DE2117279B2

DE2117279B2 - Verfahren und Vorrichtung zum Abtasten von einzelne Probengefäß-Träger kennzeichnenden Markierungen

Info

Publication number: DE2117279B2
Application number: DE2117279A
Authority: DE
Inventors: Robert James Emary; Saul Robert Gilford; Robert Louis Gorgone
Original assignee: Gilford Instrument Laboratories Inc
Current assignee: Gilford Instrument Laboratories Inc
Priority date: 1970-04-13
Filing date: 1971-04-08
Publication date: 1973-09-27
Also published as: NL7104756A; DE2117279C3; GB1352050A; DE2117279A1; US3611403A; CA945260A; FR2089410A5

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Abtasten von einzelne Probengefäß-Träger kennzeichnenden Markierungen und Zuordnung der Probengefäß-Träger und Probengefäße zu Meßergebnissen dieser Proben, wobei die Markierungen mechanisch erzeugt und elektromechanisch abgelesen werden und wobei jeder Probengefäß-Träger durch eine Teststation bewegt wird. Die Erfindung bezieht sich auch auf eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.

Zum Stand der Technik zählt bereits ein Probengefäß-Träger (französische Patentschrift 1 562 948), welcher Perforationen zur schrittweisen Fortbewegung des Trägers und elektromechanisch lesbare Markierungen besitzt, welche zur Kennzeichnung des Probengefäß-Trägers und der Gefäße dienen, wobei der Träger durch eine Teststation bewegt wird. Die durch die elektromechanische Ablesung erhaltenen Träger- und Gefäßkennzeichen werden zusammen mit den Analysenergebnissen gespeichert. Nachteilig

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ist hierbei, daß mehrere Bewegungsschritte erforder- Die Erfindung wird nachfolgend an Hand eines in

hch sind, um die Probengefäße: der Teststation zuzu- der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels

5^' H Prob^Tl^" ^f^ aufwen- näher erläuterten de?Zeichnung zeigt

dig !St, den Probengefaß-Trager funktionsrichtig an Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Trägers

der Teststation abzustoppea und die weiteren 5 oder Gestelles mit Probengefäßen,

Schritte einwandfrei durchzufuhren. _{Fi 2 eine Seitenansicnt des} Trägers nach Fig. 1,

Weiterhin ist em Verfahren bekannt (französische Fig.3 eine schematische Darstellung des Kodier-

Patentschrift 1 540 510) bei welchem die Probengs- flansches und der Schrittschalteinrichtung im Zusam-

fäße fohenartig ausgebildet und beidseitig mit Perfo- menwirken mit Test- und Aufzeichnungselementen

rational versehen sind. Es wird eine Einrichtung zur io einer Probenuntersuchungseinrichtung und

selbsttätigen Analyse von Flüssigkeitsproben be- Fig.4 eine Teilansicht eines Aufzeichnungsban-

schneben, mit einem seitlich Lochungen aufweisen- des für die Testdaten

den Probenfilm, Kammern in diesem Film, einem In Fig. 1 ist eine Ausführungsform eines Trägers

Analysefilm, einem Gerat zur Umfüllung einer oder Gestelles 10 für Probengefäße dargestellt. Der

Menge aus einer Kammer in eine Zelle auf dem Ana- _l5 gezeigte Träger 10 besitzt ein Basisteil 12 mit einer

lysefilm, einem Verarbeitungsgerät und einem Meß- Ausnehmung 14, die mit einem (nicht gezeigten)

gerät wobei der Probenfilm mit einer magnetischen Schieber zusammenwirkt, der den Träger 10 durch

Spur fur codierte Informationen ve.-sehen ist, welche die verschiedenen Stufen einer Testapparatur bewegt,

mit einem Kenngerat zusammenwirkt. Bei diesem be- Der Träger besitzt eine Stützplatte 16 mit Fassungen

kannten Verfahren ergeben sich die gleichen Nach- 20 18 für die Probengefäße 20. Die Stützplatte 16 ruht

teile wie bei dem vorgenannten Verfahren. auf Stützstäben 22, die mit geeigneten Befesligungs-

