DE3640210C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Herstellung von flachen Ankern für elektrische Motoren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 4.

Bei einem derartigen bekannten Verfahren (US-PS 38 63 336) werden die Einheitsspulen auf der mit den Spulenpositioniergliedern versehenen Ankerformaufnahme gewickelt, so daß die Herstellungszeit der einzelnen Anker durch die verhältnismäßig lange Wickelzeit bestimmt ist und nicht unterschritten werden kann. Bei der Durchführung der Ankerherstellung auf einem Montageband muß daher die gerade in Bearbeitung befindliche Ankerformaufnahme während der verhältnismäßig langen Wickelzeit stillstehend festgehalten werden, so daß die Produktivität des Vorgangs verhältnismäßig gering ist.

Andererseits ist ein Verfahren für die Herstellung von axial ausgedehnten Ankern, bei denen die Wicklung in axiale Längsschnitte der Anker einzubringen ist, bekannt (DE-OS 29 20 877), wobei ein lineares oder rundtellerförmiges Aufnahmeteil mit den Längsschlitzen des Ankers entsprechenden Längsnuten zur Überführung vorgefertigter Wicklungselemente in die Längsschlitze des Ankers dient. Diese einzelnen, voneinander getrennten Wicklungselemente, aus denen die Wicklung des Ankers zusammenzusetzen ist, werden dabei in einer ihrer Anordnung im Anker entsprechenden Reihenfolge in das Aufnahmeteil eingelegt. Nachdem solchermaßen die Position der einzelnen Wicklungselemente in dem Aufnahmeteil festgelegt ist, werden sie durch Gegenüberstellung der Längsnuten des Aufnahmeteils mit den Längsschlitzen des Ankers auf den Anker übertragen. Dieses Verfahren erfordert also die Handhabung einzelner Wicklungselemente bei deren Anordnung in dem der Übertragung auf den Anker dienenden Aufnahmeteil. Außerdem muß bei der Bestückung des Aufnahmeteils bereits die dem vorbestimmten Anordnungsmuster des Ankers entsprechende Reihenfolge beachtet werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß seine Durchführung auf einer Montagelinie eine erhöhte Produktivität und Wirtschaftlichkeit ermöglicht, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens anzugeben.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe hinsichtlich des Verfahrens durch die kennzeichnenden Merkmale im Patentanspruch 1 gelöst.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren sind die Vorgänge der Wicklungsherstellung und deren Montage am Kollektor des Ankers voneinander getrennt. Die aus den Einheitsspulen und Spulenverbindungen bestehenden Wicklungen werden unabhängig von dem durch die Montagezeit der Wicklungen an den Kollektoren der Anker bestimmten Takt in der Form von fortlaufend gewickelten Spulen hergestellt und auf der Spulenhalteeinrichtung bereitgehalten. Sobald die fortlaufend gewickelten Spulen und die Spulenverbindungen hergestellt und an die Spulenhalteeinrichtung übergeben worden sind, wird sofort die Herstellung des nächsten fortlaufend gewickelten Spulensatzes eingeleitet. Von der Spulenhalteeinrichtung wird dann der die Wicklung bildende Spulensatz entsprechend dem Montagetakt der Anker auf die Ankerformaufnahme überführt, die zu diesem Zweck in die dem vorbestimmten Anordnungsmuster entsprechenden Orts- und Winkelpositionen versetzt wird. Bei der Montage des Spulensatzes an dem Kollektor des Ankers brauchen also die für Wicklungsherstellung erforderlichen Zeiten nicht abgewartet zu werden, so daß die Anker mit hoher Produktivität erzeugt werden.

In vorrichtungsmäßiger Hinsicht wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale im Anspruch 4 gelöst.

