DE2044014C - Nutenstanzautomat mit Kontrolleinrichtungen - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Nutenstan/-automaten mit einer Transporteinrichtung, die die Platinen von einem Vo-atsstapel zu mindestens einer Stanzstation und mindestens einer Ab'.agestation transportiert und Kontrolleinrichtungen enthält, die über kontakthehaftete oder kontaküose Schalter das Vorhandensein bzw. die Lage der Platinen in den einzelnen Stationen abtasten und bei einer Störmeldung den Nutenstanzautomaten vor dem erneuten Stanzvorgang anhalten.

Derartige Transportkontrollvorrichtungen haben also die Aufgabe, je Bearbeitungsstation eine Kontrolle der zu bearbeitenden Platinen hinsichtlich ihrer Zahl, Lage oder Transportbewegung auszuführen und das Kontrollergebnis vor Ausführung des nächsten Arbeitsganges der Maschinensteuerung zu melden.

Es ist nach der deutschen Patentschrift 1 203 365 bereits eine Transportkontrollvorrichtung an Stufenpressen bekanntgeworden, jedoch ist diese Einrichtung insofern anders aufgebaut, als sie ein Stillsetzen der Presse gerade vermeiden soll, wenn infolge Aussetzens der Werkstückzufuhr in einer der Pressenstufen ein Werkstück fehlt.

Bei Kontrollcinrichtungen der eingangs beschriebenen Art ist beim Anfahren der gesamten Einrichtung nun eine besondere Maßnahme erforderlich. Wenn die Anlage nämlich gestartet wird, sind in der Regel keine Platinen in der Transportvorrichtung. Dies würde nun dazu führen, daß die Anlage nach Betätigung beispielsweise eines Startknopfes sofort wieder stillgesetzt wird, weil in den kontrollierten Stationen außer in der ersten Station noch keine Platine vorhanden ist. Zum Anfahren der Anlage müßte also, wenn die Anlage leer gestartet wird, der Startknopf so oft betätigt werden, bis in jeder der von den Kontrolleinrichtungen erfaßten Stationen eine Platine vorhanden, die Anlage also vollgefahren ist.

Hier knüpft die Erfindung an und hat es sich zur Aufgabe gemacht, den für das Anfahren einer derartigen Anlage bislang erforderlichen erhöhten Bcdicnur.jsaufwand zu beseitigen. Zur Lösung dieser Aufeabe ist daher vorgesehen, daß die Kontrolleinrichfunien nut einem Schieberegister verbunden sind SS Eingeben des Startimpulses fur die Anlage S einzelne Kontrolleinrichtung durch die ihr zu-SordneT Registerstufe überbrückt und diese überbrückung in Abhängigkeit des Platinentransportes schrittweise wieder aufgehoben wird.

Bei Sr Lösung ist also der Eingang jeder SchaltunSeinrichtung mit einem Ausgang der Schaltungs-Stung verbunden, deren KontroUeinnchtung in Tmnsportrichtung gesehen vor der Kontrolleinnch- Z der erstgenannten Schnltungsemnchtung ange-Sdnef ist Dadurch entsteht bei entsprechender Schaltung ein Schieberegister, mit dessen Hufe d.e SSd gefahren werden kann, nachdem nur einmal der Startknopf gedrückt worden ist.

In der Zeichnung ist eine Ausfuhrungsform der Erfindung dargestellt. Sie ze.gt nur d,e zum Ve, ständnis der Ertindung wesentlichen Teile der Au, führunusform in sehematischer Darstellung.

Fi₁Tl zeigt schematisch die einzelnen Arbeit-Stationen einer Ausführungsform der erfindung*.

⁸⁶S?" Äin Blockschaltbild der S.euerschal tung, in"die Sie einzelnen Kontrolleinrichtungen an

^ei'Tr"inlr Zeichnung dargestellten Ausführunusform der Ernnduug ist als Transportvorrichtung ein'Drehkreuz vorgesehen, dessen Arme 10 d.e Platinen von einer Station zur anderen befordern

In Station 1 ist ein Stapel ungenutzter Platinen angeordnet. Die ungenutete Platine wird durch ei... Zuführungsvorrichtung vom Stapel abgehoben ihm einer am "Ende des Armes 10 des Drehkreuzes angeordneten Vorrichtung zugeführt, die diese Platine übernimmt. Nachdem sich das Drehkreuz in Rieb tun»; des Pfeiles 11 einen Vorschubarm (Dreh schritt) gedreht hat, gelangt die Platine m d.e Or.cniierstation 2. in der die Platine um .lire Achse so gedreht wird, daß die Keilnut, die in die zentrale Aussparung mündet, in einer ganz bestimmten, definierten Drehlage sich befindet.

