DE2124226A1

DE2124226A1 - Spulenkörper und Bundbehandlungsvor richtung fur ein Walzwerk oder eine Wal zenstraße

Info

Publication number: DE2124226A1
Application number: DE19712124226
Authority: DE
Inventors: Charles Storer Glenshaw Pa Shumaker (V St A)
Original assignee: United Engineering and Foundry Co
Current assignee: United Engineering and Foundry Co
Priority date: 1970-05-29
Filing date: 1971-05-15
Publication date: 1971-12-16
Also published as: US3729102A; JPS5222940B1; FR2093798A5; ES197243Y; GB1309564A; CA944196A; ES197243U

Description

21fi4226

PATENTANWÄLTE F.W. H EM M EH ICH · G E«D MÜLLE« · D. GftOSSE 2198? DOSSELDOrtF 10 - HOMBERGER STHASSE δ - bh -

ί ^ -,·, 10.5.1971

-El-

United Engineering and Foundry Co.,
mtfai" Pennal/0S&

Spulenkörper und Bundbehandlungsvorrichtung für'ein'Walzwerk dder eine Walzenstraße '-.;

Diese Erfindung befaßt sich mit Vorrichtung zum Manipulieren von Spuienkörpern oder von ähnlichen zylindrischen Hohlkörpern, die beispielsweise zum Aufhaspeln von Metallband, fias auf einer Walzenstraße hergestellt worden ist-, Verwen-

-'■: -■- -I ■']-..'■■ Vii-V?-/'-- . ■ .- ■-,-.--■·- ·, ■-. -:-. ;':c ■/-■.-- ■-dung finden.

Heute ist es in den Walzwerken üblich, dsfl bestimmte Materialien auf Spulenkörpern oder Wickelkernen aufgehasDelt werden, und dies anstatt ohne Spulenkörper oder Wickelkern aufgehespeltzu werden. Dazu müssen aber die Hsspeianlegen für das Aufhaspeln und für das'Abhaspeln mit einer Vorrichtung sum Manipulieren der Spulenkörper oder Wickelkerne versehen sein, wfs die Konstruktion und die Arbeitsweise solcher Anisgen sehr kompliziert T.?cht.

Bisher wsr es problematisch und schwierig, eine Vorrichtung zu konstruieren und zu sch?ffen, die in der Lage irt, Hie Snulenkärner oder Wickelkerne schnell und wirksam nuf den Kps pel zu schieben, der euf der Austrittspeite der V/alsenstraPe

engeordnet ist. Der in diesem Bereich vorhandene Engpaß mach-, ·.,...■-"· ■--- ■ ■' ■ -■ ■ ■---'·- ■ ' - " ■ - *"·-? ■ ^s ' " ^:" -'H-te es darüber hinaus-noch schwieriger, eine wirtschaftliche und zuverlässige Vorrichtung zum Manipulieren von Spulenkörpern oder Wickelkernen zu schaffen.

Im Rahmen dieser Erfindung wird eine Vorrichtung zus Manipu-

von Spuienkörpern oder Wickelkernen geschaffen, die «uf^rkleinstem Raum arbeiten kann, die mit bereits vorhandenen Vorrichtungen kombiniert werden kann'und die gewährleistet, deß diο Spulenkörper oder Wickelkerne beim Aufschieben auf

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ö&rfitsik t^skkädig^:"' ■ ■'■"^; ■■■ = ^f ■-'·'"'' *''"■ "'" ¹^"^r>

^0^851/1030 BADORtQlNAL

PATENTANWÄLTE F.W. H EMMERICH - GERO MÖLLER · O. GROSSE 21907 D SS LDORF TO · KO^ BERG^ R SJR ^_ 5 10.5.1971

Sin weiteres Ziel dieser Erfindung ist die Schaffung einer Spulenkörper-AufschiebevOrrichtung oder einer Wickelkern-Aufschiebevorrichtung, zu der ein frägerföridg gestütztes

Oder

Wickekern aufgeschoben werden soll. Des nach innen gerichtete finde des Rshmenwerkes ist auf³ dem Antrieb oder dem Getriebekasten des Haspels befestigt und dient dann als Führungsbahn für eine Greifvorrichtung. Zur vorerwähnten Greifvorrichtung gehören zwei Ö.i?ueri,* * äie sich* in einander W entgegengesetzter Ächtung bewegen können und dabei da3

näcHsIgelegene finde eines* Spulenkörpers oder Wickelkernes, der Pusgerichtetet euf den Haspel vor dem Haspel gehalten

wird, packen. Die Greifvorrichtung wird vermittels einer

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von und zur Vorderseite des Haspels verfahren, wenn sie sich

speis.