In der folgenden Beschreibung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Gesamtdarstellung einer Vorrichtung zur Herstellung von Ankern für flache Motoren,

Fig. 2 einen Querschnitt nach der Linie I-I in Fig. 1,

Fig. 3 eine perspektivische Darstellung eines Teils einer Wickeleinrichtung zum Bilden einer Wicklung aus einem endlosen Spulenmaterial,

Fig. 4 eine perspektivische Darstellung eines Teils einer Spulenwicklungsführung in einem eine Überführung des auf der Wickeleinrichtung befindlichen endlosen Spulenmaterials ermöglichenden Zustand,

Fig. 5 eine die Überführung des endlosen Spulenmaterials von der Wickeleinrichtung an eine zwischengefügte Spulenhalteeinrichtung erläuternde perspektivische Darstellung,

Fig. 6 eine die Anbringung des endlosen Spulenmaterials an einem auf einer Ankerformaufnahme angeordneten Kollektor von der zwischengefügten Spulenhalteeinrichtung aus erläuternde perspektivische Darstellung,

Fig. 7 eine die Überführung von Einheitsspulen der Wicklung gemäß Fig. 6 darstellende Einzelnheit in der Seitenansicht,

Fig. 8 eine die Ausrichtung des endlosen Spulenmaterials bei dem auf den Zustand von Fig. 6 nächstfolgenden Schritt erläuternde perspektivische Darstellung,

Fig. 9 eine die Überführung einer Spulenverbindung zwischen benachbarten Einheitsspulen in Fig. 8 darstellende Einzelheit im Schnitt,

Fig. 10 eine den Anschluß der Spulenverbindung an einer hakenförmigen Kollektoranschlußfahne nach der in Fig. 7 gezeigten Überführung der Spulenverbindung darstellende Einzelheit im Schnitt,

Fig. 11 eine die vollständige Anbringung des endlosen Spulenmaterials an dem Kollektor erläuternde perspektivische Darstellung,

Fig. 12 eine einen Schmelzschweißvorgang zwischen der Spulenverbindung und dem Kollektorhaken zur Ausbildung des in Fig. 11 gezeigten Ankers darstellende Einzelheit im Schnitt, und

Fig. 13 eine die gegenseitige Verfestigung der auf der Ankerformaufnahme nach Fig. 12 angeordneten Einheitsspulen erläuternde perspektivische Darstellung.

Fig. 1 zeigt eine allgemeine Darstellung einer Vorrichtung zur Herstellung von Ankern für flache Motoren. Eine rechteckige Ringlinie 2 ist in einer Ebene angeordnet, um auf einem horizontalen Tisch B Anker 5 auszubilden. Die Längshälfte auf einer Seite dieser Ringlinie 2 umfaßt eine Wickeleinrichtung 4 zur Bildung einer Wicklung aus einem endlosen Spulenmaterial 3 in einer in den Fig. 3 und 4 gezeigten Weise, und eine zwischengefügte Spulenhalteeinrichtung 6 zur Aufnahme des solchermaßen gebildeten endlosen Spulenmaterials 3 und zur Übergabe desselben an Ankerformaufnahmen 1 zur Ausbildung der Anker 5. An der Seite desjenigen Endes der Ringlinie 2, das die nebeneinander angeordnete Wickeleinrichtung 4 und die Spulenhalteeinrichtung 6 umfaßt, ist eine Kollektorzuführeinrichtung 8 zum Zuführen von Kollektoren 7 angeordnet, die zur Herstellung der Anker 5 dienen, indem sie mit dem auf den Ankerformaufnahmen 1 der Linie 2 angeordneten Spulenverbindungen 3b verbunden werden.

An eine Spulenmontagelinie 2a der Ringlinie 2 schließt sich eine Endbearbeitungslinie 2b an, wobei zusätzlich zu der Wickeleinrichtung 4 und der zwischengefügten Spulenhalteeinrichtung 6 an der Ringlinie 2 eine Schmelzschweißeinrichtung 9 angeordnet ist, um die Kollektoren 7 mit den Spulenverbindungen elektrisch zu verbinden, und eine Einrichtung 10 zum gegenseitigen Verfestigen der an dem Kollektor 7 angeordneten Einheitsspulen 3a an ihren sich gegenseitig überlappenden Berührungsbereichen. Das Ende der Ringlinie 2, an dem die Einrichtung 10 angeordnet ist, ist mit einer Abgabelinie 11 verbunden, um die fertig montierten Anker 5 abzugeben. Zwischen der Ringlinie 2 und der Abgabelinie 11 ist eine Ankerüberführungseinrichtung 12 angeordnet, um die Anker 5 von den Ankerformaufnahmen 1 abzunehmen und an die Abgabelinie 11 zu übergeben.

