JP2000168531A - モータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置及びその形成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータ駆動用大電流回路ユニットのハウジン
グ内に収容された電子基板等に水等が付着することを防
ぐ防水作業を能率よく行うことができるモータ駆動用大
電流回路一体型油圧制御装置及びその形成方法を提供す
ること。 【解決手段】 カバー１１により、ケース部１０の上方
の開口部を覆うように蓋をして、振動溶着によって接合
する。この接合によって、ケース部１０とカバー１１と
が一体となることにより、大電流回路ユニット用ハウジ
ング３の内部への水等の侵入が防止される。特に、電子
基板部６は、その周囲が隔壁１４、壁３２及びカバー１
１により完全に水密される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ユニットとモ
ータ駆動用大電流回路ユニットとが一体に取り付けられ
たモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両には、例えばアンチスキ
ッド制御（ＡＢＳ制御）を行なうためにホイールシリン
ダ圧を調節する油圧ユニットや、その油圧ユニットを制
御する電子制御装置（ＥＣＵ）、油圧を調節するための
アクチュエータである例えばポンプモータを駆動するモ
ータ駆動用大電流回路などが搭載されている。

【０００３】また、近年では、製造工程の簡易化や装置
をコンパクトにする等の目的で、装置のモジュール化が
図られており、上述したＡＢＳ制御の油圧ユニットと電
子制御装置を一体化することによるモジュール化も検討
されている。このモジュール化の一例として、油圧ユニ
ットを収納したアルミ合金製のハウジング（油圧ユニッ
ト用ハウジング）に、モータ駆動用大電流回路及びモー
タ駆動の制御用の電子基板等のモータ駆動用大電流回路
ユニットを収容した樹脂製のハウジング（大電流回路ユ
ニット用ハウジング）を取り付ける方法が考えられる。

【０００４】この場合には、図７に例示する様に、ま
ず、大電流回路ユニット用ハウジングＰ３のケース部Ｐ
４の下側部分にソレノイド（図示せず）を挿入し、ケー
ス部Ｐ４の上側部分に電子基板Ｐ２を取り付け、その
後、ケース部Ｐ４の上側部分の開口部をカバーＰ５で覆
って、大電流回路ユニット用ハウジングＰ３を密閉す
る。次に、油圧ユニット用ハウジングＰ１上に大電流回
路ユニット用ハウジングＰ３を配置し、ネジＰ６を用い
て、大電流回路ユニット用ハウジングＰ３を油圧ユニッ
ト用ハウジングＰ１に固定する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た手順でモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置を
形成する場合には、下記の様な不具合があった。つま
り、大電流回路ユニット用ハウジングＰ３内に配置され
た電子基板Ｐ２に水等が付かない様に、大電流回路ユニ
ット用ハウジングＰ３に防水を施す必要があるが、その
作業と手間が大変であった。

【０００６】例えば、ケース部Ｐ４にカバーＰ５に取り
付ける際には、その取付部分にシリコンを充填し、その
シリコンにより、ケース部Ｐ４及びカバーＰ５の接合と
ケース部Ｐ４及びカバーＰ５の隙間の防水を図ってい
た。また、ケース部Ｐ４の下側部分の外壁Ｐ７の底面
に、防水パッキン（図示せず）を配置して、ケース部Ｐ
４と油圧ユニット用ハウジングＰ１との間の防水を図
り、更に、ケース部Ｐ４の隔壁Ｐ８の下側部分と上側部
分とを水密する目的で、ソレノイドから延びるターミナ
ルが隔壁Ｐ８が貫く部分をシリコン充填により防水して
いた。