Wcitcrhin ist ein V erfahren bekannt (USA.-Pa- mitteln auf der Basis 12 befestigt sind. Hin Schritttentschnft 3 266 298), bei welchem die einzelnen Ge- schaltelement 24 mit Zähnen 26 ist ebenfalls durch fäße auf einem rund ausgebildeten Träger angeord- die feieichen Befestigungsmittel auf der Basis 12 annet sind, wobei eine Untersuchung der Probe mit 25 gebracht und wird von den Stäben in seiner Lage ge-Hilfe einer Rohrleitung und eines Anlysegerätes halten. Das Schrittschaltelement 24 dient einmal zum durchgeführt wird. Jedes Gefäß ist mit einer Identifi- Abstützen des unteren Endes der Gefäße 20 in Öffzierungskarte versehen. Die auf dieser Karte enthal- nungen 28 und ist außerdem mit Zähnen 26 für die tenon Merkmale werden durch eine spezielle Vor- Untersuchung an jedem Gefäß 20 versehen,
richtung abgetastet und über eine Leitung einem 30 Die oben beschriebene Anordnung wird zusam-Drucker eingegeben. Zwischen dem Durchführen der men mit einer Transporteinrichtung für Testproben-Analyse und dem Aufdrucken der Daten besteht ein träger verwendet, in welcher Einrichtung mehrere zeitlicher Unterschied, so daß hierdurch Fehlerquel- Träger 10 an einer Teststation vorbeibewegt werden, len auftreten können. Eine unmittelbare Zuordnung so daß an jeder Probe im Träger 20 ein Test vorgeder Meßergebnisse zu dem jeweiligen Gefäß besteht ₃₅ nommen werden kann. Wenn der Träger 10 die Testnicht. Außerdem werden die einzelnen Träger über- station passiert, wirken die Zähne 26 des Schritthaupt nicht einer Messung zugeordnet, sondern Ie- schaltelement es 24 mit einem Schieber 52 (Fig. 3) diglich die auf dem Träger vorhandenen Gefäße. zusammen und ermöglichen die Untersuchung jede,

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es nun, Gefäßes 20. Jeder Fassung 18 ist ein Zahn 26 zu-

ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs ge- ₄₀ geordnet, so daß jede der Proben im Träger 10 un-

nannten Art zu schaffen, welche auf konstruktiv ein- tersucnt wird.

fächere Weise eine genaue Zuordnung der Werte der An dem in den F i g. 1 und 2 gezeigten Träger 10

Meßergebnisse und der Daten von Probengefäßen ist der Kodierflansch 30 angebracht. Der langge-

