WO1992008093A1 - Vorrichtung zur kontrolle von schiessübungen mit handschusswaffen - Google Patents

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WO1992008093A1
WO1992008093A1 PCT/DE1991/000846 DE9100846W WO9208093A1 WO 1992008093 A1 WO1992008093 A1 WO 1992008093A1 DE 9100846 W DE9100846 W DE 9100846W WO 9208093 A1 WO9208093 A1 WO 9208093A1
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WO
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target
control device
projector
camera
light beam
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PCT/DE1991/000846
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English (en)
French (fr)
Inventor
Ullrich KÜNNECKE
Armin Frank
Lothar Kress
Original Assignee
Nsm Aktiengesellschaft
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/26—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
    • F41G3/2616—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device
    • F41G3/2622—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device for simulating the firing of a gun or the trajectory of a projectile
    • F41G3/2655—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device for simulating the firing of a gun or the trajectory of a projectile in which the light beam is sent from the weapon to the target

Definitions

  • the invention relates to a device for the control of target practice with handguns, comprising a firearm, a target, a projector provided on the firearm and aimed at the target for a light beam, a pickup for that reflected by the target Light beam, a display for the hit determination and an adjustment device for the alignment of the light beam on the target.
  • Such a control device known from DE-PS 35 04 579 is provided for use with conventional firearms.
  • a transceiver is attached to the respective weapon and can be adjusted laterally and in height.
  • the target plate and a reflector plate for the transceiver for a light beam are separated from one another, the adjustment or adjustment overall being such that the light beam strikes the reflector plate.
  • the gun is aimed at the target. If a shot or the light beam reaches the target, this can be indicated by a light or sound signal generator.
  • the known device should take into account the fact that the point of impact of the projectile and the light beam are usually not identical. This is due to tolerances in the attachment of the projector, tolerances in the emission of the light beam and the parallax between the light beam and the projectile in e.g. 10 to 50 m away. An adjustment process is required to correct such errors.
  • the projector is adjusted on the firearm, the point of incidence of the light beam being able to be set to an accuracy of 20 mm. If one and the same target is used for the projectile and the light beam, the light beam can be adjusted to an accuracy of approximately 20 mm.
  • the known device already enables the determination of whether a target is correctly aimed. For this, however, the adjustment of the panes, the visor and the transceiver must be precise enough.
  • the known device does not enable regular training to optimize the target process, for example by recording and analysis. Members of rifle clubs as well as competitive athletes consider it desirable to record the target process and the firing and to analyze it later. On the one hand, this could improve the shooting technique, remedy individual systematic errors and, on the other hand, help to eliminate adverse influences from clothing etc.
  • DE-OS 27 48 993 describes a control device in which a projector is attached to the firearm and a target for the projectile and one separate reflection disk are provided for the light beam.
  • a television camera records the light beam on the reflection disk and the television picture is recorded and / or displayed on a screen. The movements of the shooter when aiming and triggering the shot can be observed on the display. Precise adjustment of the projector to the reflection disk is provided, the disk carrying a ring division. Alternatively, for fine adjustment, provision can be made to move a division on a transparent film in front of the reflection disk.
  • the invention has for its object to provide a device for controlling shooting exercises with hand guns, in which a mechanical fine adjustment is not required.
  • a control device thus comprises a firearm
  • a projector for a light beam which is provided on the firearm and is aimed at the target
  • An adjustment device for the alignment of the light beam on the target which is characterized in that the sensor is a camera.
  • a computer is connected to the camera, which evaluates the position of the beam spot of the light beam on the target and displays it with the image of the target on a display, the camera and the computer signal being mixed,
  • the computer is provided with an input unit for entering commands for adjusting the beam spot with respect to the bullet hole in question on the display.
  • the control device In the control device according to the invention, only one target is provided for the projectile and for the light beam.
  • the light beam is aligned on the target, by means of which, as mentioned, the point of incidence of the light beam can be adjusted to an accuracy of approximately 20 mm.