Zur öreifWrricntuns kanh auch* ein' Bundabstreifer gehören, dessen zylinderbetätigte Bundebstreii'erplatte an der Innehseite'des auf dea Hsspei gewickelten Bundes anliegt. Wird nun die öreifvbrrichtung zur Vorderseite des Hespels gefähk re'n, dann bewegt sie auch den Bund säat den Spulenkörper

oder yllckelkern über den zusainmengeklappttn Haspeldorn.

BAD ORIGINAL

I r* 7.M * * *■' S " 2 i-J «3* *.£

PATENTANWÄLTE^.W. HEMMERlCH · βέρο MÖLLER · O. GROSSE 21 9Θ7

DÜSSELDORF 1 Q-flOM BER G E R STH ASSt 6 - bh -

" . 10.5.1971

¹ _\. -Gl-

Die Erfindung wird nachstehend nun enhbnd des in Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispieles (der in Zeichnung dargestellten' Atisf^hrnihgsbei spiele) näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in:-" ·

Fig. 1 , eine Teildraufsicht auf das. Austrittsende einer ... Wal2enstraße, das die wesentlichen Merkmale die-.. ,-. se,r Srfindung auf-wolct. . -.-...

Fig. 2 . eine .in die Linie 2-2 von Fig. 1 gelegte Seitenansicht.

Fig. 3 eine"StirhFrtsieht der mit Fig. 2 wiederg^gebenen Vorrichtung.

Fig. 1- zeist nun in ,di?greranati scher Fcrm eins VJsIzen straße oder ein Wslswerk: 10, die/ia?s züi* Aiifnahnie nri<?. zum. Walzen . von'Bpndaateriiil -konstruiert und ausgelegt ist. Beim Weizen bewegt sich das Bandmaterial in-Richtung des wiedergegsbensn Pfeiles, um denn an Ord^ der Wälzenstiaße auf einen. Zughespel aufgehaspelt zu werden.. Der Zughaspel vird vom -Antrieb- oder vom Getriebe 12 aasetrieben. Der ifespel selber hat einen Mechanismus Z-UiO Spreizen und Zusammenklappen. Dieser in, der_; Fachveit bekannte-SpreiamechanisBius ist Mer Jedoch nicht viedcrgcg2ber.. In'dea beiden Stellungen des SpreiZmechenLsmu.?-; ses verändert sich diinensionsinäßig der Haspel von 20" - 22". Hinter dem Zughf»3pel 11 und fuf die Walzenstr?ße 10 ausgerichtet befindet sich der Gurtwickler 13, der derart konstruiert und ausgelegt ist, daß st zum Haspel hingefahren und vom Haspel wieder entfernt werden k?nn und in seiner vordersten Position dss voreilende linde des Bpndes daztr veranlaßt, daß dieses sich usi den Spulenkörper oder den Wickelkern, der von der gespreizten Wickeldornfläche des Haspels 11 gehalten wird, wickelt. Die Konstruktion und die Arbeitsweise des Crurt-

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PATENTANWÄLTE FW. HEMMERICH ■ QERD MOLLfR > O. QROIIE 2196? DÜSSELDORF 10· HOMBERGER STItASSE S - bh -

10.5.1971 ·. ♦ -QZ-

Wicklers 13 und des Haspels 11 - diese sind mit US Patent Nr. 2.172.616, dss Clarence J. Klein per 12. September 1939 erteilt worden ist - den Fachleuten bereits bekannt.

