DE19959632A1

DE19959632A1 - Hydraulische Steuervorrichtung mit integrierter Motorantriebsschalteinheit

Info

Publication number: DE19959632A1
Application number: DE19959632A
Authority: DE
Inventors: Masami Iwamoto; Toru Fujita; Nobuhiko Yoshioka
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1998-12-11
Filing date: 1999-12-10
Publication date: 2000-06-15
Anticipated expiration: 2019-12-11
Also published as: DE19959632B4; US6354674B1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steuervorrichtung mit einer integrierten Motorantriebsschalteinheit, die sich durch eine derart effiziente Flüssigkeitsabdichtung auszeichnet, daß eine Flüssigkeit, z. B. Wasser, nicht zu einem in einem Schalteinheitsgehäuse (3) aufgenommenen elektronischen Substrat (4) oder dergleichen gelangen kann. Die hydraulische Steuervorrichtung umfaßt eine hydraulische Einheit (1) zum Einstellen des Bremsfluiddrucks und eine zu einer Einheit mit der hydraulischen Einheit verbundene Motorantriebsschalteinheit (2) zum Antreiben eines Motors zum Einstellen des Bremsfluiddrucks. Eine ECU zum Steuern des Bremsfluiddrucks ist unabhängig bzw. getrennt von der Motorantriebsschalteinheit vorgesehen. Die Motorantriebsschalteinheit umfaßt ein Schalteinheitsgehäuse, das aus einem Gehäuseteil (10) aus Harz und einer Abdeckung (11) aus Harz gebildet ist. Das Schalteinheitsgehäuse ist durch Trennwände (13, 14, 32), die im Gehäuseteil und in der Abdeckung vorgesehen sind, in einen elektronischen Substratbereich (6), in dem das elektronische Substrat aufgenommen ist, und einen Arbeitsbereich (9), in dem ein Elektromagnet (7) und ein Drucksensor (8) aufgenommen sind, unterteilt. Die Abdeckung ist durch Vibrationsschweißen derart mit Gehäuseteil verbunden, daß sie mit dem Gehäuseteil zu einer Einheit verbunden ist. Im Ergebnis kann verhindert werden, daß Wasser in das Schalteinheitsgehäuse eindringt. Durch die Trennwände und die Abdeckung wird insbesondere ...

Description

Diese Erfindung bezieht sich generell auf hydraulische Steuervorrichtungen und im Besonderen auf eine hydraulische Steuervorrichtung, in die eine Motorantriebshochstromschal tungseinheit und eine Hydraulikeinheit integriert sind.

Ein Fahrzeug kann eine. Hydraulikeinheit zum Einstellen des Radzylinderdrucks im Rahmen einer Antiblockierregelung (ABS-Regelung) oder dergleichen, eine ECU (elektronische Steuereinheit) zum Steuern der Hydraulikeinheit und eine Motorantriebsschaltung zum Antreiben eines Motors, z. B. ei nes Pumpenmotors, zum Einstellen des Bremsfluiddrucks auf weisen.

Zur Vereinfachung der Produktion oder zur Erzielung ei ner kompakten Vorrichtung werden einige hydraulische Steu ervorrichtungen seit kurzem modulartig gestaltet. So wird in Erwägung gezogen, eine modulartige hydraulische Steuer vorrichtung zu entwickeln, in der die Hydraulikeinheit für die ABS-Regelung und die ECU zu einer Einheit zusammenge setzt sind.

Beispielsweise wird überlegt, ein Gehäuse (ein Schalt einheitsgehäuse) aus Harz, in dem die Motorantriebsschalt einheit, z. B. eine Motorantriebsschaltung, und ein elektro nisches Substrat zum Steuern des Motorantriebs aufgenommen sind, an ein Gehäuse aus einer Aluminiumlegierung, in dem die Hydraulikeinheit aufgenommen ist, zu montieren. (erstes Beispiel)

In diesem Fall wird, wie es in Fig. 7 gezeigt ist, zu nächst ein nicht gezeigter Elektromagnet in den unteren Be reich eines Gehäuseteils P4 eines Schalteinheitsgehäuses P3 eingesetzt; dann wird ein elektronisches Substrat P2 auf den oberen Bereich des Gehäuseteils P4 montiert; schließ lich wird eine Öffnung im oberen Bereich des Gehäuseteils P4 mittels einer Abdeckung PS derart abgedeckt, daß das Schalteinheitsgehäuse P3 dicht verschlossen wird. Anschlie ßend wird das Schalteinheitsgehäuse P3 auf einem Hydraulik einheitsgehäuse P1 angeordnet und mittels Schrauben P6 an diesem befestigt.

Bei der Montage einer derartigen hydraulische Steuer vorrichtung mit einer integrierten Motorantriebsschaltein heit nach den vorstehenden Schritten können jedoch die fol genden Schwierigkeiten auftreten.

Das Schalteinheitsgehäuse P3 muß flüssigkeitsdicht ab gedichtet werden, und zwar in einer Weise, daß das im Schalteinheitsgehäuse P3 aufgenommene elektronische Substrat P2 nicht mit einer Flüssigkeit, z. B. Wasser, in Berührung kommen kann.

Bei der Montage der Abdeckung PS an das Gehäuseteil P4 wird daher beispielsweise Silikon auf einen Montageab schnitt aufgetragen, und zwar so, daß zum Einen das Gehäu seteil P4 mit der Abdeckung PS verbunden wird und zum Ande ren das Silikon Spalträume zwischen dem Gehäuseteil P4 und der Abdeckung PS flüssigkeitsdicht verschließt.

Des Weiteren wird an der Fußfläche einer Außenwand P7 im unteren Bereich des Gehäuseteils P4 eine nicht gezeigte Flüssigkeitsabdichtung vorgesehen, um zwischen dem Gehäuse teil P4 und dem Hydraulikeinheitsgehäuse P1 eine Flüssig keitsdichtheit zu schaffen. Darüber hinaus wird der Teil einer Trennwand P8 des Gehäuseteils P4, in den ein Anschluß des Elektromagneten ragt, durch Auftragen von Silikon abge dichtet, um einen unteren und einen oberen Bereich der Trennwand 8 des Gehäuseteils P4 abzudichten.

Diese Abdichtungsmaßnahmen zum Schutz des elektroni schen Substrats P2 vor Flüssigkeit, z. B. Wasser, können je doch die Produktivität mindern.

Es wird ferner in Erwägung gezogen, ein Gehäuse (ein ECU-Gehäuse) aus Harz, in dem ein Elektromagnet zum Antrei ben eines Magnetventils, ein elektronisches Substrat oder dergleichen aufgenommen sind, an ein Gehäuse aus einer Alu miniumlegierung zu montieren, in dem die Hydraulikeinheit, z. B. ein Hydraulikkreis, aufgenommen ist. (zweites Bei spiel)

Im Fall des zweiten Beispiels wird das elektronische Substrat jedoch über dem Elektromagneten angeordnet und an schließend mit dem Elektromagneten im ECU-Gehäuse konstruk tiv und elektrisch verbunden. Das elektronische Substrat muß daher nach der Montage des Elektromagneten an das Hy draulikeinheitsgehäuse angeschlossen werden. Da sich eine Umordnung oder Aufteilung der Produktionsschritte in diesem Fall als schwierig erweist, resultiert eine derartige Ge staltung somit in einer wenig flexiblen Produktion und kann daher die Produktivität mindern.

Wenn die ECU eine Hochstromschaltung aufweist, können im Fall des zweiten Beispiels ferner die folgenden Probleme eintreten: 1) Ein Rauschen aufgrund des Hochstroms kann die anderen Signale negativ beeinflussen; 2) eine Hochstromlei tung ist erforderlich, um den Strom von der ECU zum Elek tromagneten zu leiten; 3) die ECU ist groß; und 4) infolge dessen ist der Substratdurchsatz gering. In Anbetracht des sen wäre es vorzuziehen, die Hydraulikeinheit und die Mo torantriebshochstromschaltung als ein Modul auszubilden und die ECU unabhängig bzw. getrennt von der Hydraulikeinheit und der Motorantriebshochstromschaltung anzuordnen. In die sem Fall nimmt jedoch möglicherweise das Gesamtvolumen des Moduls und det ECU zu.

Des Weiteren kann Wasser, das in ein Motorantriebs schaltgehäuse eindringt oder infolge von Kondensation im Motorantriebsschaltgehäuse entsteht, einen Betriebsausfall, Rost oder Erosion verursachen. Daher muß dieses Wasser un mittelbar aus dem Motorantriebsschaltgehäuse abgeführt wer den. Da Wasser aufgrund der Oberflächenspannung jedoch in einem diesbezüglich vorgesehenen Ablaufweg haften bleiben kann, muß der Ablaufweg groß genug ausgeführt werden, so daß dadurch bedingt auch das Gehäuse groß wird.

Die Erfindung geht von dem vorstehend erläuterten Stand der Technik aus und hat die Aufgabe, eine hydraulische Steuervorrichtung zu schaffen, die sich durch eine effizi ente Flüssigkeitsabdichtung auszeichnet.

Eine zweite Aufgabe besteht darin, eine hydraulische Steuervorrichtung zu schaffen, die die Ausbildung einer ef fizienten Flüssigkeitsabdichtung ermöglicht, um zu verhin dern, daß eine Flüssigkeit, z. B. Wasser, mit einem im Gehäu se einer Motorantriebsschaltung aufgenommenen elektroni schen Substrat oder dergleichen in Berührung kommt.

Eine dritte Aufgabe ist es, eine hydraulische Steuer vorrichtung zu schaffen, die im Hinblick auf ihre Produkti onsschritte derart flexibel ist, daß sie die Montage eines elektronisches Substrat in einem frühen Stadium erlaubt.

Gemäß einer vierten Aufgabe soll eine hydraulische Steuervorrichtung von kleiner Baugröße geschaffen werden, in der eine Hydraulikeinheit und eine Motorantriebshoch stromschaltung integriert sind.

Diese Aufgaben werden durch eine Vorrichtung gemäß den Merkmalen der Patentansprüche 1, 11, 24, 26 und 32 bzw. ein Verfahren gemäß den Merkmalen der Patentansprüche 7, 18 und 31 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand je weiliger Unteransprüche.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein elektronischer Substratbereich, in dem ein elektronisches Substrat zum Steuern eines Druckerzeugungsaktors zum Erzeu gen eines Bremsfluiddrucks aufgenommen ist, von einem Ar beitsbereich, in dem ein elektronischer Steuerungsaktor zum Steuern eines Hydraulikmechanismus aufgenommen ist. Daher läßt sich eine flüssigkeitsdichte Abdichtung des elektroni schen Substratbereichs problemlos realisieren.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der elektronische Substratbereich so angeordnet, daß er in Bezug auf den Arbeitsbereich in Querrichtung versetzt ist. Daher können der Arbeitsbereich und der elektronische Substratbereich unabhängig voneinander bzw. getrennt herge stellt werden. Da das elektronische Substrat demzufolge be reits in einem frühen Stadium montiert werden kann, wird eine höhere Flexibilität hinsichtlich der Produktion er zielt.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung weist eine Hydraulikeinheit ein Hydraulikeinheitsgehäuse, in dem ein Hydraulikmechanismus mit Ventilen aufgenommen ist, und einen Ventilanordnungsbereich auf, in dem ein Ven tilanordnungsbereich aufgenommen ist, in dem Ventile kon zentriert sind. Eine Anschlußleitung ist mit einem Drucker zeugungsaktor verbunden, indem sie sich durch das Hydraulik einheitsgehäuse erstreckt, und ist so ausgestaltet, daß sie einen Umweg um den Ventilanordnungsbereich des Hydrau likeinheitsgehäuses macht. Da dieser Aufbau im Vergleich zu einem Fall, in dem die Ventile verteilt angeordnet sind, eine effiziente Raumausnutzung gestattet, läßt sich der Ab stand zwischen den Ventilen und daher das gesamte Volumen verkleinern.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung weist eine Hydraulikeinheit in einem Bereich, der einem Schalteinheitsgehäuse gegenüberliegt, eine Kanalnut auf, die teilweise zu einem Arbeitsbereich geöffnet ist und di rekt oder indirekt mit einer Lüftungsöffnung in Verbindung steht, die an einer Fußfläche der hydraulischen Steuervor richtung angeordnet ist.

In diesem Fall kann ein Weg, entlang dem eine Flüssig keit aus dem Arbeitsbereich abläuft, nahezu vollständig als die Kanalnut definiert werden kann. Daher kann das Schalt einheitsgehäuse einen Teil des Wegs oder keinen Teil des Wegs aufweisen. Somit kann verhindert werden, daß das Schalteinheitsgehäuse groß wird.

Diese und weitere Aspekte, Merkmale und Eigenschaften der vorliegenden Erfindung gehen aus der nachfolgenden aus führlichen Beschreibung, den Ansprüchen und den Zeichnungen hervor. Zur Vermeidung überflüssiger Erläuterungen sind in den Zeichnungen dieselben oder entsprechende Teile mit den selben Bezugszeichen bezeichnet.