  • the computer connected to the camera makes it possible to dispense with the mechanical fine adjustment that would otherwise be required. Rather, this is done using the computer and will be described in detail later.
  • the camera records the target, while at the same time capturing the beam spot of the light beam.
  • the recording then makes it possible to indicate the point of impact of the projectile together with the light beam at the time of the shot or the path of movement of the light beam on the target by means of the display.
  • the end of the trajectory determines the point at which the shot was fired or fired.
  • a mark for example a crosshair
  • the computer's input unit is actuated, which the shooter can open using the input keys or other input means moves the bullet hole and then makes a corresponding entry, for example by pressing a key.
  • the marking is then moved to the point on which the light beam indicator was located at the time the shot was fired.
  • An entry is again made for confirmation, as a result of which the distance between the bullet hole and the point of incidence of the light beam is fixed. It is now possible to correct the recorded path of movement of the light beam or beam spot by this value with each additional shot before the path of movement is even shown on the display.
  • the projector is preferably a laser projector or module.
  • a semiconductor laser is particularly suitable due to its small dimensions and low operating voltage. The light does not have to be visible since the light beam emitted by the projector is only intended for evaluation and is later shown on the display. As a result, cheaper infrared laser diodes can be used. Due to the low voltages, a battery can even be provided for the voltage supply.
  • Such a laser module can be used instead of a projectile.
  • it is only used to record the target process and the firing of the shot, so that the projector is attached to the firearm. It may be advantageous for certain applications to provide fine adjustment of the projector.
  • the projector is detachably attached to the firearm. This is particularly expedient for use in the sporting field, since the sports shooters usually want to use their own firearms during training. According to your wishes Visible or invisible laser light are used.
  • a particularly simple assembly results for the projector if a clamping jaw holder is provided for the attachment thereof.
  • An expedient mounting of the projector is obtained if it is arranged in a receiving tube and is mounted, for example, in three points, two adjusting screws being provided. These enable the projector to be adjusted.
  • the projector is preferably provided with an outer receiving ring and screwed into a tube by means of the receiving ring, a threaded bore for receiving a retaining screw being provided in the tube and the receiving ring. In this way, the projector can be clamped.
  • the camera is advantageously a CCD camera, an evaluation unit which determines the coordinates of the beam spot being connected to the camera.
  • the image evaluation circuit scans the camera image and detects the light signal corresponding to the beam spot, the coordinates of which are input into the computer.
  • the entire movement path is expediently stored in a memory of the computer and displayed together with the camera image.
  • a particularly favorable embodiment of the control device according to the invention results from the fact that a conventional personal computer can be used. This can be operated with a floppy disk drive. If necessary, a printer can also be provided.
  • FIG. 2 shows the arrangement of a laser module used as a projector
  • the structure of a control device according to the invention is generally explained below with reference to FIG. 1.
  • the control device comprises a firearm 2, on which a projector 4 containing a laser module is attached below.
  • the firearm 2 is aimed at a target 8 which bears a target mark 10.
  • the path of a projectile from the firearm 2 to a point of impact 14 on the target 8 is designated by 12.
  • the light beam of the projector 4 directed there is designated by 14 to 16.
  • the camera 20 is set up so that a light beam 18 reflected by the target 8 strikes the camera.
  • the camera is connected via a cable 24 to an evaluation unit 26 which contains a mixer.
  • the evaluation unit 26 is connected via a cable 28 to a computer 30, which is a personal computer.
  • the computer contains a central unit 32 with memory, two floppy disk drives 34 being provided in the exemplary embodiment shown.
  • the computer also contains a keyboard 36 as an input unit.
  • a screen 38 is used for display.
  • a printer 42 is connected to the computer 30 via a cable 40.
  • the device described works as follows.
  • the projector 4 sends a light beam onto the target 8, which is captured by the camera 20 and recorded via the evaluation unit 26 in the memory of the computer via the coordinates.
  • the path of movement of the light spot on the target 8 is thus detected by the image evaluation unit and, after the shot, is displayed on the screen 38 together with the camera image of the target 8.