und Trägern ermöglicht. streckte, L-förmige Flansch 30 erstreckt sich etwa

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge- 45 über die Länge des Schrittschaltelementes 28. Ein löst, daß die Positionen aufeinanderfolgender Pro- kurzer Schenkel 32 ist am Schrittschaltelement 24 bengefäße einem Bewegungsschritt entsprechen, daß festgemacht, beispielsweise mittels der gleichen Befebei jeder Probengefäß-Träger-Position eine Markie- stigungsmittel, die das Schrittschaltelement mit der rung abgelesen wird, die zur Bildung des Probenge- Basis 12 verbinden. Ein nach oben gerichteter Schenfäß-Trägers beiträgt und daß die einzelnen Bewe- ₅₀ kel 34, senkrecht zum Schenkel 32, ist zu den Zähnen gungsschritte mit Hilfe der Schrittschaltung zur BiI- 26 hin gerichtet. Der nach oben ragende Schenkel 34 dung von P'obengefäß-Träger-Positionsdaten und besitzt der Kodierung dienende Rasten, vorzugsweise damit zur Gefäßkennzeichnung verwendet werden. acht Aussparungen 36, die Kodierknöpfe 38 aufneh-Hierdurch wird vorteilhafterweise unter Verwendung _men können, von denen in F i g. 1 zwei Stück gezeigt einer Träger-Transporteinrichtung das Einsetzen der _{55 s}j_nd. Jeder Kodierknopf 38 besitzt ein erweitertes, Träger in eine Testapparatur ermöglicht, ohne daß halbkugeliges Teil 40 und ein kleineres, abgeflachtes sorgfältig auf die Reihenfolge von anderen Trägern Teil 42, das über ein (nicht gezeigtes) Stück geringemit Proben geachtet werden muß. Da jeder Träger _ren Durchmessers mit dem erweiterten Teil 40 verwährend des Testes exakt eine Zuordnung zu den bunden ist. Das erweiterte Teil 40 ragt aus der entsprechenden Markierungen erfährt und die Posi- 60 Fläche des senkrechten Schenkels 34 heraus und tionen aufeinanderfolgender auf dem Träger an- zeigt in die Richtung der Zähne 26. Das kleinere Teil geordneter Probengefäße einem Bewegungsschritt 42 hält den Druckknopf 38 fest in der Aussparung entsprechen, werden Fehler der Datencintragung 36. Die Druckknöpfe 38 sind so ausgeführt, daß sie durch eine Bedienungsperson einwandfrei vermieden. entweder dauernd in den einzelnen Aussparungen 36 Es ergibt sich damit vorteilhaflerwcisc eine direkte 65 verbleiben können oder, insbesondere bei Ausfüh-Zuordnung der Daten der Meßergebnisse und der rung aus Plastikmaterial, aus diesen entnehmbar Daten des jeweiligen Probenträgers und der darauf sind,
angeordneten Probengefäße. Zur Erläuterung der Arbeitsweise des Kodierflan-

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sches 34 und der Erfassungs- und Aufzeichnungsele- Betätigung des Schalters 1 getaktet. Gleichzeitig wird

mente wird auf Fig. 3 verwiesen. Die Aussparungen jedes Schließen des Schalters 1 in einem dekadischen

36 sind so ausgeführt, daß man eine zweizifferige, bi- Zähler 56 gezählt, der für jede Probenposition um

när kodierte Anzeige erhält. In F i g. 3 bezeichnen eins weiterzählt. Die binären, im Schieberegister 54

von links nach rechts die ersten vier Aussparungen 5 gespeicherten Daten werden in einem Binär-Dezi-

36' das binäre Feld der ersten Ziffern oder Zehner mal-Konverter 58 umgewandelt und die so erhaltene

der binären Daten, und die letzten vier Aussparungen Information gelangt zusammen mit den Daten vom

36" bezeichnen das binäre Feld der zweiten oder dekadischen Zähler und den Daten der Testresultate

Einer der binären Daten, wobei die am wenigsten zum Ausdrucken der kombinierten Information zu

kennzeichnende bit-Position am linken Ende jedes io einem Aufzeichnungsgerät oder Drucker 60.

Feldes liegt. Das bei der Erfindung verwendete Bi- F i g. 4 zeigt ein Beispiel des Ausdruckbandes für

närformat ist bekannt und wird nicht weiter beschrie- die Testproben im Träger 10. Das Band stellt einen

ben. kompletten Datensatz für ein Gestell mit der Zahl

Der in Fig. 3 gezeigte Schalter2 ist durch den »03« dar. Die Daten in der Spalte 62 bilden die In-

Auslösehebel 50 betätigbar. Der Auslösehebel 50 15 fonnationsdaten zur Kennzeichnung des Trägers zum

liegt am Schenkel 34 des Flansches 30, so daß wäh- Transport der Gefäße, die untersucht wurden. Die

rend der Bewegung des Trägers 10 durch die Teststa- zweite Spalte 64 bezeichnet jedes Gefäß dieses die

tion der Auslösehebel auf die Kodierknöpfe 38 trifft, Teststation passierenden Trägers. Die dritte Spalte

Wenn freie Aussparungen 36' und 36" den Hebel 50 66 gibt das Testresultat zahlenmäßig an. Die erste

passieren, bleibt der Hebel in der Ruhelage, so daß 30 Zahl »02« in der Spalte 62 und die zweite Zahl »0«

der Schalter 2 jeweils eine binäre »Null« übermittelt. in der Spalte 64 zeigen an, daß das Testresultat

