DE2102013B2

DE2102013B2 - Heuwerbungsmaschine

Info

Publication number: DE2102013B2
Application number: DE19712102013
Authority: DE
Inventors: Josef Campione Lugano Maugg (Schweiz)
Original assignee: Maschinenfabrik Fahr AG
Current assignee: Maschinenfabrik Fahr AG
Priority date: 1971-01-16
Filing date: 1971-01-16
Publication date: 1977-09-22
Also published as: DE2102013C3; GB1373713A; DE2102013A1; AT312975B; NL7118104A; CH537141A; FR2122238A5

Description

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Die Erfindung betrifft eine Heuwerbungsmaschine mit mindestens einem um eine etwa lotrechte Achse umlaufend angetriebenen Rechrad und mit im Abstand von der Drehachse an Zinkenträgern befestigten Rechzinken, die in einer vom Boden abhebenden Bewegung steuerbar sind, wobei jeder Zinkenträger in oder auf einem mit der Nabe des Rechrades fest verbundenen Lagerteil verschiebbar und verdrehbar gelagert ist.

Es ist bereits eine Heuwerbungsmaschine dieser Art bekanntgeworden. Um die Zinken zur Bildung eines Schwads in bzw. außer Eingriff mit dem Erntegut zu bringen, sind die Zinkenträger um ihre Längsachse schwenkbar gesteuert. Zur Erzeugung der Schwenkbewegung ist ein Schraubtrieb vorgesehen, durch den die 5<> Axialbewegung des Zinkenträgers in eine Drehbewegung des Zinkenträgers umgewandelt wird. Die Axialbewegung des Zinkenträgers wird durch eine zur Drehachse des Rechrades exzentrisch verlaufende Kurvenbahn erzeugt. In die Kurvenbahn greift eine am inneren Ende des Zinkenträgers angeordnete Steuerrolle ein. Der Schraubtrieb besteht aus einer Gewindesteuerung oder aus einem Steuerbolzen, der mit dem Zinkenträger fest verbunden ist und in einen schraubenlinienförmigen Langschlitz des Lagerteils, in dem der &> Zinkenträger gelagert ist, eingreift. Bei der Rotation des Rechrades führt jeder Zinkenträger bei jedem Umlauf eine einmal hin- und hergehende Bewegung und infolge des Schraubtriebs gleichzeitig eine Drehung um seine Längsachse aus. Diese Ausführung hat den Nachteil, daß die Steuerteile des Schraubtriebs einem hohen Verschleiß ausgesetzt sind. Es besteht die Gefahr, daß die Schlitzführungen nach längerer Betriebszeit ausgeschlagen sind Außerdem kann es zu Blockierungen der Drehbewegung kommen, wenn die Schlitzführungen mit Schmutz oder Fremdkörpern vollgesetzt sind. Eine Überführung der Zinken in die Transportstellung ist in diesem Falle nicht mehr möglich

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Steuervorrichtung zum Verschwenken des Zinkenträgers zu verbessern, störungsunanfälhger zu machen und deren Verschleiß zu senken.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst daß ein sich in Richtung der Längsachse des Zinkenträgers erstreckender Lenker durch Kugelgelenke mit dem Zinkenträger und mit dem Lagerteil gelenkig verbunden ist. Bei der Längsbewegung wird der Zinkenträger durch den Lenker verdreht und die Zinken in die Arbeits- bzw. Transportstellung gebracht.

Ein weiteres wesentliches Merkmal der Erfindung besteht darin, daß das Lagerteil als rohrförmige Speiche ausgebildet ist, auf dem der Zinkenträger gelagert ist und daß der Lenker am äußeren freien Ende des Lagerteils angeordnet ist.

