DE2106309B2 - Verfahren und anlage zum drahtlosen steuern von mindestens zwei objekten ueber nur einen hochfrequenzkanal - Google Patents
Verfahren und anlage zum drahtlosen steuern von mindestens zwei objekten ueber nur einen hochfrequenzkanalInfo
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Description
gehört, das Kommandosignale sowie ein den
Empfänger des zugehörigen Objektes für die io ■
Kommandosignale wirksam schaltendes Adressensignal erzeugt und diese Signale über den allen
Kommandogeräten gemeinsamen Hochfrequenz- Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum
kanal an das Objekt sendet, in welchem durch drahtlosen Steuern von mindestens zwei Objekten
die Kommandosignale die gewünschten Steuer- 15 über nur einen Hochfrequenzkanal, bei dem zu jedem
befehle ausgelöst werden, unter Anwendung einer Objekt ein räumlich von dieaarn entferntes und von
zeitlichen Staffelung der Sendezeiten für die ein- einer Bedienungsperson zu betätigendes Kommandozelnen
Kommandogeräte derart, daß von einer gerät gehört, das Kommandosignale sowie ein den
Zentralstation in bestimmten Zeitintervallen aus- Empfänger des zugehörigen Objektes für die Komgesendete
Synchronimpulse Zeitkreise einschalten, ao mandosignale wirksam schaltendes Adressensignal
die verschiedene, zeitlich gestaffelte Zeitkonstanten erzeugt und diese Signale über den allen Kommandohaben
und von denen je ein Zeitkreis je einem geräten gemeinsamen Ilochfrequcnzkanal an das
Kommandogerät zugeordnet ist, und daß die Objekt sendet, in welchem durch die Kommando-Zeitkreise
ihren Zeitkonstanten entsprechend in signale die gewünschten Steuerbefehle ausgelöst werzyklischer
Reihenfolge jeweils ein Kommando- 35 den, unter Anwendung einer zeitlichen Staffelung
gerät für eine bestimmte Sendezeit auf den Hoch- der Sendezeiten für die einzelnen Kommandogeräte
frequenzkanal schalten, dadurch gekenn- derart, daß von einer Zentralstation in bestimmten
zeich net, daß die Objekte und die zugehörigen Zeitintervallen ausgesendete Synchronimpulse Zeit-Kommandogeräte
in räumlich begrenzte Gruppen kreise einschalten, die verschiedene, zeitlich gestaffelte
aufgeteilt werden, daß jeder Gruppe eine eigene 30 Zeitkonstanten haben und von denen je ein Zeitkreis
Zentralstation zugeordnet wird, daß jede Zentral- je einem Kommandogerät zugeordnet ist, und daß
station in gewissen Zeitintervallen Synchronim- die Zeitkreise ihren Zeitkonstanten entsprechend in
pulse liefert, die sich von den Synchronimpulsen zyklischer Reihenfolge jeweils ein Kommandogerät für
der übrigen Zentralstationen unterscheiden, daß eine bestimmte Sendezeit auf den Hochfrequenzkanal
die von jeweils einer der Zentralstationen aus- 35 schalten.
gesendeten Synchronimpulse nur von denjenigen Ein derartiges Verfahren ist beispielsweise aus der
Kommandogeräten erkannt werden, die der be- Zeitschrift BBC-Nachr. Bd. 51 (1969), H. 10, S. 570
treffenden Zentralstation zugeordnet sind. bis 575, bekaunt, wie weiter unten näher ausgeführt
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn- wird.
zeichnet, daß jede Zentralstation als Synchron- 40 Die drahtlose Fernsteuerung von beweglichen Obimpulse
Wechselstromimpulse einer anderen Fre- jekten, zu denen unter anderen Lokomotiven und
quenz aussendet. Kräne gehören, hat sich in vielen Bereichen der
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch Technik durchgesetzt. Zum Beispiel befind sich der
gekennzeichnet, daß in jeder Zentralstation ein Lokomotivführer bei Rangierarbeiten in Werks-Zeitnormal
die Erzeugung der Synchronimpulse 45 bahnanlagen nicht mehr wie früher im Führerstand
derart steuert, daß zwischen einer Folge von der Lokomotive, sondern er steuert sie von einem
Synchronimpulsen jeweils einer Zentralstation und Ort aus, von dem er die beste Übersicht über die
einer Folge von Synchronimpulsen der jeweils Anlage oder einen bestimmten Anlagenteil hat, mittels
anderen Zentralstation ein Zeitunterschied bestehr. eines Kommandogerätes per Funk.
