein Menü auswählbar.
  • Grundsätzlich ergeben sich für den Aufsatzwinkel bei allen Zielentfernungen, außer der maximalen Flugentfernung des Geschosses, zwei Lösungen für den Aufsatzwinkel, eine in der unteren und eine in der oberen Winkelgruppe. Die Lösung für die untere Winkelgruppe ergibt zunehmend von 0° Aufsatzwinkel (horizontal) bei 0 m Zielentfernung einen erforderlichen Aufsatzwinkel von x° bei y m Zielentfernung. Dieser Wert ist immer kleiner als 45°. Die Lösung für die obere Winkelgruppe ergibt abnehmend von 90° Aufsatzwinkel (vertikal) bei 0 m Zielentfernung einen erforderlichen Aufsatzwinkel von 90° - x° bei y m Zielentfernung. Dieser Wert ist immer größer als 45°. Das Schiessen in der oberen Winkelgruppe ist bei speziellen Geschossen sinnvoll, zum Beispiel beim Schießen mit Aufklärungsgeschossen (Kameras mit Funk-Datenübertragung im Geschoss) oder beim Schießen mit Infrarot-Beleuchtungsgeschossen.
  • Bei speziellen Einsatzszenarien wie zum Beispiel zum Bekämpfen hinter Deckungen, über Häuser oder andere Hindernisse kann es sinnvoll sein, steil nach oben zu schießen. Kleinere Hindernisse können allerdings durch die stark gekrümmte Flugbahn solcher Geschosse auch in der unteren Winkelgruppe "überschossen" werden.
  • Mit dem Feuerleitgerät ist auch das Programmieren von ABM-Munition oder anderen Geschossen möglich. So kann mit Hilfe des IR-Laserzielbeleuchters, der in der Waffenachse ausgerichtet ist, die Datenübertragung an das Geschoss per IR-Licht erfolgen, nachdem das Geschoss den Waffenlauf verlassen hat. Dieser IR-Beleuchter wird entweder an der Halterung oder am waffenstarren Gehäuseteil des Feuerleitgerätes parallel zur Waffenachse montiert. Im Geschoss ist eine entsprechende Elektronik und Stromquelle eingebaut, im Geschossboden der IR-Empfänger. Per Datenübertragung können die Daten für die Zünderlaufzeit, die Gefechtskopf-Einstellung oder andere Daten an das Geschoss übertragen werden.
  • Das direkte Richten und Zielen bei Dunkelheit wird mit einem nachtsichttauglichen Rotpunktvisier, holografischen Visier etc. im/am oder einem entsprechenden optischen Zielmittel am Feuerleitgerät oder mit den eingebauten Laser-Zielmarkierern ermöglicht. Kombiniert werden kann dieses mit dem Infrarot-Laserzielbeleuchter zur Aufhellung bei starker Dunkelheit oder in Schattenbereichen sowie mit einer (handelsüblichen) Nachtsichtbrille.
  • Das Feuerleitgerät ist im operativen Einsatz einfach zu bedienen. Es besitzt ein Triggerkabel, dessen Taster an der Waffe ergonomisch günstig platziert werden kann. Die Befestigung des Kabels und des Tasters erfolgt beispielsweise mit einem Klettband oder anderen einfachen Mitteln. Am Triggerkabel sind ggf. noch zusätzliche Taster, um andere Bedienvorgänge durchzuführen, wie z. B. Laser An/Aus oder Entfernungsmessung ohne Feuerleitung.