In den Zeichnungen zeigt/zeigen:

Fig. 1 eine Schnittansicht einer hydraulischen Steuer vorrichtung in einer ersten Ausführungsform der vorliegen den Erfindung;

Fig. 2 eine Schnittansicht der hydraulischen Steuer vorrichtung der ersten Ausführungsform in einem demontier ten Zustand;

Fig. 3 eine Draufsicht auf die hydraulische Steuervor richtung der ersten Ausführungsform bei geöffneter Abdeck ung;

Fig. 4 eine Draufsicht zur Veranschaulichung der Vi brationsschweißfläche der ersten Ausführungsform;

Fig. 5A eine Schnittansicht zur Veranschaulichung zweier Bereiche der ersten Ausführungsform, an denen ein Vibrationsschweißen durchzuführen ist, in einem Zustand vor dem Vibrationsschweißen;

Fig. 5B eine Schnittansicht zur Veranschaulichung der beiden Bereiche der ersten Ausführungsform, an denen das Vibrationsschweißen durchzuführen ist, in einem Zustand nach dem Vibrationsschweißen;

Fig. 6A bis 6D Ansichten zur Veranschaulichung der Montageschritte der hydraulischen Steuervorrichtung der ersten Ausführungsform;

Fig. 7 eine Perspektivansicht zur Veranschaulichung der Montageschritte zur Ausbildung eines herkömmlichen Mo duls;

Fig. 8 eine Schnittansicht einer hydraulischen Steuer vorrichtung in einer zweiten Ausführungsform der vorlie genden Erfindung;

Fig. 9 eine Schnittansicht der hydraulischen Steuer vorrichtung der zweiten Ausführungsform in einem demon tierten Zustand;

Fig. 10 eine Draufsicht auf die hydraulische Steuer vorrichtung der zweiten Ausführungsform bei geöffneter Ab deckung;

Fig. 11A bis 11D Ansichten zur Veranschaulichung der Montageschritte der hydraulischen Steuervorrichtung der zweiten Ausführungsform;

Fig. 12A eine Draufsicht zur Veranschaulichung des Montageschritts der hydraulischen Steuervorrichtung von Fig. 11B;

Fig. 12B eine Draufsicht zur Veranschaulichung des Montageschritts der hydraulischen Steuervorrichtung von Fig. 11C;

Fig. 13A bis 13D Ansichten zur Veranschaulichung der Montageschritte einer hydraulischen Steuervorrichtung in einer dritten Ausführungsform;

Fig. 14A eine Draufsicht zur Veranschaulichung des Mon tageschritts der hydraulischen Steuervorrichtung von Fig. 13A;

Fig. 14B eine Draufsicht zur Veranschaulichung des Mon tageschritts der hydraulischen Steuervorrichtung von Fig. 13B;

Fig. 15 eine (teilweise geschnittene) Vorderansicht ei ner hydraulischen Steuervorrichtung in einer vierten Aus führungsform der vorliegenden Erfindung;

Fig. 16 eine Draufsicht auf die hydraulische Steuervor richtung der vierten Ausführungsform;

Fig. 17 eine linke Seitenansicht der hydraulischen Steu ervorrichtung der vierten Ausführungsform;

Fig. 18 eine (teilweise geschnittene) Vorderansicht der hydraulischen Steuervorrichtung der vierten Ausführungs form;

Fig. 19 eine im Maßstab vergrößerte Schnittansicht der Umgebung einer Substratkammer der hydraulischen Steuervor richtung der vierten Ausführungsform;

Fig. 20 eine Draufsicht auf ein Gehäuseteil der hydrau lischen Steuervorrichtung der vierten Ausführungsform;

Fig. 21 eine im Maßstab vergrößerte Schnittansicht in der Umgebung der Substratkammer nach der Montage eines elektronischen Substrats;

Fig. 22 eine Draufsicht auf ein Gehäuseteil nach der Montage des elektronischen Substrats;

Fig. 23A eine linke Seitenansicht der Hydraulikeinheit der vierten Ausführungsform;

Fig. 23B eine Draufsicht auf die Hydraulikeinheit der vierten Ausführungsform;

Fig. 24A eine teilweise geschnittene Ansicht der hy draulischen Steuervorrichtung nach der Montage des Gehäuse teils auf die Hydraulikeinheit, zur Veranschaulichung eines Ablaufwegs; und

Fig. 24B eine Perspektivansicht der in Fig. 24A gezeig ten hydraulischen Steuervorrichtung von Seiten der Hydrau likeinheit.

[Erste Ausführungsform]

Bezugnehmend auf die Zeichnungen werden nun eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen hydraulischen Steuer vorrichtung mit der integrierten Motorantriebsschalteinheit sowie deren Montageschritte erläutert.

A) Zunächst wird der Aufbau der hydraulischen Steuer vorrichtung erläutert.

Wie es in Fig. 1 und 2 gezeigt ist, umfaßt die hydrau lische Steuervorrichtung eine Hydraulikeinheit 1 zum Ein stellen des Bremsfluiddrucks, z. B. des Radzylinderdrucks, zum Durchführen einer Fahrzeugsteuerung bzw. -regelung, z. B. einer Antiblockierregelung (ABS-Regelung), und eine Motorantriebsschalteinheit 2 zum Ansteuern eines Motors oder dergleichen zum Einstellen des Bremsfluiddrucks. Die Hydraulikeinheit 1 und die Motorantriebsschalteinheit 2 sind zu einer Einheit zusammengebaut. In dieser Ausfüh rungsform ist eine ECU als eine Steuervorrichtung zum Durchführen verschiedener Berechnungen zum Steuern des Bremsfluiddrucks getrennt von der Motorantriebsschaltein heit 2 vorgesehen. Die ECU ist beispielsweise separat im Brennkraftmaschinenraum oder Fahrgastraum angeordnet.

Die Motorantriebsschalteinheit 2 weist ein Gehäuse (ein Schalteinheitsgehäuse) 3 auf. Das Schalteinheitsgehäuse 3 ist aus einem aus Harz hergestellten, kastenförmigen Gehäu seteil 10 und einer aus Harz hergestellten Abdeckung 11 zum Abdecken einer Öffnung des Gehäuseteils 10 gebildet.

Das Schalteinheitsgehäuse 3 umfaßt einen elektronischen Substratbereich 6, in dem ein elektronisches Trägermedium bzw. Substrat 4 zum Steuern des Motorantriebs aufgenommen sind, und einen Arbeitsbereich 9, in dem ein elektronischer Steuerungsaktor, z. B. ein Solenoid bzw. Elektromagnet 7 als ein elektrischer Aktor und ein Drucksensor 8, aufgenommen sind. Der elektronische Substratbereich 6 und der Arbeits bereich 9 sind im Besonderen im wesentlichen in Horizontal- bzw. Querrichtung der Fig. 1 und 2 versetzt angeordnet. Nun werden die einzelnen Teile ausführlich erläutert.

A-1) Die Seite des Arbeitsbereichs 9 im Gehäuseteil 10 des Schalteinheitsgehäuses 3 (die rechte Seite in Fig. 1 und 2) ist durch eine im wesentlichen horizontal verlaufen de Trennwand 13 in einen ersten Block 15 an der Oberseite (auf Seiten der Abdeckung 11) und einen zweiten Block 17 an der Unterseite (auf Seiten der Hydraulikeinheit 1) unter teilt.

Die Seite des elektronischen Substratbereichs 6 (die linke Seite in Fig. 1 und 2) im Gehäuseteil 10 ist durch eine im wesentlichen horizontal verlaufende Trennwand 14 ebenfalls unterteilt, und zwar in den elektronischen Substratbereich 6 an der oberen Seite und in die untere Seite (nur ein Raum).

In den Trennwänden 13 und 14 ist eine Sammelschiene 19 vorgesehen, die aus einer Vielzahl leitfähiger Metallplat ten, z. B. Kupferplatten, gebildet ist. Die Sammelschiene 19 weist Randabschnitte 19a, 19b als Anschlüsse auf. Die Randabschnitte 19a, 19b haben jeweils einen, bezugnehmend auf Fig. 1 und 2, nach oben ragenden vertikalen Abschnitt.

Die Sammelschiene 19 dient als eine Hochstromschaltung (z. B. 12 V, 80 A). Ein Anschluß eines elektronischen Bau teils 21, z. B. einer Diode als ein elektronisches Element, ist mit dem Randabschnitt 19a der Sammelschiene 19 im elek tronischen Substratbereich 6 verpreßt. Ein Anschluß 7a des Elektromagneten 7 oder ein Anschluß 8a des Drucksensors 8 ist durch Widerstandsschweißen mit dem Randabschnitt 19b der Sammelschiene 19 im ersten Block 15 verbunden.

Das elektronische Substrat 4 ist des Weiteren so auf den elektronischen Substratbereich 6 montiert, daß es das an die Sammelschiene 19 montierte elektronische Bauteil 21 abdeckt.

An einem Teil der Abdeckung 11, nämlich an dem Teil, der eine Kammer als den elektronischen Substratbereich 6 umfaßt, ist ein Filter 50 vorgesehen, der den Eintritt von Wasser in die Kammer verhindert, jedoch Feuchtigkeit aus der Kammer nach außen läßt.

Wie es in Fig. 3 gezeigt ist, sind an dem elektroni schen Substrat 4 eine Vielzahl von elektronischen Bauteilen 33, z. B. ein IC-Baustein zum Steuern oder ein Transistorre lais, angebracht. An zwei entgegengesetzt liegenden Randbe reichen des elektronischen Substrats 4 sind Hakenöffnungen 35 vorgesehen, in denen Hakenabschnitte 27 einzuhaken sind, die von der Trennwand 14 aus nach oben ragen.

Des Weiteren sind an zwei entgegengesetzt liegenden Randbereichen (im unteren Bereich von Fig. 3) des Arbeits bereichs 9 Durchgangslöcher 31 vorgesehen, in denen Schrau ben 29 als interne Schrauben einzusetzen sind. An zwei ent gegengesetzt liegenden Randbereichen (im oberen Bereich von Fig. 3) des Gehäuseteils 10 sind ebenfalls Durchgangslöcher 31 vorgesehen, in denen Schrauben 29 als externe Schrauben einzusetzen sind.

Der Rand des elektronischen Substratbereichs 6 wie auch der Rand des ersten Blocks 15 weisen eine in einer Ebene liegende Wand 32 auf, die im wesentlichen die Form einer "8" (eine Doppelringform) hat. Wie es in Fig. 1 gezeigt ist, sind die Fußfläche des Rands 11a der Abdeckung 11 und die Oberfläche der Wand 32 durch Ultraschall- bzw. Vibrati onsschweißen verbunden. In Fig. 4 ist die durch Vibrations schweißen zu verbindende Fläche schraffiert dargestellt; diese Fläche entspricht dem vorstehend erwähnten, im we sentlichen "8"-förmigen Bereich.

Insbesondere in dieser Ausführungsform weisen der Rand des elektronischen Substratbereichs 6 wie auch der Rand des ersten Blocks 15 eine für die Durchführung des Vibrations schweißens besondere Gestalt auf.

Wie es in Fig. 5A gezeigt ist, ist der Rand 11a der Ab deckung 11 im Besonderen nach außen hin verlängert und hat eine Fußfläche mit einer im wesentlichen zonalen, flachen Oberfläche. Im Gegensatz dazu ist der obere Endabschnitt der Wand 32 des Gehäuseteils 10 so ausgebildet, daß ein konvexer Innenabschnitt 32a länger ist als ein konvexer Au ßenabschnitt 32b. Der obere Endabschnitt des konvexen In nenabschnitts 32 ist so zugeschnitten, daß er eine schräge Oberfläche hat. Zwischen dem konvexen Innenabschnitt 32a und dem konvexen Außenabschnitt 32b ist ein konkaver Ab schnitt 32c ausgebildet.

Wenn die Abdeckung 11 auf dem das Gehäuseteil 10 ange ordnet ist und das Vibrationsschweißen durchgeführt wird, indem die Abdeckung 11 entweder quer oder vor und zurück (senkrecht zur Zeichenebene) in Schwingungen versetzt wird, wird der konvexe Innenabschnitt 32a der Wand 32 dadurch, daß er aufgrund der Reibungswärme weich und abgetragen wird, abgeflacht und mit der Fußfläche des Rands 11a der Abdeckung 11 an einer Kontaktfläche verbunden. Abgetragenes Harz wird dabei im konkaven Abschnitt 32c aufgefangen. Zwi schen der Fußfläche des Rands 11a der Abdeckung 11 und dem konvexen Außenabschnitt 32b der Wand 32 existiert ein klei ner Spalt (beispielsweise etwa 0,5 mm).

Durch das Vibrationsschweißen des Gehäuseteils 10 an die Abdeckung 11 an der Wand 32 des elektronischen Substratbereichs 6, wird der elektronische Substratbereich 6 somit von den anderen Bereichen getrennt (isoliert) und flüssigkeitsdicht abgeschlossen.

Im Gegensatz dazu sind, wie es in Fig. 1 und 4 gezeigt ist, im zweiten Block 17 zwölf Elektromagnetensätze 7 und ein Drucksensor 8 angeordnet. Die Befestigung der Elektro magneten 7 und des Drucksensor 8 am Hydraulikeinheitsge häuse 40 erfolgt durch Verstemmen. Die Elektromagneten 7 sind elektrische Aktoren oder betätigen nicht gezeigte Ma gnetventile in der Hydraulikeinheit 1; der Drucksensor 8 ist ein Sensor zum Erfassen des Bremsfluiddrucks in einem nicht dargestellten Hydraulikkreis.

A-2) Anschließend wird die Abdeckung 11 kurz erläu tert. Wie es in Fig. 1 gezeigt ist, umfaßt die Abdeckung 11 einen Abschnitt, der den elektronischen Substratbereich 6 abdeckt, und einen weiteren Abschnitt, der den ersten Block 15 des Arbeitsbereichs 9 abdeckt, und ist nach oben hin mit einer Wand 11a versehen, die dieselbe Gestalt hat wie die im wesentlichen 8-förmige Wand 32 des Gehäuseteils 10.

Indem die Abdeckung 11 so mit dem oberen offenen Be reich des Gehäuseteils 10 verbunden wird, daß sie den obe ren offenen Bereich abdeckt, wird sie mit dem Gehäuse 10 zu einer Einheit verbunden.