Wie bereits zuvor erwähnt, befsfit sich diese Erfindung zum Teil mit einer Vorrichtung zun Aufschieben des Spulenkörper© oder des Wickelkernes auf den Haspel 11. Vor der Beschreibung dieser Vorrichtung soll jedoch zunächst einmal des Trensportsystem oder das Förderbandsystem für die Spulenkörper oder die Wickelkerne beschrieben werden. Aus Fig. 1 ist zu " erkennen, daß sich hinter dem Gurtwickler 13 ein Förderband

oder Trensportband 14 befindet, des hinter der Walzenstraße die Spulenkörper oder Wickelkerne aufnimmt und diese dann bis in eine Position vor der Wslzenstreße transportiert. Aus diesem Grunde ist am Seide dss Transportbandes oder der Förderbandes 1'+ eine Hubvorrichtung 15 angeordnet, die jeweils einen Spulenkörper oder Wickelkern nach dem anderen vom Förderband oder Transportband Ik abhebt und denn suf ein Lagerund Zufühfgestell l6 für Spulenkörper oder Wickelkerne ablegt. Dieses Gestellt ist zur Behandlung oder Manipulierung von echt Spulenkörpern oder Wickelkernen, die mit Fig,. 1 dPrgestellt werden ausgelegt. Zu erkennen ist d?s ein neunter Spulenkörper oder Wickelkern so wiedergegeben ict, ds3 er auf die Vorderseite des Haspels 11 aufgeschoben wird. Bewerkstelligt wird dieses Aufschieben durch eine Vorrichtung 17» die aus zwei Glei trainmen, die von der Unterseite des Gestelles l6 hervorstehen. Diese GleitrRmmen nehmen einen Spulenkörper oder einen Wickelkern vom Lagergestellt und bringen ihn in eine vor dem Kpspei befindliche und auf den Haspel axial ausgerichtete Position.

Was Fig. 1 betrifft, so sei auch dsrsuf hingewiesen, d?3

BAD ORIGINAL 109 851/1030 - —

PATENTANWÄLTE F.W. HEMM E RICH · GSR D MOLLf It · O. β RO··! 2198? DÜSSELDORF 10 · HOMBER β ER STR ASSf · - bh -

10.5.1971

neben dem Spulenkörper oder dem Wickelkern» der «uvor elβ vor der Welzenetraße befindlich beschrieben worden ist, Ruch noch ein vollständiger Bund mit seine» Spulenkörper oder . Wickelkern, d.h. der Bund der sich auf dem Bundtrensportwagen 18 befindet, wiedergegeben ist. Dieser Bund ist vermittels des Bundtransportwagens 18 am Lagergestell 16 vorbei von Haspel 11 abgenommen worden. Die Bewegung des Bundtransportwegens 18 gehört mit zu der Verschiebevorrichtung 17, die in die mit Fig. 1 dargestellte Position zurückgezogen wird. Die jeweiligen Bunde können Abmessungen im Durchmesser aufweisen die von 36 bis 96 " reichen, sie können bis zu 40.000 pounds wiegen und aus Aluminiumband mit einer Breite von 30 - 78 " und einer Stärke von maximal 1/4" bestehen.

Fig. 2 und Fig. 3 zeigen nun eine bevorzugte Ausführung der Spulenkörper-Aufschiebevorrichtung oder der Wickelkern-Aufschiebevorrichtung dieser Erfindung , desgleichen aber euch die Bund sbschiebevorrichtung dieser Erfindung. Auch hier ist der Haspel 11 wiedergegeben, und es sei darauf hingewiesen, daß sich dieser Haspel oder Haspeldorn zur Aufnahme eines Spulenkröpers oder eines Wickelkernes in seiner ungeapreizten Position befindet. Ein Teil dieses Haspels ist in Fig. 2 auf der linken Seite dargestellt. Die Spulenkörper oder Wikkelkerne sind aus Gußstahlrohren hergestellt und haben einen Innendurchmesser von 20 ", eine Stärke von 2-1/2" sowie eine Länge von 84". Diese Spulenkörper oder Wickelkerne wiegen ungefähr 2.000 pounds. Aus Fig. 2 ist auch zn erkennen, daß zu dem Haspel der Antrieb oder das Getriebe 12 gehört, auf dem oben zwei in einem bestirnten Abstand zueinander angeordnete Halterungen 22 und 23 montiert sind, die einander identische und sich in Längsrichtung über den Haspel 11 erstreckende

