DE2115231B2 - Ballentransportwagen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Wagen zum Aufnehmen von Ballen vom Boden und Stapeln derselben zu aufeinanderfolgenden senkrechten Ballengruppen auf seiner Ladefläche, mit einer vor der Ladefläche angeordneten Plattform zum Zusammenstellen je einer Ballengruppe, die mittels eines ersten Hydraulikzylinders zum Senkrechtstellen und Aufsetzen der jeweiligen Ballengruppe auf das vordere Ende der Ladefläche gegen ein auf dieser angeordnetes Verschiebegestell bzw. schon davorstehende Ballengruppen bewegbar ist, und mit einem mit dem Verschiebegestell gekoppelten zweiten Hydraulikzylinder, dessen ölabfluQ bei Ausweichbewegungen des Verschiebegestells beim Aufsetzen der Ballengruppen durch ein Ventil gesteuert ist

Ein aus der US-PS 35 02 230 bekannter Ballentransportwagen der vorstehend umrissenen Art wird das mit einem Hydraulikzylinder gekoppelte Verschiebegestell beim Aufsetzen einer neuen Ballengruppe auf die Ladefläche um eine der Breite der Ballengruppe entsprechende Länge nach hinten verschoben, wobei eine Relativbewegung zwischen dem Hydraulikzylinder und dessen Kolbenstange stattfindet und der Abfluß der dabei verdrängten ölmenge über ein Druckbegrenzungsventil gesteuert wird. Die Zylinder zum Verschwenken der Plattform und zum Bewegen des Verschiebegestells sind an voneinander unabhängige

hydraulische Schaltkreise angeschlossen.

Bei dieser Bauart hat es sich als nachteilig erwiesen, daß das Druckbegrenzungsventil erst dann öffnet und den Ablauf zu einem Vorratsbehälter freigibt, wenn das s aus dem Verschiebegestell-Zylinder verdrängte öl mit einem bestimmten Druck anliegt Wenn nämlich die Ladefläche schon teilweise beladen ist, nimmt aufgrund einer gewöhnlich angewendeten leichten Rückwärtsneigung 4er Ladefläche die auf das Verschiebegestell wirkende Last des Teilstapels zu. Darüber hinaus ist die Belastung des Verschiebegestells auch von Fahrten auf einem geneigten, insbesondere ansteigenden Gelände und außerdem von den Erschütterungen abhängig, mit denen die auf der Ladefläche stehenden Ballengruppen stoßartige Belastungen auf das Verschiebegestell ausüben. Solchen Wechsellasten kann das bekannte Druckbegrenzungsventil bzw. eine an ihm vorgenommene Einstellung nicht ausreichend Rechnung tragen, so daß sich das Verschiebegestell auch zu Zeiten, wenn keine neue Ballengruppe auf die Ladefläche aufgesetzt wird, nach hinten bewegt Dadurch wird eine gleichmäßige Beladung des Wagens beeinträchtigt, so daß die Ballen umkippen oder ihre regelmäßige Anordnung innerhalb des Ballenstapels gestört wird oder die Ballen

2^r> gar von*. Wagen herunterfallen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Ballentransportwagen dieser bekannten Art dahingehend zu verbessern, daß das Verschiebegestell während derjenigen Zeit an unerwünschten Bewegungen auf der

in Ladefläche gehindert wird, in der seine Bewegung nicht wie beim Aufsetzen einer neuen Ballengruppe beabsichtigt ist

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst daß das Ventil einen Druckanschluß und einen Ventilkörper aufweist der durch Zuführung von Öldruck an den Druckanschluß aus einer normalerweise geschlossenen Stellung in eine Durchlaß-Stellung verstellbar ist und daß der Druckanschluß an eine Betätigungsleitung zum Ausfahren des ersten Hydrau-

v) likzylindtrs angeschlossen ist so daß der Abfluß aus dem mit dem Verschiebegestell gekoppelten zweiten Hydraulikzylinder am Ventil nur dann geöffnet ist wenn der erste Hydraulikzylinder zum Anheben der Plattform beaufschlagt ist

v-, Aufgrund dieses Vorschlages wird das Verschiebegestell so lange an einer Rückwärtsbewegung gehindert bis die Plattform zum Anheben und Aufsetzen der nächsten Ballengruppe auf die Ladefläche betätigt wird. Im Steuersystem für den Verschiebegestell-Zylinder ist somit ein Sperrventil vorgesehen, das in Abhängigkeit von der Beaufschlagung des Plattform-Zylinders öffnet Dadurch entsteht eine zwangläufige Verriegelungseinrichtung für das Verschiebegestell, die jedoch dessen Rückwärtsbewegung beim Beladen der Ladefläche zu

« einem bestimmten synchronisierten Zeitpunkt ermöglicht

Bei einer Ausführungsform ist die Erfindung dahingehend weitergebildet daß das Ventil in der Betätigungsleitung durch eine ein Rückschlagventil enthaltende

M) Leitung für den Abfluß von Verdrängungsöl aus dem ernten Hydraulikzylinder in einen Vorratsbehälter überbrückt bzw. nebengeschlossen ist Aufgrund dieser Maßnahme ist sichergestellt, daß das Sperrventil nur dann geöffnet wird, wenn sich die Plattform zum Aufsetzen einer neuen Ballengruppe auf die Ladefläche nach oben bewegt während bei der Abwärtsbewegung der Plattform das Sperrventil geschlossen bleibt.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand von in den

Zeichnungen dargestellten Ausführungsformen näher erläutert Es zeigt

F i g. 1 eine Seitenansicht eines Ballentransportwagens, bei dem die Plattform in verschiedene! Schwenkstellungen mit ausgezogenen bzw. unterbrochenen Linien dargestellt ist,

F i g. 2 eine Draufsicht auf die Ladefläche des Wagens nach F i g. 1 in teilweise abgebrochener Darstellung,

Fig.3 ein Schaltbild für die hydraulische Steuerung der Aufnahmevorrichtung, der Plattform, der Ladefläche und des Verschiebegestells und

Fig.4 ein Schaltbild für eine andere Ausführungsform der hydraulischen Steuerschaltung nach F i g. 3.

Der Ballentransportwagen nach Fig. 1 weist einen auf zwei Rädern 12 abgestützten Fahrzeugrahmen 10 mit Längsträgern 16 auf, deren vordere Enden zu einer Deichsel zusammengeführt sind. Vorn auf dem Fahrzeugrahmen 10 ist eine Aufnahmevorrichtung 150 mit zwei Querträgern 152, 154 angeordnet, die auf einem vorderen waagerechten Abschnitt 156 eines Winkelrahmens befestigt sind. Der Winkelrahmen weist einen rückwärtigen, nach oben weisenden Schenkel 160 auf, der an der Stelle 162 an auf den Längsträgern 16 befestigten Tragteilen 164 schwenkbar gelagert ist Ein Hydraulikzylinder 502 ist an seinem einen. Ende mittels eines Zapfens 166 an einem nach vom gerichteten Ansatz 168 eines Querrahmenteils 170 schwenkbar befestigt Die Kolbenstange 504 des Hydraulikzylinders ist an einen am Winkelrahmen 158 befestigten Arm 172 gelenkig angeschlossen. Beim Ausfahren des Hydraulikzylinders 502 wird die Aufnahmevorrichtung 150 um ihre Schwenkachse 162 aufwärts geschwenkt um eine aufgenommene Ballenreihe A auf eine Plattform 200 abzusetzen, wobei die Ballenreihen die an der Stelle B gezeigte Stellung einnehmen.

Die Plattform 200 ist auf einem Winkelrahmen 202 angeordnet der nach vorn gerichtete Schenkel 204 und nach oben gerichtete Schenkel 206 aufweist, wobei letztere mittels Schwenkzapfen 208 an einem vom vorderen Ende 252 einer Ladefläche 250 nach unten ragenden Ansatz 210 gelagert sind.

Aus mehreren nacheinander auf die Oberseite 215 der in F i g. 1 mit unterbrochenen Linien angedeuteten Plattform 200 verlagerten Ballen wird eine Ballengruppe gebildet und nach deren Vervollständigung ein Hydraulikzylinder 508 betätigt der die Plattform 200 um ihre Schwenkachse nach oben schwenkt um die Ballengruppe auf die Ladefläche 250 zu überführen. Das Ende 510 des Hydraulikzylinders 508 ist mittels eines Schwenkzapfens 216 unterhalb der Ladefläche 250 angelenkt während die Kolbenstange 512 über einen Schwenkzapfen 218 an einen nach hinten gerichteten Betätigungsarm 220 der Plattform angeschlossen ist

Die mit einer Auflage 254 versehene Ladefläche 250 ist am rückwärtigen Ende um Querzapfen 256 schwenkbar, die an Haltern 258 am rückwärtigen Ende der Längsträger 16 befestigt sind. Durch Aufwärtsschwenken der Plattform 200 werden nacheinander die jetzt zusammengestellten Ballengruppen auf die Ladefläche 250 überführt wo die Ballen die Stellung C einnehmen und nach und nach zu einem Ballenstapel vervollständigt werden. Die erste auf die Ladefläche 250 abgesetzte Ballengruppe legt sich an ein Verschiebegestell 300 an, das durch nachfolgende Ballengruppen auf der Ladefläche nach hinten bewegt wird. Beim Aufsetzen werden die Ballengruppen durch seitliche Führungsbleche 260 gestützt die an Streben 262 und 264 befestigt sind. Am rückwärtigen Ende der Ladefläche sind mehrere, nach oben weisende Zinken 296 unter seitlichem Abstand zueinander befestigt die die Rückwärtsbewegung des Verschiebegestells 300 begrenzen. Das Verschiebegestell umfaßt zwei aufrecht stehende Zinken 302, die gemäß Fig.2 aus einem Z-Profil mit einem quergerichteten Mittelabschnitt 304, einem nach hinten gerichteten Ansatz 306 und einem äußeren vorderen Ansatz 308 bestehen, wobei sich letzterer in die Ballen eindrückt und damit zur Stabilität

ίο des Ballenstapels beiträgt Jeder Zinken 302 ist auf einem Rollschlitten 310 befestigt der in einer Längsrinne 312 der Ladefläche geführt ist Beide Rollschlitten sind durch einen Querträger 314 miteinander verbunden.

ίο Jeder Rollschlitten 310 weist einen längsgerichteten Bauteil 316 mit vorderen und rückwärtigen Rollen 318 bzw. 320 auf, die an der Unterseite 322 der Ladefläche anliegen. Am Bauteil 316 ist außerdem eine obere rückwärtige Rolle 324 gelagert die auf der Oberseite

2<j 326 der Ladefläche läuft Die Zinken 302 sind an einen

Querträger 330 angeschlossen, von dem nach vorn

gerichtete Anschlußteile 332 ausgehen, die an den

Bauteilen 316 schwenkbar befestigt sind. Das Verschiebegestell 300 ist über ein Seil 342

>s entsprechend Fig.2 an einen Hydraulikzylinder 528 angeschlossen. Durch Aufsetzen einer neuen Ballengruppe auf die Ladefläche und durch Rückwärtsbewegung des Verschiebegestells wird öl aus dem Hydraulikzylinder 528 in einen Vorratsbehälter 514 verdrängt Mit

jo Hilfe des Hydraulikzylinders kann das Verschiebegestell auch zwangläufig in beiden Richtungen bewegt werden.

Um von dem Ballenstapel des Ballentransportwagens

einzelne Ballen abzuladen, werden die Ballengruppen von der Ladefläche 250 nacheinander auf die Plattform

π 200 zurückgeführt, wo ein Querförderer 350 die unterste Ballenreihe erfaßt und seitlich wegschiebt nachdem eine Halteeinrichtung 352 die oberhalb der untersten Ballenschicht oder -reihe liegenden Ballen angehoben und entsprechend F i g. 1 auf der Plattform 200 nach

4» oben verschoben hat Der Querförderer besteht aus einer endlosen Kette 354 sowie darauf befestigten Mitnehmern 358 und steuert die aus Trennhaken 362 bestehende Halteeinrichtung 352.

Befindet sich die Plattform 200 in ihrer in F i g. 1

ι > gezeigten Entladestellung, so können die oberen Ballen D bei unter die Plattformebene zurückgeschwenkten Trennhaken nach unten gleiten, bis sie an einen Querträger 298 am vorderen Ende der Ladefläche 250 anstoßen. Die Trennhaken 362 sitzen auf einer unterhalb der Plattform 200 gelagerten Schwenkweüe 364.

Ein Ende 342e des Seils 342 für den Antrieb des Verschiebegestells 300 ist am rückwärtigen Ende der Ladefläche befestigt und läuft über vier Rollen 342a bis

v, d. Das andere Seilende ist am vorderen Ende der Ladefläche an der Stelle 342/befestigt Die Rollen 342a und 342c/ sind in einer Gabe! 528c am Ende der Kolbenstange 5286 gelagert Das Verankerungsende 528a des Hydraulikzylinders 528 ist am vorderen Ende

ho der Ladefläche befestigt Das Seil 342 ist zwischen den Rollen 342ft und 342c an der Stelle 342g am Querträger 314 angeschlossen.

Zum Entladen einzelner Ballen wird die Plattform 200 in die in F i g. 1 mit ausgezogenen Linien gezeigte

ti·) Arbeitsstellung verschwenkt. Sodann wird durch Betätigung des Zylinders 528 das Verschiebegestell 300 nach vorn bewegt. Der Zylinder 528 wird über einen Stellhebel 546 sowie über Ventile 544 und 552

entsprechend Fig.3 gesteuert Befindet sich der Stellhebel 546 in der Stellung 1, so sind die Schieber der Ventile 544 und 552 nach hinten verschoben, so daß Drucköl vom Ventil 544 über die Leitung 554 und Ventil 552 in die Leitung 556 strömt Das sich hierdurch ■> vorwärts bewegende Verschiebegestell 300 schiebt die vorderste Ballengruppe über den Querträger 298 am vorderen Ende der Ladefläche 250, so daß sie auf die Plattform 200 fällt und die in F i g. 1 gezeigte Stellung D einnimmt κι

Danach wird das Verschiebegestell angehalten und ein Motor 560 zum Antrieb des Querförderers 350 eingeschaltet Zu diesem Zweck wird der Hebel 546 in die Stellung 2 gebracht, so daß der Schieber des Ventils 552 in die in Fig.3 gezeigte Stellung zurückkehrt, r> während der Schieber des Ventils 544 in seiner rückwärtigen Stellung verbleibt Drucköl strömt nunmehr aus der Leitung 554 über das Ventil 552 in die Leitung 558 und von dort zum Motor 560, von wo es über eine Leitung 562 in den Vorratsbehälter 514 m zurückfließt Eine Abtriebswelle 564 des Motors 560 ist mit einem nicht dargestellten Kettenrad gekuppelt, über das die Kette des Querförderers 350 läuft

Wenn beim Aufnehmen von auf dem Feld liegenden Ballen zwei Ballen sich auf der Aufnahmevorrichtung 2". 150 befinden, wird über einen nicht dargestellten Anschlaghebel das Ventil 506 aus der in Fig.3 gezeigten Normalstellung so verschoben, daß Drucköl von der Pumpe 500 in den Zylinder 502 strömt, mit dem die Aufnahmevorrichtung 150 die Ballenschicht oder w -reihe auf die Plattform 200 ablegt Bei angehobener Stellung der Aufnahmevorrichtung 150 wird das Ventil 506 in seine Normalstellung zurückgeführt so daß die Aufnahmevorrichtung in ihre abgesenkte Stellung zurückkehrt und dabei das öl aus dem Zylinder 502 in <~> den Vorratsbehälter 514 zurückschiebt

Wenn auf die Plattform 200 insgesamt vier Ballenreihen abgesetzt worden sind, legt sich die erste Ballenreihe an einen nicht dargestellten Betätigungshebel an, der den Ventilschieber 516 aus der aus der F i g. 3 ίο ersichtlichen Normalstellung in eine Stellung bringt, in der Drucköl über die Leitung 518 und ein pilotbetätigtes Sperrventil 520 sowie über Leitungen 522,540 und 550 in den Zylinder 508 strömt wodurch die Plattform 200 hochgeschwenkt wird. ι ^r>

Beim Hochschwenken der Plattform 200 wird ein Wählventil 524 aus seiner Normalstellung entsprechend F i g. 3 in eine zweite Stellung überführt, in der aus dem Zylinder 508 verdrängtes öl durch eine Leitung 526 und das Schieberventil 516 in den Vorratsbehälter 514 vi zurückströmt In der oberen Endstellung der Plattform 200 wird die Ballengruppe auf das vordere Ende der Ladefläche 250 abgesetzt Durch diesen Vorgang wird das Schieberventil 516 so verschoben, daß sich die Strömungsrichtung in den Leitungen 518 und 526 ">-■ umkehrt bzw. das öl aus dem Zylinder 508 über die Leitung 522, das Ventil 520, die Leitung 518 und das Ventil 516 in den Vorratsbehälter 514 abfließen kann.

Wenn die Plattform 200 ihre Entladestellung wieder erreicht, wird das Wählventil 524 in die in Fig.3 «> gezeigte Normalstellung zurückgeführt, so daß Drucköl von der Pumpe 500 Ober das Schieberventil 516 und Ventil 524 zum Vorratsbehälter zurückfließt Das auf dem Hydraulikzylinder 508 weiterhin lastende Eigengewicht der Plattform 200 verdrangt das öl fiber die ω Leitungen 522 und 518 in den Vorratsbehälter. Falls während dieses Zustandes der Druck des Hydrauliksystems zusammenbrechen sollte, verhindert das Sperrventil 520 ein weiteres Absenken der Plattform 200.

Beim Aufsetzen von Ballengruppen auf die Ladefläche drücken sie das Verschiebegestell 300 nach hinten. Um eine unerwünschte Rückwärtsbewegung des Verschiebegestells in den Zeiten zu verhindern, in denen die Plattform 200 nicht über den Zylinder 508 in ihre obere Stellung verschwenkt wird, ist ein Sperrventil 530 vorgesehen.

Während der normalen Haltestellung ist das Verschiebegestell 300 somit durch den Hydraulikzylinder 528 an einer Rückwärtsbewegung gehindert Das innerhalb des Zylinders 528 befindliche öl bleibt aufgrund des Sperrventils 530 dort eingeschlossen und kann nur dann entweichen, wenn das Sperrventil 530 eine Durchströmung ermöglicht Die Sperrfunktion des Sperrventils 530 dauert so lange an, als kein öl aus oder in den Zylinder 508 strömt

Das Sperrventil 530 öffnet nur dann, wenn der Zylinder 508 ausgefahren wird, um Ballen von der Plattform 200 auf die Ladefläche 250 zu überführen. Beim Beladen der Ladefläche 250 wird über einen nicht dargestellten Steuermechanismus das Schieberventil 516 aus seiner Normalstellung entsprechend F i g. 3 in eine Stellung gebracht, in der Druck aus der Leitung 510 in die Leitung 518 und in den Zylinder 508 übertragen wird, um die Plattform 200 anzuheben. Da der Druck über die Leitung 522 und 540 in das Sperrventil 530 übertragen wird, öffnet dies, so daß das öl aus dem Zylinder 508 über die Leitung 556, das Sperrventil 530, die Leitung 534 zum Vorratsbehälter 514 entweichen kann. Dieser Zustand bleibt so lange erhalten, bis die Plattform 200 die nächste Ballengruppe auf die Ladefläche aufgesetzt und dabei das Verschiebegestell 300 nach hinten bewegt hat wodurch das Ventil 516 so verschoben wird, daß Drucköl aus der Pumpe 500 über die Leitung 510 in die Leitung 526 und zum Kolbenstangenende des Zylinders 508 gelangt um die Plattform 200 nach unten zu schwenken, öl vom Kolbenende des Zylinders 508 fließt über die Leitung 522,518 und das Ventil 516 in den Vorratsbehälter 514 zurück.

Bei der Ausführungsform der Hydraulikschaltung nach Fig.4 ist ähnlich wie bei der Ausführungsform gemäß der F i g. 3 das Sperrventil 530 zum Steuern der Bewegung des Verschiebegestells 300 vorgesehen, jedoch ohne das Wählventil 524. Im übrigen ist das Schieberventil 516 vereinfacht da es nur zwei Schaltstellungen aufweist Ein Sperrventil 600 entspricht im wesentlichen dem pilotgesteuerten Sperrventil 520 bei der Ausführungsform nach F i g. 3.