4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch 50 I)as Kommandogerät für eine Lokomotive hat
gekennzeichnet, daß jede Zentralstation einen beispielsweise einen sogenannten Fahrbremsschalter,
nicht synchronisierten Zeitgenerator enthält und mit dem die Fahrbefehle »Leistung auf«, »Leistung
daß die Zeitgeneratoren über die Zentralstationen konstant«, »Schnellbremse«, »Betriebsbremse« u. dgl.
verbindende Leitungen von einem einzigen, allen gegeben werden können. Wird mit dem Fahrbrems-Zentralstationen
gemeinsamen Zeitnormal derart 55 schalter einer der Fahrbefehle eingestellt, so gibt der
synchronisiert werden, daß die gewünschten Zeit- Kommandogeber ein entsprechendes Kommandounterschiede
zwischen den einzelnen Folgen von signal ab, das z. B. aus Gründen der Sicherheit
Synchronimpulsen auftreten. codiert ist und aus einer Kombination von mehreren,
5. Anlage zur Durchführung des Verfahrens gleichzeitig vorhandenen Tonfrequenzen besteht. Für
nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß 60 die Übertragung der z. B. codierten Kommandodie
Objekte (O3 bis O6) und die zugehörigen signale von dem Kommandogerät zu der Lokomotive
Kommandogeräte (KG3 bis KG8) in räumlich be- dient ein zum Kommandogerät gehörender Hochgrenzte
Gruppen aufgeteilt sind, daß jeder Gruppe frequenzsender, der die Kommandosignale als Moeine
eigene Zentralstation (ZSt1, ZSt2) zugeordnet dulation einer Trägerfrequenz über einen UKW-ist,
daß jede Zentralstation Mittel enthält, mit 55 Sprechfunkkanal ausstrahlt. In der Lokomotive ist
denen in den gewissen Zeitintervallen Synchron- ein Kommandoempfänger vorgesehen, welcher das
impulse (//,, If2) erzeugbar sind, die sich von den übertragene Hochfrequenzsignal verstärkt, demo-Synchronimpulsen
der übrigen Zentralstationen duliert, auswertet und nach der Auswertung an die
entsprechenden Steuerungsmittel der Lokomotive wei- selbsttätig der Reihe nach für jeweils gleiche Zeiten
terleitet. auf Senden geschaltet werden. Innerhalb dieser Zeiten
In ähnlicher Weise arbeiten auch Funkfernsteue- kann dann der jeweils eingeschaltete Sender die an
rungen für Krananlagen. die Zentrale zu übermittelcden Informationen aus-
Ein wesentlicher Nachteil der beschriebenen Anlage 5 senden.
und ähnlicher Anlagen besteht darin, daß je Hoch- Hierbei ist die Zahl der zu einer Anlage gehörenden
frequenzkanal nur ein bewegliches Objekt fernge- beweglichen Objekte aus folgendem Grunde begrenzt:
steuert werden kann, während ein zweites Kommando- Die Zeit für einen vollständigen Sendezyklus kenngerät
für ein zweites bewegliches Objekt, das im zeichnet gleichzeitig die größte zulässige Dauer einer
gleichen Funkversorgungsbereich operiert, auf einem io Unterbrechung in der Kommandosignalgabe für ein
anderen Hochfrequenzkanal senden müßte. bewegliches Objekt. Wenn sichergestellt sein soll, daß
Wegen der ohnehin geringen Anzahl von freien ein gegebenes Kommando durch ein neues Kommando
Hochfrequenzkanälen muß deshalb ein anderer Weg schnellstens korrigiert werden kann, dann darf die
gefunden werden, um zwei oder mehrere bewegliche Zeit für einen Sendezyklus nur sehr kurz sein, also
Objekte über einen einzigen Hochfrequenzkanai fern- 15 z. B. nur 0,5 bis 1 Sekunde dauern. Innerhalb dieser
zusteuern. Grundsätzlich besteht hier die Möglichkeit, Zeit müssen somit die Sendezeiten für die Zentrale
die einzelnen Kommandogeräte nach einem festen und für die Kommandogeräte untergebracht werden,
Zeitplan nacheinander für jeweils einen kurzen Zeit- d. h., es können höchstens 5 bis 10 Kommandogeräte
abschnitt an den Hochfrequenzkanal zu schalten und zu einer Anlage gehören.
nur während dieser Zeitabschnitte die Kommando- 2° Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das
signale jeweils eines Kommandogerätes zu übertragen. eingangs genannte Verfahren derart weiterzuent-
Dabei ist jedoch zu berücksichtigen, daß alle beweg- wickeln, daß es. auch für eine größere Zahl von Kom-
lichen Objekte in bestimmten, möglichst kurzen Zeit- mandogeräten angewendet werden kann.