BAD ORIGINAL

109851/1030

PATENTANWÄLTE F.W. H EMM Eft ICH - 6EII0 ΜΟΙΛΕΚ · D. GROSSf 21987 DOSSELOORF 10 - HOMBEROEfI STHASSE · - bh -

10.5.1971

rohrförndge Träger-Baueleaente 2taufnehmen und kragrägerförw nd.g halten. Die vorerwähnten beiden rohrförmigen Träger-Bauelemente 24, die kragträgerförmig von den Heiterungen 22 und 23 gehalten werden, sind zueinander in einem bestimmten Abstand angeordnet und dienen als Führung für einen Greiferund Abstreiferblock 25· Dieser Greifer-und Abstreiferblock 25 ist in PIg. 2 so dargestellt, als befinde er sich am äußersten Ende des Haspels 11 und als sei er bereit einen Spulenkörper oder einen Wickelkern, der auf den Haspel aufgeschoben werden soll aufzunehmen und zu pscken. Diese Bewegung oder dieser Bewegungsvorgang wird von einer Kolben-Zylinder-Konstruktion oder einem Antriebszylinder 26 verursacht, die/der nur in Fig. 1 wiedergegeben ist.

Der zum Greiferraechanismus gehörende Block 25 ist am besten in Fig. 3 wiedergegeben. Sr hat im wesentlichen die Form einer rechteckigen Platte, in die die Buchsen 27 eingearbeitet sind, damit der Block 25 suf den rohrförmigen Träger-Bauelementen 2h gleiten kann. Zur vorerwähnten Platte gehört auch eine Halterung 28, mit der eine Kolben-Zylinder-Konstruktion oder ein Antriebszylinder 29 verbunden ist, deren/dessen unteres Ehde mit zwei Kipphebel 32 in Verbindung steht. Die einander gegenüberliegenden ßiden dieser Kipphebel sind mit zwei einander identischen Winkelhebel 33 versehen. Die Bewegung der vorerwähnten Winkelhebel 33 wird von den Steuerhebeln 3^ gesteuert und geregelt. Das eine i5r.de eines jeden dieser Kniehebel oder Winkelhebel ist mit dem Block 25 verbunden, wohingegen das andere Side eines jeden dieser Hebel mit dem Winkelhebel 33 und den damit verbundenen Greiferelementen 35 i« Verbindung steht. Zu den Greiferelementen 35 gehören Greifflächen, die dem Außendurchmesser des Snulenkörpers oder Wickelkernes ent-

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PATENTANWÄLTE F.W. H EMM ERICH · GERD MO LLER · O. G ROSSE 21 9&7 DÜSSELDORF 1 O ■ HOM BEHG ER STR ASSE 6 -Dh-

10.5.1971

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sprechen und in ihrem Zentrum mit Greiferpletten 36 versehen sind. Aus Fig. 3 ist leicht zu erkennen, daß bei Betätigung der Kolben-Zylinder-Konstruktion oder des Antriebsiylinders 29 zur Spreizung der Kipphebel 32 iie Greiferelenente 35 den Spulenkörper oder den Wickelkern sicher greifen, und zwar dadurch, daß sie über einen vorgegebenen oder vorbestimmten Weg von den Kipphebeln 32, den Winkelhebeln 33 und den Steuerhebeln Jh geführt werden.

Bei der auf den Greiferblock 25 montierten Platte ist außerhalb der Kolben-Zylinder-Konstruktion oder des Antriebszylinders 29 mit dieser Platte noch eine zweite Kolben-Zylinder-Konstruktion oder ein zweiter Antriebszylinder 3? montiert, deren/iessen Kolben - wie dies bei der Kolben-Zylinder-Konstruktion oder dea Antrisbszylinder 29 der F?11 ist - nscn unten gerichtet ist. Mit diesem Kolben ist eine AbstreifuLatte 38 verbunden. Diese Abstreifplatte ist so geformt, dsß sie den oberen Teil des Hsspeis 11 umgibt, und zwr an dessen Antriebsseite, wobei dann ein teil dieser Platte an der Innnnfläche des auf den Haspel aufgehaspelten Bundes anliegt. In dieser Position wird nach der Wegnahme der H^pelsprsizung durch die Zylinder-Kolben-Konstruktion oder den Antriebszylinder 26 ein euf den Spulenkörper oder Wickelkern aufgehaspelter Eund - wobei der Spulenkörper oder Wickelkern vom Hespei gehalten wird - zusammen mit dem Spulenkörper oder Wickelkern von Haspel abgeschoben. i£s sei jedoch darauf hingewiesen, ^a2 '.lehrend dieses Abschdebevorganges der Bund vom vorerwähnten Bundtransportwagen 28 gehalten wird.