  • the screen image is also printed out by means of the printer 42.
  • the path of movement 44 of the light spot is clearly recognizable on the screen and on the printout. Reasons for such a movement path are fluctuations of the shooter due to incorrect posture, handling, fatigue, clothing, weapon equipment, etc.
  • the control device according to the invention is particularly suitable for the range between 10 and 50 meters.
  • the projector 4 comprises a laser module 50, which is arranged in a receiving tube 52.
  • a set screw 54 is used to fasten the laser module in the receiving tube.
  • the arrangement described is inserted into a slotted tube 56, which in the case of a laser rifle is the barrel.
  • a visor 58 (grain) sits on the tube 56, which a dovetail guide 60 is pushed on and held in place by means of a clamping screw 62.
  • FIG. 3 (a) illustrates in particular the structure of the slotted tube 56 and its flexibility in adapting to the dimensions of the receiving tube 52.
  • the visor 58 is seated in a half-open area housing 64.
  • the housing 64 is fastened to the tube 56 by means of two clamping claws 66.
  • FIG. 4 to 6 illustrate the adjustment device for the alignment of the light beam or projector 4.
  • the rear end of the receiving tube 52 of the laser module 50 is seated in a receiving ring 70 through which a bore 72 extends.
  • the tube 56 encompassing the receiving ring 70 likewise has a bore (not further designated) through which, as well as through the bore 72, the adjusting screw 54 extends, which clamps the laser module 50 in the receiving tube 52.
  • Two set screws 76, 78 by means of which the orientation of the receiving tube 52 in the tube 56 can be changed, were seated on the tube attachment 74.
  • a leaf spring 80 serves as an abutment and holds the receiving tube 52 in the position selected by the set screws 76, 78. All mechanically moving parts are protected against contamination in the receiving tube 52.

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist eine Kontrollvorrichtung für Schiessübungen mit Handschusswaffen (2). Diese umfasst eine Schusswaffe (2), eine Zielscheibe (8), einen an der Schusswaffe angebrachten und auf die Zielscheibe gerichteten und ausvisierten Projektor (4), eine Kamera (20) zur Aufnahme des von der Zielscheibe (8) reflektierten Lichtstrahls (16-18) und einen mit der Kamera (20) verbundenen Rechner (32), der die Lage des Strahlflecks (14) des Lichtstrahls (16) auf der Zielscheibe (8) aufwertet und mit dem Bild der Zielscheibe (8) zur Anzeige bringt, wobei das Kamera- und das Rechnersignal gemischt werden.

Description

Vorrichtung zur Kontrolle von Schießübungen mit
Handschußwaffen
Beschreibung
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Kon¬ trolle von Schießübungen mit Handschußwaffen, umfassend eine Schußwaffe, eine Zielscheibe, einen an der Schußwaffe vorge¬ sehenen und auf die Zielscheibe gerichteten Projektor für einen Lichtstrahl, einen Aufnehmer für den von der Ziel¬ scheibe reflektierten Lichtstrahl, eine Anzeige für die Trefferermittlung und eine Justiereinrichtung für die Aus¬ richtung des Lichtstrahls auf der Zielscheibe.
Eine derartige aus der DE-PS 35 04 579 bekannte Kontrollvor¬ richtung ist zum Einsatz bei üblichen Schußwaffen vorgese¬ hen. An der jeweiligen Waffe ist ein Sende-Empfangsgerät be¬ festigt, das seitlich und höhenmäßig verstellbar ist. Die Zielscheibe und eine Reflektorscheibe für das Sende-Em¬ pfangsgerät für einen Lichtstrahl sind voneinander getrennt, wobei die Einstellung bzw. die Justierung insgesamt derart ist, daß der Lichtstrahl auf die Reflektorscheibe trifft. wenn die Schußwaffe auf die Zielscheibe gerichtet ist. Ge¬ langt ein Schuß bzw. der Lichtstrahl ins Ziel, kann dies durch einen Licht- oder Tonsignalgeber angezeigt werden.
