DE2130490B2 - Modellkopiermaschine zur Herstellung unregelmäßig geformter Werkstücke aus Holz oder Kunststoff - Google Patents

Modellkopiermaschine zur Herstellung unregelmäßig geformter Werkstücke aus Holz oder Kunststoff

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DE2130490B2 DE19712130490 DE2130490A DE2130490B2 DE 2130490 B2 DE2130490 B2 DE 2130490B2 DE 19712130490 DE19712130490 DE 19712130490 DE 2130490 A DE2130490 A DE 2130490A DE 2130490 B2 DE2130490 B2 DE 2130490B2
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q35/00Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
    • B23Q35/04Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
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  • Automation & Control Theory (AREA)
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Description

achsgleichen Schwenkachse gelagerter Tragarme auf
die rotierenden Werkzeuge, walche die mit dem Modell synchron angetriebenen Werkstücke modeMge-60 recht bearbeiten. Auch bei diesen Modellkopierdrehbänken ist die von den Tragarmen gebildete Körper-
Die Erfindung betrifft eine Modellkopiermaschine masse schwerfällig, so daß die Tragarme eine einzur Herstellung !unregelmäßig geformter Werkstücke wandfreie Übertragung der Kopierbewegung der Koaus Holz oder Kunststoff, bei der das Modell und die pierroüe auf die Werkzeug«: nur bei einer verhaltnis-Werkstücke in Abständen parallel nebeneinander 65 mäßig kleinen Drehungsgeschwindigkeit des Modells zwischen Einspannböcken drehbar eingespannt und und der Werkstücke gewährleisten können, wodurch synchron angetrieben sind und gegen das Modell und die Kopierleistung der Maschine stark beeinträchtigt die Werkstücke eine Kopierrolle und mehrere Werk- wird.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, des Modells 8 bewegbar. Dieser Kopierschlitten 10 eine ModeUkopictmasthine aer eingangs cnaraKteri- wird mit eaier voreingestellten vorscnuogescnwu»- sierten Type so zu verbessern, daß bei großer Mo- digkeit mittels einer ύη Maschinengestell 1 gelagerten delltreue eine wesentliche Steigerung der Kopierlei- mechanischen, pneumatischen oder hydraulischen stung erzielt wird. Diese Aufgabe wird gemäß der 5 Vorschubeinrichtung 13, 14 vorbewegt und wf™* Erfindung dadurch gelöst, daß die Tragarme in bei abgehobener Kopierrolle und abgesetzten Vr erreinem Abstand über dem Modell und den zu bsar- zeugen zurückbewegt. Der Kopierschlitten besteht behenden Werkstücken, und zwar in deren vertikalen aus den beiden in je einer der beiden Führungen 11, Längsmittelebenen um eine ihnen gemeinsame hon- 12 des Maschinengestells 1 gleitenden Lagerböcken zontale Achse frei ausladend im Kopierschlitten ver- io und den mit diesen Lagerböcken zu einer Baueinheit tikal schwenkbar gelagert sind, der für jede Werk- verbundenen einarmigen Tragarmen 15, 16, 17, von zeugspindel einen iin Abstand über den Tragannen denen jeder mit zwei in einem Achsabstand voneinam Kopierschlitten angebrachten Antriebsmotor ander entfernt angeordneten Lageraugen 18, 19 eine trägt und aitser Antriebsmotor durch seinen Rie- Werkzeugspindei 20 drehbar hält, die an ihrem aus mentrieb eine mit ihrem Profilmittelpunkt mit der 15 dem freien Ende des Tragarmes herausragenden horizontalen Schwenkachse der Tragarme überein- Ende eine Kopienrolle 