DE2136810B1 - Steuerung für die Abnahmegreifer eines Bogenauslegers an Druckmaschinen - Google Patents

Description

Hand nachfolgender schematischer Zeichnung beschrieben. Es zeigt

Fig. I eine Seitenansicht eines Bogenausleger für Druckmaschinen,

F i g. 2 einen Ausschnitt aus dem Bogenausleger gemäß Fig. I, in dem der Abnahmegreifer vergrößert dargestellt ist,

Fig. 3 eine Ansicht des Abnahmegreifers nach F i g. 1 bzw. 2, aus der die Wirkungsweise des Abnahmegreifers im einzelnen sichtbar ist und

F i g. 4 eine Draufsicht des Abnahmegreifers gemäß Fig. 3.

Die von der Druckmaschine (nicht dargestellt)' kommenden Bogen 1 werden durch einen endlosen Kettenförderer 2 über den Auslegerstapel 3 gefördert und unter Mitwirkung eines Abnahmegreifers 4, der das vordere Bogenende erfaßt, und einer Saugwalze 5, die auf das Bogenhinterende wirkt, abgelegt. Die Bogen werden dabei durch die hinteren Bogenanschläge 6 und die vorderen Bogenanschläge 7 auf dem Stapel 3 ausgerichtet. Der Stapel 3 wird in üblicher Weise auf einem Stapelbrett 8 gebildet, das durch eine geeignete Hubvorrichtung 9 in bekannter Weise abgesenkt werden kann.

F i g. 2 zeigt, wie ein von dem endlosen Kettenförderer 2 über den Auslagestapel 3 transportierter Bogen 1 dem Abnahmegreifer 4 übergeben wird. Zu diesem Zeitpunkt hat der Greifer 10 des Kettenförderers 2 und der Abnahmegreifer 4 die gleiche Geschwindigkeit, und beide Greifer 10 und 4 sind geschlossen, da die den Abnahmegreifer 4 bzw. den Greiferfinger 11 des Abnahmegreifers steuernde Rolle 12 gerade von der stationär am Rahmen 33 des Bogenauslegers befestigten Steuerkurve 13 abgelaufen und die Rolle 14 des den Greifer 10 steuernden RoI-lenhebels 15 noch nicht auf die Steuerkurve 16 aufgelaufen ist. Der Bogen 1 ist dabei durch Wirkung der auf das Bogenende wirkenden Saugwalze 5 straff gehalten. Die Saugwalze 5 ist nach üblicher Bauart hohl und weist am Umfang Öffnungen 19 auf, durch die das' Bogenende angesaugt werden kann. Die Saugwalze 5 kann mit veränderlicher oder konstanter Geschwindigkeit angetrieben sein. Der Abnahmegreifer 4 bewegt sich entlang der geschlossenen und in der Zeichnung gestrichelt eingezeichneten Kurve 17 in Richtung des Pfeiles gesehen. Nachdem der Abnahmegreifer 4 und Greifer 10 des Kettenförderers 2 eine kurze Strecke auf gemeinsamer Bahn bewegt worden sind, wird der Greifer 10 durch die Kurve 16 geöffnet, und der Abnahmegreifer 4 übernimmt den Bogen 1 und führt ihn verzögert gegen die vorderen Bogenanschläge 6. Zu diesem Zeitpunkt trifft die Rolle 12 des Abnahmegreifers auf die Greiferöffnungskurve 18. Der Abnahmegreifer 4 läßt den Bogen 1 los und bewegt sich längs der Kurve 17 auf erhöhter Bahn zurück, um den nächstfolgenden Bogen vom Kettenförderer 2 zu übernehmen. Dabei wird er beim Auflaufen der Rolle 12 auf die Steuerkurve 13 frühzeitig geöffnet.

Die geschlossene Bewegungsbahn 17 des Abnahmegreifers 4 wird durch Überlagerung zweier Schwenkbewegungen erzielt, wobei die Bewegungskomponente in Richtung des Stapels 3 aus der Verschwenkung im wesentlichen um eine Achse 20 und die Bewegungskomponente in Richtung der Bogenbewegung im wesentlichen aus der Verschwenkung um eine Achse 21 resultiert. Die Verschwenkung um die Achse 20 wird dabei durch eine rotierende Steuerkurve 22 (in F i g. 2 nur angedeutet) gesteuert, die über einen zweiarmigen Rollenhebel 23, ein Koppelglied 24 und einen Stößel 25 entgegen der Kraft einer Feder 26 auf den Abnahmegreifer 4 übertragen wird. Die Verschwenkung des Abnahmegreifers 4 um die Schwenkachse 21 wird durch eine rotierende Steuerkurve 27 (in F i g. 2 nur angedeutet) gesteuert und über einen doppelarmigen Rollenhebel 28, ein. an diesem befestigtes Rohr 29 und eine an dem Rohr 29 befestigte Halterung 30 auf den Abnahmegreifer 4 übertragen. Die Steuerkurven 18 und 13 sind durch Schrauben 31 und 32 an mit dem Rahmen 33 des Auslegers verbundene Halter 34 und 35 festgeschraubt. Die Steuerkurven 18 und 13 weisen Langlöcher 36, 37 auf, so daß die Steuerkurven 18 und 13 verstellbar sind.