【０００７】すなわち、この様に、電子基板Ｐ２を水等
から守るための防水作業に非常に手間がかかり、作業能
率が悪いという問題があった。本発明は、前記課題を解
決するためになされたものであり、モータ駆動用大電流
回路ユニットのハウジング内に収容された電子基板等に
水等が付着することを防ぐ防水作業を能率よく行うこと
ができるモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置及
びその形成方法を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段および発明の効果】（１）
請求項１の発明は、車両制御用の油圧を調節する油圧機
構を収容した油圧ユニットと、モータ駆動用大電流回路
及びモータ駆動用の電子基板を収容したモータ駆動用大
電流回路ユニットとを、一体に組み付けたモータ駆動用
大電流回路一体型油圧制御装置であって、前記モータ駆
動用大電流回路ユニットのハウジング内に、前記電子基
板を収容する電子基板部を設けるとともに、該電子基板
部を他から隔離したことを特徴とするモータ駆動用大電
流回路一体型油圧制御装置を要旨とする。

【０００９】本発明は、モータ駆動用大電流回路ユニッ
トのハウジングと油圧ユニットのハウジングとが一体に
組み付けられたモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御
装置である。本発明では、電子基板部を他の部分、例え
ばソレノイドや圧力センサを収容する部分（動作部）か
ら隔離しているので、電子基板部を容易に防水すること
ができる。

【００１０】つまり、電子基板部には、水に弱い電子基
板や電子素子（例えばダイオード）などが配置されるの
で、水が入らない様に何等かの防水処理を施す必要があ
るが、本発明では、電子基板部は他から隔離されている
構造であるので、防水処理を施すことが容易である。

【００１１】また、本発明では、各種の制御を行なう例
えばマイコンからなる電子制御装置（ＥＣＵ）は、前記
モータ駆動用大電流回路とは別体に設けられているの
で、即ち、モータ駆動用大電流回路ユニットのハウジン
グの例えばケース部に、モータを駆動する大電流を供給
する大電流回路用のバスバーやモータ駆動用基板を搭載
する構成であるので、下記の様な利点がある。

【００１２】ＥＣＵに大電流回路があると、ノイズに
より他の信号に影響がでるが、本発明では、ＥＣＵ側で
はなく、アクチュエータ（モータ）側と大電流回路とを
一体としたので、ノイズが少なくなる。 ケース部とＥＣＵ間との大電流ハーネスが不要とな
り、コストダウンに寄与する。また、ハーネスが不要と
なることにより、前記ノイズも低減する。

【００１３】ＥＣＵを小型軽量化できる。 基板の歩留を改善できる。 （２）請求項２の発明は、前記電子基板部を隔離する箇
所に、水等の侵入を防止するための防水処理を施したこ
とを特徴とする前記請求項１に記載のモータ駆動用大電
流回路一体型油圧制御装置を要旨とする。

【００１４】本発明では、電子基板部の周囲には、防水
処理（例えば振動溶着により、接合とともに防水を行な
う処理）が施されているので、水等の侵入を確実に防止
できる。 （３）請求項３の発明は、前記モータ駆動用大電流回路
ユニットのハウジングは、前記油圧ユニットのハウジン
グに固定されるケース部と、該ケース部を覆うカバーと
からなることを特徴とする前記請求項１又は２に記載の
モータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置を要旨とす
る。

【００１５】本発明は、モータ駆動用大電流回路ユニッ
トのハウジングを例示したものであり、ここではケース
部とカバーとから構成されている。従って、ケース部内
に電子基板等を収容した後にカバーを閉じて接合等の作
業がすればよく、その製造が容易である。

【００１６】（４）請求項４の発明は、前記ケース部と
前記カバーの接合部分は、同一平面に設けられているこ
とを特徴とする前記請求項３に記載のモータ駆動用大電
流回路一体型油圧制御装置を要旨とする。

【００１７】本発明は、ケース部とカバーの接合部分の
状態を例示したものである。ここでは、接合部分は同一
平面にあるので、例えば振動溶着による接合が可能であ
る。 （５）請求項５の発明は、前記ケース部と前記カバーの
接合部分は、前記電子基板部の周囲の第１接合部と、前
記電動アクチュエータが収容される動作部の周囲の第２
接合部とからなる２つの環状部分から構成されているこ
とを特徴とする前記請求項４に記載のモータ駆動用大電
流回路一体型油圧制御装置を要旨とする。

