DE19844416A1 - Vorrichtung und Verfahren zum Vorbereiten von Drähten in einer Kabelbaumherstellungsmaschine - Google Patents
Vorrichtung und Verfahren zum Vorbereiten von Drähten in einer KabelbaumherstellungsmaschineInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrich
tung und ein Verfahren zum automatischen Vorbereiten von
Drahtlängen zur Verarbeitung in einer Kabelbaumherstel
lungsmaschine.
Bei automatischen Kabelbaumherstellungsmaschinen ist es
bekannt, eine lineare Fördervorrichtung vorzusehen, auf
der eine Mehrzahl von Greifern transportiert werden, um
elektrische Drähte zu verschiedenen Drahtbearbeitungs
stationen zu bewegen, wie z. B. zu Drahtauswähl- und
-schneidvorrichtungen, Anschluß-Crimpstationen sowie
Verbinder-Bestückungsstationen. Auf diese Weise läßt
sich ein komplexer Kabelbaum in automatisierter Weise
herstellen, der eine Mehrzahl elektrischer Drähte auf
weist, die an verschiedene Verbinder angeschlossen sind.
Dabei werden Drähte typischerweise an beiden Enden in
einander benachbarten Fördervorrichtungs-Greifern gehal
ten, so daß die Drähte während des Transports U-förmige
Schleifen bilden. Eine erste Bearbeitungsstation in
einer Kabelbaumherstellungsmaschine ist normalerweise
eine Drahtauswähl- und -schneidstation, wo ein zu verar
beitender Draht von einer langen Drahtrolle ausgewählt
wird. Der ausgewählte Draht wird während der Zufuhr
einer bestimmten Drahtlänge an einem Ende gehalten, an
schließend wird er an dem anderen Ende gehalten und ab
geschnitten, und die resultierende Drahtschleife wird
von der Auswählvorrichtung in jeweilige, einander be
nachbarte Fördervorrichtungs-Greifer vom Transport zu
weiteren Bearbeitungsstationen bewegt. Das Auswählen und
Schneiden von Drähten auf Länge benötigt häufig eine
längere Zeitdauer des Arbeitszyklus als andere Kabel
baumherstellungsschritte, wie z. B. das Anschließen von
Drähten an Kontakte, wodurch der gesamte Kabelbaum
herstellungsvorgang verlangsamt wird.
Ein Ziel der vorliegenden Erfindung besteht in der
Schaffung einer Vorrichtung sowie eines Verfahrens zum
Vorbereiten von Drahtlängen eines Kabelbaums in einer
raschen, vielseitig anwendbaren und zuverlässigen Weise.
Erreicht wird dieses Ziel erfindungsgemäß durch eine
Vorrichtung, wie sie in Anspruch I angegeben ist, sowie
durch ein Verfahren zum Vorbereiten von Drähten, wie es
in Anspruch 5 angegeben ist.
Die vorliegende Erfindung schafft eine Vorrichtung zum
Vorbereiten von Drähten, mit einer Drahtauswählvorrich
tung, einer Drahtschneidvorrichtung und einer Fördervor
richtung, entlang derer Fördervorrichtungs-Greifer vor
gesehen sind, die zum Malten und Transportieren von
Drahtenden zu weiteren Bearbeitungsstationen einer
Kabelbaumherstellungsmaschine entlang der Fördervorrich
tung vorgesehen sind, wobei die Drahtauswählvorrichtung
einen Drahtabläng-Antrieb zum Herausziehen einer be
stimmten Drahtlänge von einem Drahtvorrat, einen Sensor
zum Messen der Drahtlänge sowie eine bewegliche Greif
vorrichtung zum Halten eines ersten Drahtendes und Neu
orientieren des ersten Drahtendes in einer derartigen
Weise aufweist, daß eine U-förmige Drahtschleife gebil
det wird, wenn der Draht antriebsmäßig voranbewegt und
anschließend an einem zweiten Ende durch die Draht
schneidvorrichtung abgeschnitten wird, wobei die Vor
richtung weiterhin eine Drahtenden-Transfervorrichtung
aufweist, die ein Paar Greifer zum Ergreifen und Über
tragen des ersten und des zweiten Drahtendes von der
Auswählvorrichtung und der Schneidvorrichtung zu den
Fördervorrichtungs-Greifern aufweist. Vorteilhafterweise
kann der Transfer von Drähten von der Auswählvorrichtung
und der Schneidvorrichtung weg gleichzeitig mit einem
nachfolgenden Drahtauswähl- und -schneidvorgang sowie
während des Öffnens der Fördervorrichtungs-Greifer
stattfinden, so daß ein rascherer Arbeitszyklus von kür
zerer Dauer erreicht wird. Die Drahtauswähl- und
-schneidvorrichtung kann über der Fördervorrichtung po
sitioniert werden, so daß sich die Transfervorrichtung
in einer einfachen Bewegung von der Auswählvorrichtung
zu den Fördervorrichtungs-Greifern nach unten bewegt.