Nach einem weiteren Drehschr.tt gelangt die so ausgerichtete Platine in die Stanzstation 3, in der die orientierte Platine in die Stanze I eingelegt wird, in der die Statornuten ausgestanzt werden und das durch die innere Fläche der Platine gebildete Rotorblech von dem durch den Randbereich der Platine gebildeten Statorring getrennt wird.

Vorher jedoch bewegt sich das die Platine tragende Ende des Armes 10 an der Kontrolleinrichtung b, vorbei, die anzeigt, ob nur eine Platine oder ob mehrere Platinen von der Transportvorrichtung erfaßt worden sind. In der Stanzstation 3 ist die Kontrolleinrichtung b angeordnet, die kontrolliert, ob die Platine eben und konzentrisch in die Stanzstation eingelegt ist. Hat die Kontrolleinrichtung ö, und die Kontrolleinrichtung b alles in Ordnung befunden, so wird die Stanze I gestartet.

Nach beendetem Stanzvorgang werden der fertig «estanzte Statorring und das von ihm abgetrennte, ungenutete Rotprblech in zwei verschiedenen Transportebenen der Stanzstation 3 entnommen. Nach einem weiteren Drehschritt des Drehkreuzes wird dann in der Station 4 der Statorring auf den Ablagestapel abgeworfen. In dieser Situation befindet sich die Kontrolleinrichtung c, die aus einem berührungslosen Schalter besteht, der in der Stapelhohe ange-

;, die dem vollen Stapel entspricht. Wird der möglichst einfach zu gjjaj ^Selswdse^

orring nicht richtig abgeworfen, ist er beispiels- signal abgebe.ade V^, Jbeisgu^

e an einem Magneten der Transporteinrichtung Startknopf, über j^^/^Lp verbunden,

farn Stapeldorn selbst hängengeblieben oder so- jeder Sch^ungsemnchtungen-AJgJJ ^

_lin der Stanzstation 3 nicht aufgenommen worden, 5 Die Schaltung«nnchtungA _j ¹J ^aU^_{rbunden> der} von

⁴JSoIgI die Stillsetzung der Anlage vor dem nach- Lemirg0 m, emem SgggJjJ«^ _esteUert

TXstSSion 5 wird nach dem nächstfolgen- S Ä bei jedemΎ?^?ΖΛΧΛ& ^^nä^or^n die ^enstanze Π *22ΕΠΑίΓ*- -=?

von der Kontrolleinricntung D₁ a» ^a"^cI».^v0°l^eÄ_t" trolleinriclUung^^^^

N ,'ι, einem weiteren Drehschritt gelangt das R₁)- worden ist. _{wie Mgt;}

JJ, .., i„ die Station 6 über den Ablagestapel für ^^im*f" t rÄn ' Γ Startknopfes abge-

£ t. ,.rbleche und wird dor, abgeworfen. In dieser ,^^jc be.mJD _ucUη ^ ^^^„^

A_rbu ,ation befindet sich eine Ko.itro Heinrich- f ^bcn^ⁿ.^S ^"^ _s^_u^" _haitet, daß in den Le.tun- Z,: _lI(, d..-r Kontrolleinrichtung«- en.pnen, und » tungen Λ 1^"^_heine^. _Dadur-h erscheint _deK.„ Ausgangssignal wiederum davon abhängt ob f"¹ f?/£^S_citung 26 ^^{benfalls ein Frei}8^abi: J_in u.uHblech richtig abgeworfen .st und auf dem mjjr ^™\ΐ^\Λ an, das Drehkreuz mach ^ST f^^utSaSsteHten Aus,üh,u„₈sf_unn S^ Arn Drehschritt, die Nutenstanzen I und II sinVvhaltungseinrichtungen^W.C./M-.und/· als .5 stanzen '"^^^^ _d, Drehkreuzes geht Re^.-cistufen eines Schieberegisters vorgesehen. Lm Bum man ^ ^ _{Schaltungsein}-

A_U;,.„, der Schaltungseinnchtung, ist über eine ^'^ _wird ^ Schaltungseinnchtung, _Ui,_u„, 22 mit einem Eingang der Scha tungseinn.h- chtu.^J^ Startimpuls umgeschaltet wor-

