DE20000525U1 - Vorrichtung zum Transportieren und Positionieren, insbesondere von Lagen aus gestapeltem, blattförmigem Gut - Google Patents

Vorrichtung zum Transportieren und Positionieren, insbesondere von Lagen aus gestapeltem, blattförmigem Gut

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Claims (13)

1. Vorrichtung zum Transportieren und Positionieren, insbesondere von La­ gen aus gestapeltem, blattförmigem Gut, auf einer Arbeitsfläche mit zumin­ dest einem eine Greifzange (2) aufweisenden Greifer (1), welcher im We­ sentlichen parallel zur Arbeitsfläche verfahrbar ist, wobei eine der Zangen­ backen (3, 4) höhenverstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (1) um eine im Wesentlichen parallel zur Arbeitsfläche und im Wesentlichen quer zum Zangenmaul liegenden Schwenkachse (12) schwenkbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (1) parallel zur Arbeitsfläche drehbar ist.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass nur die obere Zangenbacke (3) der Greifzange (2) zum Öffnen und Schließen der Greifzange (2) verstellbar ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass nur die untere Zangenbacke (4) um die Schwenkachse (12) ver­ schwenkbar gelagert ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass nur die untere Zangenbacke (4) und deren Halterung (5) um die Schwenkachse (12) verschwenkbar ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (1) an einem in einer ersten Richtung parallel zur Arbeitsflä­ che verfahrbaren Schlitten (24) angebracht ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlit­ ten (24) in einer zweiten, senkrecht zur ersten Richtung, verfahrbar ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass in der Arbeitsfläche Ausnehmungen (14) vorgesehen sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Aus­ nehmungen (14) Kehlen sind.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kanten der Arbeitsflächen abgeschrägt oder gekehlt sind oder Aus­ nehmungen (29) aufweisen.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 10, dadurch gekennzeich­ net, dass die untere Zangenbacke (4) gabelförmig mit Zinken (15) ausgebil­ det ist und dass die Kanten der Arbeitsfläche Ausnehmungen (14) aufweisen, deren Abmessungen etwas größer als die der Zinken (15) sind.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmungen verschließbar sind.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 12, dadurch gekennzeich­ net, dass an der Halterung (5) zwei Zahnstangen (8) angebracht sind, dass in diese Zahnstangen (8) Zahnräder (9) eingreifen, welche auf einer Welle (10) befestigt sind, die an der Oberbacke (3) drehbar gelagert ist.
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