CN104261128A - 一种具有不同压紧高度的抓取吊具压紧机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有不同压紧高度的抓取吊具压紧机构，其特征是固定座设置为由竖向座板和水平座板连接构成的“L”形结构，在竖向座板的背部固定焊接一呈竖向的导向圆管，导向圆管中贯穿导向圆管设置高度调节杆，高度调节杆在导向圆管中可竖向滑动，在高度调节杆的不同高度位置上分别设置有销孔；在固定座的竖向座板的背部固定设置一“门”形架，设置在“门”形架上的手动插销可以插入在高度调节杆的对应高度上的销孔中；在高度调节杆的底部固定设置一水平悬杆，在水平悬杆的前端呈竖向设置压紧杆，压紧块连接在压紧杆的底端。本发明是一种用于搬运抓取吊具的压紧机构，能用于多车型不同工位之间板件的搬运。

Description

一种具有不同压紧高度的抓取吊具压紧机构

技术领域

本发明涉及一种用于搬运抓取吊具的压紧机构，确切地说是一种在搬运抓取吊具上使用，适用于多种车型的压紧机构。

背景技术

在汽车焊装线上，为了提高生产效率和设备利用率，需要在一条焊装线上实现多款相关联车型白车身的焊接，即混线。为了保持在搬运过程中板件的稳定性，使搬运更加可靠，需增加压紧机构，对于不同板件压紧点与托起点的相对位置不同，这也使得以往对于此种柔性白车身焊装线板件的搬运抓取吊具通常为分开设计，即设计多套抓取吊具以满足对不同车型车身板件的搬运，此种方式不仅增加了生产成本，而且降低了设备利用率与生产效率，这一形式已经无法完全满足生产厂家对的需求。

发明内容

本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供了一种结构简单、使用方便、维护方便、低成本的具有不同压紧高度的抓取吊具压紧机构，以适用于多车型的抓取吊具，将其应用在汽车焊装线上以实现不同车型不同工位之间板件的搬运。

本发明为解决技术问题采用如下技术方案：

本发明具有不同压紧高度的抓取吊具压紧机构的结构特点是：在固定座与压紧块之间设置高度调整机构，所述高度调整机构的结构设置为：

所述固定座设置为由竖向座板和水平座板连接构成的“L”形结构，在所述竖向座板的背部固定焊接一呈竖向的导向圆管，在所述导向圆管中贯穿导向圆管设置有高度调节杆，所述高度调节杆在所述导向圆管中可竖向滑动，在所述高度调节杆的不同高度位置上分别设置有销孔；在所述固定座的竖向座板的背部固定设置一“门”形架，设置在“门”形架上的手动插销可以插入在高度调节杆的对应高度上的销孔中；

在所述高度调节杆的底部固定设置一水平悬杆，在所述水平悬杆的前端呈竖向设置压紧杆，压紧块连接在压紧杆的底端。

本发明具有不同压紧高度的抓取吊具压紧机构的结构特点也在于：

所述压紧杆是由螺母和调节套管固定设置在水平悬杆上，在所述压紧杆上、位于调节套管和压紧块之间套装有缓冲弹簧。

在所述固定座的竖向座板的背部固定设置止转块，所述高度调节杆在朝向固定座的一侧设置为平面，以所述平面与止转块的平面相抵构成止转结构。

在所述高度调节杆的上部设置上限位螺钉，所述上限位螺钉可以限位在所述竖向圆管的顶边；在所述高度调节杆的下部设置下限位螺钉，所述下限位螺钉可以限位在所述竖向圆管的底边。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

1、本发明结构简单、使用维护方便、节省空间，成本低，能适用于多车型的抓取吊具，将其应用在汽车焊装线上以实现不同车型不同工位之间板件的搬运，用简单的机械结构实现了车型间切换，机构可靠性高，无损耗。

2、本发明提高了不同车型吊具切换的效率：切换车型只需将连接杆切换位置即可。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中固定座与导向圆管配合结构示意图；

图3为本发明中水平悬杆与高度调节杆配合示意图；

图4为本发明中压紧杆与压紧块配合示意图；

图5为本发明中固定座结构示意图。

图中标号：1固定座，1a导向圆管，2压紧安装块，3手动插销，4为“门”形架，5止转块，6高度调节杆，6a销孔，6b水平悬杆，7a上限位螺钉，7b下限位螺钉，8调节套筒；9压紧块，10压紧杆，11缓冲弹簧，12压簧，13螺母。