Um zu verhindern, daß der Lenker m die Strecklage kommt, ist die Drehbewegung des Zinkenträgers durch einen Anschlag am Lagerteil begrenzt.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist der Zinkenträger mit einem auf der Achse des Rechrades frei drehbar gelagerten Exzenter durch ein Zugorgan verbunden, das nur in einer Richtung Kräfte aufnehmen kann. Bei der Drehung des Rechrades wird die Längsbewegung des Zinkenträgers in Richtung auf die Drehachse des Rechrades durch die Exzenterscheibe erzeugt, während die Längsbewegung nach außen allein durch die Fliehkraft des Zinkenträgers erfolgt.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Vorrichtung zum Verschwenken des Zinkenträgers verschleiß- und geräuscharm arbeitet. Die Kugelgelenke des Lenkers gewährleisten eine sichere und störungsfreie Steuerung.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnug dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigt

F i g. 1 eine Seitenansicht der Heuwerbungsmaschine mit in Arbeitsstellung befindlichen Rechzinken, teilweise im Schnitt,

Fig.2 eine Seitenansicht des Zinkenträgers nach F i g. 1 mit in Ruhestellung befindlichen bzw. um 90° verschwenkten Rechzinken und

Fig.3 eine Draufsicht auf den Zinkenträger nach F i g. 2.

Die schematische Zeichnung zeigt ein Rechrad 1 einer Heuwerbungsmaschine, das um eine etwa lotrechte Achse in bekannter Weise von einem nicht dargestellten Schlepper aus angetrieben wird. An einer Nabe 2 des Rechrades 1 sind mehrere, radial von dieser nach außen abstehende Lagerteile 3 in Form von rohrförmigen Speichen angeordnet. Auf dem freien Ende jedes Lagerteils 3 ist ein Zinkenträger 4 drehbar und axial verschiebbar gelagert Am Zinkenträger 4 sind mehrere Rechzinken 5 befestigt, deren Spitzen in Arbeitsstellung etwa senkrecht zum Boden stehen.

Am freien Ende des Lagerteils 3 ist ein Lenker 6 mit einem Kugelgelenk 7 angelenkt. Das andere Ende des Lenkers 6 ist durch ein Kugelgelenk 8 mit dem Zinkenträger 4 gelenkig verbunden. Ein Anschlag 9 des Zinkenträgers 4 wirkt mit einem Anschlag iö des Lagerteils 3 zusammen, um die Schwenkbewegung des Zinkenträgers 4 nach oben zu begrenzen. Nach unten ist die Schwenkbewegung des Zinkenträgers 4 durch den

Lenker 6 begrenzt.

Der Anschlag 10 ist am Lagerteil 3 so angeordnet, daß uer Lenker 6 in der Ruhestellung (Fig.3) des Zinkenträgers 4 eine zur Längsachse des Zinkenträgers 4 leicht geneigte Lage erhält. Die Lenkerlängsachse verläuft dabei so, daß beim Einsetzer, der Längsbewegung der Lenker 6 in Drehrichtung des Rechrades gesehen nach hinten schwenkt und die Rechzinken 5 von der Ruhestellung üus immer nach unten in die Arbeitsstellung bewegt werden.

Auf einer feststehenden Achse ti des Pechrades 1 ist ein Exzenter 12 frei drehbar gelagert. Am Umfang des Exzenters 12 sind Zugseile 13 befestigt, deren Enden mit den Zinkenträgern 4 verbunden sind. Am inneren, der Achse 11 zugewandten Ende des Zinkenträgers 4 ist eine Rückholfeder 14 angeordnet. Das andere Ende der Rückholfeder 14 ist am Lagerteil 3 befestigt.

Bei Inbetriebnahme der Heuwerbungsmaschine wird das Rechrad 1 in Drehung versetzt, Die Zinkenträger 4 wandern infolge der Fliehkraft und entgegen der Kraft der Rückholfeder 14 nach außen. Da der Lenker 6 nicht axial, sondern nur radial ausv/eichen kann, wird der Zinkenträger 4 bei seiner Längsbewegung um die Längsachse des Lagerteils 3 verdreht. Die in Ruhestellung (Fig.2 und 3) der Heuwerbungsmaschine etwa waagerecht liegenden und vom Boden abgehobenen Rechzinken 5 werden dadurch in Arbeitsstellung (Fig. 1) gebracht. Die Zinkenspitzen stehen in der Arbeitsstellung etwa senkrecht nach unten und rechen das am Boden liegende Erntegut zusammen. Bti der Drehung des Rechr~,des 1 wird der Exzenter 12 über die Zugseile 13 ebenfalls in Drehung versetzt. An der Stelle, wo der Schwad gebildet werden soll, ist der Abstand zwischen der Befestigungsstelle des Zugseils 13 am Exzenter 12 und am Zinkenträger 4 am größten. Dadurch wird der Zinkenträger 4 über das Zugseil 13 entgegen der Fliehkraft nach innen gezogen. Bei dieser Axialbewegung des Zinkenträgers 4 werden die Rechzinken 5 durch die Wirkung des Lenkers S kurzzeitig nach oben geschwenkt und vom Boden abgehobsn. Das Erntegut löst sich von den Rechzinken