Eine Dateneingabebox 13 für die gesamte Vorrichtung, eine Einzelbetriebssteuerung 14 für die Wickeleinrichtung 4 und die zwischengefügte Spulenhalteeinrichtung 6, eine Einzelbetriebssteuerung 15 für die Schmelzschweißeinrichtung 9 und eine Einzelbetriebssteuerung 16 für die Einrichtung 10 zum gegenseitigen Verfestigen der Einheitsspulen sind vor einer Ankerformaufnahmerückführlinie 2c der Ringlinie 2 parallel zu der Spulenmontagelinie 2a und der Endbearbeitungslinie 2b der Ringlinie 2 angeordnet. Eine Einzelbetriebssteuerung 18 für die Kollektorzuführeinrichtung 8 ist vor dem Anlagenfundament 17 der Kollektorzuführeinrichtung 8 angeordnet. Eine Grunddateneingabeeinheit 19 ist unter der Vorderseite des Anlagenfundaments 17 angeordnet.

Wie in den Fig. 3, 4 und 5 gezeigt ist, bildet das endlose Spulenmaterial 3 flache Einheitsspulen 3a, die sich mit Spulenverbindungen 3b abwechseln, die mit am Außenumfang des Kollektors 7 angeordneten, Anschlußfahnen bildenden, Haken 7a (Fig. 6) verbunden werden. Die Einheitsspulen 3a und die Spulenverbindungen 3b werden in einer zur Ausbildung eines Ankers 5 erforderlichen Anzahl als eine Einheit getrennt ausgebildet. Die Wickeleinrichtung 4 umfaßt gemäß den Fig. 1 und 2 ein als Wickeltisch 21 dienendes drehbares Teil, das um eine horizontale Achse 20 um 180° hin und her verdrehbar ist. Das drehbare Teil 21 hat eine Einheitsspulenformaufnahme 22 und eine Spulenverbindungsformaufnahme 23, die an ihren Seiten horizontal angeordnet sind. Die Einheitsspulenformaufnahme 22 hat eine Trommel 22a, auf deren vorderes Ende zur Bildung der Wicklung dienendes Drahtmaterial 3c flach aufgewickelt wird, wobei die Trommel 22a über einen diese umgebenden Spulenabhebezylinder 22b mit einem kleinen Überstand hinausragt. Eine Spulenwicklungsführung 24 ist in der in den Fig. 3 und 4 gezeigten Weise im Zentrum der Trommel 22a abnehmbar gelagert.

Die Spulenwicklungsführung 24 hat einen Führungsflansch 24a mit großem Durchmesser, der dem vorspringenden Ende der Trommel 22a zugekehrt ist, und eine von dem zentralen Teil des Führungsflansches 24a vorstehende Lagerwelle 24b ist in eine zentrale Lagerbohrung 22c der Trommel 22a lösbar eingesetzt, während das auf die Trommel 22a aufzuwickelnde Drahtmaterial 3c in einem Spalt S zwischen der Einheitsspulenformaufnahme 22 und dem Führungsflansch 24a geführt ist, wodurch das Drahtmaterial 3c in flacher Form aufgewickelt wird. Die in dieser Weise gelagerte Spulenwicklungsführung 24 wird durch einen elastischen Eingriff zwischen einer an dem vorderen Ende der Lagerwelle 24b ausgebildeten Rastkerbe 24c und einem (nicht gezeigten) Rastelement in der Lagerbohrung 22c lösbar festgehalten. Die Spulenwicklungsführung 24 hat ferner an ihrer Rückseite einen einen Klemmgriff bildenden Schaft 24d, der zum Anbringen an oder zum Abnehmen von der Einheitsspulenformaufnahme 22 klemmend ergriffen wird. Die Spulenverbindungsformaufnahme 23 zur Ausbildung der Spulenverbindungen 3b überragt einen ihn umgebenden Spulenverbindungsabhebezylinder 23a, um mit seinem vorspringenden Teil die Windung des Drahtmaterials 3c aufnehmen zu können.