Nachstehend soll nun kurz die Arbeitsweise der Spulenkörper-Duf schiebevorrichtung oder der Wi ckelkcmauf schiebevorrichtung beschrieben werden. Dazu sei auf Fig. 2 und Fig. 3

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... 21?422S

PATENTANWÄLTE F.W- H EMM ER ICH · OtIID M OkLEfI · 9. «ROSSE 21987 ί f>

DÜSSELDORF 10 ■ HOMBERGER STftASSE 6 ~ bh -

10.5.1971

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wiesen. Zu erkennen ist, daß dann, wenn unter der Einwirkung der Kolben-Zylinder-Konstruktion oder des Antriebszylinders 26 die Greiferelemente 35 einmal dazu gebracht worden sind, des innere Ende des Spulenkörpers oderdes Wickelkernes zu packen, dieses innere Side des .Spulenkörpers oder des Wickelkernes über den im sprfeizungslosen Zustand befindlichen Ha spel geschoben wird, d.h. über den Haspel 11. Der übrige Teil des Spulenkörpers oder des Wickelkernes wird zu diesem Zeit— punkt immer noch vom Bundtransportwagen 18 gehalten, der während der Bewegung des Greifers such den Spulenkörper oder den Wickelkern in exialer Ausrichtung 3uf den Hsspel hält.' Hat der Greiferblock 25 die in Fig. 2 gestrichelt wiedergege-Obene Position erreicht, dann hst er sich derart sm inneren üäide des Spulenkörpers oder des Wickelkernes entlangbewegt, daß er in keiner Weise die Funktion des Gurtwicklers 13 oder das Aufhaspeln des Bundes behindert. In dieser Position befinden sich die Greifer, wie dies in Fig. 3 gestrichelt wiedergegeben ist in ihrer äußeren Position. N?ch dem fertigen Aufhaspeln des Bundes wird, wie bereits zuvor erwähnt, die Kolben-Zylinder-Konstruktion oder der Antriebszylinder 2 6 erneut betätigt und schieb dsbei den Bund vom He spei ab, nachdem der Zylinder 27 die Abstreiferplatte 38 in eine betriebswirkssme Position gebracht hat.

In Übereinstimmung mit dem Patentgesetz ist dae Prinzip und die Arbeitsweise dieser Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles des SrfindungsgegenStandes dargestellt und erläutert worden.

BAD ORIGINAL

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Claims

PATENTANWÄLTE F.W. HEMMEfIICH ■ Cf «Ο MOLLS* · O. OfIOtSS 21967 DÜSSELDORF 10'HOMBERQEfI STRAIIi t -Dh- 10.5.1971 J -U- United Engineering seid Foundry Co., Pittsburgh, l/ Patentanspruch« t

1. In Verbindung mit einem kragträgerföraig aontierten Hespei zur Aufhshme eines Spulenkörpers oder eines Wickelkernes, auf den dann Bandmaterial aufgehaspelt werden soll, eine Spulenkörperaufschiebevorrichtung oder Wickelkemaufschiebevorrichtung. Diese Vorrichtung

dadurch gekennzeichnet, daß

zu ihr gehören: ein Rahmen oder Block; eine Vorrichtung, die diesen Rahmen oder diesen Block derart hält, deß er sich in axialer Richtung zu dem vorerwähnten Haspel erstreckt} ein mit dem vorerwähnten Rahmen verbundenes Greiferelereent, ds3 sich axial zum vorerwähnten Haspel bewegen kenn} eine Vorrichtung, die das vorerwähnte Greiferelement dazu bringt, einen Spulenkörper oder einen Wickelkern, der auf den Haspel aufgeschoben werden soll, zu greifen; schließlich eine Antriebsvorrichtung, die das vorerwähnte Greiferelement dazu bringt, nach dem Srgreifen des Spulenkörpers oder des Wickel, kernes diesen Spulenkörper oder Wickelkern auf den vorerwähnten Haspel zu schieben.