Intervallen durch Kommandosignale steuerbar sein Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch
müssen. 25 gelöst, daß die Objekte und die zugehörigen Kom-
Die Offenlegungsschrift 1 591 206 beschreibt zwar mandogeräte in räumlich begienzte Gruppen aufein
Verfahren zum zyklischen selektiven Anruf einer geteilt werden, daß jeder Gruppe eine eigene Zentral-Vielzahl
von Stationen auf dem Funkweg. Dieses Ver- station zugeordnet wird, daß jede Zentralstation in
fahren eignet sich jedoch nicht für eine Anlage zum gewissen Zeitintervallen Synchronimpulse liefert, die
drahtlosen Steuern von mindestens zwei beweglichen 30 sich von den Synchronimpulsen der übrigen Zentral-Objekten.
Nach dem bekannten Verfahren sendet Stationen unterscheiden, daß die von jeweils einer der
eine Hauptstation während eines Abfragezyklus nach- Zentralstationen ausgesendeten Synchronimpulse nur
einander die je eine Station kennzeichnenden Anruf- von denjenigen Kommandogeräten erkannt werden,
informationen aus, wobei einem Abfragezyklus ein die der betreffenden Zentralstation zugeordnet sind.
Synchronsignal vorausgeht, das von allen Stationen 35 Das Prinzip sowie näh"e Einzelheiten der Erfindung
empfangen wird und in allen Stationen je einen Zeit- werden an Hand eines in der Zeichnung dargestellten
kreis einschaltet. Trifft die Am ufinformation der je- Ausführungsbeispiels erläutert. In der Zeichnung beweiligen
Station zum richtigen Zeitpunkt innerhalb deutet
des Anrufzyklus ein, so wird der zur Station gehö- F i g. 1 den prinzipiellen Aufbau einer Anlage mit
rende Zeitkreis zurückgestellt und die Anrufinfor- 40 in zwei Gruppen aufgeteilten Lokomotiven und
mation als Antwort zurückgesendet, während beim Kommandogeräten und
Überschreiten des richtigen Zeitpunkts der Zeitkreis F i g. 2 vier Diagramme, von denen das erste und
ein Signal auslöst, das die Station bis zum Empfang dritte den zeitlichen Verlauf von Synchronimpulsen
des nächsten Synchronisieizeichens sperrt und die zweier Zentralstationen und das zweite und vierte
Aussendung einer Antwort verhindert. Erhält die 45 den zeitlichen Verlauf der Sendezeiten von je zwei
Hauptstation keine Antwort, so wird die jeweils Kommandogeräten zeigt.
nächste Station gerufen. Wird dagegen eine Antwort Im folgenden wird das Steuern von beweglichen
erhalten, so empfängt die Hauptstation erst Meß- Objekten mit nur einem Hochfrequenzträger an Hand
werte der gerufenen Station, bevor sie die nächste eines Ausführungsbeispiels einer Werksbahnanlage
Station anruft. 50 gemäß F i g. 1 mit vier Lokomotiven als Objekts O8,
Nach der Literaturstelle, BBC-Nachr. Bd. 51 (1%9), O4, O6 und O6 sowie vier Kommandogeräten KG3,
H. 10, S. 570 bis 575, ist es ferner bekannt, einen KGA, KG5 und KGa beschrieben. Die Lokomotiven
Austausch von codierten lnfoimationen zwischen und ihre Kommandogeräte werden in zwei iäumlich
einer Zentrale, die einen Sende- und Empfangsteil begrenzte Gruppen aufgeteilt, und zwar bilden die
hat, und drei beweglichen Objekten, die ebenfalls je 55 Objekte O3 und O4 mit den Kommandogeräten KG3
einen Sende- und Empfangsteil haben, über einen und KGA eine erste Gruppe und die Objekte O5 und
einzigen Hochfrequenzkanal stattfinden zu lassen. O6 mit ihren Kommaudogeräten KG5 und KG9 eine
