DE2026097C3 - Kettenwirkmaschine - Google Patents

Description

wünschten Versatzgrößen in eine Vielzahl von paaren zugeordnete Kernen ■*"" « Vorrich

richtung der beiden Nocken (14, 15; 45, 46) ent- geordnet sein ""^-.^"^aSL^Sbei

lang dei beiden einander zugewandten Keilflächen Versatzbewegungen erhebliche Massenhafte zu über

S ffiÄÄĹ* """ ^{NOCken (14> 15;} ₂₅ "De"Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, 2 KettenwirEnSchine nach Anspruch 1, da- eine Kettenwirkmaschine der ÄWg^tgArt durch gekennzeichnet, daß die Keilflächen (9, U) zu schaffen bei welcher ^dl%^Vo™h^g™ Erzeu der beiden Nocken (14, 15) durch ein Über- gung der Versatzbewegungen konstruküv und in brückungsglied (10) verbunden sind, das an den ihrem Raumbedarf wenigaufwendig s^ undbe de Nocken (14, 15 derart gelagert ist, daß die An- 30 kleine Betätigungskrafte ^rfo^** ^" ^LS¹ derungen des Abstandes der einander zugewand- der Vorteil der einganp genannten bekannten Kettenten Enden der Keilflächen (9, 11) ausgeglichen wirkmaschine in volem Umfang erhalten btob« _werd>n derart, daß die Betätigungskrafte fur die VersteUung

3. Kettenwirkmaschine nach Anspruch 1 oder 2, der Legeschienen in Versatzrichtung nicht durch die dadurch gekennzeichnet, daß an jedem der bei- 35 Vorrichtung zur Programmsteuerung undI die von den Nocken (14, 15; 45, 46) eine Verriegelung?- dieser unmittelbar betätigten Stellorgane aufgebracht verzahnung (19, 20; 47,48) vorgesehen ist. werden müssen. .._{n AuA}„_rnh „

4. Kettenwirkmaschine nach einem der vorher- Diese Aufgabe wird erfindungsgemaß dadurch gegehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, löst, daß zwei ausschließlich in Versatznchtung durch daß das mit der Legeschiene verbundene Element 40 die Programmsteuerung entsprechend den gewunscnaus einem Schwenkhebel (7; 36) besteht, der an ten Versatzgrößen in eine Vielzahl von Stellungen seinem einen Ende an einen gleitbaren, mit der verstellbare Nocken vorgesehen smd und daß zur Legeschiene verbundenen Kreuzkopf (17; 38) an- Erzeugung der Versatzbewegung das freie Ende des gelenkt ist und dessen freies Ende eine Rolle (8; mit der Legeschiene verbundenen Elementes quer zur 40) trägt. 45 Verstellrichtung der beiden Nocken entlang der bei-

5. Kettenwirkmaschine nach Anspruch 2 und 4, den einander zugewandten Keilflächen der beiden dadurch gekennzeichnet, daß die Keilflächen (9, Nocken bewegbar ist. Weil nur zwei Nocken vorge-11; 41; 44) dem Radius des Schwenkhebels (7; sehen sind, die in die den Versatzstellungen ent-36) entsprechend gekrümmt sind. sprechenden Lagen verstellbar sind, wird die Kon-

6. Kettenwirkmaschine nach einem der vorher- 50 struktion vereinfacht und der räumliche Aufwand gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, verringert. Die Betätigungskrafte werden durch die daß an dem mit der Legeschiene verbundenen Verstellung des mit der jeweiligen Legeschiene yer-Element ein kontinuierlich antreibbares Betäti- bundenen Elementes aufgebracht, wofür lediglich gungselement zur Erzeugung der Bewegung des einfache und robuste Betätigungseinnchtungen ertorireieni Endes des mit der Legeschiene verbundenen 55 derlich sind.

Elementes vorgesehen ist Bevorzugte weitere Ausbildungen ergeben sich aus

den Unteranspriichen. Nachstehend werden zwei Ausführungsbeispiele der

Erfindung an Hand der Zeichnung erläutert. In dieser

60 zeigt . .