Da das Gehäuseteil 10 und die Abdeckung 11 zu einer Einheit verbunden sind, kann verhindert werden, daß eine Flüssigkeit, z. B. Wasser, in das Schalteinheitsgehäuse 3 eindringt. Insbesondere ist der Rand des elektronischen Substratbereichs 6 durch die Trennwand 14, die Wand 32 und die Abdeckung 11 vollständig flüssigkeitsdicht abgedich tet.

A-3) Als nächstes wird die Hydraulikeinheit 1 kurz er läutert. Die Hydraulikeinheit 1 umfaßt ein Hydraulikein heitsgehäuse 40, in dem ein Hydraulikmechanismus, z. B. ein nicht gezeigter Hydraulikkreis oder ein nicht gezeigtes Magnetventil aufgenommen sind. Das Hydraulikeinheitsgehäu se 40 ist ein im wesentlichen kastenförmiger Behälter aus einer Aluminiumlegierung.

Die Befestigung der Elektromagneten 7 und des Drucksen sors 8 an der oberen Oberfläche des Hydraulikeinheitsgehäu ses 40 erfolgt durch Verstemmen.

B) Bezugnehmend auf Fig. 6A bis 6D, die die Produkti onsschritte veranschaulichen, werden nun die Produktions- oder Montageschritte der hydraulischen Steuervorrichtung mit der integrierten Motorantriebsschalteinheit erläutert.

B-1) Wie es in Fig. 6A gezeigt ist, werden zunächst die Elektromagneten 7 und der Drucksensor 8 durch Verstemmen an der oberen Oberfläche des Hydraulikeinheitsgehäuses 40 be festigt.

B-2) Wie es in Fig. 6B gezeigt ist, wird anschließend das Gehäuseteil 10 so an der oberen Oberfläche des Hydrau likeinheitsgehäuses 40 angeordnet, daß die Elektromagneten 7 und den Drucksensor 8 im zweiten Block 17 des Gehäuse teils 10 aufgenommen werden. Im Ergebnis wird der Randab schnitt 19b der Sammelschiene 19 den Anschlüssen 7a der Elektromagneten 7 und dem Anschluß 8a des Drucksensors 8 angenähert und mit diesen Anschlüssen in Kontakt gebracht. Die Sammelschiene 19 wurde bereits bei der Produktion des Gehäuseteils 10 in die Trennwände 13, 14 des Gehäuseteils 10 integriert.

B-3) Als nächstes werden Schrauben 29 in die Durch gangslöcher 31 des Gehäuseteils 10 eingesetzt und in nicht gezeigte Schraublöcher des Hydraulikeinheitsgehäuses 40 ge schraubt. Das Gehäuseteil 10 wird auf diese Weise an der oberen Oberfläche des Hydraulikeinheitsgehäuses 40 befe stigt.

Die elektronischen Bauteile 21 als das elektronische Element können sowohl vor als auch nach der Befestigung des Gehäuseteils 10 am Hydraulikeinheitsgehäuse 40 an die Sam melschiene 19 montiert werden.

B-4) Anschließend wird der Randabschnitt 19b der Sam melschiene 19 mit den Anschlüssen 7a der Elektromagneten 7 und dem Anschluß 8a des Drucksensors 8 durch Widerstands schweißen elektrisch verbunden.

B-5) Wie es in Fig. 5C gezeigt ist, wird nun das elek tronische Substrate 4 so in den elektronischen Substratbe reich 6 montiert, daß es das elektronische Element abdeckt.

Das elektronische Substrat 4 wird im Besonderen an der obe ren Oberfläche des Gehäuseteils 10 befestigt, indem die am Gehäuseteil 10 vorgesehenen Hakenabschnitte 27 in die Ha kenöffnungen 35 des elektronischen Substrats 4 eingeführt werden.

B-6) Nun werden das Gehäuseteil 10 und die Hydraulik einheit 1 gleichzeitig hochgehoben und so in einen nicht gezeigten Behälter, der ein nicht tropfendes Mittel ent hält, getaucht, daß das nicht tropfende Mittel an dem elek tronischen Substrat 4 anhaftet.

B-7) Das elektronische Substrat 4, an dem das nicht tropfende Mittel haftet, wird zusammen mit dem Gehäuseteil 10 und der Hydraulikeinheit 1 in eine nicht gezeigte Trocknungsvorrichtung gegeben, wodurch das nicht tropfende Mittel eintrocknet.

B-8) Im Anschluß daran wird die ganze Hydraulikvorrich tung aus der Trocknungsvorrichtung genommen. Wie es in Fig. 6D gezeigt ist, wird nun die Abdeckung 11 so an der Seite der oberen Oberfläche des Gehäuseteils 10 angeordnet, daß diese verschlossen wird, und durch Vibrationsschweißen mit dem Gehäuseteil 10 zu einer Einheit verbunden.

Wie es vorstehend beschrieben wurde, erfolgt das Vibra tionsschweißen in der Weise, daß die auf dem Gehäuseteil 10 angeordnete Abdeckung 11 unter Druckbeaufschlagung entweder quer oder vor und zurück in Schwingungen versetzt wird, wo durch die Reibungswärme erzeugt wird, die erforderlich ist, um das Gehäuseteil 10 und die Abdeckung 11 miteinander zu verschweißen.

Auf diese Weise wird die hydraulische Steuervorrichtung mit der integrierten Motorantriebsschalteinheit fertigge stellt, bei der die Hydraulikeinheit 1 und die Motoran triebsschalteinheit 2 zu einer Einheit verbunden sind.

Da in dieser Ausführungsform der elektronische Substratbereich 6, in dem das elektronische Substrat 4 und dgl. aufgenommen sind, von den anderen Bereichen getrennt (isoliert) ist und die Abdeckung 11 und das Gehäuseteil 10 zu einer Einheit verbunden werden, indem die Abdeckung 11 auf dem Gehäuseteil 10 angeordnet und durch Durchführung des Vibrationsschweißens mit dem Gehäuseteil 10 verbunden wird, lassen sich die Verbindungsschritte erheblich verein fachen und die flüssigkeitsdichte Abdichtung des elektroni schen Substratbereichs erleichtern.

Da der elektronische Substratbereich 6 mit der Durch führung des Vibrationsschweißens flüssigkeitsdicht abge dichtet wird, ist eine zusätzliche Flüssigkeitsabdichtung oder dergleichen nicht erforderlich.

In dieser Ausführungsform ist die elektronische Steuer einheit (ECU) ferner getrennt von der Motorantriebsschal tung, d. h. der Sammelschiene 19 oder einem Hochstromschal tungssubstrat für den Motorantrieb, das den Motor mit einem hohen Strom versorgt, am Gehäuseteil 10 oder dergleichen des Schalteinheitsgehäuses 3 vorgesehen. Daher werden die folgenden Vorteile erhalten.

1. Würde die ECU eine Hochstromschaltung beinhalten, könnte ein Rauschen infolge des hohen Stroms andere Signale beeinflussen. Da die Hochstromschaltung aber in die Akto renseite (die Motorseite), jedoch nicht in die ECU-Seite, integriert ist, kann ein derartiges Störrauschen an der ECU verhindert werden.
2. Da eine Hochstromleitung (oder ein Hochstromkabel baum) zwischen dem Gehäuseteil und der ECU nicht benötigt wird, lassen sich die Kosten und das Rauschen minimieren. 3) Die ECU kann kompakt und leichter ausgeführt werden.
3. Der Substratdurchsatz kann erhöht werden.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die vorstehend erläuterte bevorzugte Ausführungsform beschränkt. Bei spielsweise könnte das Gehäuseteil 10 von den vorstehend erwähnten Montageschritten abweichend erst nach der Montage des elektronischen Substrats 4 an das Gehäuseteil 10 am Hy draulikeinheitsgehäuse 40 befestigt werden. Da in diesem Fall während des Schritts, in dem das nicht tropfende Mit tel auf dem elektronischen Substrat 4 verteilt wird, oder während des Schritts, in dem das nicht tropfende Mittel eintrocknen gelassen wird, keine sperrige und schwere Hy draulikeinheit 1 hochgehoben werden muß, läßt sich die Pro duktivität hinsichtlich der Montage erhöhen und die hierfür benötigte Arbeitsfläche verkleinern.

[Zweite Ausführungsform]

Bezugnehmend auf die Zeichnungen werden nun eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen hydraulischen Steuer vorrichtung mit der integrierten Motorantriebsschalteinheit sowie deren Montageschritte erläutert.

A) Zunächst wird der Aufbau der hydraulischen Steuer vorrichtung erläutert.

Wie es in Fig. 8 und 9 gezeigt ist, umfaßt die hydrau lische Steuervorrichtung eine Hydraulikeinheit 1 zum Ein stellen des Bremsfluiddrucks, z. B. des Radzylinderdrucks, zum Durchführen einer Fahrzeugsteuerung bzw. -regelung, z. B. einer Antiblockierregelung (ABS-Regelung), und eine Motorantriebsschalteinheit 2 zum Antreiben eines Motors oder dergleichen zum Einstellen des Bremsfluiddrucks. Die Hydraulikeinheit 1 und die Motorantriebsschalteinheit 2 sind zu einer Einheit verbunden. In dieser Ausführungsform ist eine ECU als eine Steuervorrichtung zum Durchführen ei niger Berechnungen zum Steuern des Bremsfluiddrucks ge trennt von der Motorantriebsschalteinheit 2 vorgesehen.

Die Motorantriebsschalteinheit 2 umfaßt ein Gehäuse (ein Schalteinheitsgehäuse) 3. Das Schalteinheitsgehäuse 3 weist ein kastenförmiges Gehäuseteil 10 aus Harz und eine Abdeckung 11 aus Harz zum Abdecken einer Öffnung des Gehäu seteils 10 auf.

Im Schalteinheitsgehäuse 3 sind ein elektronischer Substratbereich 6, in dem ein elektronisches Substrat 4 zum Steuern des Motorantriebs aufgenommen ist, und ein Arbeits bereich 9, in dem ein Elektromagnet 7 als ein elektrischer Aktor sowie ein Drucksensor 8 aufgenommen sind, vorgesehen. Der elektronische Substratbereich 6 und der Arbeitsbereich 9 sind im Besonderen, bezugnehmend auf Fig. 8 und 9, im we sentlichen in Horizontal- bzw. Querrichtung versetzt ange ordnet. Ein nicht gezeigter Motor und eine nicht gezeigte Pumpe sind in diesem Fall nicht quer versetzt angeordnet, da die Anordnungsrichtung und Anordnungsposition des Motors und der Pumpe von denjenigen des Elektromagneten 7 und des Drucksensors 8 abweichen.

Nun werden die Teile im Einzelnen erläutert.

A-1) Die Seite des Arbeitsbereichs 9 im Gehäuseteil 10 des Schalteinheitsgehäuses 3 (die rechte Seite in Fig. 8 und 9) ist durch eine im wesentlichen horizontal verlau fende Trennwand 13 in einen ersten Block 15 an der oberen Seite (auf Seiten der Abdeckung 11) und einen zweiten Block 17 an der unteren Seite (auf Seiten der Hydraulik einheit 1) unterteilt.

Die Seite des elektronischen Substratbereichs 6 (die linke Seite in Fig. 8 und 9) im Gehäuseteil 10 ist eben falls unterteilt, und zwar durch eine im wesentlichen ho rizontal verlaufende Trennwand 14 in die Seite des elek tronischen Substratbereichs 6 an der oberen Seite und in die untere Seite (nur ein Raum).

In den Trennwänden 13, 14 ist eine Sammelschiene 19 vorgesehen, die aus einer Vielzahl von leitfähigen Metall platten, z. B. Kupferplatten, hergestellt ist. Die Sammel schiene 19 hat Randabschnitte 19a, 19b als Anschlüsse. Die Randabschnitte 19a, 19b haben jeweils einen in Fig. 8 und 9 nach oben ragenden vertikalen Abschnitt.

Die Sammelschiene 19 dient als Hochstromschaltung (z. B. 12 V, 80 A). Ein Anschluß eines elektronischen Bauteils 21, z. B. einer Diode als ein elektronisches Element, ist mit dem Randabschnitt 19a der Sammelschiene 19 im elektro nischen Substratbereich 6 durch Verpressen verbunden. Ein Anschluß 7a des Elektromagneten 7 oder ein Anschluß 8a des Drucksensors 8 ist mit dem Randabschnitt 19b der Sammel schiene 19 im ersten Block 15 durch Widerstandsschweißen verbunden.

Das elektronische Substrat 4 ist ferner so in den elek tronischen Substratbereich 6 montiert, daß es das an die Sammelschiene 19 montierte elektronische Bauteil 21 ver deckt.

Wie es in Fig. 10 gezeigt ist, sind eine Vielzahl von elektronischen Bauteilen 33, z. B. ein IC zum Steuern oder ein Transistorrelais, auf dem elektronischen Substrat 4 an gebracht. Hakenöffnungen 35, in denen von der Trennwand 14 ausgehend nach oben ragende Hakenabschnitte 27 einzuhaken sind, sind an zwei entgegengesetzt liegenden Randbereichen des elektronischen Substrats 4 vorgesehen.

Des Weiteren sind an zwei entgegengesetzt liegenden Randbereichen (im unteren Bereich der Fig. 10) des Arbeits bereichs 9 Durchgangslöcher 31 vorgesehen, in die Schrauben 29 als interne Schrauben einzusetzen sind. Durchgangslöcher 31, in die Schrauben 29 als externe Schrauben einzusetzen sind, sind an zwei entgegengesetzt liegenden Randbereichen (im oberen Bereich der Fig. 10) des Gehäuseteils 10 vorge sehen.