Die auf Empfang geschaltete Zentrale wird für einen zweite Gruppe. Jeder der beiden Gruppen ist eine
bestimmten Teil der Dauer eines Sendezyklus, inner- eigene Zentralstation ZSt1, ZSt2 zugeordnet. Damit
halb dessen die Zentrale und alle beweglichen Objekte 60 man liier mit nur einem Hochfrequenzkanal für die
nacheinander senden, auf Sendung geschaltet und Übertragung der Synchronsignale sowie der Adressenkann
während dieser Zeit Informationen einschließlich und Kommandosignale auskommt, werden folgende
einer Startfrequenz an die auf Empfang geschalteten Maßnahmen ergriffen: Auf die von einer Zentralbeweglichen Objekte ausstrahlen. station, z. B. ZSi1, ausgesendeten Synchronimpulse
Mit dem Empfang der Startfrequenz wird in jedem 65 dürfen nur die ihr zugeordneten Kommandogeräte
beweglichen Objekt ein Zeitkreis eingeschaltet. Die KG3 und KGA bzw. deren Zeitkreise reagieren, während
Zeitkreise der beweglichen Objekte sind zeitlich derart die zu der räumlich entfernten zweiten Gruppe gegestaffelt
eingestellt, daß die beweglichen Objekte hörenden Kommandogeräte KG6 und KG6 unbeein-
flußt bleiben sollen. Umgekehrt sollen die Synchron- einfache frei laufende Zeitgeneratoren treten, die
impulse der zweiten Zentralstation ZSt1 nur die ihr durch ein allen Zentralstationen gemeinsames Zeitzugeordneten
Kommandogeräte ATG5 und ATG0, da· normal über die einzelnen Zentralstationen vergegen
nicht die Kommandogeräte ATG3 und KGA be- bindende Leitungen synchronisiert werden. Für diesen
einflussen. Aus diesem Grunde müssen sich die 5 Zweck genügen Zweidrahtleitungen, die innerhalb
Synchronimpulse der beiden Zentralstationen in h- eines Werksgeländes ohnehin fest verlegt sind,
gendeiner Weise voneinandei unterscheiden. Dienen Damit die Sender der einzelnen Kommandogeräte als Synchronimpulse beispielsweise Wechselstrom- in zyklischer Folge auf den Hochfrequenzkanal ge- bzw. Tonfrequenzimpiilse, so kann die Unterscheidung schaltet werden, besitzt jedes Kommandogerät ATG3 vorzugsweise derart vorgenommen werden, daß die io bis KGB einen Zeitkreis mit einer anderen Zeitkon-Synchronimpulse If1 der ersten Zentralstation ZSt1 stante τ3 bis T6.
gendeiner Weise voneinandei unterscheiden. Dienen Damit die Sender der einzelnen Kommandogeräte als Synchronimpulse beispielsweise Wechselstrom- in zyklischer Folge auf den Hochfrequenzkanal ge- bzw. Tonfrequenzimpiilse, so kann die Unterscheidung schaltet werden, besitzt jedes Kommandogerät ATG3 vorzugsweise derart vorgenommen werden, daß die io bis KGB einen Zeitkreis mit einer anderen Zeitkon-Synchronimpulse If1 der ersten Zentralstation ZSt1 stante τ3 bis T6.
eine erste Frequenz Z1 und die Synchronimpulse If2 Ein wichtiges Problem besteht noch darin, daß die
der zweiten Zentralstation ZSt2 eine zweite Frequenz Hochfrequenzempfänger der Objekte O3, O4 die Kom-
f2 haben. Die Kommandogeräte enthalten in ihrem mandosignale ihrer z. B. höchstens 200 m entfernten
Hochfrequenzempfangsteil Selektionsmittel, die nur 15 Kommandogeräte KG3, ATG4 einwandfrei empfangen
die für das betreffende Kommandogerät bestimmten sollen, daß sie aber durch die von der benachbarten
Synchronimpulse zum Einschalten des Zeitkreises Zentralstation ZSt2 ausgesendeten, wenn auch schwädurchlassen.
eher empfangenen Syr.chronimpulse lj2, die z. B.