Mit der bekannten Vorrichtung soll der Tatsache Rechnung ge¬ tragen werden, daß der Auftreffpunkt des Projektils und des Lichtstrahls gewöhnlich nicht identisch sind. Dies geht auf Toleranzen bei der Befestigung des Projektors, Toleranzen bei der Abstrahlung des Lichtstrahls und auf die Parallaxe zwischen dem Lichtstrahl und der Geschoßbahn in z.B. 10 bis 50 m Entfernung zurück. Zur Korrektur derartiger Fehler ist ein Justierungsvorgang erforderlich. Hierzu wird der Projek¬ tor an der Schußwaffe verstellt, wobei der Auftreffpunkt des Lichtstrahls bis auf 20 mm genau eingestellt werden kann. Wird ein- und dieselbe Zielscheibe für das Projektil und den Lichtstrahl verwendet, so kann der Lichtstrahl bis auf etwa 20 mm genau eingestellt werden.
Das bekannte Gerät ermöglicht zwar bereits die Feststellung, ob ein Ziel richtig anvisiert ist. Hierzu muß jedoch die Justierung der Scheiben, des Visiers und des Sende-Empfangs- gerätes genau genug sein. Ein regelrechtes Training zur Optimierung des Zielvorgangs beispielsweise durch Aufzeich¬ nung und Analyse ermöglicht die bekannte Vorrichtung nicht. Mitglieder von Schützenvereinen sowie Leistungssportler hal¬ ten es für wünschenswert, den Zielvorgang und die Schußab¬ gabe aufzuzeichnen und später zu analysieren. Dies könnte einerseits die Schußtechnik verbessern, Abhilfe bei indivi¬ duellen systematischen Fehlern schaffen und andererseits helfen, nachteilige Einflüsse von Kleidung etc. auszuschal¬ ten.
In der DE-OS 27 48 993 ist eine Kontrollvorrichtung be¬ schrieben, bei der ein Projektor an der Schußwaffe ange¬ bracht ist und eine Zielscheibe für das Projektil und eine getrennte Reflexionsscheibe für den Lichtstrahl vorgesehen sind. Eine Fernsehkamera nimmt den Lichtstrahl auf der Re¬ flexionsscheibe auf und das Fernsehbild wird aufgezeichnet und/oder auf einer Bildschirmanzeige angezeigt. Auf der An¬ zeige können die Bewegungen des Schützen beim Zielen und bei der Schußauslösung beobachtet werden. Es ist eine genaue Einjustierung des Projektors auf die Reflexionsscheibe vor¬ gesehen, wobei die Scheibe eine Ringteilung trägt. Alterna¬ tiv kann zur FeinJustierung vorgesehen sein, eine Einteilung auf einer transparenten Folie vor der Reflexionsscheibe zu verschieben.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Kontrolle von Schießübungen mit Handschußwaffen zu schaffen, bei der eine mechanische FeinJustierung nicht er¬ forderlich ist.
Diese Aufgabe ist bei einer Kontrollvorrichtung mit den Merlαnalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildun¬ gen der erfindungsgemäßen Kontrollvorrichtung sind Gegen¬ stand der Unteransprüche.
Eine erfindungsgemäße Kontrollvorrichtung umfaßt somit eine Schußwaffe,
- eine Zielscheibe,
- einen an der Schußwaffe vorgesehenen und auf die Ziel¬ scheibe gerichteten Projektor für einen Lichtstrahl,
- einen Aufnehmer für den von der Zielscheibe reflektierten Lichtstrahl,
- eine Anzeige für die Trefferermittlung und
- eine Justiereinrichtung für die Ausrichtung des Licht¬ strahls auf die Zielscheibe, wobei sie sich dadurch auszeichnet, daß der Aufnehmer eine Kamera ist. - mit der Kamera ein Rechner verbunden ist, der die Lage des Strahlflecks des Lichtstrahls auf der Zielscheibe auswertet und mit dem Bild der Zielscheibe auf einer An¬ zeige anzeigt, wobei das Kamera- und das Rechnersignal gemischt werden,
- wobei der Rechner mit einer Eingabeeinheit zur Eingabe von Befehlen für eine Justierung des Strahlenflecks in bezug auf das betreffende Einschußloch auf der Anzeige vorgesehen ist.