21 oder ein Fräswerkzeug 22, stimmenden Riemenscheibe der zugeordneter. Werk- 23. z. B. ein Glockenmesser aufweist und am andezeugspindel treibt, welche dadurch zusammen mit ren, der Tragarmschwenk :hse zugekehrten Ende dem sie haltenden Tragarm in der vertikalen Längs- eine Riemenscheibe 24 bzw. 75 trägt. Als Riemenmitielebene von Modell bzw. Werkstucken ur.abhäu- 20 scheibe kann gemäß F i g. 3 eine Keilriemenscheibe gig \on den Riemenscheibentrieben schwingt. oder gemäß F i g. 4 eine Scheibe mit kugeliger Laut-
\eben dem äußerst einfachen Aufbau der Trag- fläche Verwendung finden. Jeder der Tragarme 15. arme und des Werkstückspindelantriebes hat die TS, 17 ist mit einer zwei Achsstummel 26 bzw. 27 neue Konstruktion noch den Vorteil, daß die Kopier- bzw. 28 aufweisenden Gabel 29, 30 bzw. 31 verserolle und die Werkzeuge vornehmlich unter dem 35 hen. deren Schenkel in einem den Riemenscheiben Eieengewicht der Tragarme gegen das Modell und 24 bzw. 25 Raum gebenden Abstand voneinander die Werkstücke gedrückt werden und daß außer angeordnet sind. Diese Achsstummel 26 bzw. 27 piner großen Modelltreue eine ν eit höhere Kopierlei- bzw. 28 sind achsgleich und liegen mit ihrer gemeinstuns als mit den bekannten Maschinen erzielt wer- samen geometrischen Achse in der Laufebene eines die den kann. 30 Riemenscheibe 24 bzw. 25 mit der zugeordneten Rie-
In der Zeichnung ist eine erfindungsgemäls ausge- menscheibe 32 eines am Kopierschlitten 10 im Abbildete Modellkopiermaschine ir einer beispielswei- stand über den Tragarmen 15, 16, 17 gelagerten Mosen Ausführungsform in ihren wesentlichen Merkma- tors 33 verbindenden Riemens 34. Jeder der beiden len schematisch veranschaulicht. Es zeigt F i g. 1 Riemenscheiben 24 bzw. 25 ist ein Riementrieb 32. die Maschine mit einen fertia bearbeiteten Werk- 35 34 mit Antriebsmotor 33 zugeordnet, so daß jede der s.ück im Aufriß; Fig. 2 das "Maschinengestell mit beiden Werkzeugspindeln 20 einen eigenen Antrieb den dru zu einer Baueinheit vereinigten Tragarmen besitzt. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel werim Grundriß, wobei der mittlere Tragarm die auf den Keilriemenscheiben und je ein Keilriemen 34 dem Modell aufruhende Kopierrolle und die seitli- verwendet und es ist aus der F i g. 2 deutlich zu sechen Tragarme je ein Werkzeug zum Bearbeiten 40 hen, daß die Querschnittsmittelebene der Ringnut eines Werkstückes tragen: die Fig. 3 und4 stellen der Keilriemenscheiben 24 bzw. 25 genau mit der zwei verschieden ausgebildet» Riemenscheiben für je geometrischen Achse der Achsstummel 26 bzw. eine Werkzeugspindel im Schnitt dar. bzw. 28 der Tragarme 15, 16, 17 zusammenfallt und
Das Gestell 1 der Modtllkopiermaschine trägt daher die Achsen der Werkzeugspindeln 20 schneizwei Spannböcke 2 und 3 in Führungen 4 gegenein- 45 det. Dadurch schwingen sämtliche von der Kopierander verstellbar »nd feststellbar. Das Ausführungs- rolle 21 gesteuerten Tragarme «. 16. 