【００１８】本発明は、接合部分の形状を例示したもの
である。ここでは、第１接合部が電子基板部の周囲に設
けられ、第２接合部が動作部の周囲に設けられている。
従って、第１接合部により電子基板部の防水が可能であ
り、また、第１及び第２接合部により、ケース部とカバ
ーとのしっかりとした接合が可能になる。

【００１９】尚、接合部分が平面から見て８の字状にな
っている場合には、第１接合部と第２接合部の境目が、
電子基板部と動作部を分離する隔壁となり、第１接合部
と第２接合部の外側に面する部分が、モータ駆動用大電
流回路ユニットのハウジングを外部から隔離して防水す
る部分となる。

【００２０】（６）請求項６の発明は、前記ケース部と
前記カバーとは、振動溶着により接合されていることを
特徴とする前記請求項３〜５のいずれかに記載のモータ
駆動用大電流回路一体型油圧制御装置を要旨とする。

【００２１】本発明は、ケース部とカバーとの接合形態
を例示したものである。ここでは、振動溶着により接合
がなされているので、接合の作業が容易である。また、
接合と同時に防水がなされるので、別途の防水処理が不
要であり、この点からも作業能率が向上する。

【００２２】この振動溶着とは、接合対象の例えば樹脂
製の両部材の例えば一方に、接合面と平行に振動（例え
ば超音波振動）を加え、振動によって発生する熱によ
り、両部材の接合面を溶融させて接合する方法である。 （７）請求項７の発明は、前記請求項６に記載のモータ
駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の形成方法であっ
て、前記ケース部の接合側の端部と前記カバーの接合側
の端部とを重ね合わせ、その状態で、前記ケース部及び
前記カバーの少なくとも一方の部材を振動させて、前記
ケース部及び前記カバーの振動溶着を行うことを特徴と
するモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の形成
方法を要旨とする。

【００２３】本発明は、振動溶着の手順を例示したもの
である。ここでは、ケース部の接合側の端部とカバーの
接合側の端部とを重ね合わせ、その状態で、ケース部及
びカバーの少なくとも一方の部材（例えばカバー）を振
動させて、ケース部とカバーとの接合を行なう。

【００２４】（８）請求項８の発明は、前記ケース部及
びカバーの接合側の端部は、全接合部分にわたりそれぞ
れ同一の平面上に存在することを特徴とする前記請求項
７に記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置
の形成方法を要旨とする。

【００２５】上述した振動溶着を行なう場合には、接合
面にて、接合する部材を振動させることが必要である。
本発明では、ケース部の接合側の端部及びカバーの接合
側の端部は、それぞれ同じ平面上にある。従って、両端
部を重ね合わせると、全ての接合部分（例えばケース部
やカバーの外周部分や電子基板部の外周部分）が重ね合
わされるので、全ての接合部分を一度の振動溶着により
接合することができる。

【００２６】（９）請求項９の発明は、前記カバーの接
合側の端部は、全周にわたり帯状の平坦部を有すること
を特徴とする前記請求項８に記載のモータ駆動用大電流
回路一体型油圧制御装置の形成方法を要旨とする。

【００２７】本発明は、振動溶着されるカバー側の構造
を例示したものである。ここでは、カバー側には帯状の
平坦部を有するので、その範囲内であれば、振動を加え
ても、ケース部とカバーの接合部分がずれることがな
い。 （１０）請求項１０の発明は、前記ケース部の接合側の
端部は、全周にわたり、接合部分である内側の凸部と、
それより低い外側の凸部と、両凸部の間の溝部を有する
ことを特徴とする前記請求項９に記載のモータ駆動用大
電流回路一体型油圧制御装置の形成方法を要旨とする。