Fig.4 zeigt das Hydrauliksystem in unbelastetem Zustand, in dem Drucköl von der Pumpe 500 über die Leitungen 602,604,606 und 608 in den Vorratsbehälter 518 strömt Dabei fließt das öl durch das Sperrventil 600, ein Schieberventil 544 und das Schieberventil 516 zur Steuerung der Plattform 200, das normalerweise die in F i g. 4 angegebene Durchlaufsteuung einnimmt

Nach Vervollständigung einer Ballengruppe auf der Plattform 200 wird das Ventil 516 entsprechend F i g. 4 nach links verschoben, so daß Drucköl aus der Leitung 606 fiber die Leitungen 610,612, durch das Sperrventil 530 und fiber die Leitung 514 in den Zylinder 508 strömt womit dessen Kolbenstange ausfährt und die Plattform 200 in die obere Endstellung schwenkt, um die Ballengrappe auf die Ladefläche 250 abzusetzen. Während dieser Zeit bewirkt die Durchströmung des Sperrventils 530, daß dessen Schieber in Fig.4 nach rechts verschoben wird, damit aus dem Verschiebege-

stell-Zylinder 528 öl über die Leitungen 524 und 526 zum Vorratsbehälter 514 verdrängt werden kann. Nach Absetzen der Ballengruppe auf der Ladefläche 250 gelangt das Schieberventil 516 in die Durchlaßstellung zurück. Da zu diesem Zeitpunkt kein öl mehr aus der Leitung 612 durch das Sperrventil 530 strömt, bewegt sich dessen Schieber wieder in die Sperrstellung zurück, so daß ein weiterer Abfluß des im Verschiebegestell-Zy-

linder 528 enthaltenen Öls blockiert ist Ein in der Leitung 622 angeordnetes Rückschlagventil 620 liegt parallel zum Sperrventil 530 und ermöglicht den Rückfluß aus dem Zylinder 508 über die Leitung 614, 612,610 in den Vorratsbehälter, solange die Plattform 200 aus ihrer senkrechten in ihre waagerechte Stellung zurückschwenkt

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

Patentansprüche:

1. Wagen zum Aufnehmen von Ballen vom Boden und Stapeln derselben zu aufeinanderfolgenden senkrechten Ballengruppen auf seiner Ladefläche, mit einer vor der Ladefläche angeordneten Plattform zum Zusammenstellen je einer Ballengruppe, die mittels eines ersten Hydraulikzylinders zum Senkrechtstellen und Aufsetzen der jeweiligen Ballengruppe auf das vordere Ende der Ladefläche gegen ein auf dieser angeorri~etes Verschiebegestell bzw. schon davorstehende Ballengruppen bewegbar ist, und mit einem mit dem Verschiebegestell gekoppelten zweiten Hydraulikzylinder, dessen OI-Abfluß bei Ausweichbewegungen des Verschiebegestells beim Aufsetzen der Ballengruppen durch ein Ventil gesteuert ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil (530) einen Druckanschluß und einen Ventilkörper aufweist, der durch Zuführung von Öldruck an den Druckanschluß aus einer normalerweise geschlossenen Stellung in eine Durchlaßstellung verstellbar ist, und daß der Druckanschluß an eine Betätigungsleitung (540,550; 612,614) zum Ausfahren des ersten Hydraulikzylinders (508) angeschlossen ist, so daß der Abfluß (556; 624) aus dem mit dem Verschiebegestell (300) gekoppelten zweiten Hydraulikzylinder (528) am Ventil (530) nur dann geöffnet ist, wenn der erste Hydraulikzylinder (508) zum Anheben der Plattform (200) beaufschlagt ist

2. Ballenwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil (530) in der Betätigungsleitung (540,550; 612,614) durch eine ein Rückschlagventil (560, 620) enthaltende Leitung (622) für den Abfluß von Verdrängungsöl aus dem ersten Hydraulikzylinder (508) in einen Vorratsbehälter (514) überbrückt bzw. nebengeschlossen ist