Das Paar der Transfervorrichtungs-Greifer ist mit einer
Beabstandung bzw. Teilung ähnlich der Teilung von
einander benachbarten Fördervorrichtungs-Greifern vor
gesehen, so daß die beiden Drahtenden bei der nach unten
gehenden Bewegung der Transfervorrichtung in die För
dervorrichtungs-Greifer hineinbewegt werden.
Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich
aus den Unteransprüchen.
Die Erfindung und Weiterbildungen der Erfindung werden
im folgenden anhand der zeichnerischen Darstellungen
eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigen
die Fig. 1 bis 12 eine Vorrichtung gemäß der vorlie
genden Erfindung, wobei die jeweiligen Fig. 1 bis 12
aufeinanderfolgende Schritte bei der Auswahl, der Vorbe
reitung und dem Schneiden eines Drahts auf Länge sowie
beim Transfer des Drahts zu Greifern einer Fördervor
richtung darstellen.
Wie in erster Linie unter Bezugnahme auf Fig. 5 zu sehen
ist, besitzt eine Vorrichtung 2 zum Vorbereiten von
Drähten 4, 4', 4'' eine Drahtauswählvorrichtung 6, eine
Drahtschneidvorrichtung 8, eine Neuorientierungs-Greif
vorrichtung 10 zum Neuorientieren bzw. Umorientieren von
Drahtenden, eine Drahtschleifen-Transfervorrichtung 12
sowie eine Fördervorrichtung 14. Die Fördervorrichtung
14 besitzt einen Träger 16 und Greifer 18, 20 zum Grei
fen des ersten und des zweiten Endes 22, 24 ausgewählter
Drahtschleifen 26 sowie zum Transportieren derselben
entlang des Fördervorrichtungsträgers zu weiteren Draht
enden-Bearbeitungsstationen einer Kabelbaumherstel
lungsmaschine.
Die Drahtauswählvorrichtung 6 weist einen Drahtträger 28
mit einer Mehrzahl von sich durch diesen hindurch er
streckenden Drahtführungskanälen 30 zum Aufnehmen einer
Reihe von Drähten 4, 4', 4'' auf, die unterschiedlicher
Größe, unterschiedlicher Farbe oder unterschiedlichen
Typs sein können. Die verschiedenen Drähte sind vorgese
hen, um die Herstellung eines komplexen Kabelbaums zu
ermöglichen, wobei alle der verschiedenen Drahttypen,
die für den Kabelbaum erforderlich sind, in der Draht
auswählvorrichtung 6 geführt sind. Die Drahtführungska
näle 30 erstrecken sich in einer Drahtzuführrichtung F
rechtwinklig zu der Richtung C der Fördervorrichtung 14.
Die Auswählvorrichtung 6 besitzt ferner einen Antrieb
mit einem Paar Antriebsrädern 32, die durch einen Aus
schnitt oder ein Fenster 34 in dem Drahtträger 28 an
gegenüberliegenden Seiten eines ausgewählten Drahts an
greifen. Die Antriebsräder werden durch einen nicht ge
zeigten Motor betätigt und bewegen den ausgewählten
Draht durch Reibungseingriff des Drahts zwischen den
Rädern in der Richtung F aus dem Ende 36 des Kanals 30
heraus antriebsmäßig voran.
Zum Zuführen einer bestimmten Drahtlänge weist die Aus
wählvorrichtung ferner einen Zuführlängensensor 38 auf,
der ein oder zwei Räder 3a aufweist, die durch einen
Ausschnitt 40 reibungsmäßig an dem ausgewählten Draht
angreifen und die Zuführlänge durch Messen der Rota
tionsbewegung der Räder 39 detektieren. Der Träger 28
der Auswählvorrichtung ist durch einen nicht gezeigten
Mechanismus in vertikaler Richtung V nach oben und unten
beweglich, so daß die verschiedenen Drähte 4, 4', 4''
auf dem Niveau der Räder 32, 39 sowie anderer Elemente
zum Schneiden und Übertragen des ausgewählten Drahts
positioniert werden können.
Die Neuorientierungs-Greifvorrichtung 10 weist Backen 42
auf, die sich öffnen und schließen lassen, um das erste
Ende 24 des ausgewählten Drahts 4'' in lösbarer Weise zu
greifen, wobei die Backen um eine sich in vertikaler
Richtung V erstreckende Achse A drehbar angebracht sind,
so daß das Drahtende 24 an dem vorderen Ende 36 des Trä
gers gegriffen werden kann und um etwa 180° verschwenkt
werden kann, so daß es der Auswählvorrichtung 6 zuge
wandt gegenüberliegt, wie dies in Fig. 5 gezeigt ist.
Die Drahtschneidvorrichtung 8 ist in der Nähe des vorde
ren Endes 36 der Drahtführungskanäle 30 positioniert, um
den ausgewählten Draht 4'' abzuschneiden, nachdem die
volle Länge zugeführt worden ist. Die Schneidvorrichtung
8 weist Schneidmesser 44, 45 auf, von denen wenigstens
eines 45 beweglich ist und von dem Computer der Kabel
baumherstellungsmaschine gesteuert wird. Die Schneidmes
ser sind auf gegenüberliegenden Seiten des zweiten
Drahtendes 22 angeordnet, wie dies in Fig. 5 gezeigt
ist.
Die Drahtschleifen-Transfervorrichtung 12 ist an der
Vorrichtung beweglich gehaltert, wobei die Transfervor
richtung ein Paar Transfergreifer 46, 48 aufweist, die
in der vertikalen Richtung V von der Position der ausge
wählten Drahtenden 22, 24 an der Drahtwählvorrichtung 6
auf das Niveau der Fördervorrichtungs-Greifer 18, 20 an
dem Fördervorrichtungs-Träger 16 beweglich sind. Die
Transfervorrichtung 12 dient zum Übertragen ausgewählter
Drahtschleifen 26 von der Auswählvorrichtung 6 zu der
Fördervorrichtung 14. Die Greifer 46, 48 weisen bewegli
che Backen auf, die von dem Computer der Kabelbaumher
stellungsmaschine derart gesteuert werden, daß die
Backen in synchronisierter Weise mit der Fördervorrich
tung 14 und der Drahtauswählvorrichtung 6 geöffnet und
geschlossen werden können. Die Beabstandung oder Teilung
zwischen dem ersten und dem zweiten Greifer 46, 48 ist
dieselbe wie die Beabstandung zwischen einander benach
barten Fördervorrichtungs-Greifern 18, 20 sowie im we
sentlichen dieselbe wie die Distanz zwischen der Neu
orientierungs-Greifvorrichtung 10 und den Drahtführungs
kanälen 30 des Auswählvorrichtungsträgers 28, wenn die
Neuorientierungs-Greifvorrichtung um 180° verschwenkt
ist, wie dies in Fig. 5 gezeigt ist. Die Transfervor
richtungsgreifer 46, 48 lassen sich somit in einfacher
Weise in vertikaler Richtung betätigen, um die ausge
wählten Drähte 26 an der Auswählvorrichtung 6 aufzuneh
men und das erste sowie das zweite Drahtende 22, 24 in
einer einzigen Bewegung direkt in die jeweiligen, ein
ander benachbarten Fördervorrichtungs-Greifer 18, 20
nach unten zu bewegen. Die Fördervorrichtungs-Greifer
18, 20 weisen Backen 50, 51 auf, wobei wenigstens eine
Backe 51 jedes Backenpaares durch die Kabelbaumherstel
lungsmaschine betätigbar ist, um Drahtschleifen festzu
klemmen oder freizugeben.
Unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 12 wird nun die
Vorbereitung eines Drahts zur Verarbeitung in einer Ka
belbaumherstellungsmaschine beschrieben. Wie zuerst in
Fig. 1 zu sehen ist, wird der Träger 28 der Drahtaus
wählvorrichtung 6 in der vertikalen Richtung V bewegt,
bis sich ein bestimmter, ausgewählter, vorzubereitender
Draht 4'' auf Betriebshöhe und somit in Ausfluchtung mit
den Antriebsrädern 32 und den Backen 42 der Neuorientie
rungs-Greifvorrichtung 10 befindet. Ein Ende 52 des aus
gewählten Drahts 4'' erstreckt sich geringfügig über die
Frontfläche 36 des Drahtträgers 28 der Auswählvorrich
tung hinaus. Der Überstand des Drahtendes 52 sollte da
bei dem Niveau bzw. der Schneidebene der Drahtschneid
messer 44 entsprechen, so daß sich der Überstand aus dem
Schneiden des Drahts in einem vorangehenden Arbeitsgang
ergibt. Die Transfervorrichtungs-Greifer 46, 48 befinden
sich in einer niedrigeren Position entfernt von dem aus
gewählten Draht 52.
Wie in Fig. 2 zu sehen ist, die den anschließenden Ar
beitsschritt zeigt, werden die Antriebsräder 32 auf An
weisung von dem Computer der Kabelbaumherstellungs
maschine in Rotation versetzt, um den ausgewählten Draht
4'' über eine kurze Distanz (z. B. 15 mm) voranzubewe
gen, so daß das Drahtende 52 zwischen die Backen 42 der
Neuorientierungs-Greifvorrichtung eingeführt werden, die
sich in einer geöffneten Position befinden. In dem an
schließenden, in Fig. 3 gezeigten Schritt werden die
Backen 42 der Neuorientierungs-Greifvorrichtung 10 ge
schlossen, wodurch das Ende des ausgewählten Drahts 4''
eingeklemmt wird.
In dem anschließenden Arbeitsschritt, wie er in Fig. 4
gezeigt ist, wird die Neuorientierungs-Greifvorrichtung
10 um 180° um die Achse A verschwenkt, und gleichzeitig
werden die Antriebsräder 32 angetrieben, bis die erfor
derliche Drahtlänge erreicht worden ist. Die erforderli
che Länge wird durch die Rotation der Sensorräder 39
gemessen, die reibungsschlüssig an dem ausgewählten
Draht 4'' angreifen.
In dem anschließenden, in Fig. 5 gezeigten Arbeitsgang
werden die Transfervorrichtungs-Greifer 46, 48 in der
vertikalen Richtung V in eine obere Position bewegt,
wobei sich die Backen 49 in einer geöffneten Position
befinden, in der sie das jeweilige erste und zweite
Drahtende 22, 24 der ausgewählten Drahtschleife 26 flan
kieren.
In dem anschließenden, in Fig. 6 gezeigten Schritt wer
den die Backen 49 der Transfervorrichtungs-Greifer 46,
48 betätigt und in eine geschlossene Position gebracht,
um die Drahtenden 22, 24 festzuklemmen.
In den anschließenden, in Fig. 7 gezeigten Arbeitsgängen
finden folgende Vorgänge gleichzeitig statt: die Backen
42 der Neuorientierungs-Greifvorrichtung 10 öffnen sich,
das bewegliche Schneidmesser 45 wird geschlossen, wo
durch das erste Ende 22 der Drahtschleife 26 von dem
ausgewählten Draht 4'' abgeschnitten wird; die bewegli
chen Backen der Fördervorrichtungs-Greifer 18, 20, die
unterhalb des ersten und des zweiten Drahtendbereichs
22, 24 positioniert sind, werden geöffnet; und die Zu
führ- und Sensorräder 32, 39 werden außer Eingriff mit
dem ausgewählten Draht 4'' bewegt. Sowohl die Zuführ- als
auch die Sensorräder 32, 39 sind in der dargestell
ten Richtung C außer Eingriff von dem Draht beweglich,
um eine vertikale Bewegung des Trägers 28 zu ermögli
chen.
In dem anschließenden, in Fig. 8 gezeigten Arbeitsgang
finden folgende Vorgänge gleichzeitig statt: das beweg
liche Messer 45 der Drahtschneidvorrichtung bewegt sich
in die geöffnete Stellung; der Drahtauswählvorrichtungs-
Träger 28 bewegt sich in vertikaler Richtung, bis ein
weiterer ausgewählter, zu verarbeitender Draht 4' sich
auf dem Niveau der Räder 32, 39 befindet; und die Trans
fervorrichtungs-Greifer 46, 48 bewegen sich nach unten
in die untere Position, um dadurch die Enden 22, 24 des
ausgewählten Drahts zwischen die Backen 50 des jeweili
gen ersten und zweiten Fördervorrichtungs-Greifers 18,
20 zu bewegen. Bei letzterem, in Fig. 8 gezeigten Vor
gang ist es auch möglich, daß der Träger 28 der Draht
auswählvorrichtung keine Bewegung in vertikaler Richtung
ausführt, wenn es sich bei dem nächsten vorzubereitenden
Draht um das selbe Drahtmaterial wie bei dem vorausge
henden Draht handelt.
In den anschließenden, in Fig. 9 gezeigten Arbeits
schritten werden die Zuführ- und Sensorräder in der
Richtung C aufeinander zu bewegt, so daß sie an dem aus
gewählten Draht 4' angreifen. Anschließend finden fol
gende Arbeitsgänge gleichzeitig statt: der ausgewählte
Draht wird über eine geringe Distanz (z. B. 15 mm)
voranbewegt; die Neuorientierungs-Greifvorrichtung 10
wird um 180° in ihre ursprüngliche Position verschwenkt,
wodurch die offenen Backen 22 das Ende 52 des ausgewähl
ten Drahts 4' aufnehmen; und die Backen 50 der Förder
vorrichtungs-Greifer werden geschlossen, um dadurch die
Drahtenden 22, 24 festzuklemmen.
In dem anschließenden, in Fig. 10 gezeigten Arbeitsgang
finden folgende Vorgänge gleichzeitig statt: die Backen
42 der Neuorientierungs-Greifvorrichtung 10 werden um
das Ende 52' des ausgewählten Drahts 4' geschlossen, und
die Backen 49 der Transfervorrichtungs-Greifer 46, 48
werden geöffnet, um die Schleifenenden 22, 24 des ausge
wählten Drahts freizugeben.
In den nachfolgenden, in Fig. 11 gezeigten Schritten
finden folgende Vorgänge gleichzeitig statt: der neue
ausgewählte Draht 4' wird durch die Zuführräder 32 auf
seine erforderliche Länge gebracht; die Neuorientie
rungs-Greifvorrichtung 10 wird um 180° verschwenkt, bis
das Ende 52' der Auswählvorrichtung 6 zugewandt gegen
überliegt, um dadurch eine U-förmige Drahtschleife 26'
zu bilden; die Transfervorrichtungs-Greifer 46, 48 bewe
gen sich weiter in vertikaler Richtung V nach unten in
eine untere Förderposition, um eine Bewegung der Förder
vorrichtungs-Greifer 18, 20 in der Förderrichtung C ohne
Behinderung durch die vorausgehende, ausgewählte Draht
schleife 26 zu ermöglichen.
In dem nachfolgenden, in Fig. 12 gezeigten Schritt wer
den die Fördervorrichtungs-Greifer 18, 20 in der Förder
richtung C voranbewegt, so daß ein neues Paar von För
dervorrichtungs-Greifern 18', 20' unter der neuen ausge
wählten Drahtschleife 26' positioniert ist. Der Arbeits
zyklus setzt sich nun an dem neuen ausgewählten Draht
26' mit den nächsten Arbeitsgängen fort, die den unter
Bezugnahme auf Fig. 4 beschriebenen Vorgängen entspre
chen.
Vorteilhafterweise ermöglichen die Transfervorrichtungs-
Greifer 46, 48 eine Vorbereitung der Drahtschleife mit
einer Anzahl gleichzeitig erfolgender Vorgänge, wie z. B.
das Zuführen der Drahtschleife während der Bewegung
der Fördervorrichtungs-Greifer, so daß ein rascher Her
stellungszyklus erzielt wird. Außerdem ermöglicht die
einfache vertikale Bewegung der Transfervorrichtungs-
Greifer 46, 48, die mit der Teilung der einander benach
barten Fördervorrichtungs-Greifer 18, 20 angeordnet
sind, wobei die Auswählvorrichtung 6 über der Fördervor
richtung angeordnet ist, einen einfachen und raschen
Transfer der Drahtenden der Schleife von der Auswählvor
richtung zu der Fördervorrichtung.
Claims (8)
1. Vorrichtung zum Vorbereiten von Drähten, mit einer
Drahtauswählvorrichtung (6), einer Drahtschneidvor
richtung (8) und einer Fördervorrichtung (14), ent
lang derer Fördervorrichtungs-Greifer (18, 20, 18',
20') vorgesehen sind, die zum Halten und Transpor
tieren von Drahtenden (22, 24) zu weiteren Bearbei
tungsstationen einer Kabelbaumherstellungsmaschine
vorgesehen sind, wobei die Drahtauswählvorrichtung
(6) einen Antrieb (32) zum Zuführen einer bestimmten
Drahtlänge von einem Drahtvorrat, einen Sensor (38)
zum Messen der Länge des zugeführten Drahts sowie
eine bewegliche Neuorientierungs-Greifvorrichtung
(10) zum Halten eines Endes (52, 52') eines ausge
wählten Drahts (4', 4'') sowie zum Neuorientieren
des Endes in einer derartigen Weise aufweist, daß
eine U-förmige Drahtschleife (26, 26') gebildet
wird, wenn der Draht antriebsmäßig voranbewegt und
anschließend an einem anderen Ende durch die Draht
schneidvorrichtung (8) abgeschnitten wird,
dadurch gekennzeichnet, daß eine Drahtenden-Trans
fervorrichtung (12) vorgesehen ist, die ein Paar
Greifer (46, 48) zum Ergreifen und Übertragen des
ersten und des zweiten Drahtendes (22, 24) von der
Auswählvorrichtung (6) und der Neuorientierungs-
Greifvorrichtung (10) zu den Fördervorrichtungs-
Greifern aufweist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Transfervorrich
tungs-Greifer (46, 48) mit einer Teilung vorgesehen
sind, die der Teilung zwischen einander benachbarten
Fördervorrichtungs-Greifern (18, 20) entspricht.
3. Vorrichtung nach einem der vorausgehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Transfervorrich
tungs-Greifer in einer vertikalen Richtung (V) zwi
schen der Auswählvorrichtung (6) und der Fördervor
richtung (14) beweglich sind, um die ausgewählte
Drahtschleife (26) von der Auswählvorrichtung (6)
direkt in Backen (50) der Fördervorrichtungs-Greifer
(18, 20) zu übertragen.
4. Vorrichtung nach einem der vorausgehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Transfervorrich
tungs-Greifer in vertikaler Richtung in eine untere
Förderposition unterhalb der Backen (50) der Förder
vorrichtungs-Greifer (20, 18) beweglich sind, um
eine Passage von ausgewählten Drähten (26) an den
Transfervorrichtungs-Greifern vorbei in einer För
derrichtung (C) zu ermöglichen.