【００２８】本発明は、振動溶着されるケース部側の構
造を例示したものである。ここでは、内側の凸部が振動
溶着により溶融して削られ、その削られた部分が溝部に
溜る構造である。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明のモータ駆動用大電
流回路一体型油圧制御装置及びその形成方法の好適な実
施の形態を、例（実施例）を挙げて詳細に説明する。 （実施例） ａ）まず、本実施例のモータ駆動用大電流回路一体型油
圧制御装置の構成について、図面に基づいて説明する。

【００３０】尚、図１はモータ駆動用大電流回路一体型
油圧制御装置の断面を示し、図２はその断面を分解して
示し、図３はケース部のカバーを取った状態の平面を示
している。図１及び図２に示す様に、本実施例のモータ
駆動用大電流回路一体型油圧制御装置は、例えばアンチ
スキッド制御（ＡＢＳ制御）等の車両制御のために、ホ
イールシリンダ圧等の油圧を調節する油圧ユニット１
と、その油圧を調節するためのモータ等を駆動するモー
タ駆動用大電流回路ユニット２とが、一体に固定された
ものである。尚、本実施例では、油圧などを制御するた
めに各種の演算等を行なう制御装置である電子制御装置
（ＥＣＵ）は、モータ駆動用大電流回路ユニット２とは
別体に設けられている。

【００３１】このうち、モータ駆動用大電流回路ユニッ
ト２は、ハウジング（以下大電流回路ユニット用ハウジ
ングと記す）３を備えており、その大電流回路ユニット
用ハウジング３は、樹脂製の箱状のケース部１０と、ケ
ース部１０の上方の開口部を覆う樹脂製のカバー１１と
からなる。

【００３２】前記大電流回路ユニット用ハウジング３内
には、モータ駆動の制御用の電子基板４が収容される電
子基板部６と、電動アクチュエータであるソレノイド７
及び圧力センサ８が収容される動作部９とが設けられて
いる。特に、この電子基板部６と動作部９とは、平面的
にずれているように、即ち図１及び図２では左右方向に
分けて略並列に配置されている。

【００３３】以下、各構成を詳細に説明する。 前記大電流回路ユニット用ハウジング３のケース部１
０のうち、動作部９側（図の右側）は、略水平方向に広
がる隔壁１３により、上側（カバー１１側）の第１ブロ
ック１５と下側（油圧ユニット１側）の第２ブロック１
７とに区分されている。

【００３４】また、ケース部１０の電子基板部６側（図
の左側）も、前記隔壁１３と同じ平面にて、水平方向に
広がる隔壁１４により、上側の電子基板部６側と下側
（単に空間となっている）とに区分されている。前記両
隔壁１３，１４内には、複数の導電性の金属板（例えば
銅板）からなるバスバー１９が配置されており、このバ
スバー１９の接続用の端部１９ａ，１９ｂは、各図の上
方に向かって屈げられて立設されている。

【００３５】前記バスバー１９は、大電流回路（例えば
１２Ｖ，８０Ａの電流用）として用いられるものであ
り、このバスバー１９のうち、電子基板部６内の端部１
９ａには、電子素子である例えばダイオードなどの電子
部品２１の端子が圧接されて接続されている。また、第
１ブロック１５内のバスバー１９の端部１９ｂには、ソ
レノイド７から伸びるターミナル７ａやセンサ８から伸
びるターミナル８ａが抵抗溶接により接続されている。

【００３６】更に、前記電子基板部６には、前記バスバ
ー１９に取り付けされた電子部品２１を覆う様に、電子
基板４が取り付けられている。尚、電子基板部６である
部屋を覆うカバー１１の一部には、この部屋の湿度を外
部逃がすとともに、外部からの水の侵入を防ぐフィルタ
５０が設けられている。

【００３７】この電子基板４には、図３に示す様に、制
御用ＩＣや半導体リレー等の多数の電子部品３３が配置
され、左右２箇所に（隔壁１４に立設された）係止部２
７が係止する係止孔３５が設けられている。また、動作
部９の（図３の下方の）左右の２箇所に、内ネジとして
のネジ部材２９が嵌挿される貫通孔３１が設けられ、ケ
ース部１０の外側の（図３の上方の）左右の２箇所に、
外ネジとしてのネジ部材２９が嵌挿される貫通孔３１が
設けられている。