_tur,, „ , ulumden. Fin Ausgang der Schaltungsem- die zu ^l)r^^^{n 0}J₀" _7UrückgCKhaltct, daß sic fur den Sun,« ist über eine Leitung22 mit der Schal- 3° den »ar ^^ \_{0 anko}mmenden Impuls "„„.^.richtungC verbunden, die Sei,, tu.igseinnch- naehsttn, aut ac ^ ,^ _{def Scha},_tungsein-

ϊ,Γ,,η /,, E und F sind entsprechend m.te.nandcr du«hg-ⁿyfc ^. ^ ^.^ _Q ^ da die erste

v-rbumlen. Die Schaltung· -Einrichtung «ist den Kon- rieh ungA Drehschritt erst ir. Stat.on 2

_tr(,llc,nr,chtungen b_x und b zageordnet. Die Ausgange Plat ne n. h üe ^.^^^ _w__rJ ^ _Sch ,

diese, Kontrolleinrichtungen sind über Leitungen 24 35 * in der mr ^ ^ ^.^ ^.^ _d

mit !-hmangcn der S,haltungsemrichtung B verbun- tungsunricmu _{fe jer} ^ _{durch den St t}.

den. Die· Schaltungscinrie-htung C ist der Kontrollen- Stellun_fe^ urngese _sjn ^ _a,_{so an die}

richtung c- zugeordnet, deren Ausgang über eine .mpd ^gtsO a. _Freigabesignal.

e.tung 24 mit einem Eingang der Schaltungsemnch- ⁵⁰^dSi zweiten, von dem Drehkreuz durchgefuhr-_U11o C verbunden ist. Von der die Kontrolle.nnch- 40 Bei derrizwe.i ^ _{der Lcitung20 C}r-

;S <· mit der Schaltungse.nri.-htung C verb.ndenden en J^"^™_dlf_{reh die} Schaltungseinrichtung^ e, ung 24 ist eine Leitung 25 abgezwe.gt. d.c m, Jthe.ntndJ ^ _{h ß gibt dahc}r nur noch dem Hingang einer Schaltung G verbunden ,st die Du; ^S™^a"_Frcf_{si d an} die Sammelschaltung17 ab ein den vollen Stand anzeigendes Signal der Kon- dann ein ξ Kontrollorganen />, und b ein

ölleinriclmmgc »eiterverarbeitet die Anlage nach 45 ^ⁿ ^ ^ _an _den Eingang von B abgegeben wird

2d verbunden ist. Der Kontrolle.nrichtung/ ist ²²J¹"^"^^ vorschubschritt gelangt das auf die Schaltungseinrichtung F zugeordnet Von der ^J^¹J^ankommende Signal daher uurch ώζ

en den vollen Stapel anzeigendes Ausgangssignal wie die^cnait g _{dn Freigabes;}g_na, _an die

der Kontrolleinrichtung / in derselben We.se weiter- und dato nur ^ ^SS

verarbeitet wie die Schaltung G. richtunec ein F.eigabesignal abgibt. EnteprecMna

Die Ausgänge der Schaltungseinrichtungen B, C₁ *° ^r'^c _p^^u"^g4 Schaltungseinrichtungen D und F geschal- DF sfnd ⁸übe^gr Leitungen 23 mit Eingängen einer ^t^SrftSnffJnrichtung E wird entsprechend

die Transportvorrichtung in der Station 6 steht, sondern erst unmittelbar vor dem nächsten Drehschritt. Daher muß zwischen die Schaltungseinrichtungen D und F die Schaltungseinrichtung £ zwischengeschaltet werden.

Wie bereits erwähnt, geben beim normalen Arbeitsgang die Kontrolleinrichtungen c und / nur einer kurzen Impuls ab, der dann in der Schaltungseinrich tungC und F das Freigabesignal auf den Lcitungci 5 23 erzeugt.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1. Patentanspruch:

   Nutenstanzautomat mit einer Transporteinrichtung, die die Platinen von einem Vorratsstapel zu mindestens einer Stanzstation und mindestens einer Ablagestation transportiert und Kontrolleinrichtungen enthält, die über kontaktbehaftete oder kontaktlose Schalter das Vorhandensein bzw. die Lage der Platinen in den einzelnen Stationen abtasten und bei einer Störmeldung denNutenstanzautomaten vor dem erneuten Stanzvorgang anhalten, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontrolleinrichtungen (6,, b, c, d, f) mit einem Schieberegister [A bis F) verbunden sind und beim Eingeben des Startimpulses (21) für die Anlage jede einzelne Kontrolleinrichtung durch die ihr zugeordnete Registerstufe überbrückt und diese Überbrückung in Abhängigkeit des Platinentransportes (20) schrittweise wieder aufgehoben wird.