Die Erfindung betrifft eine Kettenwirkmaschine mit F i g. 1 teilweise im Schnitt eine Seitenansicht eines

ner Vorrichtung zur Programmsteuerung der Ver- ersten Ausführungsbeispiels der Erfindung,

itzbewegung einer Legeschiene, bei welcher die Fig. IA und 2A vergrößerte Ausschnitte einer

röße des Versatzes von durch die Programmsteue- Verriegelungsverzahnung für die Nocken zur Steueing in Versatzrichtung versteUbaren und verriegel- 65 rung der Versatzbewegung der Legeschienen,

iren Nocken, die eine Keilfläche aufweisen, be- Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Seiten-

immbai: ist und bei welcher ferner die Versatz- ansicht, in welcher die Teile in anderen SteUungen

jwegung durch eine Relativbewegung eines mit der gezeigt sind,

Fig. 3 em Steuerdiagramm für die Bewegung der 26 entgegen der Wirkung der Druckfedern 27, um

Teüe bei dem in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausfüh- die Verriegelungsverzahnung 19 zu schließen. Die

rungsbeSspieL Teilung der Zähne 23 und 24 ist die gleiche wie die

Fig. 4 teilweise im Schnitt eine Seitenansicht eines Teilung der Kettenwirkmaschine. Im Betrieb führt,

weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung und 5 während sich die Rolle 8 am Schwenkhebel 7 über

Fig.4A ein Steuerdiagramm für das in Fig.4 die Keilfläche 9 bewegt, wie in Fig. 1 gezeigt, die

dargestellte Ausführungsbeispiel. entsprechende Legeschiene keine Versatzbewegung

Bei der in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungs- aus. Es wird auf das in Fig. 3 gegebene Steuerform ist die Hauptantriebswelle 1 der Kettenwirk- diagramm verwiesen, welches den Bewegungsverlauf maschine über ein 2:1-Getriebe 2 mit einer Kurbel- 10 über einen vollständigen Maschinenzyklus darstellt welle 3 vctmnden, welche Lenker 4 über Pleuel 5 Bei diesem Steuerdiagramm zeigt der äußere mit antreibt Obwohl ein Lenker 4 je (nicht dargestellter) Pfeilen versehene Halbkreis k an, daß der Schwenk-Legeschiene vorgesehen ist, sind nur zwei Pleuel 5 hebel 7 sich während einer Umdrehung der Maschine vorhanden, welch letztere auf entgegengesetzten nach abwärts bewegt, während der äußere mit Pf eilen Seiten der Vorrichtung angeordnet und an ihren 15 versehene Halbkreis / anzeigt, daß der Schwenkoberen Enden durch eine Querwelle 6 verbunden hebel 7 sich während einer weiteren Umdrehung nach sind, mit der die unteren Enden sämtlicher Lenker 4 aufwärts bewegt. Jede der beiden mit einem Doppelgelenkig verbunden sind. Jeder Lenker 4 ist an sei- pfeil versehenen gekrümmten Linien m stellt eine nem anderen Ende gelenkig mit einjm Schwenk- volle Umdrehung der Kettenwirkmaschine dar. Die hebel 7 verbunden und treibt diesen sowohl nach 20 beiden Linien η stellen die Zeitperioden dar, während oben als auch nach unten. Das freie Ende dieser welcher die Legeschienen versetzt werden, während Schwenkhebel 7 ist je mit einer Rolle 8 versehen, die jede der beiden mit einem Doppelpfeil versehenen entlang einer Fläche laufen, welche aus Keilflächen 9 Linien ο eine Verweilperiode darstellt, während wel- und 11 sowie einem Überbrückungsglied 10 besteht. eher die Lochnadeln zwischen den Wirknadeln hin-Die Kiilflächen 9 und 11 haben die Form von Kreis- 25 durchschwingen.

bögen, deren Radius gleich der wirksamen Länge der Während der Periode, während welcher die Zähne Schwenkhebel 7 ist. Das Überbrückungsglied 10 weist der einen Verriegelungsverzahnung 20 im Eingriff die Form einer ebenen Fläche auf. Der Ausgang aus stehen, ist die andere Verriegelungsverzahnung 19 einer gesonderten Programmsteuerungsvorrichtung geöffnet. Die Programmsteuerungsvorrichtung PU PU (F i g. 2 und 4) zur Bestimmung der Beträge der 30 wählt die während der nächsten Umdrehung der Versatzbewegungen der Legeschienen, wird zwei Maschine erforderliche Bewegung, so daß sich der Schäften 12 und 13 (Fig. 2) zugeführt, welche auf Schaft 12 und damit auch der Nocken 15 in ihre das eine Ende von Nocken 14, 15 wirken, deren neuen Stellungen bewegen, die in F i g. 2 gezeigt sind, andere Enden die erwähnten Keilflächen 9 und 11 Während dieser Zeit wird die Verriegelungsverzahbilden. Die Programmsteuerungsvorrichtung PU kann 35 nung 20 geöffnet der Schaft 13 und der Nocken 14 eine Additionshydraulik sein, wie sie schon bisher in eine jeweils erforderliche neue Stellung bewegt und zur unmittelbaren Steuerung von Legeschienen be- die Verriegelungsverzahnung 20 wieder in Eingriff kanntgeworden ist. Die Nocken 14 und 15 sind durch gebracht. Die zur Wahl einer erforderlichen Bewe-Zugfedern S belastet. Die Schäfte 12 und 13 drücken gung zur Verfügung stehende Zeit beträgt etwa 67% die Nocken 14 und 15 entgegen dieser Federwirkung 40 des Maschinenzyklus, während die Zeit für die Vernach links (Fig. 1 und 2) und bewirken die Bewe- satzbewegung einer Legeschiene nur 33°/o des Magungen der Nocken 14, 15 nach rechts unter dem schinenzyklus beträgt.

{-'eichen Einfluß. Das andere Ende jedes Schwenk- Bei der in Fig. 4 dargestellten Ausfuhrungsform

h. bels 7 ist im Gelenk 16 (F i g. 2) mit einem waage- ist auf der Hauptantriebswelle 30 der Maschine eine

recht angeordneten Kreuzkopf 17 veibunden, der 45 Kurvenscheibe 31 angeordnet, welche ein Glied 32

seinerseits mit e'nem Stößel 18 verbunden ist, welcher nach oben und unten bewegen kann, das in Lagern

sich gegen das Ende der zugeordneten Legeschiene 33 geführt ist. Die Steuerung der Bewegungen des

abstützt. Gliedes 32 erfolgt entsprechend dem Umfang der

Die Nocken 14, 15 können durch einander ent- Kurvenscheibe 31. Auf dem Glied 32 sind zwischen sprechende Verriegelungsverzahnungen 19 und 20 50 dessen Enden zwei einander gegenüberliegende zweigenau eingestellt und gesichert werden, die durch armige Hebel 34 für jede Legeschiene schwenkbar Kurvenscheiben 21 und 22 betätigt werden. Wie in gelagert. Diese Hebel 34 tragen Rollen 35, welche Fig. IA gezeigt ist, weist die Verriegelungsverzah- Lager für einen Schwenkhebel 36 bilden. Dieser nung 19 eine Reihe von zugespitzten Zähnen 23 an Schwenkhebel 36 wird daher durch das Glied 32 aufdem zugeordneten Nocken 15 und eine gegenüber- 55 wärts und abwärts getrieben. Das äußere Ende jedes liegende Reihe von identischen Zähnen 24 an einem Schwenkhebels 36 ist im Gelenk 37 mit einem Kreuz-Klinkenelement 2S auf. Dieses Klinkenelement 25 ist kopf 38 verbunden, der auf einen Stößel 39 wirkt, innerhalb eines Blocks 26 angeordnet, der recht- welches sich seinerseits gegen das Ende einer Legewinklig zur Bewegungsrichtung des zugeordneten schiene abstützt. Das freie Ende jedes Schwenkhebels Nockens 15 beweglich ist. Jeder Block 26 steht unter 60 36 trägt eine Folgerolle 40, die an Keilflächender Wirkung von Druckfedern 27, welche das ent- abschnitten 41 und 42 bzw. 43 und 44 von Nocken sprechende Klinkenelement 25 in Richtung vom 45 und 46 entlangläuft, um dem Stößel 39 und damit Nocken 15 weg belasten. Die Kurvenscheiben 21 und auch der entsprechenden Legeschiene die gewünsch-22, die vom Hauptantrieb der Maschine angetrieben ten Versatzbewegungen zu erteilen. Die Keilflächenwerden, wirken auf Folgerollen 28, die von Hebeln 65 abschnitte 41 und 44 haben je die Form eines Kreis-28' getragen werden, weiche mit Anschlagschrauben bogens, dessen Krümmungsradius gleich der wirk-29 zur Einwirkung auf den Block 26 versehen sind. samen Länge des Schwenkhebels 36 ist. Die Keil-Die Kurvenscheiben 21, 22 bewegen daher den Block flächenabschnitte 42 und 43 dagegen sind eben. Die

Keilflächenäbschnitte^l und 42 sowie 43 und 44 flächenabschnitt 41 auf den Keilflächenabschnitt 44

bilden die Enden der Nocken 45. und 46, deren Stel- über den Keilflächenabschnitt 42 bzw. 43 bewegt,

hingen jeweils durch den Ausgang aus der Programm- bewegt sich der Stößel 39 und damit die Legeschiene

steuerungsvorrichtung PU bestimmt wird. Die Nok- in Versatzrichtung.

ken 45 und 46 werden wiederum¹ entsprechend der S Beim die Überlegung bewirkenden Abwärtshub des Aüsführungsform nach Fig. IA und 2A durch Ver- Gliedes 32 wird die Verriegelungsyerzahnung 47 geriegelungsverzahnurigen 47 und 48 genau eingestellt schlossen, der Legeschiene eine Versatzbewegung und gesichert. Die Anforderungen an die Programm- erteilt, die Verriegelungsverzahnung 48 geöffnet und steuerungsvorrichtung PV hinsichtlich der Genauig- der nächste gewünschte Versatz für die Unterlegung keit der Positionierung werden somit durch die Ver- io gewählt, während sich die Folgerolle 40 auf dem riegelungsverzahnungen 47 und 48 herabgesetzt. Flächenabschnitt 41 befindet. Die Lochnadeln Diese Verriegelungsverzahnungen 47 und 48 werden schwingen durch die Nadelreihe hindurch, während von dem Glied 32 über Stößel 49 und 50, Tauch- sich die Folgerolle 40 auf dem Keilflächenabschnitt kolben 51 und 52 sowie Kipphebel 53 und 54 be- 41 befindet, und nochmals dann, während sich die tätigt. ¹S Folgerolle 40 auf dem Keilflächenabschnitt 44 beWenn angenommen wird, daß der Aufwärtshub findet.

des Gliedes 32 die Unterlegung bewirkt, dann ist zu Der Versatz der Überlegung kann schneller erfol-

Beginn dieses Aufwartshubes die Verriegelungsver- gen als der Versatz der Unterlegung, da der erstere

zahnung 48 geöffnet und die Verriegelungsverzahnung gewöhnlich eine Bewegung über nicht mehr als zwei

47 geschlossen. Wenn sich das Glied 32 nach oben ao Nadelteilungen ist. Die Geschwindigkeiten der Verbewegt, wobei die FolgeroUe 40 auf dem Keilflächen- satzbewegungen werden durch die Form der Kurvenabschnitt 41 läuft, wird die Verriegelungsverzahnung scheibe 31 bestimmt.

48 geschlossen und der Nocken 46 in seiner Stellung Bei dem in Fig. 4A gezeigten Steuerdiagramm gesichert. Diese Verriegelungsverzahnung 48 bleibt stellen die mit Doppelpfeilen versehenen gekrümmten während der gesamten Zeit geschlossen, während as Linien p, q, r und u folgendes dar:

welcher die FolgeroUe 40 auf dem Keilflächenabschnitt 42 bzw. 43 und 44 läuft. Sobald sich die ρ = die Aufwärtsbewegung des Schwenkhebels Folgerolle 40 auf dem Keilflächenabschnitt 44 bewegt 36 während der Unterlegung,
hat, wird die Verriegelungsverzahnung 47 geöffnet q = eine Verweilperiode, wenn die Lochnadeln und der für den folgenden Abwärtshub des Gliedes 3° durch die Nadelreihe hindurchschwingen,
32 für die Überlegung gewünschte Versatz gewählt, r = die Abwärtsbewegung des Schwenkhebels 36 während sich die Folgerolle 40 auf dem Keilflächen- während der Überlegung,
abschnitt 44 befindet. Dies geschieht dadurch, daß u = eine weitere Verweilperiode, wenn die Lochder Nocken 45 in die gewünschte Stellung bewegt nadeln durch die Nadelreihe hindurchwird. Wenn sich die Folgerolle 40 von dem Keil- 35 schwingen.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

Leseschiene verbundenen Elementes entlang der Keilfla?he des verriegelbarea Nockens erzeugbar ist n^" j ^Λ Vnrrirhfime hat den Vorteil, daß fl3?h<» des verrieeelbaren Nockens erzeugbar ist. Patentansprüche: Eine derartige Vorrichtung hat den Vorteil, daß xr - vt, „« rfie Betätieungskräfte für die VersteUung der Lege-

1. Kettenwirkmaschine mit emer Vorrichtung ^d* *>eta^^^^g ^t durch die Vorrich-

lur Programmsteuerung der Versatzbewegung 5 f^^^JL^Suerung und die von dieser

einer Legeschiene, bei welcher die Größe des ^^^SeTstÄane aufgebracht wer-

Versatzes von durch die Programmsteuerung in unmittelbar oeiaugwu & Vtriht tUbaen und verriegelbaren

Versatzes von durch die Programmsteuerung

Versatzrichtung versteUbaren und verriegelbaren ^de^^fⁿ„ bekannten Vorrichtung dieser Art Hocken, die eine Keilfläche aufweisen, besömm- U« ™g« -_{t entspr}echend den gewünschten

bar ist und bei welcher ferner die Versatzbewe- » 0»^S24«5i* binden Legeschienen eine jung durch W^vlmiig eines mit der Venatewert» Oe SteUungen durch die

Legeschiene verbundenen Elementes entlang der Y«™ von J™; _{t ubaren Nock}enpaaren vor-