DE2046543C3

DE2046543C3 - Einrichtung zum Steuern einer Charakteristik einer Brennkraftmaschine, insbesondre für Kraftfahrzeuge

Info

Publication number: DE2046543C3
Application number: DE2046543A
Authority: DE
Inventors: Duncan Barry Whitnash Leamington Hodgson
Original assignee: Lucas Industries Ltd
Current assignee: ZF International UK Ltd
Priority date: 1969-09-23
Filing date: 1970-09-22
Publication date: 1981-08-13
Also published as: FR2062433A5; DE2046543B2; US3689753A; CA926497A; DE2046543A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Steuern mindestens einer Charakteristik einer Brennkraftmaschine, insbesondere für Kraftfahrzeuge, bei der zwei durch Meßwandler in elektrische Signale umgewandelte Betriebsparameter die beiden Eingänge eines als Matrix ausgebildeten Funktionswandlers beaufschlagen.

Brennkraftmaschinen werden in der Regel dadurch gesteuert, daß bei bestimmten Betriebsparametern bestimmte Forderungen erfüllt werden. Beispielsweise soll ein Minimum an unerwünschter Emission in den Auspuffgasen, ein Maximum an Kraftstoffersparnis v> oder ein höchster Wirkungsgrad erreicht werden. Die Regelung betrifft in den meisten Fällen die Einspritzung von Kraftstoff in die Brennkraftmaschine, sie kann indessen bei Brennkraftmaschinen mit einem Zündsystem auch in der Zeitsteuerung der Zündung oder in einer Kombination von Zeitsteuerung und Kraftstoffeinspritzungliegen.

So ist es beispielsweise bekannt (DE-AS 12 36 859 und »Funk-Technik« Nr. 23, 1963, S. 862-864, insbesondere Bild 10), die beiden als analoge elektrische Signale eingegebenen Betriebsparameter über eine Diodenmatrix in ein analoges Ausgangssignal als Charakteristik für die Steuerung umzuwandeln. Für eine solche Einrichtung ist es typisch, daß einer kleinen Änderung des Eingangssignals eine entsprechend kleine e>o Änderung des Ausgangssignals zugeordnet ist. Für die Steuerung einer Brennkraftmaschine ist aber eine derartige Beziehung häufig nicht genau genug, um optimale Ergebnisse zu erhalten. So kann z. B. die Forderung bei der Steuerung einer Brennkraftmaschine darin bestehen, daß bei einer bestimmten Eingangsgröße aufgrund einer geringfügigen Änderung der zweiten Eingangsgröße eine wesentlich größere Änderung der Ausgangsgröße erforderlich ist, um eine optimale Steuerung zu erhalten.

Ferner ist ein Funktionswandler bekannt (US-PS 33 45 505), bei dem das analoge Eingangssignal in ein digitales Signal umgewandelt und über einen Dekodierer einem digitalen Speicher zugeleitet wird, der über einen Digital-Analog-Konverter das zugehörige Ausgangssignal liefert. Eine solche Einrichtung ist also nur zur Verarbeitung eines Eingangssignals geeignet. Sollen zwei Eingangssignale verarbeitet werden, dann müssen zwei derartige Einrichtungen vorgesehen sein und am Ausgang dieser Einrichtungen müssen die beiden Ausgangssignale mittels einer Einrichtung zum interpolieren kombiniert werden. Es versteht sich, daß der dafür erforderliche Aufwand recht groß ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Steuern einer Charakteristik einer Brennkraftmaschine in Abhängigkeit von zwei Eingangssignalen zu schaffen, die im Aufbau einfach ist und bei der die Zuordnung von Eingangssignalen und Ausgangssignal beliebig programmiert werden kann.

Diese Aufgabe wird bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß jedem Eingang der Matrix ein Dekodierer vorgeschaltet ist, der das Eingangssignal stufenweise in ein Digitalsignal umwandelt, und daß die Matrix ein digitaler Speicher ist, der für jede Kombination von digitalen Eingangssignalen auf ein bestimmtes digitales Ausgangssignal programmk rt ist, und daß dem Speicher eine Einrichtung vorgeschaltet ist, die innerhalb der Zeitspanne zwischen Signaleingabe und Signalausgabe das eingegebene Signal derart verändert, daß das Ausgangssignal dem um eine Stufe höheren oder niederen Eingangssignal der Signalkombination entspricht.

Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung lassen sich die einzelnen Speicherplätze derart programmieren, daß auch geringfügige Änderungen in den Eingangssignalen eine große Änderung im Ausgangssignal bewirken, falls es erforderlich ist. Jeder Kombination von Eingangssignalen läßt sich also bei einer Brennkraftmaschine das Ausgangssignal zuordnen, das die Brennkraftmaschine optimal arbeiten läßt. Da jeder Kombination von zwei Eingangssignalen als Antwort nicht ein einziges Ausgangssignal, sondern mehrere aufeinanderfolgende Ausgangssignal zugeordnet sind, wird eine durch die Abstufung in das System kommende Ungenauigkeit teilweise wieder ausgeglichen. Die Genauigkeit wird also erhöht.

Nach einer vorzugsweisen Ausgestaltung verändert die F.inrichtung beide Eingangssignale im Gegentakt derart, daß das Ausgangssignal im ersten Takt nur dem ersten um eine Stufe höheren oder niederen Eingangssignal der Signalkombination und dem zweiten Takt nur dem zweiten um eine Stufe höheren oder niederen Eingangssignal der Signalkombinaiion entspricht.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung soll nachstehend anhand der Zeichnungen näher erläutert werden. Es zeigt

Fig. 1 ein Schaltungsschema eines Teils des Ausführungsbeispiels,

Fig. 2 eine Tafel für die Genauigkeit, deren Bedeutung in der Beschreibung erläutert ist,

F i g. 3 einen weiteren Teil der Schaltung, und

Fig.4 ein Schaltungsschema eines zweiten Ausführungsbeispiels.

In Fig. 1 wird bei der Schaltung von einem Meßwertwandler 8 ein Signal erzeugt, der eine von den drei Veränderlichen der Brennkraftmaschine darstellt.

Das sind die Drehzahl, die Winkelstellung der Drossel und der Druck im Ansaugrohr. Das Signal wird erzeugt in Gestalt eines drei-bit binären Wortes. Ein anderes drei-bit binäres Wort wird von einem anderen Meßwertwandler 9 erzeugt, der auf ein anderes der drei Parameter anspricht, und die beiden Worte werden an zwei Dekodierer 11 und 12 angelegt. Hierdurch ergeben sich acht Kombinationen für jedes digitale Signal, und für jedes Eingangssignal erregt der Dekodierer 11 eine von acht Eingangsleitungen 13 einer Dioden-Matrix. Der Dekodierer 12 erregt eine von acht Ausgangsleitungen 14 in Abhängigkeit seines Eingangssignals, und die Leitungen 14 steuern eine Schalteinrichtung 15, die eine von acht Gruppen von fünf Leitungen 16 erregt, von denen jede eine jede der Leitungen 13 kreuzt, wobei Verbindungen, die erforderlich sind, von den Dioden hergestellt werden, die aus Gründen der Einfachheit mit Punkten angegeben sind. Eine Ausgangsleitung 21 ist an die erste Leitung 16 in jeder Gruppe anschließbar, und vier weitere Ausgangsleitungen 21 sind mit den anderen vier Leitungen 16 in jeder Gruppe verbindbar, wobei an den Leitungen 21 eine Einrichtung 22 liegt, die die Zufuhr an Kraftstoff zur Brennkraftmaschine 23 steuert Die gestrichelten Verbindungen innerhalb der Einrichtung 15 stellen selbstverständlich keine Dioden dar.

In der Zeichnung sind nur die Dioden, die mit den Leitungen 13 und der ersten der beiden Gruppen der Eingangsleitungen 16 in Verbindung stehen, gezeigt, jedoch aufgrund eines Ausführungsbeispiels kann festgestellt werden, daß, angenommen die »1« die Verbindung zweier Leitungen 13,16 darstellt, dann, falls die ersten vier Gruppen von Leitungen 16 erregt sind und die acht Leitungen 13 nacheinander erregt werden, folgende Ausgangssignale erhalten werden: 10000, 00100,01001,01100. 10100, 10010, Hill und 01000. In gleicher Weise, falls die Gruppe erregt wird, der Ausgang in 'en Leitungen 13, die erregt sind, der Reihe nach wie folgt heißen würde: 01100, 11001.10101,10000, 11001,01101,01111 und 11000. Es kann selbstverständlich festgestellt werden, daß der Ausdruck »erregt«, der bei einer Gruppe von Leitungen 16 angewendet wird, ganz einfach bedeutet, daß die betreffende Gruppe von Leitungen sich im Betrieb befindet, d. h. ist mit der Vorrichtung 22 verbunden. Das kann auf verschiedene Arten erreicht werden, z. B. kann die Schalleinrichtung 15 nach Empfang eines Eingangsimpulses auf der Leitung 14 einen Basisstrom an fünf Transistoren anlegen, die mit ihren Kollektor-Emitter-Bahnen dazu dienen, die geeignete Gruppe von fünf Leitungen 16 mit den Leitungen 21 m verbinden.

Es kann festgestellt werden, daß obwohl ein 5-bit Ausgangümpuls in diesem Ausführungsbeispiel erhalten wird, der Wert η in den Patentansprüchen in Abhängigkeit von der erforderlichen Genauigkeit von zwei aufwärts auch höher sein kann. Einige Ausgangsimpulse können die gleichen sein, die hierbei anzeigen, daß die gleiche Menge an Kraftstoff für verschiedene Arbeitsbedingungen erforderlich ist. Die genaue Bestimmung des Ausgangsimpulses für verschiedene Eingangsimpulse wird experimentell für eine gegebene Brennkraftmaschine festgelegt, wonach die gleiche Matrix für alle Brennkraftmaschinen dieser Art verwendet werden kann. D?s Signal oder ein getrennt erhaltenes Signal kann verwendet werden, um die Zeitsteuerung der Zündung zu regeln, in einigen Fällen kann die Zeitsteuerung der Zündung allein geregelt werden, indem als Parameter die Drehzahl und die Winkelstellung der Drosselklappe verwendet werden.

Die Art, in der die Menge von Kraftstoff und/oder die Zeitsteuerung geregelt wird, ist abhängig von dem Zweck des Regelsystems, jedoch ist die Anordnung insbesondere dafür vorgesehen, die Emission schädlicher Abgase herabzusetzen.

Die beschriebene Steuerschaltung erzeugt ein empirisch bestimmtes, abgestuftes Ausgangssignal in Rückwirkung auf zwei Eingangssignale, die in ihren Werten ebenfalls abgestuft sind. Auf diese Weise, wenn die Eingangssignale als a und b bezeichnet werden und die Änderung in Stufen Xund Yentsprechend erfolgt, dann kann unter Berücksichtigung von nur drei Werten für jedes Parameter eine Tafel für die Genauigkeit der Steuerschaltung wie folgt angegeben werden:

Parameter ti

Parameter b

Ausgangssignnl

a	.V	b	A
a	V	*b+ Y*	B
a	V	*b + 2Y*	C
*a +*	2.V	b	D
a +	2 V	*b+ Y*	E
0 +	2 V	b + 2 }·	F
a +	b	G
a +	b + Y	H
a +	*b+ 2Y*	1

Es kann festgestellt werden, daß die Werte A bis /, die

jo impirisch für die Brennkraftmaschine unter Steuerung bestimmt werden, sich im wesentlichen ändern, in Abhängigkeit von den absoluten Werten der Parameter a und b. Aufgrund dessen, daß das System digital ist. spricht das Ausgangssignal wachsend auf die Änderun-

j5 gen in den Zuständen der Brennkraftmaschine an, indem sich ein Parameter ändert. Auf diese Weise, angenommen, daß der Wert a konstant ist, jedoch das Parameter, das b steuert, veränderbar ist und für den Augenblick den Wert b aufweist, so ist das Ausgangssignal A, jedoch

•ίο indem sich b erhöht, bleibt das Ausgangssignal auf A stehen, bis der Wert b+ Yerreicht ist, wonach sich das Ausgangssignal plötzlich auf B ändert. Für viele Brennkraftmaschinen ist die Regelung dieser Art genügend fein, jedoch für einige Biennkraftmaschinen

4^r, ist eine genauere Regelung erforderlich. Für diesen Zweck wird auf einen oder auf beide Parameter eine Wellenform mit einer Amplitude, die gleich dem halben Schritt ist (1/2* oder 1 /2 Y) aufgedrückt. Die Wellenform, die keine gleichgerichtete Komponente besitzt und in einem besonderen Ausführungsbeispiel eine dreieckige Form hat, die auf beide Parameter aufgedrückt wird, liegen die beiden Wellenformen um 90° außer Phase gegeneinander und haben die gleiche Frequenz. Die Wirkung dieser Maßnahme kann aus F i g. 2 ersehen werden, die die Tafel für die Genauigkeit darstellt, wie sie vorstehend erwähnt wurde. Das Ausgangssignal ist aufgrund der aufgedrückten Wellenformen eine Summe von bis zu vier des Wertes von A bis /. Beispielsweise, wenn die Parameter den Wert haben a+ 3/2X und b + 3/2 Y, dann ist das Ausgangssignal ohne aufgedrückte Wellenformen E Es ist auch E mit den aufgedrückten Wellenformen, weil die Werte des Ausgangssignals von F, B, D und H für die Nullzeit bestehen. Indessen betrachtet man den Fall, bei dem sich der a-Parameter ändert auf a-t-7/4X O'.ne die Modifikation ist das Signal E Mit Modifikation wird eine Probenahme des Wertes H für ¹A der Zeit genommen, und das Ausgangssignal ist ³A E+^]/a H.

Falls sich das ύ-Paraineler jetzt ändert auf b+7/AY, wird das Ausgangssignal 1 /2£+ IIAF-V 1 IAH. Es kann festgestellt werden, daß auf diese Weise eine wesentlich genauere Regelung erreicht wird.

In einigen Fällen ist es erforderlich, nur einem der Parameter eine Spannung aufzudrücken. Das kann nützlich sein in den Fällen, in denen Variationen in einem Parameter wesentlich bedeutungsvoller sind als die Variationen in dem anderen Parameter.

Es gibt zahlreiche Möglichkeiten der Veränderung der Digitalsignale in der erforderlichen Weise. Beispielsweise zeigt Fi g. 3 eine Anordnung, in der eine von einem Meßwertwandler erzeugte analoge Spannung über einen Widerstand 31 an einen summierenden Verstärker 32 angelegt wird, dessen Ausgangsinipuls an zwei Unterscheidungsschahungen 33, 34 angelegt wird. Die Schaltungen 33, 34 sprechen nur auf einen Eingangsimpuls an. das eine vorbeslimmte Amplitude besitzt, und arbeilen entsprechend in Rückwirkung auf positive und negative Signale von dem Verstärker 32. Die Ausgangsimpulse aus den Schaltungen 33, 34 werden entsprechend an zwei UND-Gatter 35 und 36 angelegt, von denen jedes außerdem einen Eingangsimpuls von einer Zeitquelle 37 empfängt. Die Gatter 35 und 36 erzeugen Ausgangsimpulse an einen reversiblen, binären Zähler 38. Der Ausgang von diesem bildet den Eingang zum Dekodierer 11 in F i g. 1.

Wenn ein Signal über einen Widerstand 31 empfangen wird, wird es über den Verstärker 32 an die Schaltung 33 angelegt, und angenommen, daß das Signal größer als die minimale Amplitude ist. die von der Schaltung 33 eingestellt ist. wird ein Ausgangsimpuls erzeugt, der das Gatter 35 einschaltet, so daß die Zeitquelle 37 mit dem binären Zähler verbunden wird und bewirkt, daß der Zähler 38 arbeitet. Das Arbeiten des Zählers 38 schaltet aufeinanderfolgend die Transistoren 41, 42, 43 ein, von denen jeder an den Eingang zum Verstärker 32 angeschlossen wird. Die Anordnung ist derart, daß für eine gegebene analoge Spannung, die durch den Widerstand 31 geleitet wird, der Zähler 38 einen stabilen Zustand einnimmt, in dem einer oder mehrere der Transistoren 41 bis 43 sich im leitenden Zustand befinden und das Gatter 35 abgeschaltet wird. Auf diese Weise ergibt der stabile Zustand des Zählers ein digitales Signal, das die analoge Spannung darstellt.

Um die erforderliche dreieckige Wellenform zu erzeugen, ist eine Schmitt-Trigger-Schaltung 44 vorgesehen, deren Ausgangs-Impuls an einen Integrator 45 angelegt wird, dessen Ausgangsimpuls seinerseits über einen Widerstand 46 an die F.ingangsklemme des Verstärkers 32 angelegt wird. Die Schaltung 44 besitzt zwei stabile Zustände, in denen sie zwei verschiedene Höhen der Ausgangsspannung besi!?!. In einem Zustand erzeugt der Integrator 45 eine ansteigende Spannung, die mittels eines Widerstandes 47a zurück zur Schaltung

44 geführt wird, bis die Schaltung 44 in ihren alternativen Zustand umgeschaltet wird. Der Integrator

45 erzeugt dann eine abnehmende Spannung, die wiederum zurück zur Schaltung 44 gefühn wird, bis die Schaltung 44 wiederum ihren ersten Zustand einnimmt. Die Wirkung hiervon ist. daß eine dreieckige Wellenform erzeugt und über den Widerstand 46 zu dem Verstärker 32 geleitet wird. Die Ausgangsspannung aus dem Verstärker 32 wird daher mit einer Amplitude abgestuft, die gleich der Höhe ist. die von den Schaltungen 33 und 34 eingestellt wird, die wiederum gleich der Spannungshöhe ist. die erforderlich ist. den Zähler 38 in eine Stellung vorzuschalten. Auf diese Weise wird die Wirkung erreicht, die mit Bezug auf F i g. 2 beschrieben wurde.

Dafür ist ein zweiter Verstärker 32 und die entsprechenden Bauteile für das andere Parameter

^r> vorgesehen, und es ist erforderlich, eine andere dreieckige Wellenform zu erzeugen, die um 90^c außer Phase mit der oben beschriebenen Wellenform liegt und die dem Verstärker 22 zugeführt wird, der diesem anderen Parameter zugeordnet ist. Dazu wird die

κι Ausgangsspannung aus dem Integrator 45 zu einem Gleichheitsprüfer 47 geleitet, dessen Ausgang an einen weiteren Integrator 48 angelegt wird, der mit dem Verstarker 32 in Verbindung steht, der für den anderen Parameter vorgesehen ist. Der Gleichheilsprüfer 47

π zeigt die Wellenform an, die von dem Integrator 45 erzeugt wird und vergleicht diese Wellenform mit einem Erdpoienlial, und da dieser Ausgangsimpuls hierauf von dem Integrator 48 integriert wird, wird eine Wellenform erzeugt, die um 90^c außer Phase mit der ursprünglichen Wellenform ist. jedoch genau die gleiche Frequenz besitzt.

Es kann selbstverständlich festgestellt werden, daß zahlreiche andere Möglichkeiten vorhanden sind, mit denen die digitalen Signale auf die erforderliche Weise

2) verändert werden können.

Obwohl F i g. 1 die Form einer Matrix zeigt, kann festgestellt werden, daß alles, was erforderlich ist. nur eine Art von Speicher ist, der programmiert werden kann, so daß er einen Ausgangsimpuls liefert, die von

in zwei empfangenen Eingangsimpulsen abhängig ist. Dieser Speicher kann in einer Reihe von Formen ausgeführt werden, nur als Beispiel ist eine zweite Form in F i g. 4 dargestellt. Diese besondere Form eines Speichergerätes ist bei der Regelung der Zeiistcuerung

r, der Zündung verwendbar.

Der Speicher, der in F i g. 4 gezeigt ist. besteht aus einer Anzahl von Einrichtungen 51, 52, 53, wobei festgestellt werden kann, daß die Anzahl der Einrichtungen beträchtlich größer sein kann als die gezeigten drei.

w Jede Einrichtung besteht aus einer Mehrzahl von parallelen Widerständen und Schalterkombinationen und Meßwertwandlereinrichtungen 54. die von einem der Parameter beiätigbar sind, beispielsweise von der Drehzahl der Brennkraftmaschinen. Dieser Meßwert-

■r> wandler erzeugt ein Digitalsignal, das über eine Schalteinrichtung 55 wirksam ist und einen Schaller in jeder der Einrichtungen 51, 52 und 53 schließt. Der gleiche Schalter wird in jeder der Einrichtungen geschlossen, so daß für einen gegebenen Wert eines Parameters der erste Schalter in jeder Einrichtung geschlossen wird. Jedoch indem der Wert ansteigt, wird der zweite Schalter in jeder Einrichtung geschlossen.