5. Verfahren zum Vorbereiten ausgewählter Drahtschlei
fen (26), mit folgenden Schritten:
Ergreifen eines Endes (52) eines ausgewählten Drahts (4'') mit einer Neuorientierungs-Greifvorrichtung (10) von einer Auswählvorrichtung (6);
im wesentlichen gleichzeitig erfolgendes Verschwen ken der Neuorientierungs-Greifvorrichtung (10) um 180° und Zuführen einer bestimmten Länge des ausge wählten Drahts zur Bildung einer Drahtschleife (26) mit einem ersten und einem zweiten Ende (22, 24), die im wesentlichen in dieselbe Richtung weisen;
Anheben von Transfervorrichtungs-Greifern (46, 48) in eine obere Position und Festklemmen des ersten und des zweiten Endes (22, 24) mit den Transfervor richtungs-Greifern (46, 48);
Schneiden des ausgewählten Drahts (4'') an dem ersten Ende (22) und Freigeben des zweiten Endes (24) von der Neuorientierungs-Greifvorrichtung (10);
Öffnen von Backen (50) von Fördervorrichtungs-Grei fern (18, 20) und Bewegen der Transfervorrichtungs- Greifer (46, 48) in eine untere Position nach unten, wodurch das erste und das zweite Ende (22, 24) der ausgewählten Drahtschleife (26) von einem jeweiligen ersten und zweiten Fördervorrichtungs-Greifer (18, 20) aufgenommen werden.
Ergreifen eines Endes (52) eines ausgewählten Drahts (4'') mit einer Neuorientierungs-Greifvorrichtung (10) von einer Auswählvorrichtung (6);
im wesentlichen gleichzeitig erfolgendes Verschwen ken der Neuorientierungs-Greifvorrichtung (10) um 180° und Zuführen einer bestimmten Länge des ausge wählten Drahts zur Bildung einer Drahtschleife (26) mit einem ersten und einem zweiten Ende (22, 24), die im wesentlichen in dieselbe Richtung weisen;
Anheben von Transfervorrichtungs-Greifern (46, 48) in eine obere Position und Festklemmen des ersten und des zweiten Endes (22, 24) mit den Transfervor richtungs-Greifern (46, 48);
Schneiden des ausgewählten Drahts (4'') an dem ersten Ende (22) und Freigeben des zweiten Endes (24) von der Neuorientierungs-Greifvorrichtung (10);
Öffnen von Backen (50) von Fördervorrichtungs-Grei fern (18, 20) und Bewegen der Transfervorrichtungs- Greifer (46, 48) in eine untere Position nach unten, wodurch das erste und das zweite Ende (22, 24) der ausgewählten Drahtschleife (26) von einem jeweiligen ersten und zweiten Fördervorrichtungs-Greifer (18, 20) aufgenommen werden.
6. Verfahren nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, daß in einem anschließenden
Vorgang die Transfervorrichtungs-Greifer (46, 48) in
eine untere Förderposition abgesenkt werden, wodurch
es zu keiner Behinderung der ausgewählten Draht
schleife (26) durch die Transfervorrichtungs-Greifer
kommt.
7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet, daß während des Transfers
der Transfervorrichtungs-Greifer (46, 48) von der
Auswählvorrichtung zu der Fördervorrichtung die Aus
wählvorrichtung (6) bewegt wird, wenn es erforder
lich ist, einen neuen ausgewählten Draht (4') auf
der Höhe der Neuorientierungs-Greifvorrichtung zu
positionieren.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß während des Festklemmens
und Beförderns der ausgewählten Drahtschleife (26)
durch die Fördervorrichtungs-Greifer (18, 20) eine
neue ausgewählte Drahtschleife (26) durch Rotations
bewegung der Neuorientierungs-Greifvorrichtung (10)
und Zuführen einer ausgewählten Drahtlänge (4') zur
Bildung der neuen Schleife (26') gebildet wird.
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---|---|---|---|
EP97402256.8 | 1997-09-29 | ||
EP97402256 | 1997-09-29 |
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