17 um den beispiel zeigt im Grundriß (F i g. 2), daß die beiden Querschnit'smittelpunkt aller auf den Werkzeugspin-Spamböcke 2 und 3 je ein Spannzwirl 5 und je einen dein 20 sitzenden Riemenscheiben 24 bzw. 25 und Spanndorn? besitzen, welche letztere mittels pneu- somit um die mit diesem Querschnittsmittelpunkt matisdier Spannzylinder 6 betätigbar sind. Diese 50 übereinstimmende Schwenkachse der Tragarme, wo-Snannböcke dienen zum Einspannen eines in der bei letztere die schwingende Bewegung in den verti-Mitte der Maschine angeordneten Modells8 und kalen Längsmittelebenen des Modells8 und der rechts und links von diesen, in einem entsprechenden Werkstücke 9 ausüben und auf diesen mit derRo-Absta.id zum Festspanntn je eines Holzrohlings 9. pierrolle 21 bzw. den rotierenden Werkzeugen ZZ, ZJ Die Spannzwirle5 wird synchron angetrieben. Beim 55 aufruhen bzw. an diesen angreifen. Damit der Keildargestelltc.i Beispiel drehen sich das Modell und die riemen 34 auch bei starken Schwingungen der l rag-Holzrohling;e9 zwar mit der gleichen Geschwindig- arme 15. 16, 17 nicht aus der Ringnut der auf den keit, jedoch der im Bild oben dargestellte Holzroh- Werkzeugspindeln sitzenden Riemenscheiben M ling 9 im entgegengesetzten Drehsinn als das Mo- bzw. 25 herausläuft bzw. stets in diese Keilnut eindell8 und der im Bild unten dargestellte Holzroh- 60 läuft, ist diese gemäß Fig.3 mit einem gegenüber ling 9. Selbstverständlich kann eine solche Modellko- dem Normalprofil tieferen Keünutprofil mit nach piermaschine auch mit beliebig vielen Spannzwirien außen gerundeten Einlaufflanken versehen AutSer- und Spanndornen zum Einspannen einer größeren dem ist der Antriebsmotor 33 fur jede Werkzeug-Anzahl Holzrohlinge versehen werden, um diese spindel 20 zum dauernd Gespannthalten des1 Kiegleichzeitig nach einem Modell 8 bearbeiten bzw. 65 mens 34 elastisch nachgiebig auf dem Kopierschhtten formen zn können. 10 gelagert. Diese Anordnung der Tragarme15,
Auf dem Maschinengestell 1 ist ein Kopieret- 17 und die erfindungsgemaC' ausgetnlde e Artder ten 10 mittels Führungen 11, 12 in Längsrichtung Wahl der Schwenkachse der Tragarme erlaubt einen
großen, z.B. 120 mm betragenden Kopierhub bei einem Höchstmaß an Modelltreue und einer bisher nicht erreichten Kopierleistung.
An Stelle der Keilriemenscheibe 24 bzw. 25 gemäß F i g. 3 kann aber auch eine Riemenscheibe mit kugeliger Lauffläche gemäß Fig.4 Verwendung finden. In diesem Falle schwingen die Tragarme 15,16, 17 um den Kugelmittelpunkt, wogegen der Riemen 34 unabhängig von den Schwingungen der Tragarme in seiner Ebene verbleibt.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

1 2 zeuge mit Hilfe je eines Tragannes unter einem vor- Patentaiisprüche: bestimmten Kopierdruck schwenkbar sind, wobei diese Traganne zu einer um eine Achse schwenkba-
1. Modellkopiermaschine, zur Herstellung un- ren Baueinheit zusammengeschlossen sind und je regelmäßig geformter Werkstücke aus Holz oder 5 eine in Armlängsrichtung ausgerichtete Werkzeug-Kunststoff, bei der das Modell und die Werk- spindel drehbar, jedoch axial unverrückbar halten, stücke in Abständen parallel nebeneinander zwi- von denen die eine am äußeren Ende die KopierroDe, sehen Einspannböcken drehbar eingespannt und die anderen je ein Werkzeug tragen und alle mit synchron angetrieben sind und gegen das Modell Werkzeugen versehenen Werkzeugspindeln an ihren und die Werkstücke eine KopierroDe und meh- io der Schwenkachse der Tragarme zugekehrten Enden rere Werkzeuge mit Hufe je eines Tragarmes un- je eine Riemenscheibe besitzen, die durch einen Rieter einem vorbestimmten Kopienlruck schwenk- men mit je einem Antrieb verbunden ist.