  • Das Feuerleitgerät besitzt des Weiteren bevorzugt eine Notbedienmöglichkeit. Sollte sich das Feuerleitgerät aufgrund eines Fehlers oder eines Stromausfalls nicht mehr in den erforderlichen Aufsatzwinkel drehen (können), kann die Winkelposition des Feuerleitgerätes und somit der richtige Aufsatzwinkel auch durch ein manuelles Drehen an einem Drehknopf oder dergleichen, beispielsweise auf der Rückseite des Feuerleitgerätes, eingestellt werden. Dazu ist am Feuerleitgerät des Weiteren eine Einstellskala vorgesehen. Die zur Einstellung erforderlichen Winkelwerte für die unterschiedlichen Munitionstypen und Entfernungen können in einer Tabelle am Gerät, im Display oder in der Bedienungsanleitung aufgeführt sein.
  • Das Feuerleitgerät ist für die Montage an der Waffe gedacht und damit für die besonderen, daraus resultierenden Anforderungen, wie geringes Gewicht, kleine Baugröße und robuste schussbeständige Konstruktion ausgelegt. Teile der Zieleinrichtung außerhalb des Feuerleitgerätes, wie ein optisches Zielmittel, lassen sich mit einer mechanischen Halterung an Picatinny-Schienen am Feuerleitgerät einfach befestigen. Dies hat den weiteren Vorteil, dass optische Zielmittel entsprechend dem Kundenwunsch oder anpassbar an das Einsatzszenario einbindbar sind. Die Halterung zur Waffe, das Triggerkabel, das Zielhilfsmittel sind einfach auszuwechseln. In Kombination mit der einfach auszuwählenden Ballistik ist das Feuerleitgerät somit universell für verschiedene Waffentypen einsetzbar.
  • Wie bereits erwähnt ist bei diversen Munitionen (z. B. 40 mm) eine überproportionale Drallkorrektur wünschenswert. Die Drallkorrektur kann wie bereits erwähnt bei Justage des Feuerleitgerätes durch Verkanten an der Waffe vorgenommen werden. Durch Verkantung des Feuerleitgerätes bei der Einstellung des Aufsatzwinkels wird zusätzlich eine Seitenkorrektur geschaffen, die dem Betrag der Drallabweichung entspricht und in entgegen gesetzter Richtung verläuft. Die Seitenkorrektur ist vom Verkantungswinkel und dem Aufsatzwinkel abhängig. Durch Variieren des Verkantungswinkels kann somit die Seitenkorrektur eingestellt werden. Da sich der Aufsatzwinkel zur Entfernung überproportional verhält, ist auch die Seitenkorrektur im Verhältnis zur Entfernung überproportional.
  • Die angestrebte Drallkorrektur als Korrektur der Seitenablage erfolgt daher mittels eines konstanten Korrekturwinkelanteils und eines weiteren variablen Korrekturwinkelanteils, wobei der konstante Korrekturwinkel sich proportional zur Entfernung verhält, während der variable Korrekturwinkel mit zunehmender Entfernung überproportional zunimmt. Der konstante Korrekturanteil wird durch die Ausrichtung bei Justage des Feuerleitgerätes vorgegeben, in dem das Feuerleitgerät zur Waffenachse in horizontaler Ausrichtung absichtlich um den erforderlichen Winkel mit Hilfe einer Justiertafel justiert wird. D. h., beim Justieren des Feuerleitgerätes wird für die Drallkorrektur die Achse des Feuerleitgerätes nicht parallel zur Waffenachse und auch nicht auf einen Punkt in definierter Entfernung justiert, vielmehr wird ein definierter, konstanter Winkel in horizontaler Ausrichtung zwischen den Achsen des Feuerleitgerätes und der Waffe eingestellt. Der variable Anteil hingegen wird dadurch geschaffen, dass das Feuerleitgerät nicht senkrecht sondern verkantet an die Waffe montiert wird. Dies ist durch eine schräge Montage des Feuerleitgerätes an der Waffe in einfacher Art und Weise möglich. Durch die Dimensionierung des eingestellten Seitenwinkels bei Justage und des Verkantungswinkels an der Halterung kann die Steilheit und die Krümmung dieser Korrekturkurve an eine erforderliche Drallkorrektur- Kurve angepasst werden.