Die Wirkungsweise des als Klemmgreifer ausgebildeten Abnahmegreifers 4 nach F i g. 1 und 2 wird an Hand der F i g. 3 und 4 eingehender beschrieben. Der Abnahmegreifer 4 ist auf einer in der Halterung 30 drehbar gelagerten Welle 38 befestigt (s. auch F i g. 4) und wird, wie bereits erläutert, entgegen der Kraft der Feder 26 durch den Stößel 25 verschwenkt. Im Abnahmegreifer 4 ist eine Welle 39 drehbar gelagert (F i g. 3), an der der mit der Steuerkurve 13 zusammenwirkende Rollenhebel 40 mit der Rolle 12 und ein gegabelter Hebel 41 befestigt sind. An dem Hebel 41 ist eine Stange 42 angelenkt, die mit dem um eine Welle 43 schwenkbaren Greiferfinger 11 über eine Welle 44 gelenkig verbunden ist. Der Greiferfinger 11 wird durch die Wirkung der Druckfeder 45 geschlossen und bei Verschwenkung des Rollenhebels 40 um die Achse 39 geöffnet.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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Claims (2)

USA.-Patentschrift 3 136 541 sind stationäre Steuer-Patentansprüche: kurven für die Greifer des Fördersystems bekannt. Die deutsche Patentschrift 423 385 beschreibt ein Ab-

1. Steuerung für die Abnahmegreifer eines nahmegreifersystem, bei dem der Abnahmegreifer Bogenauslegers an Druckmaschinen, bei denen 5 von der Trogstange der Fördergreifer geöffnet wird, die bedruckten Bogen durch endlose Ketten- Dieses aus der deutschen Patentschrift 1170 965 förderer über den Auslegerstapel gebracht und bekannte Prinzip hat den großen Nachteil, an hin- und herschwingende, als Klemmgreifer daß zwischen Kettenförderer und Abnahmegreifer ausgebildete und durch Steuerkurven geöffnete eine »fliegende« Übergabe stattfindet, da der Ab- und geschlossene Abnahmegreifer übergeben wer- io nahmegreifer nur bei einer Relativgeschwindigkeit den, die die Bogen gegen die hinteren Bogen- . zwischen Kettenförderer bzw. zwischen mit der Geanschläge führen, wobei der Klemmgreifer zum schwindigkeit des Kettenförderers umlaufender Zeitpunkt der Bogenablage durch eine stationär Steuerkurve und Abnahmegreifer betätigt werden angeordnete Steuerkurve geöffnet wird, da- kann. Das heißt aber, daß der Bogen kurzzeitig frei durch gekennzeichnet, daß die Steuer- 15 sowohl vom Kettenförderer als auch vom Abnahmekurve (13) zur Steuerung des Schließvorgangs greifer ist und infolge der Wirkung der auf das des Abnahmegreifers (4) bei der Bogenübergabe Bogenende wirkenden Bremsvorrichtung oder durch stationär an einem Halter (34) am hinteren Ende sein Gewicht außer Kontrolle geraten kann. Um die des Bogenauslegers angeordnet ist. Zeit, in der der Bogen nicht zwangläufig geführt ist,

2. Bogenausleger nach Anspruch 1, dadurch 20 zu verkürzen, wird die Relativgeschwindigkeit zwigekennzeichnet, daß mindestens eine der Steuer- sehen Kettenförderer und Abnahmegreifer entkurven (13,18) verstellbar ist. sprechend groß gewählt. Dadurch prallt der Bogen

aber gegen am Abnahmegreifer vorgesehene Anschläge auf, wodurch leicht Beschädigungen der

25 Bogenvorderkante verursacht werden. Besonders bei

modernen, sehr schnellaufenden Maschinen ist ein derartig gesteuerter Abnahmegreifer deshalb nicht