-ancif»lli» Hf*c prttpn nnH Hnnn Hf*r Hritlf* neu/ ΓΊϊη

Ausgangsimpulse aus den drei Einrichtungen 51 bis 53 werden an eine Einrichtung 56 geleitet, die eine Mehrzahl von Schaltern enthält, einen für jede der Einrichtungen 53. Diese Schalter werden von einer Schalteinrichtung 57 gesteuert, die ihrerseits von einem Digitalsignal gesteuert wird, das von einer Meßwert-Mi wandlereinrichtung 58 erzeugt wird, die von dem anderen Parameter betätigbar ist. beispielsweise von dem Druck im Ansaugrohr. Auf diese Weise wählt das erste Parameter den Schalter in jeder der Einrichtungen 51 bis 53. der geschlossen wird, und wählt auf diese hi Weise einen von einer Mehrzahl von Widerständen aus. der mit der Einrichtung 56 verbunden werden soll. Das andere Parameter schließt nur einen der Schalter in der Einrichtung 56 um zu bestimmen. \velche der Einrichtun-

gen 51,52 oder53 wirksam sein soll, und der Widerstand in dieser Einrichtung wird dann an einen Verstärker 59 angeschlossen, der eine Steuereinrichtung 61 betätigt, um die Zeitsteuerung der Zündung zu verändern.

Es kann festgestellt werden, daß es eine Mehrzahl von Wellenformen gibt, die verwendet werden können, um einen Interpolationseffekt zu erhalten. Ein weiteres spezifisches Ausführungsbeispiel ist die Verwendung einer dreieckigen Wellenform mit einer gleichmäßigen Anstieg- und Abfallkurve ohne eine gleichgerichtete Komponente, deren Amplitude halb so groß ist wie der Schritt, die an den Eingang eines Parameters angelegt wird, und eine Sägezahnwellenform mit der doppelten Frequenz, mit der Wellenform, die an Punkten plötzlich auf Null zurückkehrt, die mit den Spitzen und dreieckigen Wellenform zusammenfallen, und deren Amplitude gleich der Hälfte des Schrittes ist und die

keine gleichgerichtete Komponente besitzen, die an das andere Eingangsparameter eingelegt wird.

Obwohl es bevorzugt wird, jedes Eingangssignal um einen Betrag zu verändern, der nicht größer ist als der Schritt, ist es auch möglich, jedes Eingangssignal um einen Betrag größer als den Schritt zu verändern, vorausgesetzt, daß die Ausgangssignale aus dem Speicher in geeigneter Weise ausgewählt werden.

Es kann festgestellt werden, daß die Speichereinrichtung so angeordnet sein muß, daß, wenn ein Eingangssignal verändert wird, beispielsweise während es sich im Quadrat A in Fig. 2 befindet, der Speicher noch ein Ausgangsimpuls liefert, wenn das Signal dieses Quadrat verläßt, mit anderen Worten, der Speicher muß einen Umfang besitzen, über den hinaus das Signal sich nicht bewegt.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Einrichtung zum Steuern einer Charakteristik einer Brennkraftmaschine, insbesondere für Kraftfahrzeuge, bei der zwei durch Meßwandler in elektrische Signale umgewandelte Betriebsparameter die beiden Eingänge eines als Matrix ausgebildeten Funktionswandlers beaufschlagen, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Eingang der Matrix ein Dekodierer (11,12) vorgeschaltet ist, der das Eingangssignal stufenweise (x, y) in ein Digitalsignal umwandelt, und daß die Matrix ein digitaler Speicher ist, der für jede Kombination von digitalen Eingangssignalen auf ein bestimmtes digitales Ausgangssignal programmiert ist, und daß dem Speicher eine Einrichtung (Fig.3) vorgeschaltet ist, die innerhalb der Zeitspanne zwischen Signaleingabe und Signalausgabo das eingegebene Signal derart verändert, daß das Ausgangssignal dem um eine Stufe höheren oder niederen Eingangssignal der Signalkombination entspricht.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung beide Eingangssignale im Gegentakt derart verändert, daß das Ausgangssignal im ersten Takt nur dem ersten um eine Stufe höheren oder niederen Eingangssignal der Signalkombination und dem zweiten Takt nur dem zweiten um eine Stufe höheren oder niederen Eingangssignal der Signalkombination entspricht. jo