  • In einer nicht-erfindungsgemäßen Ausführung kann als Alternativ zur verkanteten Montage des Feuerleitgerätes das Gerät auch senkrecht montiert werden und dem Schützen wird die erforderliche Verkantung am Display angezeigt, die er dann einstellen muss. Dies kann im Display in Form eines künstlichen Horizontes als schräge Linie oder ein waagerecht auszurichtendes Symbol etc. dargestellt werden. Die Darstellung ist vorzugsweise dynamisch, wobei der Verkantungswinkel zyklisch gemessen und die Anzeige abhängig der Größe und Richtung der Verkantung entsprechend dargestellt wird. Die Anzeige des richtig eingestellten Verkantungswinkel kann mittels LED oder ein Vibrationselement am Taster des Triggerkabels erfolgen. Durch das Verdrehen wird ein geringer Höhenfehler erzeugt, der bei der Einstellung des Aufsatzwinkels durch das Feuerleitgerät ausgeglichen wird.
  • Durch Auswahl und Kombination der richtigen Werte für den proportionalen und überproportionalen Korrekturanteil kann die Korrekturkurve der Drallabweichungskurve sehr gut angenähert werden. Zur Feinanpassung der Steigung und der Krümmung dieser überproportionalen Kurve an die tatsächlich vorhandene Drallabweichung werden die proportionale und die überproportionale Korrektur kombiniert. Durch die Korrektur dieser linearen und überproportionalen Beträge der Korrektur kann für jede Kombination von Waffe und Munition die erforderliche Größe und Krümmung der Drallkorrektur exakt nachgebildet werden.
  • Vorgeschlagen wird somit ein Feuerleitgerät für eine Waffe zum Verschießen von Munition mit gestreckter oder überhöhter Flugbahn, das einen schnellen Zielwechsel unterstützt und bei Tag als auch bei Nacht einsatzfähig ist. Das Feuerleitgerät ist aufgrund der geringen Baugröße und des geringen Gewichts besonders für den Einsatz an Handfeuerwaffen geeignet. Der eingebaute Entfernungsmesser und andere Sensoren für ballistik-relevante Parameter verbessern die Ersttrefferwahrscheinlichkeit und erhöhen die Treffleistung. Mit den optischen oder holografischen Zielhilfsmitteln und auch mit den eingebauten Laserzielmarkierern im sichtbaren und im Infrarot-Bereich wird in Kombination mit einer Nachtsichtbrille die Nachtkampffähigkeit ermöglicht. Spezielle Munition zur Infrarot-Gefechtsfeldbeleuchtung oder Aufklärungsgeschosse mit eingebauter Kamera werden in der oberen Winkelgruppe (45° bis 90 °) verschossen, diese Winkel sind bei bisherigen Visieren nicht einstellbar.
  • Anhand eines Ausführungsbeispiels mit Zeichnungen soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigt:
    • Fig. 1
    eine Waffe mit Feuerleitgerät in Ausgangsstellung,
    Fig. 2
    eine perspektivische Ansicht des Feuerleitgerätes an der Waffe von hinten,
    Fig. 3
    eine perspektivische Ansicht des Feuerleitgerätes an der Waffe von vorne,
    Fig. 4
    Waffe mit Feuerleitgerät mit eingestelltem Aufsatzwinkel,
    Fig. 5
    eine Darstellung des Seitenfehlers mit Drift nach rechts,
    Fig. 6
    eine Darstellung der Drallkorrektur durch Verdrehen der Rohrachse in Bezug auf die Visierlinie,
    Fig. 7
    eine Darstellung der Drallkorrektur durch Verkanten der Waffe.
  • In Fig. 1 ist eine Waffe 100, hier ein Sturmgewehr mit 40 mm Granatwerfer, dargestellt, an dem seitlich, hier links, ein Feuerleitgerät 1 angebracht ist. Das Feuerleitgerät 1 befindet sich in einer Ausgangsstellung. Die Darstellung entspricht somit der Grundposition, es ist kein Aufsatzwinkel eingestellt. In dieser Position wird das Feuerleitgerät 1 montiert und auf die Rohrseelenachse der Waffe 100 parallel justiert.