Wenn jedoch eine durch einen Kodierknopf 38 be- »50 776« in Spalte 66 zum Gefäß »0« des Trägers

setzte Aussparung 36' oder 36" den Hebel 50 pas- »02« ermittelt wurde. Die nächste Zahl unmittelbar

siert, geht der Hebel aus der Ruhelage in die Schließ- unter dem Eintrag »0« in Spalte 64 gibt das Testre-

stellung, so daß Schalter 2 eine binäre »Eins« zur 25 sultat für das Gefäß »1«. Der jeweilige Träger, der

Aufzeichnung liefert. die Gefäße trägt, ist erst dann vollsländig identifi-

Der Hebel 50 und der Schalter 2 wirken zusam- ziert, wenn das letzte Gefäß »0« dieses Trägers gete-

men mit dem Schieber 52 und seinem Schalter 1, der stet ist. Dann erscheint neben dem unteren Eintrag

durch die Zähne 26 des Schrittschaltelementes 24 be- »0« in Spalte 64 in Spalte 62 der Eintrag »03«, der

tätigt wird. Wenn der Träger 10 durch die Träger- 30 den in F i g. 1 dargestellten Träger identifiziert und

transporteinrichtung bewegt wird (gemäß F i g. 3 die Testresultate des letzten Gefäßes dieses Trägers,

nach links), wird der jedem Gefäß zugeordnete Zahn Zur Zuordnung der Ableseeintragungen ist auch der

26 vom Schieber 52 erfaßt, wodurch der Träger 10 in Fig. 1 dargestellte Träger mit der Beschriftung

für den Testvorgang abgestoppt wird. Unmittelbar »03« versehen. Ebenso zeigt jede Fassung 18 eine

vor Betätigung des Schiebers 52 liegt der Hebel 50 35 eingeschriebene Zahl, die mit den in Spalte 64 auf

entweder in der Ruhelage, wenn der zugeordnete dem Band aufgezeichneten Daten übereinstimmt.

Ausschnitt 36 nicht durch einen Kodierknopf 38 be- Dadurch, daß zwischen den Testresultaten jedes Trä-

setzt ist, oder der Hebel 50 geht in die Schließstel- gers auf dem Band gemäß F i g. 4 ein Abstand vor-

lung, wenn die Aussparung 36 durch einen Kodier- handen ist, wird jeweils ein Träger mit seinen Testre-

knopf 38 besetzt ist, wie F i g. 3 zeigt. Jede der min- 40 sultaten deutlich herausgestellt,

destens acht Stillstandpositionen des Probenträgers Das Ausführungsbeispiel der Erfindung ermöglicht

10 entspricht somit einem binären Bit, so daß sich somit unter Verwendung einer Trägertransportein-

die richtige Trägerkennzeichnung ergibt. richtung das Einsetzen der Träger in eine Testappa-

Die vom Schalter 2 übermittelten, binär kodierten ratur, ohne daß sorgfältig auf die Reihenfolge mit

Daten gelangen in einen Zwischenspeicher, beispiels- 45 anderen Trägern mit Proben geachtet werden muß.

weise ein Schieberregister 54 mit acht Bitserienein- Da jeder Träger während des Tests exakt identifiziert

gangen. Das Schieberegister 54 wird bei jedem ist, werden Fehler der Dateneintragung durch eine