【００３８】前記電子基板部６の周囲及び第１ブロック
１５の周囲には、平面から見て略８の字状の壁３２が設
けられ、図１に示す様に、壁３２の上面とカバー１１の
外周部１１ａの下面とが、振動溶着により接合されてい
る。この振動溶着される範囲を、図４にて斜線で示す
が、上述した前記略８の字状の帯状の領域である。

【００３９】特に、本実施例では、上述した振動溶着を
行なうために、前記電子基板部６の周囲及び第１ブロッ
ク１５の周囲は、特別な形状としてある。具体的には、
図５（ａ）に示す様に、カバー１１の外周部１１ａは、
外側に大きく張り出しており、その下面は帯状に平坦に
なっている。一方、ケース部１０の壁３２の上端は、内
側の凸部３２ａが外側の凸部３２ｂより長く伸びるとと
もに、内側の凸部３２ａは斜めにカットされて、中央に
は溝部３２ｃが形成されている。

【００４０】従って、カバー１１をケース部１０にかぶ
せて、カバー１１を図１の左右方向や前後方向（紙面方
向）に振動させることによって振動溶着を実施すると、
壁３２の内側の凸部３２ａが、摩擦熱により軟化して削
られて平坦になるとともに、接合面Ａにて接合する。
尚、削られた樹脂は溝部３２ｃ内に溜る。また、カバー
１１の外周部１１ａの下面と、壁３２の外側の凸部３２
ｂとの間には、僅かな隙間（例えば０．５ｍｍ程度）が
ある。

【００４１】よって、前記電子基板部６は、その周囲の
壁３２にて、ケース部１０とカバー１１が振動溶着され
ることにより、接合及び防水がなされ、他の部分と隔離
されている。一方、第２ブロック１７には、図１に示す
様に、１２個の前記ソレノイド７と１個の圧力センサ８
が配置されているが、このソレノイド７及び圧力センサ
８は、かしめにより、油圧ユニット用ハウジング４０に
固定されている。尚、ソレノイド７は、油圧ユニット１
内の電磁弁（図示せず）を駆動する電動アクチュエータ
であり、圧力センサ８は、油圧回路（図示せず）内の油
圧を検出するセンサである。

【００４２】次に、カバー１１について簡単に説明す
るが、図１に示す様に、前記カバー１１は、電子基板部
６を覆う部分と動作部９の第１ブロック１５を覆う部分
からなり、前記ケース部１０の略８の字状の壁３２と同
様な形状に、壁１１ａが立設されている。

【００４３】従って、カバー１１により、ケース部１０
の上方の開口部を覆うように蓋をして、上述した振動溶
着によって接合することにより、カバー１１とケース部
１０とが一体化する。この接合によって、ケース部１０
とカバー１１とが一体となることにより、大電流回路ユ
ニット用ハウジング３の内部への水等の侵入が防止され
る。特に、電子基板部６は、その周囲が隔壁１４、壁３
２及びカバー１１により完全に水密される。

【００４４】次に、油圧ユニット１について簡単に説
明するが、油圧ユニット１は、図示しない油圧回路や電
磁弁等からなる油圧機構を収容する前記油圧ユニット用
ハウジング４０を備えている。この油圧ユニット用ハウ
ジング４０は、略箱状のアルミニウム合金からなる容器
である。

【００４５】そして、この前記油圧ユニット用ハウジン
グ４０の上面側に、前記ソレノイド７及び圧力センサ８
がかしめにより固定されている。 ｂ）次に、本実施例のモータ駆動用大電流回路一体型油
圧制御装置の形成及び組み付け方法について、図６に基
づいて説明する。尚、図６は製造手順を示している。