  • Fig. 2 zeigt die perspektivische Ansicht des Feuerleitgerätes 1 an der Waffe 100 von hinten. Mit 2 ist ein Batteriefach gekennzeichnet, mit 3 ein Display zur Zielanzeige. Weitere hier dargestellte Mittel sind eine Seitenjustierung 4, Bedienknöpfe 5, ein Drehknopf 6 zur Menübedienung sowie ein Ein/Aus Schalter 7. Ein Anschluss 8 dient zur Verbindung des Feuerleitge rätes 1 mit einem Triggerschalter an der Waffe (nicht näher dargestellt) über ein Triggerkabel. Für die Notbedienung sind ein weiterer Drehknopf 9 sowie eine Skala 10 vorgesehen. Ein optisches Zielmittel 11 ist vorzugsweise oberhalb am Feuerleitgerät 1 angebracht.
  • Des Weiteren umfasst das Feuerleitsystem vorzugsweise einen Rotlicht- Lasermarkierer 12 sowie einen Infrarot-Lasermarkierer 13, einen Infrarot-Laserzielbeleuchter 14 und einen Laserentfernungsmesser 15. Diese Elemente können ihrerseits an der vorderen Seite des Feuerleitgerätes 1 eingebunden sein. Ein Schutzdeckel 16 schützt das Feuerleitgerät 1 im Nichtgebrauch gegen Verschmutzung etc. (Fig. 3). Nicht näher dargestellt, jedoch Bestandteil der Feuerleitung, bevorzugt des Feuerleitgerätes 1, ist ein Rechner, in dem diverse ballistische Kurven sowie Drallkorrekturkurven / -winkel etc. zur Bestimmung des Aufsatzwinkels hinterlegt sind. Der Rechner dient des Weiteren zur Ver- bzw. Bearbeitung der Messwerte der Sensoren sowie der Signalausgabe für die Einstellung des Aufsatzwinkels.
  • Die Funktionsweise ist wie folgt:
    • Der komplette Feuerleitvorgang erfolgt vorzugsweise vollautomatisch.
  • Nach dem Anvisieren des Zieles mit dem Laserzielmarkierer 12, 13 und / oder dem optischen Zielhilfsmittel 11 etc. wird der Triggertaster an der Waffe 100 gedrückt. Dadurch werden die eingebauten, jedoch nicht näher dargestellten Sensoren (ein Entfernungsmesser zur Messung der Zielentfernung, ein Neigungsmesser für die Ziellinienneigung, ein Neigungsmesser für die Verkantung, ein Luftdrucksensor, vorzugsweise zudem ein Temperatursensor für die Umgebungstemperatur und ein Winkelcoder für den eingestellten Aufsatzwinkel) ausgelesen, ggf. eingegebene Parameter übernommen und es erfolgt die Berechnung des Aufsatzwinkels und ggf. die Berechnung der Flugzeit für ABM. Ein zur Waffenachse parallel montierter Laserbeleuchter (hier nicht dargestellt) ermöglicht eine Datenübertragung per IR-Licht an das Geschoss, nachdem es den Waffenlauf verlassen hat. Dazu besitzt das Geschoss einen entsprechenden Empfänger mit Elektronik und Stromquelle.
  • Danach wird das komplette Feuerleitgerät 1 mit seinen Zielmitteln automatisch um die erforderlichen Winkel für Aufsatz und eine mögliche Drallkorrektur verdreht. Der Schütze visiert wieder das Ziel an, wobei er mit Hilfe des Feuerleitgerätes 1 das Ziel direkt anvisiert, sodass die Waffe 100 angestellt ist und der Schütze schießen kann. Die Visierlinie und die Richtung des Feuerleitgerätes 1 stimmen hierbei überein. Der komplette Vorgang ist sehr schnell und für den Schützen intuitiv durchführbar, um ihn in der angespannten Kampfsituation nicht zu überlasten.