Eine in einer Ebene liegende Wand 32, die im wesentli chen die Form einer "8" (Doppelringform) hat, ist am Rand des elektronischen Substratbereichs 6 wie auch am Rand des ersten Blocks 15 vorgesehen. Wie es in Fig. 8 gezeigt ist, sind die Fußfläche des Rands 11a der Abdeckung 11 und die obere Oberfläche der Wand 32 miteinander verbunden, was durch Vibrationsschweißen erfolgt.

Im Gegensatz dazu sind im zweiten Block 17, wie es in Fig. 8 und 11 gezeigt ist, zwölf Elektromagnetensätze 7 und ein Drucksensor 8 angeordnet. Die Befestigung der Elektro magneten 7 und des Drucksensors 8 am Hydraulikeinheitsge häuse 40 erfolgt durch Verstemmen. Dabei sind die Elektro magneten 7 elektrische Aktoren oder betätigen nicht gezeig te Magnetventile in der Hydraulikeinheit 1; der Drucksensor 8 ist ein Sensor zum Erfassen des Bremsfluiddrucks in einem nicht gezeigten Hydraulikkreis.

A-2) Als nächstes wird die Abdeckung 11 kurz erläutert. Wie es in Fig. 8 gezeigt ist, umfaßt die Abdeckung 11 einen Abschnitt, der den elektronischen Substratbereich 6 ab deckt, und einen weiteren Abschnitt, der den ersten Block 15 abdeckt, sowie eine vertikale Wand 11a, die im wesentli chen dieselbe Form hat wie die im wesentlichen 8-förmige Wand 32 des Gehäuseteils 10.

Indem die Abdeckung 11 so mit dem oberen offenen Be reich des Gehäuseteils 10 verbunden wird, daß sie den offe nen Bereich verschließt, werden die Abdeckung 11 und das Gehäuseteil 10 zu einer Einheit verbunden.

Da das Gehäuseteil 10 und die Abdeckung 11 zu einer Einheit verbunden sind, kann verhindert werden, daß eine Flüssigkeit, z. B. Wasser, in das Schalteinheitsgehäuse 3 eindringt. Der Rand des elektronischen Substratbereichs 6 wird im Besonderen durch die Trennwand 14, die Wand 32 und die Abdeckung 11 vollständig flüssigkeitsdicht abgedichtet.

A-3) Anschließend wird die Hydraulikeinheit 1 kurz er läutert. Die Hydraulikeinheit 1 umfaßt ein Hydraulikein heitsgehäuse 40, in dem ein Hydraulikmechanismus, z. B. ein nicht gezeigter Hydraulikkreis oder ein nicht gezeigtes Ma gnetventil, aufgenommen ist. Das Hydraulikeinheitsgehäuse 40 ist ein im wesentlichen kastenförmiger Behälter aus ei ner Aluminiumlegierung.

Die Befestigung der Elektromagneten 7 und des Drucksen sors 8 an der oberen Oberfläche des Hydraulikeinheitsgehäu se 40 erfolgt durch Verstemmen.

B) Bezugnehmend auf Fig. 11A bis 11D werden nun die Produktions- oder Montageschritte der hydraulischen Steuer vorrichtung mit der integrierten Motorsantriebsschaltein heit erläutert.

Fig. 12A ist eine Draufsicht zur Veranschaulichung des Schritts in Fig. 11B; Fig. 12B ist eine Draufsicht zur Ver anschaulichung des Schritts in Fig. 11C;

B-1) Wie es in Fig. 11a gezeigt ist, werden die Befe stigung der Elektromagneten 7 und des Drucksensors 8 an der oberen Oberfläche des Hydraulikeinheitsgehäuses 40 be festigt, und zwar durch Verstemmen.

B-2) Wie es in Fig. 11B und 12A gezeigt ist, wird das Gehäuseteil 10 so an der oberen Oberfläche des Hydrauli keinheitsgehäuses 40 angeordnet, daß die Elektromagneten 7 und der Drucksensor 8 im zweiten Block 17 des Gehäuseteils 10 aufgenommen werden. Im Ergebnis wird der Randabschnitt 19b der Sammelschiene 19 den Anschlüssen 7a der Elektroma gneten 7 und dem Anschluß 8a des Drucksensors 8 angenähert und mit diesen Anschlüssen in Kontakt gebracht. Die Sam melschiene wurde bereits bei der Herstellung des Gehäuse teils 10 in die Trennwände 13, 14 des Gehäuseteils 10 in tegriert.

B-3) Als nächstes werden die Schrauben 29 in die Durch gangslöcher 31 des Gehäuseteils 10 eingesetzt und in die nicht gezeigten Schraublöcher des Hydraulikeinheitsgehäu ses 40 geschraubt. Auf diese Weise wird das Gehäuseteil 10 an der oberen Oberfläche des Hydraulikeinheitsgehäuses 40 befestigt.

Die elektronischen Bauteile 21 als das elektronische Element können sowohl vor als auch nach der Befestigung des Gehäuseteils 10 an das Hydraulikeinheitsgehäuse 40 an die Sammelschiene 19 montiert werden.

B-4) Nun wird der Randabschnitt 19b der Sammelschiene 19 elektrisch mit den Anschlüssen 7a der Elektromagneten 7 und dem Anschluß 8a des Drucksensors 8 verbunden, und zwar durch Widerstandsschweißen.

B-5) Wie es in Fig. 11C und 12B gezeigt ist, wird an schließend das elektronische Substrat 4 so in den elektro nischen Substratbereich 6 montiert, daß es das elektroni sche Element verdeckt. Das elektronische Substrat 4 wird im Besonderen an der Seite der oberen Oberfläche des Ge häuseteils 10 befestigt, indem die am Gehäuseteil 10 vor gesehenen Hakenabschnitte 27 in die Hakenöffnungen 35 des elektronischen Substrats 4 eingeführt werden.

B-6) Im Anschluß daran werden das Gehäuseteil 10 und die Hydraulikeinheit 1 gemeinsam hochgehoben und so in ei nen nicht gezeigten Behälter, der ein nicht tropfendes Mit tel enthält, getaucht, daß das nicht tropfende Mittel am elektronische Substrat 4 anhaftet.

B-7) Das elektronische Substrat 4, an dem das nicht tropfende Mittel haftet, wird nun mit dem Gehäuseteil 10 und der Hydraulikeinheit 1 in eine nicht gezeigte Trocknungsvorrichtung, wodurch das nicht tropfende Mittel eintrocknet.

B-8) Anschließend wird die gesamte Hydraulikvorrichtung aus der Trocknungsvorrichtung genommen. Wie es in Fig. 11D gezeigt ist, wird schließlich die Abdeckung 11 so auf der Seite der oberen Oberfläche des Gehäuseteils 10 angeordnet, daß sie die obere Oberfläche verdeckt, und mit dem Gehäuse teil 10 durch Vibrationsschweißen zu einer Einheit verbun den.

Auf diese Weise wird die hydraulische Steuervorrichtung mit der integrierten Motorantriebsschalteinheit, in die die Hydraulikeinheit 1 und die Motorantriebsschalteinheit 2 in tegriert sind, fertiggestellt.

Gemäß der ersten und zweiten Ausführungsform sind der Arbeitsbereich 9, in dem die Elektromagneten 7 und der Drucksensor 8 aufgenommen sind, und der elektronische Substratbereich 6, in dem das elektronische Substrat 4 auf genommen ist, in Querrichtung, d. h. horizontal, versetzt angeordnet. Der Arbeitsbereich 9 und der elektronische Substratbereich 6 lassen sich daher getrennt voneinander herstellen. Dies resultiert in einer höheren Flexibilität hinsichtlich der Produktion, da das elektronische Substrat 4 bereits in einem frühen Stadium montiert werden kann, wie es in der nachstehenden dritten Ausführungsform gezeigt wird. Da nur der elektronische Substratbereich 6 flüssig keitsdicht abgedichtet wird, läßt sich ferner eine effizi entere Flüssigkeitsabdichtung erzielen.

[Dritte Ausführungsform]

Da in dieser Ausführungsform der Aufbau der hydrauli schen Steuervorrichtung mit der integrierten Motorantriebs schalteinheit im wesentlichen demjenigen der ersten Ausfüh rungsform entspricht, jedoch das Montageverfahren erheblich von demjenigen der ersten Ausführungsform abweicht, wird nachstehend unter Bezugnahme auf Fig. 13A bis 13D, 14A und 14B in erster Linie das Montageverfahren erläutert. Diesel ben Bezugszeichen beziehen sich auf dieselben oder entspre chenden Komponenten.

Fig. 13A bis 13D zeigen die Montageschritte (die Her stellschritte); Fig. 14A und 14B sind Draufsichten zur Ver anschaulichung der Montageschritte in Fig. 13A bzw. 13B.

1. Wie es in Fig. 13A und 14A gezeigt ist, wird das elektronische Teil 21 als das elektronische Element an den Randabschnitt 19a der Sammelschiene 19 des elektronischen Substratbereichs 6 im Gehäuseteil 10 des Schalteinheitsge häuses 3 montiert.
2. Wie es in Fig. 13B und 14B gezeigt ist, wird das elektronische Substrat 4 so in den elektronischen Substrat bereich 6 montiert, daß es das elektronische Element ver deckt. Die elektronischen Bauteile 33, z. B. ein Steuerungs- IC oder ein Transistorrelais, werden im voraus auf das elektronische Substrat 4 montiert.
3. Das Gehäuseteil 10 wird gemeinsam mit dem elektroni schen Substrat 4 hochgehoben und so in einen nicht gezeig ten Behälter, der ein nicht tropfendes Mittel enthält, ge taucht, daß das nicht tropfende Mittel an dem elektroni schen Substrat 4 anhaftet.
4. Das elektronische Substrat 4, an dem das nicht trop fende Mittel haftet, wird mit dem Gehäuseteil 10 in eine nicht gezeigte Trocknungsvorrichtung gegeben, wodurch das nicht tropfende Mittel eintrocknet.
5. Im Gegensatz zu den vorstehend beschriebenen Schrit ten erfolgt die Befestigung der Elektromagneten 7 und des Drucksensors 8 an der oberen Oberfläche des Hydraulikein heitsgehäuses 40 durch Verstemmen.
6. Wie es in Fig. 13C gezeigt ist, wird das Gehäuseteil 10 so über dem Hydraulikeinheitsgehäuse 40 angeordnet, daß die Elektromagneten 7 und der Drucksensor 8 im zweiten Block 17 des Gehäuseteils 10 aufgenommen werden.
7. Anschließend werden die Schrauben 29 in die Durch gangslöcher 31 des Gehäuseteils 10 eingesetzt und in die nicht gezeigten Schraublöcher des Hydraulikeinheitsgehäuses geschraubt. Auf diese Weise wird das Gehäuseteil 10 an der oberen Oberfläche des Hydraulikeinheitsgehäuses 40 befe stigt.
8. Als nächstes wird der Randabschnitt 19b der Sammel schiene 19 durch eine Widerstandsschweißung mit den An schlüssen 7a der Elektromagneten 7 und dem Anschluß 8a des Drucksensors 8 durch Widerstandsschweißen elektrisch ver bunden.
9. Danach wird die Abdeckung 11, wie es in Fig. 13D ge zeigt ist, so an der oberen Oberfläche des Gehäuseteils 10 angeordnet, daß sie die obere Oberfläche abdeckt, und mit dem Gehäuseteil 10 durch Vibrationsschweißen zu einer Ein heit verbunden.

Auf diese Weise wird die hydraulische Steuervorrichtung mit der integrierten Motorantriebsschalteinheit, bei der die die Hydraulikeinheit 1 und die Motorantriebsschaltein heit 2 integriert sind, fertiggestellt.

Gemäß der dritten Ausführungsform sind der Arbeitsbe reich 9, in dem die Elektromagneten 7 und der Drucksensor 8 aufgenommen sind, und der elektronische Substratbereich 6, in dem das elektronische Substrat 4 aufgenommen ist, in Ho rizontal- bzw. Querrichtung versetzt angeordnet. Der Ar beitsbereich 9 und der elektronische Substratbereich 6 las sen sich daher getrennt herstellen. Dies resultiert in ei ner höheren Flexibilität hinsichtlich der Produktion, da das elektronische Substrat 4 bereist in einem frühen Stadi um montiert werden kann. Da des Weiteren nur der elektroni sche Substratbereich 6 flüssigkeitsdicht ausgebildet wird, läßt sich eine effizientere Flüssigkeitsabdichtung erzie len. Nach der Montage des elektronischen Substrats 4 an das Gehäuseteil 10 des Schalteinheitsgehäuses 3 wird das nicht tropfende Mittel auf dem elektronischen Substrat verteilt und eintrocknen gelassen. Der Tropfschutz läßt sich daher nicht nur an dem elektronischen Substrat 4 selbst, sondern auch an den elektrischen Bauteilen des elektronischen Substrats 4 erzielen.

Anders ausgedrückt wird bei dieser Ausführungsform das Gehäuseteil 10 erst nach der Befestigung des elektroni schen Substrats 4 am Gehäuseteil 10 an das Hydraulikein heitsgehäuse 40 befestigt. Wenn daher das nicht tropfende Mittel auf dem elektronischen Substrat 4 verteilt oder eintrocknen gelassen wird, läßt sich dieser Schritt mit dem leichten Gehäuseteil 10 ausführen. Somit muß während dieses Schritts nicht der schwere Aufbau einschließlich der Hydraulikeinheit 1 hochgehoben werden. Daher läßt sich die Produktivität erhöhen und die Arbeitsfläche verklei nern.

[Vierte Ausführungsform]

Bezugnehmend auf Fig. 15 bis 18 wird nachstehend eine vierte Ausführungsform der erfindungsgemäßen hydraulischen Steuervorrichtung mit der integrierten Motorantriebs schalteinheit erläutert. Fig. 15 ist eine (teilweise ge schnittene) Vorderansicht der hydraulischen Steuervorrich tung; Fig. 16 ist eine Draufsicht; Fig. 17 ist eine linke Seitenansicht; und Fig. 18 ist eine (von Fig. 15 abwei chend teilweise geschnittene) Vorderansicht.

Wie es in Fig. 15 bis 18 gezeigt ist, umfaßt die hy draulische Steuervorrichtung dieser Ausführungsform eine Hydraulikeinheit 1 zum Einstellen des Bremsfluiddrucks, z. B. des Radzylinderdrucks, zum Durchführen einer Fahr zeugsteuerung bzw. -regelung, z. B. einer Antiblockierrege lung (ABS-Regelung), und eine Motorantriebsschalteinheit (Motorantriebshochstromschaltungseinheit) 2 zum Antreiben eines Motors oder dergleichen zum Einstellen des Brems fluiddrucks. Die Hydraulikeinheit 1 und die Motorantriebs schalteinheit 2 sind zu einer Einheit verbunden. In dieser Ausführungsform ist eine ECU als eine Steuervorrichtung zum Durchführen verschiedener Berechnungen zum Steuern des Bremsfluiddrucks getrennt von der Motorantriebsschaltein heit 2 vorgesehen.

Die Hydraulikeinheit 1 umfaßt eine Pumpe 42 zum Erzeu gen des Bremsfluiddrucks, einen Motor 41 zum Antreiben der Pumpe 42, einen Dämpfer 43 zum Verhindern einer Pulsation des Bremsfluiddrucks, einen Behälter 44 zum Einstellen der Ölmenge in der Hydraulikeinheit 1 und dergleichen.

Wie es in Fig. 23A und 23B gezeigt ist, ist das Hydrau likeinheitsgehäuse 40 ein im wesentlichen kastenförmiger Behälter aus einer Aluminiumlegierung, der mit einer Aus sparung 61 zum Aufnehmen eines Ventils 5, einer Aussparung 62 zum Aufnehmen eines Drucksensors 8 zum Erfassen des Zu stands des Hydraulikmechanismus und einem Hydraulikkreis 46 versehen ist. Das Ventil 5, der Drucksensor 8 und die Pumpe 2 sind in den Aussparungen 61, 62 bzw. 63 aufgenommen.

Der schraffierte Bereich in Fig. 23A, 23B, 24A und 24B entspricht einer Kanalnut 64, die in einer konkaven Form ausgebildet ist. Die Kanalnut 64 wird während des Gießens des Hydraulikeinheitsgehäuses 40 ausgebildet. Da die Kanal nut 64 in einem Bereich ausgebildet ist, in dem ursprüng lich keine Bauteile oder Konstruktionen vorliegen, werden weder irgendwelche Bauteile des Hydraulikeinheitsgehäuses 40 noch die Anordnung oder Größe der Aussparungen oder Öl kanäle behindert. Die Funktion der Kanalnut 64 wird später erläutert.

Wie es in Fig. 15 gezeigt ist, ist das Ventil 15 mit dem Elektromagneten 7 als einem elektronischen Aktor zu ei ner Einheit verbunden und bildet ein Elektromagnetventil (Magnetventil). Das Ventil 5 und der Drucksensor 8 sind so positioniert, daß sie sich in einem 2/3-Bereich (im Ventil anordnungsbereich 16) der oberen Seite des Hydraulikein heitsgehäuses 40 konzentrieren. Der Elektromagnet 7 (das Ventil 5) und der Drucksensor 8 werden durch Verstemmen am Hydraulikeinheitsgehäuse 40 befestigt.

Im Gegensatz dazu umfaßt die Motorantriebsschaltein heit 2 ein Schalteinheitsgehäuse 3, das ein kastenförmiges Gehäuseteil 10 aus Harz und eine Abdeckung 11 aus Harz zum Abdecken einer Öffnung an der linken Seite des Gehäuse teils 10 (siehe Fig. 15 und 18) aufweist.

Im Schalteinheitsgehäuse 3 sind ein elektronischer Substratbereich 6, in dem ein elektronisches Substrat 4 zum Steuern des Motorantriebs aufgenommen ist, und ein Ar beitsbereich 9, in dem der Elektromagnet 7 und der Druck sensors 8 aufgenommen sind, angeordnet. Bezugnehmend auf Fig. 15 sind der elektronische Substratbereich 6 und der Arbeitsbereich 9 im Besonderen in Vertikalrichtung im we sentlichen parallel versetzt angeordnet. Wenn der elektro nische Substratbereich 6 und der Arbeitsbereich 9 als zum Hydraulikeinheitsgehäuse 40 hin ragend (senkrecht zur Ver tikalrichtung) betrachtet werden, überlappen sie sich also nicht.

Wie es in Fig. 20 und 22 gezeigt ist, sind an den vier Ecken des Gehäuseteils 10 Durchgangslöcher 31 vorgesehen. Das Gehäuseteil 10 wird mittels Schrauben 29, die über die Durchgangslöcher 31 in das Hydraulikeinheitsgehäuse 40 ge schraubt werden, am Hydraulikeinheitsgehäuse 40 befestigt.

Wie es in Fig. 24A und 24B gezeigt ist, ist eine Dich tung 70 umfassend einen großen Ringabschnitt 70a und zwei kleine Ringabschnitte 70b am Rand des Arbeitsbereichs 9 an der Schnittstelle zwischen dem Gehäuseteil 10 und dem Hy draulikeinheitsgehäuse 40 befestigt.

Wie es in Fig. 20 und 22 gezeigt ist, umfaßt die Rand fläche der Abdeckung 11 des Gehäuseteils 10 eine Wand 32, die im wesentlichen die Form einer "8" hat. Die Wand 32 besitzt einen Umfangsrandabschnitt 32a, der entlang eines Umfangsrands des Gehäuseteils 10 verläuft, und einen Quer randabschnitt 32b, der entlang der Grenze zwischen dem elektronischen Substratbereich 6 und dem Arbeitsbereich 9 verläuft. Die Abdeckung 11 wird durch Vibrationsschweißen mit der Wand 32 am Umfangsrandabschnitt 32a und Quer randabschnitt 32b verbunden.

Das Gehäuseteil 10 und die Abdeckung 11 sind daher so zu einer Einheit verbunden, daß sie das Schalteinheitsge häuse 3 bilden. Das Schalteinheitsgehäuse 3 wird mittels Schrauben 29 an dem Hydraulikeinheitsgehäuse 40 befestigt. Da das Gehäuseteil 10 und die Abdeckung 11 zu einer Einheit verschweißt werden, kann verhindert werden, daß Flüssig keit, z. B. Wasser, über die Schnittstelle zwischen dem Ge häuseteil 10 und der Abdeckung 11 in das Schalteinheitsge häuse 3 eindringt.

Die Seite des Arbeitsbereichs 9 im Gehäuseteil 10 des Schalteinheitsgehäuses 3 ist durch eine im wesentlichen vertikal verlaufende Trennwand 13 in einen ersten Block 15 auf Seiten der Abdeckung 11 und einen zweiten Block 17 auf Seiten der Hydraulikeinheit 1 unterteilt.

In der Trennwand 13 sind eine Vielzahl von (in der Aus führungsform, zwei) Sammelschienen 19 als eine Hochstrom schaltung vorgesehen. Die Sammelschiene 19 ist aus leitfä higen Metallplatten (z. B. Kupferplatten) hergestellt, die durch Stanzen oder Biegen bearbeitet wurden. In dieser Aus führungsform dient die Sammelschiene 19 als ein Teil der Hochstromschaltung (12 V, 80 A), einer Elektromagneten schaltung, einer Drucksensorenschaltung und dergleichen.

Ein Anschluß 19a der Sammelschiene 19 zum Anschluß des Substrats erstreckt sich dadurch, daß er aus der Trennwand 13 heraus ragt, in den elektronischen Substratbereich 6 und ist mit dem elektronischen Substrat 4 verbunden.

Ein Anschluß 19b der Sammelschiene 19 im ersten Block 15 ist in eine Richtung senkrecht zur Trennwand 13 umgebo gen und erstreckt sich vom Hauptabschnitt der Sammelschiene 19 weg. Der Anschluß 19b dient zum Anschluß der Sammel schiene 19 an den Elektromagneten 7 oder den Drucksensor 8. Ein Anschluß 7a des Elektromagneten 7 oder ein Anschluß 8a des Drucksensors 8 wird durch Widerstandsschweißen an der Sammelschiene 19 befestigt.

Des Weiteren ist ein Randabschnitt 19c zum Anschluß an eine Motorpluspolleitung 45 vorgesehen (siehe Fig. 20, 22), wobei das eine Ende der Motorpluspolleitung 45 durch Widerstandsschweißen am Randabschnitt 19c befestigt ist. Wie es in Fig. 18 gezeigt ist, ist die Motorpluspolleitung 45 vom Arbeitsbereich 9 weg zur Seite des elektronischen Substratbereichs 6 hin gekrümmt und geht über das Hydrau likeinheitsgehäuse 40 auf Seiten des elektronischen Substratbereichs 6 zum Motor 41. Die Motorpluspolleitung 45 geht somit durch das Hydraulikeinheitsgehäuse 40, wobei sie einen Umweg um den Ventilanordnungsbereich 16 macht. Auf diese Weise wird der Strom von der Sammelschiene 19 über die Motorpluspolleitung 45 zum Motor 41 geleitet. Die Masse des Motors 41 ist dabei über das Hydraulikeinheits gehäuse 40 mit einem Masseniveau verbunden.

Der elektronische Substratbereich 6 ist ebenfalls un terteilt, und zwar in die Seite der Abdeckung 11 und die Seite des Gehäuseteils 10 und Arbeitsbereichs 9. Der elek tronische Substratbereich 6 unterscheidet sich vom Ar beitsbereich 9 dadurch, daß die Seite der Abdeckung 11 und die Seite des Gehäuseteils 10 nicht durch eine Trennwand oder dergleichen voneinander isoliert sind, d. h. daß die Seite der Abdeckung 11 und die Seite des Gehäuseteils 10 in Form eines durchgehenden Raums miteinander in Verbin dung stehen.

Wie es in Fig. 19 und 20 gezeigt ist, ist eine Substratkammer 6a, die auf Seiten des Gehäuseteils 10 des elektronischen Substratbereichs 6 definiert ist, mit einem Anschlußträgerabschnitt 51 zum Tragen des Randabschnitts 19a der Sammelschiene 19 versehen und umfaßt ferner einen verlängerten Abschnitt der Trennwand 13, eine zum An schlußträgerabschnitt 51 hin durchgehende, schräge Wand 52, eine der schrägen Wand 52 gegenüberliegende abgestufte Wand 54, einen zwischen der schrägen Wand 52 und der abge stuften Wand 54 liegenden Boden 53, und dergleichen. Die Substratkammer 6a hat nur auf Seiten der Abdeckung 11 eine Öffnung.

Daher wird der elektronische Substratbereich 6 abge dichtet, wenn das Gehäuseteil 10 mit der Abdeckung 11 (siehe z. B. Fig. 15) zu einer Einheit verbunden wird. Der Teil der Abdeckung 11, der den elektronischen Substratbe reich 6 abdeckt, ist mit einer Lüftungsöffnung 12 verse hen; in der Lüftungsöffnung 12 ist ein Filter angeordnet, der ein Gas (Luft, Dampf etc.) durchläßt, eine Flüssigkeit (Wasser etc.) jedoch sperrt. Der elektronische Substratbe reich 6 ist daher flüssigdicht aber nicht luftdicht abge dichtet. Durch die Lüftung über die Lüftungsöffnung 12 kann somit kann ein Anstieg von Temperatur und Feuchtig keit im elektronischen Substratbereich 6 verhindert wer den.

Wie es in Fig. 19 und 20 gezeigt ist, ist am Anschluß trägerabschnitt 51 ein mittig angeordneter Vorsprung 51a und am Boden 53 ein konkaver Abschnitt 53a vorgesehen. Des Weiteren ist an beiden Seiten der schrägen Wand 52 (Fig. 20) vom Boden 53 ausgehend ein Paar Schnappverschlüsse 56 als ein elastisches Hakenteil vorgesehen.

Nachstehend werden die Schritte zum Anordnen und Befe stigen des elektronischen Substrats 4 in der Substratkam mer 6a erläutert. Zunächst wird das elektronische Substrat 4 in eine Richtung senkrecht zum Boden 53 so in die Substratkammer 6a eingesetzt, daß ein Ende des elektroni schen Substrats 4 in dem konkaven Abschnitt 53a positio niert wird. Das elektronische Substrat 4 wird dann so be wegt (geschwenkt), daß es auf die Seite der schrägen Wand 52 kippt, wodurch die Spitze des Randabschnitts 19a der Sammelschiene 19 in eine entsprechende Kontaktaussparung 4a des elektronischen Substrats 4 (siehe Fig. 22) einge führt wird. Dabei kommt der Seitenabschnitt des elektroni schen Substrats 4 in Kontakt mit einer Führungsfläche 56b des Schnappverschlusses 56. Wenn auf das elektronische Substrat 4 nun ein Druck hin zur schrägen Wand 52 ausgeübt wird, wird das elektronische Substrat 4 so verformt, daß es die Schnappverschlüsse 56 derart auseinander schiebt, daß es durch die Schnappverschlüsse 56 geht. Auf diese Weise wird der seitliche Abschnitt des elektronischen Substrats 4 am Schnappverschluß eingehakt und das elektro nische Substrat 4 befestigt.

Des Weiteren wird der Randabschnitt 19a der Sammel schiene 19 elektrisch mit dem elektronischen Substrat 4 verbunden, indem er in die Kontaktaussparung 4a des elek tronischen Substrats 4 eingeführt und in der Kontaktausspa rung 4a bzw. mit dem elektronischen Substrat 4 verlötet wird. Bezugnehmend auf Fig. 19 und 21 erstreckt sich der Randabschnitt 19a in eine Richtung schräg nach links unten, d. h. senkrecht zu dem durch die Schnappverschlüsse 56 befe stigten elektronischen Substrat 4. Die Schwenkrichtung des elektronischen Substrats 4 entspricht daher im wesentlichen der Richtung, in die sich der Randabschnitt 19a erstreckt; durch diese konstruktive Maßnahme läßt sich verhindern, daß auf die Verbindungsabschnitte eine allzu hohe Kraft ausge übt wird.

Wenn das elektronische Substrat 4 in den Schnappver schlüssen 56 eingehakt ist, liegt die Rückfläche des elek tronischen Substrats 4 an dem mittig angeordneten Vorsprung 51a des Anschlußträgerabschnitts 51 an; das elektronische Substrat 4 ist dabei derart um den mittig angeordneten Vor sprung herum elastisch gebogen, daß es eine konvexe Form aufweist. Die Befestigung des elektronischen Substrats 4 geht daher mit einer elastischen Verformung der Schnappver schlüsse 56 einher. Da die Rückfläche 56a des Schnappver schlusses 56 großflächig an dem elektronischen Substrat 4 anliegt, erhält das elektronische Substrat 4 ferner zusätz liche Stabilität.

Wie es in Fig. 15, 17, 24A und 24B gezeigt ist, ist hinter der abgestuften Wand 54 eine Kommunikationskammer 72 vorgesehen. Die Kommunikationskammer 72 ist über eine Düse 71, die einer Lüftungsöffnung entspricht, zur Umgebung hin geöffnet. Wie es in Fig. 24A und 24B gezeigt ist, weist die Kommunikationskammer 72 eine Öffnung am Hydraulikeinheits gehäuse 40 auf, die mit der Kanalnut 64 kommuniziert. Des Weiteren steht der am weitesten innen liegende Bereich der Kanalnut 64 mit dem Arbeitsbereich 9 (dem zweiten Block 17) des Gehäuseteils 10 in Verbindung. Es sind also eine Reihe von Wegen (die in Fig. 24A und 24B als der Weg D gezeigt sind), d. h. die Düse 71 - die Kommunikationskammer 72 - die Kanalnut 64 - der Arbeitsbereich 9, definiert.

Die Düse 71 liegt im Betrieb der hydraulischen Steuer vorrichtung (wenn sie im Fahrzeug montiert ist) im tiefsten Bereich. Die Durchmesser (Größen) der Düse 71, der Kommuni kationskammer 72 und der Kanalnut 64 sind dabei so vorgege ben, daß ein Verschluß des Wegs D durch Wassertropfen, die aufgrund von Oberflächenspannung entlang des Wegs D wan dern, ausgeschlossen ist. Wenn Wassertropfen im Arbeitsbe reich 9 vorhanden sind, laufen die Wassertropfen daher über den Weg D aus der Düse 71 nach außen ab.

Diesbezüglich wird davon ausgegangen, daß die Hauptur sache für die Wassertropfen in der Kondensation aufgrund von Temperaturänderungen im Arbeitsbereich 9 (die Tempera tur steigt im Betrieb der hydraulischen Steuervorrichtung an und fällt im Stillstand der hydraulischen Steuervorrich tung ab) oder in einer Überflutung aufgrund von Überschwem mung zu sehen ist. In diesem Fall ist es zwar schwierig, eine Überflutung vollständig zu verhindern. Vorteilhafter weise kann jedoch eine Kondensation aufgrund von Temperatu ränderungen verhindert werden, da der Durchmesser des Wegs D so ausgelegt ist, wie es vorstehend beschrieben wurde, da die Lüftung zwischen dem Arbeitsbereich 9 und der Außenum gebung aufgrund von zwei Wegen D hervorragend ist, und da der Arbeitsbereich 9 ständig belüftet wird.

Anders ausgedrückt kann während eines normalen Betriebs eine Kondensation in ausreichenden Maße verhindert werden; ferner können Wassertropfen unmittelbar und zuverlässig ab geführt werden, selbst wenn sie im Arbeitsbereich 9 auf grund von Kondensation oder Überflutung entstehen. Daher kann ein Betriebsausfall, Rost oder eine Erosion aufgrund von Wassertropfen verhindert werden. Die hydraulische Steu ervorrichtung mit der integrierten Motorantriebsschaltein heit wird z. B. nach den folgenden Schritte zusammengebaut.

Zunächst werden der Motor 41, die Pumpe 42, das Ventil 5 (mit dem Elektromagneten 7 zu einer Einheit verbunden), der Drucksensor 8 und dergleichen in das Hydraulikein heitsgehäuse 40 montiert. Die Motorpluspolleitung 45 wird über das Hydraulikeinheitsgehäuse 40 an den Motor 41 ange schlossen. Die Hydraulikeinheit 1 wird demnach im voraus zusammengebaut.

Als nächstes wird das Gehäuseteil 10 so über der obe ren Oberfläche des Hydraulikeinheitsgehäuses 40 angeord net, daß der Elektromagnet 7 und der Drucksensor 8 im zweiten Block 17 des Gehäuseteils 10 aufgenommen werden. Im Ergebnis wird der Randabschnitt 19b der Sammelschiene 19 den Anschlüssen 7a des Elektromagneten 7 oder den An schlüssen 8a des Drucksensors 8 angenähert und mit diesen Anschlüssen 7a, 8a in Kontakt gebracht. Die Sammelschiene 19 wurde bereits bei der Herstellung des Gehäuseteils 10 in die Trennwand 13 des Gehäuseteils 10 integriert.

Dann werden die Schrauben 29 in die Durchgangslöcher 31 des Gehäuseteils 10 eingesetzt und in die nicht gezeig ten Schraublöcher des Hydraulikeinheitsgehäuses 40 ge schraubt. Im Ergebnis wird das Gehäuseteil 10 an der obe ren Oberfläche des Hydraulikeinheitsgehäuses 40 befestigt.

Dann wird der Randabschnitt 19b der Sammelschiene 19 elektrisch mit den Anschlüssen 7a, 8a des Elektromagneten 7 bzw. des Drucksensor 8 durch Widerstandsschweißen ver bunden; des Weiteren wird der Randabschnitt 19c der Sam melschiene 19 elektrisch mit dem Randabschnitt der Motor pluspolleitung 45 durch Widerstandsschweißen verbunden.

Anschließend wird das elektronische Substrat 4 in der vorstehend beschriebenen Weise montiert. Daraufhin wird die Abdeckung 11 so am Gehäuseteil 10 angeordnet, daß sie die obere Oberfläche des Gehäuseteils 10 abdeckt, und mit dem Gehäuseteil 10 und der Abdeckung 11 durch Vibrations schweißen zu einer Einheit verbunden. Auf diese Weise wird die hydraulische Steuervorrichtung mit der integrierten Motorantriebsschalteinheit, in die die Hydraulikeinheit 1 und die Motorantriebsschalteinheit 2 integriert sind, fer tiggestellt.

Dabei könnten auch die folgenden Montageschritte ange wendet werden.

Zunächst wird das elektronische Substrat 4 in den elektronischen Substratbereich 6 des Gehäuseteils 10 mon tiert und gelötet.

Unabhängig davon wird die Hydraulikeinheit 1 im voraus fertiggestellt. Dann wird das Gehäuseteil 10 so über der oberen Oberfläche des Hydraulikeinheitsgehäuses 40 posi tioniert, daß der Elektromagnet 7 und der Drucksensor 8 im zweiten Block 17 des Gehäuseteils 10 aufgenommen werden.

Anschließend werden die Schrauben 29 in die Durch gangslöcher 31 des Gehäuseteils 10 eingesetzt und in die nicht gezeigten Schraublöcher des Hydraulikeinheitsgehäu ses 40 geschraubt. Im Ergebnis wird das Gehäuseteil 10 an der oberen Oberfläche des Hydraulikeinheitsgehäuses 40 be festigt.

Daraufhin wird der Randabschnitt 19b der Sammelschiene 19 durch Widerstandsschweißen elektrisch mit den Anschlüs sen 7a, 8a des Elektromagneten 7 bzw. Drucksensors 8 Wi derstandsschweißen verbunden; des Weiteren wird der Randabschnitt 19c der Sammelschiene 19 durch Widerstands schweißen elektrisch mit dem Rand der Motorpluspolleitung 45 verbunden.

Danach wird die Abdeckung 11 so auf dem Gehäuseteil 10 angeordnet, daß sie die obere Oberfläche des Gehäuseteils 10 abdeckt und durch Vibrationsschweißen mit dem Gehäuse teil 10 verbunden. Auf diese Weise wird die hydraulische Steuervorrichtung mit der integrierten Motorantriebs schalteinheit, bei der die Hydraulikeinheit 1 und die Mo torantriebsschalteinheit 2 integriert sind, fertigge stellt.

Gemäß dieser Ausführungsform sind der Arbeitsbereich 9, in dem der Elektromagnet 7 und der Drucksensor 8 aufgenom men sind, und der elektronische Substratbereich 6, in dem das elektronische Substrat 4 aufgenommen ist, in Querrich tung versetzt angeordnet. Daher lassen sich der Arbeitsbe reich 9 und der elektronische Substratbereich 6 getrennt herstellen. Dadurch erhöht sich die Produktionsflexibili tät.

Da gemäß dieser Ausführungsform das Hydraulikeinheits gehäuse 40 den Ventilanordnungsbereich 16, in dem das Ven til als ein Teil des Hydraulikmechanismus konzentriert und angeordnet ist, aufweist, kann z. B. der Abstand zwischen beiden Ventilen 5a reduziert werden. Da in diesem Fall der Raum im Vergleich zu dem Fall, wenn dem das Ventil 5 ver teilt angeordnet ist, effizient ausgenutzt wird., kann des Weiteren die Baugröße reduziert werden.

Da die Motorpluspolleitung 45 im Besonderen einen Umweg um den Ventilanordnungsbereich 16 macht, muß kein zusätz licher Raum im Ventilanordnungsbereich 16 vorgesehen wer den, wie wenn die Motorpluspolleitung 45 durch den Ventil anorndnungsbereich 16 ginge. Diese Maßnahme erlaubt eine weitere Konzentration der Ventilanordnung 15 im Ventil anordnungsbereich 16.

Des Weiteren geht die Motorpluspolleitung 45 durch das Hydraulikeinheitsgehäuse 40 auf Seiten des elektronischen Substratbereichs 6, erstreckt sich zum Arbeitsbereich 9, wobei sie den elektronischen Substratbereich 6 umgeht, und ist mit der Sammelschiene 19 auf Seiten des Arbeitsbe reichs 9 verbunden. Daher kann nahezu die ganze Sammel schiene 19 (ausgenommen des Randabschnitts 19a zum An schluß an das elektronische Substrat 4) im Arbeitsbereich 9 angeordnet (konzentriert) werden. Daher läßt sich die Hochstromschaltung verkleinern.

Da der Arbeitsbereich 9 und der elektronische Substrat bereich 6 im Schalteinheitsgehäuse 3 in Vertikalrichtung versetzt angeordnet sind, kann der Verbindungsschritt zum Verbinden des Elektromagneten oder dergleichen mit der Sam melschiene 19 im Arbeitsbereich 9 unabhängig von dem Monta geschritt zum Montieren des elektronischen Substrats 4 in den elektronischen Substratbereich 6 ausgeführt werden. Beispielsweise kann die Sammelschiene 19 vor oder nach der Montage des elektronischen Substrats 4 angeschlossen wer den. Dadurch wird eine höhere Flexibilität hinsichtlich der Produktion erzielt; ferner läßt sich die Produktivität er höhen.

Da das elektronische Substrat 4 im elektronischen Substratbereich 6 des Weiteren in Bezug auf die Vertikal richtung schräg angeordnet ist, ist die Fläche zur Anord nung des elektronischen Substrats 4 kleiner, als wenn das elektronische Substrat 4 in Vertikalrichtung angeordnet wä re. Daher kann die Baugröße der hydraulischen Steuervor richtung mit der integrierten Motorantriebsschalteinheit verkleinert werde 06789 00070 552 001000280000000200012000285910667800040 0002019959632 00004 06670n. Insbesondere läßt sich die Größe in Vertikalrichtung verkleinern.

Die Produktionsschritte lassen sich vereinfachen und verringern, da das elektronische Substrat 4 mittels der Schnappverschlüsse 56 befestigt und problemlos in die Schnappverschlüsse 56 eingehakt wird, indem es lediglich in die Substratkammer 6a eingesetzt und verschwenkt wird. Da keine Schrauben benötigt werden, ist kein Platz zum Einfüh ren eines Werkzeugs für die Schrauben erforderlich. Daher kann die Größe der Substratkammer 6a oder der hydraulischen Steuervorrichtung mit der integrierten Motorantriebsschalt einheit insgesamt verkleinert werden.

Des Weiteren erstreckt sich der mit dem elektronischen Substrat 4 zu verbindende Randabschnitt 19a der Sammel schiene 19 im wesentlichen vertikal zu dem durch die Schnappverschlüsse 56 befestigten elektronischen Substrat 4. Daher entspricht die Schwenkrichtung des elektronischen Substrats 4 im wesentlichen der Richtung, in die sich der Randabschnitt 19a erstreckt; infolgedessen läßt es sich vermeiden, daß die Verbindungsabschnitte mit einer allzu hohen Kraft beaufschlagt werden.

Da im Hydraulikeinheitsgehäuse 40 außerdem die Kanalnut 64 vorgesehen ist und als ein Teil des Wegs D zur Belüftung und Entwässerung des Arbeitsbereichs 9 fungiert, muß im Schalteinheitsgehäuse 3 kein zusätzlicher Raum entsprechend dieser Kanalnut 64 vorgesehen werden. Daher kann das Schalteinheitsgehäuse 3 oder die hydraulische Steuervor richtung mit der integrierten Motorantriebsschalteinheit insgesamt verkleinert werden.

Des Weiteren ist die Kommunikationskammer 72 am Boden des tiefsten Bereichs des Schalteinheitsgehäuses 3 vorgese hen und kommuniziert mit der Kanalnut 64 auf Seiten des Bo dens der Substratkammer 6a, so daß sich die Tiefe der Substratkammer 6a vergrößern läßt. Da nahezu das ganze elektronische Substrat 4 in der Substratkammer 6a (wobei ein Überstand des elektronischen Substrats 4 zur Seite der Abdeckung 11 hin verringert werden kann) aufgenommen ist, kann im Ergebnis die Ausdehnung des elektronischen Substratbereich 6 (auf die linke Seite in Fig. 15 und 19) verringert werden. Daher kann das Schalteinheitsgehäuse 3 oder die hydraulische Steuervorrichtung mit der integrier ten Motorantriebsschalteinheit insgesamt verkleinert wer den.

Da darüber hinaus durch die Düse 71, die Kommunikati onskammer 72 und die Kanalnut 64 ein Labyrinth definiert wird, kann selbst dann, wenn die hydraulische Steuervor richtung in Wasser getränkt wird, verhindert werden, daß Wasser in den Arbeitsbereich 9 sickert. Es wird also eine hervorragende Flüssigkeitsabdichtung erzielt.

Da die Kanalnut 64 in einem Bereich ausgebildet ist, in dem ursprünglich keine Bauteile angeordnet oder Strukturen ausgebildet sind, behindert sie keine Bauteile des Hydrau likeinheitsgehäuses 40 oder nicht die Anordnung oder Größe von Aussparungen oder Ölkanälen. Ungenutzter Raum wird so mit effizient ausgenutzt. Da die Kanalnut 64 bereits wäh rend des Gießens des Hydraulikeinheitsgehäuses 40 ausgebil det wird, sind des Weiteren keine zusätzlichen Schritte zur Schaffung der Kanalnut 64, z. B. Schneidarbeiten, wie Frä sen, Bohren und dergleichen, erforderlich. Es muß also nur ein Gußteil entworfen werden, in dem die Kanalnut 64 vorge sehen ist, was nicht oder nur unwesentlich in einer Ko stenerhöhung resultiert. Da die Metallmenge (z. B. die Menge der Aluminiumlegierung) je Hydraulikeinheitsgehäuse 4 klei ner ist, wenn die Kanalnut 64 geschaffen wird, lassen sich des Weiteren die Materialkosten und damit die gesamten Ko sten reduzieren; zudem werden Rohstoffe gespart.

Entsprechend den Produktionsschritten dieser Ausfüh rungsform kann der Randabschnitt 19c zum Anschluß des Mo tors problemlos und zuverlässig mit der Motorpluspolleitung 45 verbunden werden, da wenigstens der Motor 41 und die Mo torpluspolleitung 45 mit dem Hydraulikeinheitsgehäuse 40 verbunden werden, anschließend das Gehäuseteil 10 des Schalteinheitsgehäuses 3 an das Hydraulikeinheitsgehäuse 40 montiert wird, und dann der Randabschnitt 19c zum Anschluß des Motors mit der Motorpluspolleitung 45 verschweißt wird.

Wenngleich die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf die verschiedenen Ausführungsformen erläutert wurde, wird darauf hingewiesen, daß die vorliegende Erfindung nicht auf diese Ausführungsformen beschränkt ist, sondern im Rahmen des Umfangs der Patentansprüche abgewandelt wer den kann.

Die Erfindung betrifft somit eine hydraulische Steuer vorrichtung mit einer integrierten Motorantriebsschaltein heit, die sich durch eine derart effiziente Flüssigkeitsab dichtung auszeichnet, daß eine Flüssigkeit, z. B. Wasser, nicht zu einem in einem Schalteinheitsgehäuse aufgenommen elektronischen Substrat oder dergleichen gelangen kann. Die hydraulische Steuervorrichtung umfaßt eine Hydraulikeinheit zum Einstellen des Bremsfluiddrucks und eine zu einer Ein heit mit der Hydraulikeinheit verbundene Motorantriebs schalteinheit zum Antreiben eines Motors zum Einstellen des Bremsfluiddrucks. Eine ECU zum Steuern des Bremsfluiddrucks ist unabhängig von der Motorantriebsschalteinheit vorgese hen. Die Motorantriebsschalteinheit umfaßt ein Schaltein heitsgehäuse, das aus einem Gehäuseteil aus Harz und einer Abdeckung aus Harz gebildelt ist. Das Schalteinheitsgehäuse ist durch Trennwände, die im Gehäuseteil und in der Abdek kung vorgeshehen sind, in einen elektronischen Substratbe reich, in dem das elektronische Substrat aufgenommen ist, und einen Arbeitsbereich, in dem ein Elektromagnet und ein Drucksensor aufgenommen sind, unterteilt. Die Abdeckung ist durch Vibrationsschweißen derart mit Gehäuseteil verbunden, daß sie mit dem Gehäuseteil zu einer Einheit verbunden ist. Im Ergebnis kann verhindert werden, daß Wasser in das Schalteinheitsgehäuse eindringt. Durch die Trennwände und die Abdeckung wird insbesondere der elektronische Substrat bereich vollständig flüssigkeitsdicht abgedichtet.

Claims

1. Hydraulische Steuervorrichtung umfassend:
eine hydraulische Einheit (1) zur Aufnahme eines hydrauli schen Mechanismus (42 bis 44) zum Einstellen des Brems fluiddrucks zur Verwendung für eine Fahrzeugsteuerung bzw. regelung; und
eine mit der hydraulischen Einheit zu einer Einheit verbundene Aktorantriebsschalteinheit (2) mit einem Schalt einheitsgehäuse (3), das aufweist:
einen Arbeitsbereich (9) zur Aufnahme eines elektroni schen Steuerungsaktors (7, 8) zum Steuern des hydraulischen Mechanismus; und
einen vom Arbeitsbereich getrennten elektronischen Substratbereich (6) zur Aufnahme eines elektronischen Substrats (4) zum Steuern eines Bremsfluiddruckerzeugungs aktors (41).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Schalteinheits gehäuse (3) eine flüssigkeitsdichte Struktur zum Verhin dern, daß eine Flüssigkeit in den elektronischen Substrat bereich (6) an einem Trennbereich zwischen dem Arbeitsbe reich (9) und dem elektronische Substratbereich eindringt, aufweist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Schalt einheitsgehäuse (3) aus einem Gehäuse (10), das an einem Hydraulikeinheitsgehäuse (40) der hydraulischen Einheit (1) befestigt ist, und einer Abdeckung (11) zum Abdecken des Gehäuses gebildet ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, wobei ein Verbindungsab schnitt, an dem das Gehäuse (10) und die Abdeckung (11) zu verbinden sind, flach ausgebildet ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei der Verbindungsab schnitt einen ersten ringförmigen Verbindungsabschnitt, der den elektronischen Substratbereich (6) umgibt, und einen zweiten ringförmigen Verbindungsabschnitt, den Arbeitsbe reich (9) umgibt, aufweist.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, wobei das Gehäuse (10) und die Abdeckung (11) durch Vibrationsschwei ßen miteinander verbunden sind.

7. Verfahren zur Herstellung einer hydraulischen Steuer vorrichtung umfassend:
eine hydraulische Einheit (1) zur Aufnahme eines hy draulischen Mechanismus (42 bis 44) zum Einstellen des Bremsfluiddrucks zur Verwendung für eine Fahrzeugsteuerung bzw. -regelung; und
eine mit der hydraulischen Einheit zu einer Einheit verbundene Aktorantriebsschalteinheit (2) mit einem Schalt einheitsgehäuse (3), das aufweist:
einen Arbeitsbereich (9) zur Aufnahme eines elektroni schen Steuerungsaktors (7, 8) zum Steuern des hydraulischen Mechanismus; und
einen vom Arbeitsbereich zu trennenden elektronischen Substratbereich (6) zur Aufnahme eines elektronischen Substrats (4) zum Steuern eines Bremsfluiddruckerzeugungs aktors (41),
wobei das Schalteinheitsgehäuse aus einem Gehäuse (10), das an einem Hydraulikeinheitsgehäuse (40) der hydrauli schen Einheit befestigt ist, und einer Abdeckung (11) zum Abdecken des Gehäuses gebildet ist, und
wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfaßt:
Anordnen eines Randabschnitts (11a) der Abdeckung auf einem Rand des Gehäuses (32); und
Verbinden des Gehäuses und der Abdeckung durch Vibrati onsschweißen, indem das Gehäuses und/oder die Abdeckung in Schwingungen versetzt werden/wird.

8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei der Randabschnitt (32) des Gehäuses (10) und der Randabschnitt (11a) der Abdeckung (11) in einer gemeinsamen Oberfläche über den gesamten Ver bindungsabschnitt hinweg ausgebildet sind.

9. Verfahren nach Anspruch 8, wobei der Randabschnitt (11a) der Abdeckung (11) einen zonalen flachen Bereich über den gesamten Verbindungsabschnitt hinweg aufweist.

10. Verfahren nach Anspruch 9, wobei der Randabschnitt (32) des Gehäuses (10) über den gesamten Verbindungsabschnitt hinweg einen mit der Abdeckung (11) zu verbindenden konve xen Innenabschnitt (32a) und einen an den konvexen Innenab schnitt angrenzenden konvexen Außenabschnitt (32b) auf weist, der kürzer ist als der konvexe Innenabschnitt, wobei zwischen dem konvexen Innenabschnitt (32a) und dem konvexen Außenabschnitt (32b) ein konkaver Abschnitt (32c) liegt.

11. Hydraulische Steuervorrichtung umfassend:
eine hydraulische Einheit (1) zur Aufnahme eines hy draulischen Mechanismus (42 bis 44) zum Einstellen des Bremsfluiddrucks zur Verwendung für eine Fahrzeugsteuerung bzw. -regelung; und
eine mit der hydraulischen Einheit zu einer Einheit verbundene Aktorantriebsschalteinheit (2) mit einem Schalt einheitsgehäuse (3), das aufweist:
einen Arbeitsbereich (9) zur Aufnahme eines elektroni schen Steuerungsaktors (7, 8) zum Steuern des hydraulischen Mechanismus; und
einen in Bezug auf den Arbeitsbereich in Querrichtung versetzt angeordneten elektronischen Substratbereich (6) zur Aufnahme eines elektronischen Substrats (4) zum Steuern eines Bremsfluiddruckerzeugungsaktors (41).

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, wobei das Gehäuse (3) ei ne im Arbeitsbereich (9) und im elektronischen Substratbe reich (6) vorgesehene Sammelschiene (19) zum Leiten eines Hochstroms aufweist.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, wobei der elektronische Substratbereich (6) des Weiteren ein mit der Sammelschiene (19) elektrisch zu verbindendes elektronisches Element (21) aufweist.

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, wobei das elektronische Substrat (4) und das elektronische Element (21) im elektro nischen Substratbereich (6) in Vertikalrichtung versetzt angeordnet sind.

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, wobei der Arbeitsbereich (9) einen Montageanschluß aufweist, an dem die Sammelschiene (19) angeordnet ist, und die Sammel schiene elektrisch mit dem elektronischen Steuerungsaktor (7, 8) verbunden ist.

16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 15, wobei das Schalteinheitsgehäuse (3) aus einem Gehäuse (10), das an einem Hydraulikeinheitsgehäuse (40) der hydraulischen Einheit (1) befestigt ist, und einer Abdeckung (11) zum Ab decken des Gehäuses gebildet ist.

17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 16, wobei der elektronische Steuerungsaktor (7, 8) an einem Hydraulik einheitsgehäuse (40) der hydraulischen Einheit (1) durch Verstemmen befestigt ist.

18. Verfahren zur Herstellung einer hydraulischen Steuer vorrichtung umfassend:
eine hydraulische Einheit (1) zur Aufnahme eines hy draulischen Mechanismus (42 bis 44) zum Einstellen des Bremsfluiddrucks zur Verwendung für eine Fahrzeugsteuerung bzw. -regelung; und
eine mit der hydraulischen Einheit zu einer Einheit verbundene Aktorantriebsschalteinheit (2) mit einem Schalt einheitsgehäuse (3), das aufweist:
einen Arbeitsbereich (9) zur Aufnahme eines elektroni schen Steuerungsaktors (7, 8) zum Steuern des hydraulischen Mechanismus; und
einen in Bezug auf den Arbeitsbereich in Querrichtung versetzt anzuordnenden elektronischen Substratbereich (6) zur Aufnahme eines elektronischen Substrats (4) zum Steuern eines Bremsfluiddruckerzeugungsaktors (41),
wobei das Schalteinheitsgehäuse aus einem Gehäuse (10), das an einem Hydraulikeinheitsgehäuse (40) der hydrauli schen Einheit befestigt ist, und einer Abdeckung (11) zum Abdecken des Gehäuses gebildet ist, und
wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfaßt:
Befestigen des Gehäuses (10) des Schalteinheitsgehäuses (3) am Hydraulikeinheitsgehäuse (40); und
Montieren des elektronischen Substrats (4) in das Ge häuse.