5 und wird zu einem Schwad angehäuft. Bei Stillstand der Maschine werden sämtliche Zinkenträger 4 durch die Rückholfedern 14 nach innen gezogen und die Rechzinken 5 über die Lenker 6 in Ruhestellung (F i g. 2 und 3) geschwenkt.

ίο Bei eventuellen Überlastungen der Rechzinken, z. B. Bodenunebenheiten können diese rückwärts entgegen der Fliehkraft ausweichen, so daß dadurch Brüche oder Verbiegungen an der Maschine vermieden werden. Bei der Drehung des Rechrades schwenken die Zinken

selbsttätig in die Arbeitsstellung und nehmen bei Stillstand des Rechrades selbsttätig wieder die Transportstellung ein. Dabei verringert sich der Rotationskreis bzw. die Transportbreite des Rechrades.
Nach der Erfindung ist es auch möglich, die Zinkenträger in hülsenförmigen Lagerteilen, die mit der Nabe des Rechrades fest verbunden sind, verschiebbar und verdrehbar zu lagern. Der zum Verschwenken des Zinkenträgers dienende Lenker 6 wird in gleicher Weise, wie zuvor beschrieben, zwischen die Zinkenträger und das Lagerteil geschaltet. Da es sich hierbei um

eine einfache kinematische Vertauschung handelt, wurde von einer zeichnerischen Darstellung abgesehen.

Weiterhin ist auch eine Ausführung nach der

Erfindung möglich, bei der die Zinkenträger auf den

Speichen des Rechrades nur verdrehbar und axial unverschiebbar gelagert sind. In diesem Fall kann die Längsbewegung durch ein Fliehgewicht erzeugt werden, das durch den Lenker 6 mit dem Zinkenträger 4 gelenkig verbunden ist. Bei der Drehung des Rechrades

1 wandern die Fliehgewichte nach außen und verschwenken die Zinkenträger über die Lenker 6 in der zuvor beschriebenen Weise.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Heuwerbungsmaschine mit mindestens einem um eine etwa lotrechte Achse umlaufend angetriebe- i> nen Rechrad und mit im Abstand von der Drehachse an Zinkenträgern befestigten Rechzinken, die in einer vom Boden abhebenden Bewegung steuerbar sind, wobei jeder Zinkenträger in oder auf einem mit der Nabe des Rechrades fest verbundenen Lagerteil verschiebbar und verdrehbar gelagert ist, d a durch gekennzeichnet, daß ein sich in Richtung der Längsachse des Zinkenträgers (4) erstreckender Lenker (6) über Kugelgelenke (7, 8) mit dem Zinkenträger und mit dem Lagerteil (3) gelenkig verbunden ist.

2. Heuwerbungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Lagerteil (3) als rohrförmige Speiche ausgebildet ist, auf dem der Zinkenträger (4) gelagert ist und daß der Lenker (6) am äußeren, freien Ende des Lagerteils angeordnet ist.

3. Heuwerbungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehbewegung des Zinkenträgers (4) nach oben durch einen Anschlag (10) am Lagerteil (3) begrenzt ist.

4. Heuwerbungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Zinkenträger (4) mit einem auf der Achse (11) des Rechrades (1) frei drehbar gelagerten Exzenter (12) durch ein Zugorgan (13) verbunden ist, das nur in einer Richtung Kräfte aufnehmen kann.