Bei der erfindunsgemäßen Kontrollvorrichtung ist lediglich eine Zielscheibe für das Projektil und für den Lichtstrahl vorgesehen. Mittels der Justiereinrichtung erfolgt die Aus¬ richtung des Lichtstrahls auf der Zielscheibe, mittels der wie erwähnt der Auftreffpunkt des Lichtstrahls bis auf etwa 20 mm genau justiert werden kann. Der mit der Kamera verbun¬ dene Rechner ermöglicht es, auf die sonst weiter erforderli¬ che mechanische FeinJustierung zu verzichten. Diese wird vielmehr unter Verwendung des Rechners durchgeführt und wird später im einzelnen beschrieben.
Die Kamera nimmt die Zielscheibe auf, wobei sie zugleich den Strahlfleck des Lichtstrahls erfaßt. Die Aufzeichnung ermög¬ licht es dann, den Auftreffpunkt des Projektils zusammen mit dem Lichstrahl zum Zeitpunkt des Schusses bzw. die Bewe¬ gungsbahn des Lichtstrahls auf der Zielscheibe mittels der Anzeige anzuzeigen. Das Ende der Bewegungsbahn legt den Punkt fest, bei dem die Schußauslösung bzw. -abgäbe er¬ folgte.
Ist eine FeinJustierung erforderlich, da der Lichtstrahl zu weit vom Auf reffpunkt entfernt dargestellt wird, wird unter Betätigung der Eingabeeinheit des Rechners eine Markierung, beispielsweise ein Fadenkreuz angezeigt, das der Schütze mittels der Eingabetasten oder sonstiger Eingabemittel auf das Einschußloch verschiebt und anschließend eine entspre¬ chende Eingabe, beispielsweise durch Betätigung einer Taste, vornimmt. Danach wird die Markierung auf den Punkt verscho¬ ben, auf dem sich die Lichtstrahlanzeige zum Zeitpunkt der Schußabgabe befand. Es wird wiederum eine Eingabe zur Bestä¬ tigung vorgenommen, wodurch der Abstand zwischen dem Ein¬ schußloch und dem Auftreffpunkt des Lichtstrahls festgelegt ist. Es ist nun möglich, bei jedem weiteren Schuß die aufge¬ nommene Bewegungsbahn des Lichtstrahls bzw. Strahlflecks um diesen Wert rechnerisch zu korrigieren, bevor überhaupt die Bewegungsbahn auf der.Anzeige angezeigt wird.
Der Projektor ist vorzugsweise ein Laserprojektor bzw. -modul. Besonders geeignet ist ein Halbleiterlaser aufgrund der kleinen Abmessungen und der niedrigen Betriebsspannung. Das Licht muß nicht sichtbar sein, da der durch den Projek¬ tor ausgesandte Lichtstrahl lediglich für die Auswertung vorgesehen ist und später auf der Anzeige angezeigt wird. Hierdurch können preiswertere Infrarotlaserdioden verwendet werden. Aufgrund der kleinen Spannungen kann sogar eine Batterie zur Spannungsversorgung vorgesehen sein.
Ein solches Lasermodul kann zwar statt eines Geschosses ein¬ gesetzt werden. Indessen dient es für Trainingszwecke ledig¬ lich zum Aufzeichnen des Zielvorgangs und der Schußabgabe, so daß der Projektor an der Schußwaffe angebracht ist. Es kann für gewisse Anwendungen vorteilhaft sein, eine FeinJu¬ stierung des Projektors vorzusehen.
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist der Projektor an der Schußwaffe abnehmbar angebracht. Dies ist besonders zweckmäßig für den Einsatz im sportlichen Be¬ reich, da die Sportschützen gewöhnlich ihre eigene Schu߬ waffe beim Training einsetzen möchten. Je nach Wunsch kann sichtbares oder nicht sichtbares Laserlicht verwendet wer¬ den.
Eine besonders einfache Montage ergibt sich für den Projek¬ tor, wenn zu dessen Anbringung eine Spannbackenhalterung vorgesehen ist.
Eine zweckmäßige Halterung des Projektors ergibt sich, wenn dieser in einem Aufnahmerohr angeordnet und beispielsweise in drei Punkten gelagert ist, wobei zwei Stellschrauben vor¬ gesehen sind. Diese ermöglichen eine Justierung des Projek¬ tors.
-Vorzugsweise ist der Projektor mit einem äußeren Aufnahme¬ ring versehen und mittels des Aufnahmerings in ein Rohr ein¬ geschraubt, wobei in dem Rohr und dem Aufnahmering jeweils eine gewindeversehene Bohrung zur Aufnahme einer Hal¬ teschraube vorgesehen ist. Auf diese Weise kann der Projek¬ tor festgeklemmt werden.
Für den Fall großer Entfernungen zwischen Schußwaffe und Zielscheibe ist diese zweckmäßig mit einer Reflexionsfolie versehen.
Die Kamera ist vorteilhaft eine CCD-Kamera, wobei an die Kamera eine Auswerteeinheit angeschlossen ist, die die Koor¬ dinaten des Strahlflecks bestimmt. Die Bildauswerteschaltung führt eine Abtastung des Kamerabildes durch und erfaßt das dem Strahlfleck entsprechende Lichtsignal, dessen Koordina¬ ten in den Rechner eingegeben werden.
Zweckmäßig wird die gesamte Bewegungsbahn in einem Speicher des Rechners gespeichert und zusammen mit dem Kamerabild an¬ gezeigt. Eine besonders günstige Ausgestaltung der erfin¬ dungsgemäßen Kontrollvorrichtung ergibt sich dadurch, daß ein herkömmlicher Personal-Computer verwendet werden kann. Dieser kann mit einem Diskettenlaufwerk betrieben werden. Gegebenenfalls kann zusätzlich ein Drucker vorgesehen sein.
Die Erfindung wird im folgenden weiter anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele und der Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 den Aufbau einer erfindungsgemäßen KontrollVorrich¬ tung,
Fig. 2 die Anordnung eines als Projektor verwendeten Lasermoduls,
Fig. 3 eine Spannklauenhalterung für den Projektor,
Fig. 4 bis 6 eine Justiereinrichtung für den Projektor.
Im folgenden wird anhand von Fig. 1 allgemein der Aufbau ei¬ ner erfindungsgemäßen Kontrollvorrichtung erläutert. Die Kontrollvorrichtung umfaßt eine Schußwaffe 2, an der ein ein Lasermodul enthaltender Projektor 4 unten angebracht ist. Gegenüber dem Projektor 4, d.h. oben an der Schußwaffe be¬ findet sich ein Visier 6. Die Schußwaffe 2 ist auf eine Zielscheibe 8 gerichtet, die eine Zielmarkierung 10 trägt. Der Weg eines Projektils aus der Schußwaffe 2 zu einem Auf¬ treffpunkt 14 auf der Zielscheibe 8 ist mit 12 bezeichnet. Der dorthin gerichtete Lichtstrahl des Projektors 4 ist mit 14 bis 16 bezeichnet. In einem Abstand zur Zielscheibe 8 be¬ findet sich eine Kamera 20, die auf einem Stativ 22 angeord¬ net ist und bei der es sich um eine CCD-Kamera handelt. Die Kamera 20 ist so aufgestellt, daß ein von der Zielscheibe 8 reflektierter Lichtstrahl 18 auf die Kamera trifft. Die Ka¬ mera ist über ein Kabel 24 mit einer Auswerteeinheit 26 ver¬ bunden, die einen Mischer enthält. Die Auswerteeinheit 26 ist über ein Kabel 28 mit einem Rechner 30 verbunden, bei dem es sich um einen Personalcomputer handelt. Der Rechner enthält eine Zentraleinheit 32 mit Speicher, wobei im darge¬ stellten Ausführungsbeispiel zwei Diskettenlaufwerke 34 vor¬ gesehen sind. Der Rechner enthält ferner eine Tastatur 36 als Eingabeeinheit. Ein Bildschirm 38 dient zur Anzeige. Mit dem Rechner 30 ist über ein Kabel 40 ein Drucker 42 verbun¬ den.