【００４６】図６（ａ）に示す様に、油圧ユニット用
ハウジング４０の上面に、ソレノイド７及び圧力センサ
８を、かしめにより固定する。 次に、図６（ｂ）に示す様に、ケース部１０の第２ブ
ロック１７内に、前記ソレノイド７や圧力センサ８を収
容するようにして、ケース部１０を油圧ユニット用ハウ
ジング４０の上面に配置する。これにより、バスバー１
９の端部１９ｂとソレノイド７及び圧力センサ８のター
ミナル７ａ，８ａとが近接又は接触する。尚、バスバー
１９は、ケース部１０を製造する際に、ケース部１０の
隔壁１３，１４内に一体に組み込まれている。

【００４７】次に、ケース部１０の貫通孔３１にネジ
部材２９を通し、ネジ部材２９を回して、油圧ユニット
用ハウジング４０のネジ穴（図示せず）にネジ部材２９
を螺合させる。これにより、ケース部１０を油圧ユニッ
ト用ハウジング４０の上面に固定する。

【００４８】尚、電子素子である電子部品２１は、ケー
ス部１０を油圧ユニット用ハウジング４０に固定する前
に、予めバスバー１９に装着しておいてもよいが、固定
した後に装着してもよい。 次に、バスバー１９の端部１９ｂとソレノイド７及び
圧力センサ８のターミナル７ａ，８ａとを、抵抗溶接に
より接合し、電気的に接続する。

【００４９】次に、図６（ｃ）に示す様に、ケース部
１０の電子基板部６にて、前記電子素子を覆うようにし
て、電子基板４を取り付ける。つまり、ケース部１０に
立設された係止部２７を電子基板４の係止孔３５に嵌め
ることにより、電子基板４をケース部１０の上面側に固
定する。

【００５０】次に、ケース部１０及び油圧ユニット１
ごと持ち上げて、電子基板４を防滴材が入れられた槽
（図示せず）につけ、電子基板４に防滴材を付着させ
る。 次に、この防滴材を付けた電子基板４を、前記ケース
部１０及び油圧ユニット１ごと、乾燥装置（図示せず）
内に入れて、防滴材を乾燥させる。

【００５１】その後、油圧制御装置全体を乾燥装置か
ら出し、図６（ｄ）に示す様に、ケース部１０の上面側
を覆うようにカバー１１をかぶせ、振動溶着により、ケ
ース部１０とカバー１１とを接合して一体化する。この
振動溶着とは、上述した様に、カバー１１をケース部１
０のかぶせて、カーバー１１を押圧した状態で、図６の
前後（紙の裏表方向）及び左右方向に微小に振動させる
ことにより、摩擦熱により接合するものである。

【００５２】これにより、油圧ユニット１がモータ駆動
用大電流回路ユニット２と一体化されたモータ駆動用大
電流回路一体型油圧制御装置が完成する。この様に、本
実施例のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置で
は、電子基板４等を収容した電子基板部６を他と隔離し
た構造とし、カバー１１をケース部１０にかぶせて振動
溶接により接合するので、その接合作業が極めて容易で
ある。

【００５３】また、この振動溶着により、同時に電子基
板部６の水密がなされるので、水密のための例えば防水
パッキンの配置を要しないという利点がある。尚、本発
明は前記実施例に何ら限定されることなく、本発明の技
術的範囲を逸脱しない限り、種々の態様で実施できるこ
とはいうまでもない。

【００５４】例えば、前記実施例の組み付け方法に代え
て、ケース部１０に電子基板４を取り付けてから、ケー
ス部１０を油圧ユニット用ハウジング４０に固定しても
よい。この場合には、電子基板４に防滴材を塗布する作
業や防滴材を乾燥させる作業の際に、大きくて重量のあ
る油圧ユニット１を持ち上げる作業等が不要となるの
で、作業がし易く、作業スペース等を少なくすることが
できるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例のモータ駆動用大電流回路一体型油圧
制御装置の断面を示す説明図である。

