DE2040060C3

DE2040060C3 - Schleifmaschine, insbesondere zum Bearbeiten der Innenflächen von Stahlwerkskokillen

Info

Publication number: DE2040060C3
Application number: DE19702040060
Authority: DE
Inventors: Siegfried Dipl.-Ing. 5650 Solingen Stadler
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1970-08-12
Filing date: 1970-08-12
Publication date: 1980-01-10
Also published as: DE2040060B2; DE2040060A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schleifmaschine, insbesondere zum Bearbeiten der Innenflächen von Stahlwerkskokillen, mit einem Maschinengestell, einem tuf dem Maschinengestell horizontal geradlinig verfahrbaren Wagen, einem auf dem Wagen horizontal und vertikal schwenkbar gelagerten Schleifpendel, das an leinem freien Ende eine motorisch angetriebene Schleifscheibe trägt, einem bezüglich seiner Hubgröße einstellbaren Kurbelgetriebe, welches das Schleifpendel entsprechend der Breite der zu bearbeitenden Werkitückoberfläche hin- und herschwenkt, einem aus einer »m Maschinengestell befestigten Zahnstange und einem in diese eingreifende und am Wagen gelagerten Zahnrad bestehenden Getriebe für den Längsvorschub des Schleifpendels bzw. den Antrieb des Wagens, und mit einem über ein aus zwei gelenkig miteinander verbündenden Hebelarmen bestehenden Geslänge angetriebenen Klinkengetriebe, insbesondere nach Patent 19 59 680.

Nach dem Hauptpatent wird bei einer Schleifmaschine der gattungsgemäßen Art. ausgehend von einem früheren Vorschlag gemäß der DE^PS 15 77 330, eine konstruktiv einfach und robust gehaltene Schleifmaschl· he geschaffen, die sich insbesondere für die Bearbeitung rechteckiger Werkstückoberflächen eignet. Das Kurbel· getriebe für die: Schwenkbewegung des Schleifpendels ist bezüglich seiner Hubgröße dort jedoch nur im Stillstand zu verändern, so daß das Bearbeiten von Flächen, die bspw. — wie bei Stahlwerkskokillen üblich — Trapezform besitzen, äußerst unpraktisch und unwirtschaftlich werden müßte.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, das Kurbelgetriebe so auszubilden, daß sich sein Hub auch (kontinuierlich) während des Laufs verstellen läßt.

Erfindungsgemäß ist dies dadurch erreicht, daß das

Kurbelgetriebe von einer Kurbelwelle und einer Koppelstange gebildet ist, die über Kugelgelenke mit

ίο ihrem einen Ende am Sclileifpendel und ihrem anderen Ende am Kurbelzapfen der Kurbelwelle angreift, und daß zum Einstellen der Hubgröße des Kurbelgetriebes der Lagerbock der Kurbelwelle um eine Achse schwenkbar ist, die die Achse der Kurbelwelle rechtwinklig schneidet und in der Bewegiingsebene des Mittelpunktes des dem Kurbelzapfen zugeordneten Gelenkes liegt

Für das Einstellen der Hubgröße des Kurbelgetriebes ist es also nur erforderlich, den Lagerbock der Kurbelwelle entsprechend zu verschwenken, was aber ohne weiteres auch während des Laufs der Maschine erfolgen kann. Außerdem kann dieses Verschwenken beliebig schnell erfolgen, so daß die Zeit für das Verändern der Auslenkung bspw. auch gegenüber derjenigen Zeit erheblich herabgesetzt wird, die bei der Maschine nach der DE-PS 15 77 330, bei welcher eine Verstellwelle bei einer Umdrehung jcveils nur eine Verstellung um eine Ganghöhe einer Gewindespindel ermöglicht, erforderlich ist. Der Höchstwert der Auslenkung wird im übrigen dann erreicht, wenn der Lagerbock der Kurbelwelle derart verschwenkt wird, daß sich der Kurbelzapfen und die Koppelstange in jeder beliebigen Stellung gemeinsam in derselben Ebene bewegen. Der Lagerbock ist dabei einfach

i^r> feststellbar und aus seiner festgestellten Lage zum Überführen in eine andere Verschwenkstellung auch leicht lösbar.

Ein Schwenkspielraum des Lagerbockes von 90" ist ausreichend. Während die eine Grenzstellung in der

■»·' bereits erwähnten Lage erreicht w :Λ, ist die andere Grenzstellung dadurch gekennzeichnet, daß die von der Koppelstange beschriebene Bewegungsfläche einen Kreiskegel bildet. In dieser Grenzstellung bildet das von der Kurbel entfernte Ende der Koppelstange die

^4/> Kegelspitze, die ihre Lage im wesentlichen beibehält, so daß die Amplitude Jes Schleifpendels praktisch Null ist.

In den Zwischenstellungen beschreibt das an dem

Kurbelzapfen angelenkte Ende der Koppelstange gleichfalls Kreisbewegungen, jedoch wird dabei von der

^r>" Koppelstange kein Kreiskegel mehr umschrieben, sondern — je nach Winkelstellung des Lagerbocks — mehr oder weniger ein flacher elliptischer Kegel.

Um die Kräfte für das Verschwenken des Lagerbokkes möglichst klein zu halten, ist die Achse des

'^>r' Lagerbocks vorzugsweise vertikal angeordnet. In dieser Stellung lassen sich nicht nur die Verschwenkbewegungen am leichtesten ausführen, sondern auch das Feststellen konstruktiv besonders einfach gestalten, weil dann keine Schwerkräfte zur Wirkung gelangen, die den

^hn Lagerbock zusätzlich aus seiner eingestellten Lage zu verschwenken suchen.

Die Erfindung sei weiterhin unter Bezugnahme auf die Zeichnung veranschaulicht. Darin zeigt F i g. 1 schematisch eine Seitenansicht des erfindungs^ gemäßen Kurbelgetriebes in derjenigen Grenzstellüng, in welcher die am Schleifpendel wirksame Hubgröße des Kürbeigetriebes Null ist urid

Fig.2 in vereinfachter Weise die andere Grenzstein

lung, in welcher die am Schleifpendel wirksame Hubgröße ihren Höchswert besitzt.

Die Koppelstange 1 ist mit ihrem einen Ende mittels des Kugelgelenkes 2 am Schleifpendel 4 angeschlossen, welches endseitig die Schleifscheibe 5 trägt, die in der durch den bogenförmigen Pfeil angedeuteten Weise umlaufend angetrieben ist. Mit dieser Schleifscheibe 5 soll die sich in Längsrichtung des Schleifpendels 4 erstreckende Fläche 6 bearbeitet werden, deren seitliche Begrenzung 7 gekrümmt verläuft, so daß man eine unterschiedliche Auslenkung des Schleifpendels 4 benötigt, um eine gleichmäßige Bearbeitung der gesamten Fläche 6 durch die Schleifscheibe 5 sicherzustellen. Zeichnerisch nicht dargestellte Mittel für den Vorschub des Schleifpendels 4, welches für die Ausführung seiner Pendelbewegungen ein Scheibenlager 3 besitzt, werden vorausgesetzt

Das andere Ende der Koppelstange 1 ist mit dem Kugelgelenk 8 am Kurbelzapfen 9a angeschlossen, der in der Nähe des Außenumfanges einer die Kurbel bildenden Scheibe 9 befestigt ist. Die Kurbelwelle 10 ist in Lagern 11 und 12 gehalten und mittels eines Antriebsmotors 13, wie durch den Bogenpfeil veranschaulicht, umlaufend angetrieben. Die Lager 11 und t2 bilden einen Teil eines Lagerbocks 14, der seinerseits in einem Stehlager 15 und einem Halslager 16 geführt und um die Achse 17 verschwenkbar ist Dabei ist wesentlich, daß die Achse 17 die Achse 10' der Kurbelwelle 10 rechtwinklig schneidet.
Wie sich aus Fig. 1 ohne weiteres erkennen läßt,

ίο beschreibt die Koppelstange 1 in F i g. 1 bei Drehung der Kurbelwelle 10 um ihre Achse 10' einen Kreiskegel, wobei das Kugelgelenk 2 die in ihrer Lage praktisch unveränderliche Kegelspitze bildeL Demgegenüber ist die andere Extremstellung aus F i g. 2 zu entnehmen.

H Das Kugelgelenk 8 beschreibt dort den in Richtung des Bogenpfeils veranschaulichten Kreis und führt somit dazu, daß sich auch das Kugelgelenk 2, welches am Schleifpendel 4 angreift, auf einer kn;isbogenförmigen Bahn bewegt. In diesem Falle wird die größte Auslenkung für das Schleifpendel 4 erzielt

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Schleifmaschine, insbesondere zum Bearbeiten der Innenflächen von Stahlwerkskokillen, mit einem Maschinengestell, einem auf dem Maschinengestell horizontal geradlinig verfahrbaren Wagen, einem auf dem Wagen horizontal und vertikal schwenkbar gelagerten Schleifpendel, das an seinem freien Ende eine motorisch angetriebene Schleifmaschine trägt, einem bezüglich seiner Hubgröße einstellbaren Kurbelgetriebe, welches das Schleif pendel entsprechend der Breite der zu bearbeitenden Werkstückoberfläche hin- und herschwenkt, einem aus einer am Maschinengestell befestigten Zahnstange und einem in diese eingreifenden und am Wagen gelagerten Zahnrad bestehenden Getriebe für den Längsvorschub des Schleifpendels bzw. den Antrieb des Wagens und mit einem über ein aus zwei gelenkig miteinander verbundenen Hebelarmen bestehenden Gestänge angetriebenen Klinkengetriebe, insbesondere nach Patent 19 59 680, dadurch gekennzeichnet, daß das Kurbeigetriebe von einer Kurbelwelle (10) und einer Koppelstange (1) gebildet ist, die über Kugelgelenke (2,8) mit ihrem einen Ende am Schleifpendel (4) und mit ihrem anderen Ende am Kurbelzapfen (9a) der Kurbelwelle (10) angreift, und daß zum Einstellen der Hubgröße des Kurbelgetriebes der Lagerbock (14) der Kurbelwelle (10) um eine Achse (17) schwenkbar ist, die die Achse (10') der Kurbelwelle (10) rechtwinklig schneidet und in der Bewegungsebene des M' '.elpunktes des dem Kurbelzapfen (9a) zugeordneten Gelenks (S) liegt

2. Schleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ad:se (17) des Lagerbockes (14) vertikal verläuft.