Die beschriebene Vorrichtung arbeitet folgendermaßen. Wäh¬ rend des Ziel- und Schußvorgangs sendet der Projektor 4 einen Lichtstrahl auf die Zielscheibe 8, der von der Kamera 20 erfaßt und über die Auswerteeinheit 26 im Speicher des Rechners über die Koordinaten aufgezeichnet wird. Während des eine bestimmte Zeitdauer andauernden Zielvorgangs wird somit die Bewegungsbahn des Lichtflecks auf der Zielscheibe 8 mittels der Bildauswerteeinheit erfaßt und nach dem Schuß zusammen mit dem Kamerabild der Zielscheibe 8 auf dem Bild¬ schirm 38 angezeigt. Im vorliegenden Fall ist das Bild¬ schirmbild auch mittels des Druckers 42 ausgedruckt. Die Be¬ wegungsbahn 44 des Lichtflecks ist deutlich auf dem Bild¬ schirm und auf dem Ausdruck erkennbar. Gründe für eine der¬ artige Bewegungsbahn sind Schwankungen des Schützen aufgrund einer falschen Haltung, Handhabung, Ermüdung, Kleidung, Waf¬ fenausrüstung, etc. Die erfindungsgemäße Kontrollvorrichtung eignet sich insbesondere für den Bereich zwischen 10 und 50 Meter.
In Fig. 2 ist der Projektor 4 mehr im einzelnen dargestellt. Der Projektor 4 umfaßt ein Lasermodul 50, das in einem Auf- nahmerohr 52 angeordnet ist. Eine Stellschraube 54 dient zur Befestigung des Lasermoduls im Aufnahmerohr. Die beschrie¬ bene Anordnung ist in ein geschlitztes Rohr 56 eingesetzt, bei dem es sich im Fall eines Lasergewehrs um das Laufrohr handelt. Auf dem Rohr 56 sitzt ein Visier 58 (Korn) , das auf eine Schwalbenschwanzführung 60 aufgeschoben und mittels ei¬ ner Klemmschraube 62 festgehaltert ist.
Die Spannbackenhalterung des Lasermoduls 50 und des Visiers 58 gehen mehr im einzelnen aus Fig. 3 hervor. Fig. 3 (a) veranschaulicht insbesondere den Aufbau des geschlitzten Rohrs 56 und dessen Flexibilität bei der Anpassung an die Abmessungen des Aufnahmerohrs 52. Wie aus Fig. 3 (a) und (b) ersichtlich, sitzt das Visier 58 in einem halboffenen Ge¬ häuse 64. Das Gehäuse 64 ist mittels zweier Spannklauen 66 am Rohr 56 befestigt.
In Fig. 4 bis 6 ist die Justiereinrichtung für die Ausrich¬ tung des Lichtstrahls bzw. Projektors 4 veranschaulicht. Wie Fig. 4 zeigt, sitzt das hintere Ende des Aufnahmerohrs 52 des Lasermoduls 50 in einem Aufnahmering 70, durch den sich eine Bohrung 72 erstreckt. Das den Aufnahmering 70 umfas¬ sende Rohr 56 weist ebenfalls eine nicht weiter bezeichnete Bohrung auf, durch die sich ebenso wie durch die Bohrung 72 die Stellschraube 54 erstreckt, die das Lasermodul 50 im Aufnahmerohr 52 festklemmt. Die Stellschraube 54 überdeckend befindet sich auf dem Rohr 56 ein Rohraufsatz 74, der das Aufnahmerohr umfangsmäßig teilweise umschließt. Am Rohrauf- satz 74 sitzten zwei Stellschrauben 76, 78, durch die die Ausrichtung des Aufnahmerohrs 52 im Rohr 56 verändert werden kann. Eine Blattfeder 80 dient als Widerlager und hält das Aufnahmerohr 52 in der durch die Stellschrauben 76, 78 vor¬ gewählten Lage fest. Sämtliche mechanisch bewegten Teile sind gegen Verschmutzung geschützt im Aufnahmerohr 52 unter¬ gebracht.