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuerung für ausreichend.

die Abnahmegreifer eines Bogenauslegers an Druck- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine

maschinen, bei denen die bedruckten Bogen durch 30 sichere Übergabe des Bogens von den Transportendlose Kettenförderer über den Auslegerstapel ge- greifern in den Abnahmegreifer zu gewährleisten,
bracht und an hin- und herschwingende, als Klemm- Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch,

greifer ausgebildete und durch Steuerkurven geöffnete daß die Steuerkurve zur Steuerung des Schließvor- und geschlossene Abnahmegreifer übergeben werden, ganges des Abnahmegreifers bei der Bogenübergabe die die Bogen gegen die hinteren Bogenanschläge 35 stationär an einem Halter am hinteren Ende des führen, wobei der Klemmgreifer zum Zeitpunkt der Bogenauslegers angeordnet ist.
Bogenablage durch eine stationär angeordnete Die Lösung fußt auf der Erkenntnis, daß es un-

Steuerkurve geöffnet wird. wesentlich ist, wann der Klemmgreifer bei seiner

Abnahmegreifer dienen dem Zweck, die von den Bewegung zum Übergabeort hin öffnet, sondern daß Kettenförderern über den Auslegerstapel geförderten 40 es nur darauf ankommt, daß der Greifer vor der Bogen gegen die hinteren Bogenanschläge zu führen. Übergabe geöffnet ist. Wesentlich dagegen ist, daß Der von den Abnahmegreifern erfaßte Bogen soll der Greifer an einem festgelegten Punkt schließt, dabei möglichst schnell aus dem Bereich des nach- Durch eine stationär angeordnete Steuerkurve wird folgenden Bogens herausbefördert werden, soll aber erreicht, daß der Greifer bereits während seiner der andererseits mit möglichst geringer Geschwindigkeit 45 Bewegungsrichtung der Bogen entgegengesetzt gean die hinteren Bogenanschläge herangeführt werden, richteten Bewegung beim Anlaufen auf die Steuerum Beschädigungen der Bogenvorderkante oder ein kurve geöffnet wird, nach Umkehr seiner Bewegungs-Zurückfedern des Bogens infolge des Aufpralls zu richtung offen bleibt und beim Wiederablaufen von verhindern. ■-.-.! der Steuerkurve schließt, nachdem der Kettenförde-

Bei modernen Auslegern sind zusätzliche, auf das 5° rer den Abnahmegreifer eingeholt und kurzzeitig mit hintere Bogenende während des Ablegens des diesem gleiche Geschwindigkeit hat. Eine Relativ-Bogens wirkende Bremsvorrichtungen, meistens geschwindigkeit zwischen Abnahmegreifer und Ket-Saugwalzen, vorgesehen, die verhindern, daß die tenförderer ist nicht notwendig. Die Übertragung der Bogen beim Ablegen zusammenrutschen. ■ Bewegung von der Kurve auf den Greifer ist auf ein-

Üblicherweise werden die Abnahmegreifer als 55 fachste Weise möglich.

Sauggreifer ausgebildet. Schwere Bogen aus Karton In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen,

werden aber beispielsweise von den Sauggreifern daß mindestens eine der Steuerkurven verstellbar ist. nicht mehr mit Sicherheit erfaßt, weshalb in diesen Eine verstellbare Anordnung einer stationär ange-

Fällen die Sauggreifer oftmals entweder abgestellt brachten Steuerkurve ist konstruktiv leicht lösbar, und oder durch Klemmgreifer ersetzt werden. 5o _es i_st gewährleistet, daß das Schließen des Abnahme-

Durch die deutsche Patentschrift 1 170 965 ist ein greifers und damit die Übernahme des Bogens vom als Klemmgreifer ausgebildeter Abnahmegreifer be- Kettenförderer und das Öffnen des Abnahmegreifers kannt, der bei der Übernahme der Bogen vom zum Ablegen des Bogens auf dem Stapel genau einKettenförderer durch eine Steuerkurve betätigt wird, stellbar ist. Dadurch wird die Montage der Steuerdie mit dem Kettenförderer umläuft. Bei der Abgabe ⁶5 kurven erleichtert, und es besteht die Möglichkeit, der Bogen wird der Klemmgreifer durch eine statio- das Schließen bzw. Öffnen des Abnahmegreifers der när angeordnete Steuerkurve betätigt. Stärke der auszulegenden Bogen anzupassen.

Aus der deutschen Patentschrift 655 744 und der Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird an