DE202018107459U1

DE202018107459U1 - Miniatur-Mehrmotoren-UAV mit Antikollisionsvorrichtung für Röhreninspektion

Info

Publication number: DE202018107459U1
Application number: DE202018107459.8U
Authority: DE
Original assignee: Ningbo Power Supply Co of State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd
Current assignee: Ningbo Power Supply Co of State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd
Priority date: 2018-12-28
Filing date: 2018-12-28
Publication date: 2019-01-09
Anticipated expiration: 2028-12-29

Abstract

Miniatur-Mehrmotoren-UAV mit Antikollisionsvorrichtung für Röhreninspektion, umfassend UAV-Hauptkörper mit Steuerteil, wobei am Oberteil des UAV-Hauptkörpers ein Kameramodul montiert ist, ferner umfassend eine Antikollisionsvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass die Antikollisionsvorrichtung einen ringförmigen Pufferrahmen, wobei der UAV-Hauptkörper durch Befestigungshalterung fest mit dem ringförmigen Pufferrahmen verbunden ist, ferner eine kugelförmige Schutznetzabdeckung umfasst, die den ringförmigen Pufferrahmen draußen umbigt, wobei der ringförmige Pufferrahmen mit der kugelförmigen Schutznetzabdeckung verbunden ist.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Erfindung betrifft ein UAV.
STAND DER TECHNIK
Die Stromröhrenumgebung und die Tunnelumgebung sind relativ schlecht und die Anforderungen an das UAV sind hoch. Die Möglichkeit von Schäden ist sehr groß. Besonders bei Rotorteil wird ein kleiner Schaden zu Absturz des UAV führen. Daher besteht es ein dringender Bedarf an einem UAV, das in einer schlechten Umgebung normal funktionieren kann.
INHALT DER VORLIEGENDEN ERFINDUNG
Das durch die vorliegende Erfindung zu lösende technische Problem besteht darin, ein für Röhreninspektion geltendes Miniatur-Mehrmotoren-UAV mit Antikollisionsvorrichtung bereitzustellen, um die betrieblichen Anforderungen von Stromkanälen und Tunneln in rauen Umgebungen zu erfüllen.
Um das obige technische Problem zu lösen, verwendet die vorliegende Erfindung zuerst folgende technische Lösung: Miniatur-Mehrmotoren-UAV mit Antikollisionsvorrichtung für Röhreninspektion, umfassend UAV-Hauptkörper mit Steuerteil, wobei am Oberteil des UAV-Hauptkörpers ein Kameramodul montiert ist, ferner umfassend eine Antikollisionsvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass die Antikollisionsvorrichtung einen ringförmigen Pufferrahmen, wobei der UAV-Hauptkörper durch Befestigungshalterung fest mit dem ringförmigen Pufferrahmen verbunden ist, ferner eine kugelförmige Schutznetzabdeckung umfasst, die den ringförmigen Pufferrahmen draußen umbigt, wobei der ringförmige Pufferrahmen mit der kugelförmigen Schutznetzabdeckung verbunden ist.
Optional ist die kugelförmige Schutznetzabdeckung durch Verbinden einer Mehrzahl von elastisch verformbaren Metallstäben oder Kohlenstofffasern oder Glasfasern mittels Verbindungsbolzen oder Bolzenkugelgelenke gebildet.
Optional ist der ringförmige Pufferrahmen durch kinetischen Pufferabschnitt mit der kugelförmigen Schutznetzabdeckung verbunden, wobei der kinetische Pufferabschnitt aus einer Netzabdeckung besteht, die durch eine Vielzahl von elastischen Legierung-Metallstäben gewebt ist, wobei die beiden Enden der Netzabdeckung jeweils mit Verbindungsbolzen der kugelförmigen Schutznetzabdeckung und Außenseitenwand des ringförmigen Pufferrahmens verbunden sind.
Optional ist der ringförmige Pufferrahmen ein kreiringförmiger Pufferrahmen.
Optional ist die Oberfläche der kugelförmigen Schutznetzabdeckung ferner mit kratzfester Schicht versehen.
Optional ist die Oberfläche der kugelförmigen Schutznetzabdeckung ferner mit feuerfester Beschichtung versehen, mit der die Brandgefahr bei Kollision verhindert wird.
Die Struktur der vorliegenden Erfindung ist einfach und kann die Antirutschwirkung und die Flug-Balancierungsfunktion erreichen, wodurch das UAV nicht anfällig für den Kollisionsschaden ist. Es kann mit einer Vielzahl von grundlegenden Betriebsgeräten montiert werden und kann in rauen Röhrenumgebungen normalerweise arbeiten.
Figurenliste
Die vorliegende Erfindung wird nachstehend in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen und spezifischen Ausführungsformen weiter beschrieben.

1 ist eine schematische Gesamtstrukturdarstellung des für Röhreninspektion geeigneten Miniatur-Mehrmotoren-UAVs mit Antikollisionsvorrichtung der vorliegenden Erfindung.
2 ist eine schematische Strukturdarstellung des Pufferabschnitts der vorliegenden Erfindung.
3 ist ein Ausführungsbeispiel der Zugnetzvorrichtung.
4 ist eine schematische Strukturdarstellung der durch 3 gebildeten Plattformstruktur.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
1 und 2 sind ein Ausführungsbeispiel des für Röhreninspektion geeigneten Miniatur-Mehrmotoren-UAVs mit Antikollisionsvorrichtung der vorliegenden Erfindung. Es umfasst UAV-Hauptkörper 1 mit Steuerteil 10, der zum Empfangen der am Betriebsende gesandten Betätigungssignale und zum entsprechenden Steuern der Flugfunktion dient. Es kann die vorhandenen verschiedenen konventionellen Steuervorrichtungen verwenden, die den Stand der Technik darstellen und hier nicht im Detail beschrieben werden. Der UAV-Hauptkörper ist am seinem Oberteil mit Kameramodul 2 versehen, und umfasst ferner eine Antikollisionsvorrichtung, wobei die Antikollisionsvorrichtung einen ringförmigen Pufferrahmen 3 enthält. Der UAV-Hauptkörper 1 ist durch Befestigungshalterung 4 fest mit dem ringförmigen Pufferrahmen 3 verbunden. Und es umfasst ferner eine kugelförmige Schutznetzabdeckung 5, die den ringförmigen Pufferrahmen draußen umbigt, wobei der ringförmige Pufferrahmen mit der kugelförmigen Schutznetzabdeckung verbunden ist. Wie in 1 gezeigt, sind vier vertikale Flugflügel 11 symmetrisch um den Unterteil des UAV-Hauptkörpers angebracht. Und zugleich ist ein Lenkflügel 12 am Oberteil des Flugkörpers angebracht.
Optional ist die kugelförmige Schutznetzabdeckung durch Verbinden einer Mehrzahl von elastisch verformbaren Metallstäben 51 oder Kohlenstofffasern oder Glasfasern mittels Verbindungsbolzen 52 oder Bolzenkugelgelenke gebildet.
Optional ist der ringförmige Pufferrahmen 3 durch kinetischen Pufferabschnitt 6 mit der kugelförmigen Schutznetzabdeckung verbunden, wobei der kinetische Pufferabschnitt 6 aus einer Netzabdeckung besteht, die durch eine Vielzahl von elastischen Legierung-Metallstäben 61 gewebt ist, wobei die beiden Enden der Netzabdeckung jeweils mit Verbindungsbolzen 52 der kugelförmigen Schutznetzabdeckung und Außenseitenwand des ringförmigen Pufferrahmens 3 verbunden sind.
Optional ist der ringförmige Pufferrahmen ein kreiringförmiger Pufferrahmen, wobei der ringförmige Pufferrahmen mit einem durch Steuerteil gesteuerten Abstandssensor 31 montiert ist, um die Entfernung von umliegenden Objekten zu erkennen.
Optional ist die Oberfläche der kugelförmigen Schutznetzabdeckung ferner mit kratzfester Schicht versehen, um die Korrosionsbeständigkeit zu verbessern. Optional ist die Oberfläche der kugelförmigen Schutznetzabdeckung ferner mit feuerfester Beschichtung versehen, mit der die Brandgefahr bei Kollision verhindert wird.
Wie in 3 gezeigt, ist eine verbesserte Lösung dargestellt. D.h. dass am Bodenteil des UAV-Hauptkörpers eine Zugnetzvorrichtung vorgesehen ist, die einen auf der Unterseitenwand des UAV-Hauptkörpers montierten Zugnetzmotor 71 und eine Gestellplatte 72 umfasst, wobei die Gestellplatte senkrecht zu der Unterseitenwand 13 des UAV-Hauptkörpers ist, auf der Gestellplatte eine Schiene 73 mit geschlossenen Enden vorgesehen ist, wobei in der Schiene ein Gleitblock 74 vorgesehen ist, an dem ein Zugseil 75 angeschlossen ist, wobei das andere Ende des Zugseils durch die Außenstirnwand der Schiene durchgeht und an Spitzenstelle 53 der kugelförmigen Schutznetzabdeckung 5 verbunden ist, die zu Unterteil des UAV-Hauptkörpers geradegerichtet ist, wobei an der Gestellplatte ferner mit Antriebsgleitblock hin- und hergleitendes Exzenterrad oder Schraubenstange angebracht sind, wobei das Exzenterrad oder die Schraubenstange durch Zugnetzmotor zum Drehen angetrieben wird, wobei die Aktion des Zugnetzmotors durch Steuerteil gesteuert wird. Wenn oben das Exzenterrad verwendet wird, sind das Exzenterrad und der Gleitblock durch Gestänge gekoppelt. In diesem Ausführungsbeipiel, wie in 3 gezeigt, wird die Schraubenstange verwendet, der Gleitblock wird direkt an das Vorderende einer Hülse 76 der Schraubenstange angeschlossen und wird durch positive und negative Drehung des Motors angetrieben, sich hin und her zu bewegen. Der Zweck solcher Konstruktion ist, dass, wenn die Kollision des UAV auftritt und damit der UAV-Hauptkörper schief steht, die Aktion des Zugnetzmotors steuerbar ist. Dabei wird die Spitzenstelle der kugelförmigen Schutznetzabdeckung, die zu Unterteil des UAV-Hauptkörpers geradegerichtet ist, in Richtung des Kugelmittelpunkts gezogen, um einen Plattformteil zu bilden (wie in 4 gezeigt), und dann wird das UAV zur Arbeit angetrieben, was bewirkt, dass die kugelförmige Schutznetzabdeckung rollt. Wenn das Rollen den Plattformteil zum Landen bringt, wird der UAV-Hauptkörper in die normale horizontale Position eingestellt. Beim erneuten Starten wird die Aktion des Motors gesteuert, zum Drehen des Exzenterrads, und der Plattformteil wird auf Kugelfläche zurückgesetzt. Oben wird das Zugseil auch verwendet, um ihn auch elastisch zu machen, wenn die Stelle einer Kollision ausgesetzt wird. Dadurch wird die Schutzwirkung erfüllt.
Die technischen Lösungen der vorliegenden Erfindung sind nicht auf die Offenbarung des obigen Ausführungsbeispiels beschränkt, und verschiedene modifizierte Ausführungsformen können in Übereinstimmung mit dem Kernkonzept der vorliegenden Erfindung vorgenommen werden. Mit anderen Worten kann die vorliegende Erfindung zusätzlich zu den oben beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispielen ferner andere verschiedene Ausführungsformen haben. Und der Fachmann auf dem einschlägigen technischen Gebiet kann verschiedene Änderungen und Modifikationen in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung vornehmen. Solange diese Änderungen und Modifikationen nicht vom Geist der vorliegenden Erfindung abweichen, dürfen sie zu dem in Ansprüchen der vorliegenden Erfindung definierten Umfang gehören.