BAD

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PATENTANWÄLTE F.W. H EMM ERICH - G ERD M OLLER ■ D. O *OSSE 21 9β? DÜSSELDORF 10 · HOM BERG ER STR ASSE B ' -» bh ·»

10.5.1971

2» SLne Spulenkörperaufschiebevorrichtung oder Wickelkern«» aufschiebevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß

zur vorerwähnten Vorrichtungen wiederum andere Vorrichtungen gehören, die an der Haspel-Innenseite den vorerwähnten Rahmen oder Block kragträgerartig zu halten heben! schließlich am Rahmen ein Fihrungselement zur Führung des bereits erwähnten Greiferelementes vorhanden ist.

3. JSLne Spulenkörperaufschiebevorrichtung oder Wickelkem-8ufschiebevorrichtung nach Anspruch I₁

dadurch gekennzeichnet, daß

zu dem bereits genannten Greiferelement zwei Klauenelemente gehören, mit Teilen, die die einander gegenüberliegenden Seiten eines Spulenkörper oder eines VfLckelkernes pecken.

4. Sine Spulenkörpersufschiebevorrichtung oder Wickelkernaufschiebevorrichtung nach Anspruch 1, desgleichen aber puch eine Vorrichtung zum Halten des Spulenkörpers oder des Wickelkernes vor dem vorerwähnten Haspel und in axia ler Ausrichtung Puf diesen Haspel. Diese Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß

zu dem bereits erwähnten Block oder Rahmen ein Teil gehört, der über den Spuelnkörper od*r den Wickelkern hinausragt, sodaß das Greiferslement derart in Position gefahren werden kann, ds3 er in der Lage ist, das innere Ende dieses Spulenkörpers oder Wickelkernes- zu packen und diesen Spulenkörper oder Wickelkern ?uf den Haspel zu schieben.

ORiGJNAL

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PATENTANWÄLTE F.W. HEMMERICH · G ERD MOLLE« · O. OfIOlSE 215)87 DÜSSELDORF 1 O · HOMBERGER STR ASSE 5 -Dh-

10.5.1971

5. Eine Spulenkörperaufschiebevorrichtung oder Wickelkern» aufschiebevorrichtung nach Anspruch 1,

dadurch gekennzeichnet, daß

zu dem bereits erwähnten R&haen oder Block zwei zueinander in einen bestimmten Abstand angeordnete Stangen gehören; schließlich die bereits erwähnte Antriebsvorrichtung aus einer Kolben-Zylinder-Konstruktion oder einen Antriebszylinder besteht, der mit dem vorerwähnten Greiferelement verbunden ist.

6. Eine Spulenkörperaufschiebevorrichtung oder Wickelkernaufschiebevorrichtung nach Anspruch 1,

dadurch gekennzeichnet, daß

mit dem vorerwähnten Block oder Rahmen ein Abstreifelement derart verbunden ist, daß es zusammen mit dem bereits angeführten Greiferelement verfahren werden kenn.

7. Sine Spulenkörperaufschiebevorrichtung oder Wickelkernaufschiebevorrichtung nach Anspruch 6,

dedurch gekennzeichnet, dsß

das im Hinblick auf das innere Ende des Haspels dae vorerwähnte Abstreiferelement vor dem Greiferelement angeordnet ist; eine Vorrichtung vorgesehen ist, die das vorerwähnte Abstreifereleaent von einer über dem Spulenkörper gelegenen«; Position aus, in der ein Spulenkörper oder ein Wickelkern auf den Hsspei geschoben werden kann, dann in eine hinter dem vorerwähnten Spulenkörper oder Wickelkern gelegenen Position gebracht werden kann, wenn ein Spulenkörper und ein Bund abgeschoben werden sollen.

BAD ORIGINAL

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