Schließen des Schiebers 52 und der daraus folgenden Bedienungsperson vermieden.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Verfahren zum Abtasten von einzelne Probengefäß-Träger kennzeichnenden Markierungen und Zuordnung der Probengefäß-Träger und Probengefäße zu Meßergebnissen dieser Proben, wobei die Markierungen mechanisch erzeugt und elektromechanisch abgelesen werden und wobei jeder Probengefäß-Träger durch eine Teststation bewegt wird, dadprch gekennzeichnet, daß die Positionen aufeinanderfolgender Probengefäße (20) einem Bewegungsschritt entsprechen, daß bei jeder Probengefäß-Träger-Position eine Markierung (36, 36', 36", 38) abgelesen wird, die zur Bildung des Probengefäß-Träger-Kennzeichens (62) beiträgt und daß die einzelnen Bewegungsschritte mit Hilfe der Schrittschaltung (52, Schalter 1, 54, 56, 58) zur Bildung von Probengefäß-Träcer-Positionsdaten (64) und damit zur Gefäßkennzeichnung (64) verwendet werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kennzeichenerfassung auf binäre Weise erfolgt und daß die wechselseitige Zuordnung dadurch erreicht wird, daß ein Schieberegisterspeicher (54) für die binären Bits der erfaßten Kennzeichnungsdaten getaktet wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß für jedes Probengefäß (20) die Probengefäß-Positionsdaten und die zugeordneten Daten (66) des Meßergebnisses jedes Probengefäßes gleichzeitig mit den Trägermarkierungsdaten und den Probengefäß-Träger-Positionsdaten (64) aufgezeichnet werden.

4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Schrittschalteinrichtung (24) für die Bewegung des Probengefäß-Trägers, durch ein am Probengefäß-Träger (10) angebrachtes Codierelement (30) mit Markierungen (38) für den Probenbehälter-Träger, und durch eine Programmiereinrichtung (50 bis 58), mit von den Markierungen (38) und der Schrittschalteinrichtung (24) selektiv betätigbaren Schaltern (50, 52).

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Codierelement (30) Aussparungen (36) aufweist, die längs des Codierelementes angeordnet sind und den Schalter (50) zur Übermittlung von Markierungsdaten zur Programmiereinrichtung (50 bis 58) betätigen, daß die Schrittschalteinrichtung (24) mit der Programmiereinrichtung verbunden ist, und daß die Programmiereinrichtung so ausgebildet ist, daß sie jeweils auf das Abstoppen des Probengefäß-Trägers (10) in der Teststation anspricht und gleichzeitig die ermittelte Probengefäß-Kennzeichnung und die Daten des Meßergebnisses umwandelt und weitergibt.

6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Programmiereinrichtung einen Zwischenspeicher (54) und einen Binär-Dezimal-Konverter (58) zur Aufnahme der Trägermarkierungsdaten in binärer Form vom Schalter (50) aufweUi.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zur Entleerung des Speichers (54) in den Binär-Dezimal-Konverter (58) in zeitlicher Zuordnung mit dem selektiven Abstoppen

des Probengefäß-Trägers (10) ein Eingang des Zwischenspeichers (54) ebenfalls mit der Schrittschalteinrichtung (24) verbunden ist.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Programmiereinrichtung einen dekadischen Zähler (56) aufweist, der eingangsseitig mit der Schrittschalteinrichtung in Verbindung steht, welche das Ansprechen des Dekadenzählers (56) auf das selektive Abstoppen des Probengefäß-Trägers bewirkt, wodurch das dann in Testposition befindliche Probengefäß gekennzeichnet wird.

9. Vorrichtung nach Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Aufzeichnungseinrichtung (60) mit dem Ausgang des Dekadenzählers (56), des Binär-Dezimal-Konverters (58) und der Teststation verbunden ist und daß auf einem Aufzeichnungsträger die Testresultate der Probe und die Kennzeichnungsdaten des Probengefäßes und des Probengefäß-Trägers festgehalten werden können.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Probengefäß-Träger (10) eine gestreckte, rechtwinklige Form besitzt und daß das Codierelement (30) an einem Rand des Probengefäß-Trägers (10) einen nach oben ragenden Flansch (34) besitzt.

11. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Markierungen mindestens einen Codierknopf (38) umfassen, welcher am Flansch (34) auf dem Codierelement (30) angeordnet ist.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Codierknopf ein aus der Fläche des Flansches (34) herausragendes, erweitertes Teil (40) besitzt und daß der Flansch (34) im Abstand mit den Aussparungen (36) zur Aufnahme dieser Teile (40) versehen ist.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Aussparungen (36) zwei binäre Datenfelder bilden und daß das Vorhandensein bzw. das Fehlen eines Codierknopfes (38) ein kennzeichnendes, binäres Bit liefert.