Claims

Miniatur-Mehrmotoren-UAV mit Antikollisionsvorrichtung für Röhreninspektion, umfassend UAV-Hauptkörper mit Steuerteil, wobei am Oberteil des UAV-Hauptkörpers ein Kameramodul montiert ist, ferner umfassend eine Antikollisionsvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass die Antikollisionsvorrichtung einen ringförmigen Pufferrahmen, wobei der UAV-Hauptkörper durch Befestigungshalterung fest mit dem ringförmigen Pufferrahmen verbunden ist, ferner eine kugelförmige Schutznetzabdeckung umfasst, die den ringförmigen Pufferrahmen draußen umbigt, wobei der ringförmige Pufferrahmen mit der kugelförmigen Schutznetzabdeckung verbunden ist.
Miniatur-Mehrmotoren-UAV mit Antikollisionsvorrichtung für Röhreninspektion nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die kugelförmige Schutznetzabdeckung durch Verbinden einer Mehrzahl von elastisch verformbaren Metallstäben oder Kohlenstofffasern oder Glasfasern mittels Verbindungsbolzen oder Bolzenkugelgelenke gebildet ist.
Miniatur-Mehrmotoren-UAV mit Antikollisionsvorrichtung für Röhreninspektion nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der ringförmige Pufferrahmen durch kinetischen Pufferabschnitt mit der kugelförmigen Schutznetzabdeckung verbunden ist, wobei der kinetische Pufferabschnitt aus einer Netzabdeckung besteht, die durch eine Vielzahl von elastischen Legierung-Metallstäben gewebt ist, wobei die beiden Enden der Netzabdeckung jeweils mit Verbindungsbolzen der kugelförmigen Schutznetzabdeckung und Außenseitenwand des ringförmigen Pufferrahmens verbunden sind.
Miniatur-Mehrmotoren-UAV mit Antikollisionsvorrichtung für Röhreninspektion nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der ringförmige Pufferrahmen ein kreiringförmiger Pufferrahmen ist.
Miniatur-Mehrmotoren-UAV mit Antikollisionsvorrichtung für Röhreninspektion nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberfläche der kugelförmigen Schutznetzabdeckung ferner mit kratzfester Schicht versehen ist.
Miniatur-Mehrmotoren-UAV mit Antikollisionsvorrichtung für Röhreninspektion nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberfläche der kugelförmigen Schutznetzabdeckung ferner mit feuerfester Beschichtung versehen ist.
Miniatur-Mehrmotoren-UAV mit Antikollisionsvorrichtung für Röhreninspektion nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Spitzenstelle der kugelförmigen Schutznetzabdeckung vorliegt, wobei an der Gestellplatte ferner mit Antriebsgleitblock hin- und hergleitendes Exzenterrad oder Schraubenstange angebracht sind, wobei das Exzenterrad oder die Schraubenstange durch Zugnetzmotor zum Drehen angetrieben wird, wobei die Aktion des Zugnetzmotors durch Steuerteil gesteuert wird.