具体实施方式

参见图1、图2、图3、图4和图5，本实施例中具有不同压紧高度的抓取吊具压紧机构的结构形式是在固定座1与压紧块9之间设置高度调整机构，高度调整机构的结构设置为：

固定座1设置为由竖向座板和水平座板连接构成的“L”形结构，在竖向座板的背部固定焊接一呈竖向的导向圆管1a，在导向圆管1a中贯穿导向圆管设置有高度调节杆6，高度调节杆6在导向圆管中可竖向滑动，在高度调节杆6的不同高度位置上分别设置有销孔6a；在固定座1的竖向座板的背部固定设置一“门”形架，设置在“门”形架4上的手动插销3可以插入在高度调节杆6的对应高度上的销孔6a中。通过调节高度调节杆6以不同高度上销孔与手动插销3之间配合，能够大幅度调整压紧块9的高度，满足不同车型板件的压紧高度要求。

为了便于插接，可以将销孔6a设置为水平方向的腰形孔，图1中所示的在“门”形架4与导向圆管1a之间设置套装在手动插销3上的压簧12，以保证机构在运作过程中的稳定性。

在所述高度调节杆6的底部固定设置一水平悬杆6b，水平悬杆6b的前端呈竖向设置压紧杆10，压紧块9连接在压紧杆10的底端。

具体实施中，如图1和图4所示，压紧杆10是由螺母13和调节套管8固定设置在水平悬杆6b上，在压紧杆10上、位于调节套管8和压紧块9之间套装有缓冲弹簧11，图1中所示，在压紧块9上设有压紧安装块2，缓冲弹簧11位于调节套管8和压紧安装块2之间，以压紧安装块2与压紧块9相贴作为垫块；由此构成压紧块9的微调结构，通过调节套筒8与螺母13的接合高度来细微调节压紧点的高度，以缓冲弹簧11起到在压紧块9与压紧板件之间的缓冲作用，并能控制压紧力度的大小。

如图2和图3所示，在固定座1的竖向座板的背部固定设置止转块5，高度调节杆6在朝向固定座1的一侧设置为平面，以平面与止转块5的平面相抵构成止转结构，以防止高度调节杆的转动，提高压紧点的位置精度。

如图1所示，在高度调节杆6的上部设置上限位螺钉7a，上限位螺钉7a可以限位在竖向圆管1a的顶边；在高度调节杆6的下部设置下限位螺钉7b，下限位螺钉7b可以限位在竖向圆管1a的底边，上限位螺钉7a和下限位螺钉7b在是高度调节杆6的相应位置上设置螺纹孔，在螺纹孔中设置螺钉，以其作为限位，限位的设置便于人工的切换操作，无需目测。

Claims (4)

1.一种具有不同压紧高度的抓取吊具压紧机构，其特征是：在固定座(1)与压紧块(9)之间设置高度调整机构，所述高度调整机构的结构设置为：

所述固定座(1)设置为由竖向座板和水平座板连接构成的“L”形结构，在所述竖向座板的背部固定焊接一呈竖向的导向圆管(1a)，在所述导向圆管(1a)中贯穿导向圆管设置有高度调节杆(6)，所述高度调节杆(6)在所述导向圆管(1a)中可竖向滑动，在所述高度调节杆(6)的不同高度位置上分别设置有销孔(6a)；在所述固定座(1)的竖向座板的背部固定设置一“门”形架(4)，设置在“门”形架(4)上的手动插销(3)可以插入在高度调节杆(6)的对应高度上的销孔中；

在所述高度调节杆(6)的底部固定设置一水平悬杆(6b)，在所述水平悬杆(6b)的前端呈竖向设置压紧杆(10)，压紧块(9)连接在压紧杆(10)的底端。

2.根据权利要求1所述的具有不同压紧高度的抓取吊具压紧机构，其特征是：所述压紧杆(10)是由螺母(13)和调节套管(8)固定设置在水平悬杆(6b)上，在所述压紧杆(10)上、位于调节套管(8)和压紧块(9)之间套装有缓冲弹簧(11)。

3.根据权利要求1所述的具有不同压紧高度的抓取吊具压紧机构，其特征是：在所述固定座(1)的竖向座板的背部固定设置止转块(5)，所述高度调节杆(6)在朝向固定座的一侧设置为平面，以所述平面与止转块(5)的平面相抵构成止转结构。

4.根据权利要求1所述的具有不同压紧高度的抓取吊具压紧机构，其特征是：在所述高度调节杆(6)的上部设置上限位螺钉(7a)，所述上限位螺钉(7a)可以限位在所述竖向圆管(1a)的顶边；在所述高度调节杆(6)的下部设置下限位螺钉(7b)，所述下限位螺钉(7b)可以限位在所述竖向圆管(1a)的底边。