Es muß ferner dafür gesorgt sein, daß die Synchron- innerhalb der Sendezeit des Kommandogerätes ATG4
impulse If1 und If2 nicht gleichzeitig auf den gemein- 20 ausgestrahlt werden, auf keinen Fall gestört werden
samen Hochfrequenzkanal gelangen. Deshalb sind dürfen. Um solche Störungen zu vermeiden, wird die
beispielsweise in den Zentralstationen ZSt1 und ZSt2 Empfindlichkeit der Hochfrequenzempfänger der Ob-Zeitnormale,
z. B. sogenannte Echtzeituhren, vor- jekte O3 bis O6 derart bemessen, daß Synchronimpulse,
gesehen, durch die die Erzeugung der Synchron- z. B. If2, die von benachbarten Zentralstationen,
impulse If1 und If2 derart gesteuert wird, daß die 25 z· B. der Zentralstation ZSt1, herrühren, nicht oder
beiden Synchronimpulsfolgen If1, If1 ... und If2, nur mit einer sehr geringen Intensität am Ausgang
If2 z. B. um die Zeit Δ tv zeitlich verschoben aus- des Hochfrequenzempfängers erscheinen,
gesendet werden (vgl. erstes und drittes Diagramm Die Erfindung läßt sich mit den gleichen Vorteilen in F i g. 2). An Stelle der in jeder Zentralstation ZSt1 auch bei ortsfesten Objekten, wie z. B. bei Förderund ZSt2 vorzusehenden Echtzeituhren können auch 30 anlagen, Maschinensätzen od. dg!, anwenden.
gesendet werden (vgl. erstes und drittes Diagramm Die Erfindung läßt sich mit den gleichen Vorteilen in F i g. 2). An Stelle der in jeder Zentralstation ZSt1 auch bei ortsfesten Objekten, wie z. B. bei Förderund ZSt2 vorzusehenden Echtzeituhren können auch 30 anlagen, Maschinensätzen od. dg!, anwenden.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (1)
1. Verfahren zum drahtlosen Steuern von min- (z, ß. ZSi1) ausgesendeten Synchronimpulse nur
destens zwei Objekten über nur einen Hoch- 5 von denjenigen Kommandogeräten (z.B. KG3,
frequenzkanal, bei dem zu jedem Objekt ein KGJ erkennbar sind, die dei betreffenden Zentralräumlich von diesem entferntes und von einer Be- station (z. B. ZSt^) zugeordnet sind,
dienungsperson zu betätigendes Kommandogerät
dienungsperson zu betätigendes Kommandogerät
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19712106309 DE2106309B2 (de) | 1971-02-10 | 1971-02-10 | Verfahren und anlage zum drahtlosen steuern von mindestens zwei objekten ueber nur einen hochfrequenzkanal |
Applications Claiming Priority (1)
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DE19712106309 DE2106309B2 (de) | 1971-02-10 | 1971-02-10 | Verfahren und anlage zum drahtlosen steuern von mindestens zwei objekten ueber nur einen hochfrequenzkanal |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2106309A1 DE2106309A1 (de) | 1972-08-24 |
DE2106309B2 true DE2106309B2 (de) | 1973-01-25 |
Family
ID=5798366
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DE19712106309 Pending DE2106309B2 (de) | 1971-02-10 | 1971-02-10 | Verfahren und anlage zum drahtlosen steuern von mindestens zwei objekten ueber nur einen hochfrequenzkanal |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2106309B2 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2844400A1 (de) * | 1978-10-12 | 1980-05-14 | Licentia Gmbh | Anordnung zur koordination der sendezeitpunkte |
DE3013252A1 (de) * | 1980-04-03 | 1981-10-08 | Steuerungstechnik GmbH, 8000 München | Anlage zur zeitmultiplex-funkfernsteuerung mehrerer geraete |
DE3342431A1 (de) * | 1982-12-02 | 1984-07-12 | Racal Security Ltd., Newbridge, Midlothian | Ueberwachungsanlage |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1465306A (en) * | 1973-11-05 | 1977-02-23 | Globe Universal Sciences | Transmission line seismic communication system |
DE10014595A1 (de) * | 2000-03-27 | 2001-10-11 | Ruf Electronics Gmbh | Infrarot-Kommunikationseinrichtung |
-
1971
- 1971-02-10 DE DE19712106309 patent/DE2106309B2/de active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE2844400A1 (de) * | 1978-10-12 | 1980-05-14 | Licentia Gmbh | Anordnung zur koordination der sendezeitpunkte |
DE3013252A1 (de) * | 1980-04-03 | 1981-10-08 | Steuerungstechnik GmbH, 8000 München | Anlage zur zeitmultiplex-funkfernsteuerung mehrerer geraete |
DE3342431A1 (de) * | 1982-12-02 | 1984-07-12 | Racal Security Ltd., Newbridge, Midlothian | Ueberwachungsanlage |
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DE2106309A1 (de) | 1972-08-24 |
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