bar sind, wobei diese Tragarme zu einer Bei Modelikopiennascbmen dieser Type (USA-um eine Achse schwenkbaren Baueinheit zusam- Patentschrift 1363 238) ist die alle Traganne vereinimengeschlossen sind und je eine in Annlängs- 15 gtnde Baueinheit zweiarmig ausgeführt und um eme richtung ausgerichtete Werkzeugspindel drehbar, am Kopierschlitten gelagerte vertikale Achse horijedoch axial unverrückbar halten, von denen zontal schwenkbar. Die*e Baueinheit weist die Tragdie eine .m äußeren Ende die Kopierrolle, die arme an einem langen Hebelarm und den Antriebsanderen je ein Werkzeug tragen und alle mit motor a.i einem kurzen Arm auf. Die im langen Arm Werkzeugen versehenen Wckzcugspindeln an 20 der Baueinheit in Abständen parallel zueinander hoihren der Schwenkachse der Tragarme zugekrhr- rizontal gelagerten Werkzeugspindeln liegen zur ten Enden je eine Riemenscheibe besitzen, aie Schwenkachse normal und tragen an den äußeren durch einen Riemen mit je einem Antrieb ver- Spindelenden eine Kopierrolle bzw. je ein Werkzeug, bunden sind, dadurch gekennzeichnet. Die ein Werkzeug tragenden Wcrkzeugspindeln bedaß die Tragarme (15, 16. 17) in einem Ab- 35 sitzen an dem oer Schwenkachse der Baueinheit zustand über dem Modell (8) und den zu bear- gekehrten Ende eine Riemenscheibe, die durch einen beitenden Werkstücken (9), und zwar in deren Riemen mit einer auf der Motorwelle festsitzenden vertikalen Längsmittelebenen um eine ihnen ge- Riemenscheibe in Drehungsverbindung stehen. Bei meinsame, horizontale Achse frei ausladend im dieser Ausführung der Baueinheit macht der An-Kopierschlittcn (10) vertik 1 schwsnkbar gelagert 30 tnebsmotor die Steuerbewegungen der Kopierrolle sind, der für jede We'kzeugspindel (20) einen im mit, deren Anpreßdruck von einem am Kopierschlii-Abstand über den Tragarmt (15, 16, 37) an ihm ten aufgehängten und mittels eines über Rollen geangebrachten Antriebsmotor (33) trägt und die- führten Zugseiles an der Baueinheit angreifenden ser Antriebsmotor durch seinen Riementrieb (32. Gewichtes hervorgerufen wird. Solche zu einer Bau-34) eine mit ihrem Profilmittelpunlct mit der hori- 35 f inheit vereinigten Tragarme sind infolge der Gezontalen Schwenkachse der Tragarme überein- wichtsbelastung durch den M~tor schwerfällig in der stimmenden Riemenscheibe (24 bzw. 25) der zu- Bewegungsübertragung der Kopierrollenbewegung geordne:?n Werkzeugspindel (20) treibt, weiche auf die Werkzeuge und im Hinblick auf den mangeldadurch zusammen mit dem sie r-altenaeri Trag- haften Anpreßdruck des mitschwingenden Gewichtes arm (15. 16 oder 17) in der vertikalen Längs- 40 hinsichtlich der ModeHtreue sehr unzuverlässig. Eine mittelebene von Modell (8) bzw. Werkstücken solche Modellkopiermaschine bringt keine den heuti-(9) unabhängig von den Riementrieben (32, 34) gen Anforderungen entsprechende Kopierlcistung schwingt. auf.
2. Modellkopiermaschine nach Anspruch 1. Es sind auch Modellkopierdrehbänke bekannt, dadurch gekennzeichnet, daß die Riemenscheibe 45 die zur Herstellung von Si:huhl.'sten dienen (öster-(24 bzw. 25) jeder Werkzeugspindel (20) eine ku- reichische Patentschrift 138 972). Bei diesen Kogelige Lauffläche für den Riemen (34) besitzt. pierdrehbänken sind die Kopierrolle und die Werk-
3. Modellkopiermaschine nach Anspruch 1, zeuge an den freien Enden von ortsfest, aber gemeindadurch gekennzeichnet, daß die Riemenscheibe sam quer zur Vorschubrichtung eines Werkstück-(24 bzw. 25) der Werkzeugspindel (20) eine Keil- 5' Schlittens schwenkbar gelagerten Tragarmen drehbar riemenscheibe mit einer gegenüber der normalen gelagert und mit Riemenscheiben versehen, die durch Tiefe wesentlich tieferen Ringrille ist, deren RiI- Riemen mit je einer Riemenscheibe eines ortsfest stelenflanken ein nach außen stark gerundetes Profi! henden Antriebsmotors in Drehungsverbindung steaufweisen, um den Riemeneinlauf auch bei star- hen Die Kopierrolle überträgt die ihr vom rotierenkem Ausschlagwinkel der Tragarme (15, 16. 17) 55 den Modell erteilte Steuerbewegung mit Hilfe aufzu sichern. recht stehender und auf einer mit der Motorwelle
DE19712130490 1970-07-08 1971-06-19 Modellkopiermaschine zur Herstellung unregelmäßig geformter Werkstücke aus Holz oder Kunststoff Expired DE2130490C (de)

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DE2130490B2 true DE2130490B2 (de) 1973-01-04
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Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
E77 Valid patent as to the heymanns-index 1977
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: MASCHINENFABRIK ZUCKERMANN GMBH, 1181 WIEN, AT

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