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung zur Kontrolle von Schießübungen mit Hand¬ schußwaffen, umfassend eine Schußwaffe,
- eine Zielscheibe, einen an der Schußwaffe vorgesehenen und auf die Ziel¬ scheibe gerichteten Projektor für einen Lichtstrahl, einen Aufnehmer für den von der Zielscheibe reflektierten Lichtstrahl, eine Anzeige für die Trefferermittlung und
- eine Justiereinrichtung für die Ausrichtung des Licht¬ strahls auf der Zielscheibe, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Aufnehmer eine Kamera (20) ist,
- mit der Kamera (20) ein Rechner (30) verbunden ist, der die Lage des Strahlflecks (14) des Lichtstrahls auf der Zielscheibe (8) auswertet und mit dem Bild der Ziel¬ scheibe auf .einer Anzeige (38) anzeigt, wobei das Kamera- und das Rechnersignal gemischt werden,
- wobei der Rechner (30) mit einer Eingabeeinheit (36) zur Eingabe von Befehlen für eine Ausrichtung des Strahl¬ flecks in bezug auf das betreffende Einschußloch auf der Anzeige versehen ist.
2. Kontrollvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e ¬ k e n n z e i c h n e t , daß der Projektor (4) ein Lasermodul ist.
3. Kontrollvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Projektor (4) an der Schußwaffe (2) angebracht ist und als Zielhilfe vorgesehen ist. π
4. Kontrollvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Projektor (4) feinjustierbar ist.
5. Kontrollvorrichtung nach einen der Ansprüche 1 bis 4, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Projektor (4) an der Schußwaffe (2) abnehmbar angebracht ist.
6. Kontrollvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch g e ¬ k e n n z e i c h n e t , daß eine Spannbackenhalterung (56) für die Anbringung des Projektors (4) vorgesehen ist.
7. Kontrollvorrichtung von einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der in einem Aufnahmerohr (52) angeordnete Projektor (4) in drei Punkten gelagert ist, wobei zwei Stellschrauben (76) vorgesehen sind.
8. Kontrollvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß ein Projektor (4) mit einem äußeren Aufnahmering (70) versehen und mittels des Aufnahmerings in ein Rohr (52) eingeschraubt ist, wobei in dem Rohr und dem Aufnahmering jeweils eine gewindever¬ sehene Bohrung zur Aufnahme einer Halteschraube vorgesehen ist.
9. Kontroϊlvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Zielscheibe mit einer Reflexionsfolie versehen ist.
10. KontrollVorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Kamera (20) eine CCD-Kamera ist und an die Kamera eine Auswerteeinheit (26) angeschlossen ist, die die Koordinaten des Strahlflecks (14) bestimmt.
11. KontrollVorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Bewegungs¬ bahn des Strahlflecks (14) in einem Speicher des Rechners (30) gespeichert und zusammen mit dem Kamerabild angezeigt wird.
12. Kontrollvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Rechner (30) ein Personal-Computer ist.
PCT/DE1991/000846 1990-11-03 1991-10-28 Vorrichtung zur kontrolle von schiessübungen mit handschusswaffen WO1992008093A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19904035023 DE4035023A1 (de) 1990-11-03 1990-11-03 Vorrichtung zur kontrolle von schiessuebungen mit handschusswaffen
DEP4035023.1 1990-11-03

Publications (1)

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