  • Fig. 4 zeigt das Feuerleitgerät 1 mit dem eingestellten Aufsatzwinkel der Waffe 100. Das Feuerleitgerät mit dem Lasermarkierer 12, 13 bzw. dem optischen Zielhilfsmittel 11 etc. ist auf das Ziel (nicht näher dargestellt) ausgerichtet, während die Waffe 100 um den erforderlichen Aufsatzwinkel nach oben zeigt.
  • Fig. 5 zeigt die Darstellung des bereits ausführlich beschriebenen Seitenfehlers, der durch einen Drallkorrekturwinkel wie in Fig. 6 aufgezeigt korrigiert werden kann.

Claims (11)

  1. Handfeuerwaffe (100) zum Verschuss von Munitionen oder Geschossen mit gestreckten oder überhöhten Flugbahnen, mit einem Feuerleitgerät (1), umfassend einen Entfernungsmesser zur Messung einer Zielentfernung, ein Neigungsmesser für eine Ziellinienneigung, einen Neigungsmesser für eine Verkantung und einen Winkelcoder für einen eingestellten Aufsatzwinkel, wobei bei einer Justierung des Feuerleitgerätes (1) zur Drall-korrektur ein definierter konstanter Winkel in horizontaler Ausrichtung zwischen den Achsen des Feuerleitgerätes (1) und der Handfeuerwaffe (100) eingestellt wird und eine Verkantung des Feuerleitgeräts (1) zur senkrechten Waffenachse einstellbar ist.
  2. Handfeuerwaffe (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Verschwenken von bis zu 90° vorgesehen ist.
  3. Handfeuerwaffe (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein parallel zur Waffenachse montierter Laserbeleuchter zur Datenübertragung per IR-Licht an ein Geschoss dient, wenn das Geschoss den Waffenlauf verlassen hat.
  4. Handfeuerwaffe (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Luftdrucksensor und ein Temperatursensor für die Umgebungstemperatur im Feuerleitgerät (1) bzw. an der Handfeuerwaffe (100) eingebunden sind.
  5. Handfeuerwaffe (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Feuerleitgerät (1) ein Display (3) umfasst.
  6. Handfeuerwaffe (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Rechner oder dergleichen für die Ver- bzw. Bearbeitung der Messwerte der Sensoren und der Einstellung des Aufsatzwinkels des Feuerleitgerätes (1) an der Handfeuerwaffe (100) eingebunden ist, wobei im Rechner Daten, wie diverse ballistische Kurven sowie Drallkorrekturkurven / -winkel etc. zur Bestimmung des Aufsatzwinkels hinterlegt sind.
  7. Handfeuerwaffe (100) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Rechner im Feuerleitgerät (1) eingebaut ist.
  8. Handfeuerwaffe (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass Bedienelemente (4, 5, 6, 7) am Feuerleitgerät (1) angebracht sind, sodass auch die Möglichkeit der manuellen Eingabe der wichtigsten Ballistikparameter besteht, um beim Ausfall einzelner Sensoren oder anderen Problemen eine Rückfallposition zu haben.
  9. Handfeuerwaffe (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Anschluss (8) am Feuerleitgerät (1) zur Verbindung des Feuerleitgerätes (1) mit einem Triggerschalter an der Handfeuerwaffe (100) über ein anschließbares Triggerkabel dient.
  10. Handfeuerwaffe (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass für eine Notbedienung ein Drehknopf (9) sowie eine Skala (10) vorgesehen sind.
  11. Handfeuenrvaffe (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein auswechselbares optisches Zielhilfsmittel (12) über eine Picatinny-Schiene am Feuerleitgerät (1) montierbar ist.
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