19. Verfahren nach Anspruch 18, wobei das Gehäuse (10) des Schalteinheitsgehäuses (3) vor der Montage des elektroni schen Substrats (4) in das Gehäuse am Hydraulikeinheitsge häuse (40) befestigt wird.

20. Verfahren nach Anspruch 18, wobei das Gehäuse (10) des Schalteinheitsgehäuses (3) nach der Montage des elektroni schen Substrats (4) in das Gehäuse am Hydraulikeinheitsge häuse (40) befestigt wird.

21. Verfahren nach einem der Ansprüche 18 bis 20, mit dem an die Befestigung des Gehäuses (10) des Schalteinheitsge häuses (3) am Hydraulikeinheitsgehäuse (40) anschließenden, weiteren Schritt:
Verbinden einer im Gehäuse vorgesehenen Sammelschiene (19) mit dem elektronischen Steuerungsaktor (7, 8).

22. Verfahren nach einem der Ansprüche 18 bis 21, mit dem an die Montage des elektronischen Substrats (4) in das Ge häuse (10) anschließenden, weiteren Schritt:
Verteilen eines nicht tropfenden Mittels auf dem elek tronischen Substrat; und
Eintrocknen des nicht tropfenden Mittels.

23. Verfahren nach einem der Ansprüche 22, wobei das nicht tropfende Mittel eintrocknet, während das elektronische Substrat (4) an das Gehäuse (10) montiert ist.

24. Hydraulische Steuervorrichtung umfassend:
eine hydraulische Einheit (1) mit einem Hydraulikein heitsgehäuse (40) zur Aufnahme eines hydraulischen Mecha nismus, der Ventile (42 bis 44) zum Einstellen des Brems fluiddrucks zur Verwendung für eine Fahrzeugsteuerung bzw. regelung beinhaltet, wobei das Hydraulikeinheitsgehäuse einen Ventilanordnungsbereich (16) aufweist, in dem die Ventile konzentriert sind; und
eine mit der hydraulischen Einheit zu einer Einheit verbundene Aktorantriebsschalteinheit (2) mit einem Schalt einheitsgehäuse (3), das aufweist:
einen Arbeitsbereich (9) zur Aufnahme eines elektroni schen Steuerungsaktors (7, 8) zum Steuern des hydraulischen Mechanismus;
einen vom Arbeitsbereich getrennten elektronischen Substratbereich (6) zur Aufnahme eines elektronischen Substrats (4) zum Steuern eines Bremsfluiddruckerzeugungs aktors (41); und
eine Anschlußleitung (45), die mit dem Bremsfluiddruck erzeugungsaktor verbunden ist, indem sie sich durch das Hydraulikeinheitsgehäuse erstreckt, und so ausgestaltet ist, daß einen Umweg um den Ventilanordnungsbereich des Hy draulikeinheitsgehäuses macht.

25. Vorrichtung nach Anspruch 24, wobei:
der Arbeitsbereich (9) im wesentlichen dem Ventilanord nungsbereich (16) gegenüber liegend angeordnet ist;
der elektronische Substratbereich (6) in Bezug auf den Arbeitsbereich in Querrichtung versetzt anzuordnen ist; und
die Anschlußleitung (45) so ausgestaltet ist, daß sie sich auf Seiten des elektronischen Substratbereichs durch das Hydraulikeinheitsgehäuse (40) zum Arbeitsbereich (9) hin erstreckt, indem sie einen Umweg um den elektronischen Substratbereich macht.

26. Hydraulische Steuervorrichtung umfassend:
eine hydraulische Einheit (1) zur Aufnahme eines hy draulischen Mechanismus (42 bis 44) zum Einstellen des Bremsfluiddrucks zur Verwendung für eine Fahrzeugsteuerung bzw. -regelung; und
eine mit der hydraulischen Einheit zu einer Einheit verbundene Aktorantriebsschalteinheit (2) mit einem Schalt einheitsgehäuse (3), das aufweist:
einen Arbeitsbereich (9) zur Aufnahme eines elektroni schen Steuerungsaktors (7, 8) zum Steuern des hydraulischen Mechanismus; und
einen in Bezug auf den Arbeitsbereich in Querrichtung versetzt angeordneten elektronischen Substratbereich (6) zur Aufnahme eines elektronischen Substrats (4) zum Steuern eines Bremsfluiddruckerzeugungsaktors (41),
wobei das elektronische Substrat in Bezug auf eine Ver tikalrichtung schräg oder senkrecht zur Vertikalrichtung angeordnet ist.

27. Vorrichtung nach Anspruch 26, wobei:
die hydraulische Einheit (1) ein Hydraulikeinheitsge häuse (40) zur Aufnahme des hydraulischen Mechanismus um fassend Ventile (42 bis 44) aufweist, wobei das Hydraulik einheitsgehäuse einen Ventilanordnungsbereich (16) umfaßt, in dem die Ventile konzentriert sind; und
die Aktorantriebsschalteinheit (2) des Weiteren eine Anschlußleitung (45) aufweist, die mit dem Bremsfluiddruck erzeugungsaktor verbunden ist, indem sie sich durch das Hydraulikeinheitsgehäuse erstreckt, und so ausgestaltet ist, daß sie einen Umweg um den Ventilanordnungsbereich des Hydraulikeinheitsgehäuses macht.

28. Vorrichtung nach Anspruch 27, wobei:
der Arbeitsbereich (9) so angeordnet ist, daß er im we sentlichen dem Ventilanordnungsbereich (16) gegenüber lie gend angeordnet ist;
der elektronische Substratbereich (6) in Bezug auf den Arbeitsbereich in Querrichtung versetzt anzuordnen ist; und
die Anschlußleitung (45) so ausgestaltet ist, daß sie sich durch Hydraulikeinheitsgehäuse (40) auf Seiten des elektronischen Substratbereichs zum Arbeitsbereich (9) hin erstreckt, indem sie einen Umweg um den elektronischen Substratbereich macht.

29. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 26 bis 28, wobei der elektronische Substratbereich (6) einen elastisches Ha kenteil (56) zum Stützen des elektronischen Substrats (4) unter einer elastischen Verformung aufweist.

30. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 26 bis 29, des Weiteren umfassend einen Substratanschluß (19a) zum An schluß des elektronischen Substrats (4) an eine Stromver sorgungsschaltung (19), die den Bremsfluiddruckerzeugungs aktor (41) mit Strom versorgt, wobei der Substratanschluß sich in eine Richtung erstreckt, in die er das im elektro nischen Substratbereich (6) befestigte elektronische Substrat im wesentlichen senkrecht durchdringt.

31. Verfahren zur Herstellung einer hydraulischen Steuer vorrichtung umfassend:
eine hydraulische Einheit (1) mit einem Hydraulikein heitsgehäuse (40) zur Aufnahme eines hydraulischen Mecha nismus umfassend Ventile (42 bis 44) zum Einstellen des Bremsfluiddrucks zur Verwendung für eine Fahrzeugsteuerung bzw. -regelung, wobei das Hydraulikeinheitsgehäuse einen Ventilanordnungsbereich (16) aufweist, in dem die Ventile konzentriert sind; und
eine mit der hydraulischen Einheit zu einer Einheit verbundene Aktorantriebsschalteinheit (2) mit einem Schalt einheitsgehäuse (3), das aufweist:
einen Arbeitsbereich (9) zur Aufnahme eines elektroni schen Steuerungsaktors (7, 8) zum Steuern des hydraulischen Mechanismus;
einen vom Arbeitsbereich zu trennenden elektronischen Substratbereich (6) zur Aufnahme eines elektronischen Substrats (4) zum Steuern eines Bremsfluiddruckerzeugungs aktors (41); und
eine Anschlußleitung (45), die mit dem Bremsfluiddruck erzeugungsaktor verbunden ist, indem sie sich durch das Hydraulikeinheitsgehäuse erstreckt, und so ausgestaltet ist, daß sie einen Umweg um den Ventilanordnungsbereich des Hydraulikeinheitsgehäuses macht,
wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfaßt:
Verbinden des Bremsfluiddruckerzeugungsaktors (41) und der Anschlußleitung (45) mit dem Hydraulikeinheitsgehäuse (40);
Montieren eines Gehäuses (10) des Schalteinheitsgehäu ses (3) mit dem Hydraulikeinheitsgehäuse; und
Verschweißen der Anschlußleitung mit einem Bremsfluid druckerzeugungsaktoranschluß einer Stromversorgungsschal tung (19), die den Bremsfluiddruckerzeugungsaktor (41) mit Strom versorgt.

32. Hydraulische Steuervorrichtung umfassend:
eine hydraulische Einheit (1) zur Aufnahme eines hy draulischen Mechanismus (42 bis 44) zum Einstellen des Bremsfluiddrucks zur Verwendung für eine Fahrzeugsteuerung bzw. -regelung; und
eine mit der hydraulischen Einheit zu einer Einheit verbundene Aktorantriebsschalteinheit (2) mit einem Schalt einheitsgehäuse (3), das aufweist:
einen Arbeitsbereich (9) zur Aufnahme eines elektroni schen Steuerungsaktors (7, 8) zum Steuern des hydraulischen Mechanismus; und
einen elektronischen Substratbereich (6) zur Aufnahme eines elektronischen Substrats (4) zum Steuern eines Brems fluiddruckerzeugungsaktors (41),
wobei die hydraulische Einheit in dem Bereich, in dem das Schalteinheitsgehäuse (3) der hydraulischen Einheit ge genüber liegt, eine Kanalnut (64) aufweist, die teilweise zum Arbeitsbereich (9) offen steht und direkt oder indirekt mit einer Lüftungsöffnung (71) verbunden ist, die an einer Fußfläche der hydraulischen Steuervorrichtung angeordnet ist.

33. Vorrichtung nach Anspruch 32, wobei:
die Lüftungsöffnung (71) des Weiteren an einer Fußflä che des Schalteinheitsgehäuses (3) ausgebildet ist, die im Betrieb der hydraulischen Steuervorrichtung im unteren Be reich der hydraulischen Steuervorrichtung liegt, und
die Vorrichtung des Weiteren umfaßt:
eine Kommunikationskammer (72) am Schalteinheitsgehäuse zur Verbindung der Lüftungsöffnung mit der Kanalnut (64).

34. Vorrichtung nach Anspruch 33, wobei:
die Kommunikationskammer (72) an einer Wand einer Fuß fläche ausgebildet ist, die im Betrieb der hydraulischen Steuervorrichtung im unteren Bereich der hydraulischen Steuervorrichtung liegt, und
der elektronische Substratbereich (6) im Betrieb der hydraulischen Steuervorrichtung an die Kommunikationskammer angrenzend über dieser angeordnet ist.

35. Vorrichtung nach Anspruch 34, wobei das elektronische Substrat (4) in Bezug auf eine Vertikalrichtung schräg oder senkrecht zur Vertikalrichtung angeordnet ist.

36. Vorrichtung nach Anspruch 35, wobei der elektronische Substratbereich (6) ein elastisches Hakenteil (56) zum Stützen des elektronischen Substrats (4) unter einer ela stischen Verformung aufweist.

37. Vorrichtung nach Anspruch 36, des Weiteren umfassend einen Substratanschluß (19a) zum Anschluß des elektroni schen Substrats (4) an eine Stromversorgungsschaltung (19), die den Bremsfluiddruckerzeugungsaktor (41) mit Strom ver sorgt, wobei der Substratanschluß sich in eine Richtung er streckt, in die er das im elektronischen Substratbereich (6) befestigte elektronische Substrat im wesentlichen senk recht durchdringt.

38. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 32 bis 37, wobei der elektronische Substratbereich (6) in Bezug auf den Ar beitsbereich (9) in Querrichtung versetzt angeordnet ist.

39. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei der elektronische Substratbereich (6) in Bezug auf den Arbeitsbereich (9) in Querrichtung versetzt angeordnet ist.

40. Vorrichtung nach Anspruch 39, wobei:
die hydraulische Einheit (1) ein Hydraulikeinheitsge häuse (40) zur Aufnahme des hydraulischen Mechanismus um fassend Ventile (42 bis 44) aufweist, und das Hydraulikein heitsgehäuse einen Ventilanordnungsbereich (16) aufweist, in dem die Ventile konzentriert sind; und
die Aktorantriebsschalteinheit (2) des Weiteren eine Anschlußleitung (45) aufweist, die mit dem Bremsfluiddruck erzeugungsaktor verbunden ist, indem sie sich durch das Hydraulikeinheitsgehäuse erstreckt, und so ausgestaltet ist, daß sie einen Umweg um den Ventilanordnungsbereich des Hydraulikeinheitsgehäuses macht.

41. Vorrichtung nach Anspruch 40, wobei das elektronische Substrat (4) in Bezug auf eine Vertikalrichtung schräg oder senkrecht zur Vertikalrichtung angeordnet ist.

42. Vorrichtung nach Anspruch 41, wobei die hydraulische Einheit (1) in dem Bereich, in dem das Schalteinheitsgehäu se (3) der hydraulischen Einheit gegenüber liegt, eine Ka nalnut (64) aufweist, die teilweise zum Arbeitsbereich (9) offen steht und direkt oder indirekt mit einer Lüftungsöff nung (71) verbunden ist, die an einer Fußfläche der hydrau lische Steuervorrichtung angeordnet ist.