【図２】 実施例のモータ駆動用大電流回路一体型油圧
制御装置を分解し、その断面を示す説明図である。

【図３】 実施例のモータ駆動用大電流回路一体型油圧
制御装置のカバーを開けた状態を示す平面図である。

【図４】 振動溶着の範囲を平面から示す説明図であ
る。

【図５】 振動溶着させる箇所を示し、（ａ）は振動溶
着前の構成を示す説明図、（ｂ）は振動溶着後の構成を
示す説明図である。

【図６】 実施例のモータ駆動用大電流回路一体型油圧
制御装置の組み付けの手順を示す説明図である。

【図７】 モジュール化する際の手順を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１…油圧ユニット ２…モータ駆動用大電流回路ユニット ３…大電流回路ユニット用ハウジング ４…電子基板 ６…電子基板部 ９…動作部 １０…ケース部 １１…カバー １３，１４…隔壁 １５…第１ブロック １７…第２ブロック ２１，３３…電子部品 ４０…油圧ユニット用ハウジング

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両制御用の油圧を調節する油圧機構を
   収容した油圧ユニットと、モータ駆動用大電流回路及び
   モータ駆動用の電子基板を収容したモータ駆動用大電流
   回路ユニットとを、一体に組み付けたモータ駆動用大電
   流回路一体型油圧制御装置であって、 前記モータ駆動用大電流回路ユニットのハウジング内
   に、前記電子基板を収容する電子基板部を設けるととも
   に、該電子基板部を他から隔離したことを特徴とするモ
   ータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置。
2. 【請求項２】 前記電子基板部を隔離する箇所に、水等
   の侵入を防止するための防水処理を施したことを特徴と
   する前記請求項１に記載のモータ駆動用大電流回路一体
   型油圧制御装置。
3. 【請求項３】 前記モータ駆動用大電流回路ユニットの
   ハウジングは、前記油圧ユニットのハウジングに固定さ
   れるケース部と、該ケース部を覆うカバーとからなるこ
   とを特徴とする前記請求項１又は２に記載のモータ駆動
   用大電流回路一体型油圧制御装置。
4. 【請求項４】 前記ケース部と前記カバーの接合部分
   は、同一平面に設けられていることを特徴とする前記請
   求項３に記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御
   装置。
5. 【請求項５】 前記ケース部と前記カバーの接合部分
   は、前記電子基板部の周囲の第１接合部と、前記電動ア
   クチュエータが収容される動作部の周囲の第２接合部と
   からなる２つの環状部分から構成されていることを特徴
   とする前記請求項４に記載のモータ駆動用大電流回路一
   体型油圧制御装置。
6. 【請求項６】 前記ケース部と前記カバーとは、振動溶
   着により接合されていることを特徴とする前記請求項３
   〜５のいずれかに記載のモータ駆動用大電流回路一体型
   油圧制御装置。
7. 【請求項７】 前記請求項６に記載のモータ駆動用大電
   流回路一体型油圧制御装置の形成方法であって、 前記ケース部の接合側の端部と前記カバーの接合側の端
   部とを重ね合わせ、その状態で、前記ケース部及び前記
   カバーの少なくとも一方の部材を振動させて、前記ケー
   ス部及び前記カバーの振動溶着を行うことを特徴とする
   モータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置の形成方
   法。
8. 【請求項８】 前記ケース部及びカバーの接合側の端部
   は、全接合部分にわたりそれぞれ同一の平面上に存在す
   ることを特徴とする前記請求項７に記載のモータ駆動用
   大電流回路一体型油圧制御装置の形成方法。
9. 【請求項９】 前記カバーの接合側の端部は、全周にわ
   たり帯状の平坦部を有することを特徴とする前記請求項
   ８に記載のモータ駆動用大電流回路一体型油圧制御装置
   の形成方法。
10. 【請求項１０】 前記ケース部の接合側の端部は、全周
    にわたり、接合部分である内側の凸部と、それより低い
    外側の凸部と、両凸部の間の溝部を有することを特徴と
    する前記請求項９に記載のモータ駆動用大電流回路一体
    型油圧制御装置の形成方法。