Die Wickeleinrichtung 4 umfaßt ferner einen Wickelkopf 25, der dem Wickeltisch 21 auf der anderen Seite der Ringlinie 2 gegenüberliegt. Der Wickelkopf 25 umfaßt gemäß Fig. 2 einen Schlitten 27, der in Längsrichtung des Wickeltisches 21 verschiebbar ist, indem er durch eine horizontale Führung 26 geführt ist, wobei der Schlitten 27 mit einer Gewindespindelk 28 zu einer hin- und hergehenden Bewegung antreibbar ist. Der Schlitten 27 hat einen Drahtwickelrotor 29, der auf der gleichen Höhe wie die Achse der Trommel 22a angeordnet ist. Der Drahtwickelrotor 29 wird von einem Motor 30 über einen Riemen angetrieben, und er ist an einer exzentrischen Stelle seines dem Wickeltisch 21 gegenüberliegenden Endes mit einem Drahtwickelrohr 31 versehen. Im Zentrum des Drahtwickelrotors 29 ist eine Durchgangsbohrung 29a für den Durchgang des Drahtmaterials 3c ausgebildet, und zwei Führungsrollen 33 sind in einem Schlitz 29b an dem dem Drahtwickelrohr 31 zugekehrten Ende der Durchgangsbohrung 29a angeordnet.

An der Rückseite des Wickelkopfes 25 ist ein Vorratstisch 34 für das Drahtmaterial 3c vorgesehen, wie dies in den Fig. 1 und 2 gezeigt ist. Der Vorratstisch 34 trägt einen Behälter 35 für das Drahtmaterial 3c, und das aus dem Behälter 35 abgezogene Drahtmaterial 3c wird über einen Schwenkarm 36 dem Drahtwickelrotor 29 und durch die Durchgangsbohrung 29a und die Führungsrollen 33 dem Drahtwickelrohr 31 zugeführt. Wenn sich der Drahtwickelrotor 29 mit dem durch ihn hindurchgeführten und zu der ihm gegenüberliegenden Einheitsspulenformaufnahme 22 geführten Drahtmaterial 3c dreht und dabei letzteres aus dem Drahtwickelrohr 31 herausgezogen wird. So dreht sich das Drahtwickelrohr 31 um die Einheitsspulenformaufnahme 22 herum, so daß das Drahtmaterial 3c in den dem vorderen Ende des Drahtwickelrohres 31 entsprechenden Spalt S eingelegt und auf die Trommel 22a aufgewickelt wird. Infolgedessen wird eine Einheitsspule 3a gewickelt, deren Dicke auf den Spalt S am Außenumfang der Trommel 22a begrenzt ist, und die dem Außenumfang der Trommel 22a entspricht.

In Anbetracht der Tatsache, daß der Drahtwickelrotor 29 dem zur Ausbildung der Spulenverbindung 3b dienenden Spulenverbindungsformaufnahme 23 nicht genau gegenüberliegt, kann das Aufwickeln des Drahtmaterials 3c auf der Aufnahme 23 nicht durch die Drehbewegung des Wickelrohres 31 bewirkt werden, sondern bedarf einer Bewegung des Wickelrohres 31 in einer Richtung in eine Position unterhalb der Aufnahme 23 und in der anderen Richtung in eine Position oberhalb der Aufnahme 23, der sich eine Bewegung in der einen Richtung in einer noch tieferen Position anschließt. Als Alternative wird der Drahtwickelrotor 29 mit der Aufnahme 23 zur Ausbildung der Spulenverbindung 3b axial ausgerichtet, so daß das Drahtmaterial 3c durch eine Drehbewegung des Drahtwickelrohres 31 auf die Aufnahme 23 aufgewickelt wird. Bei diesem Wickelvorgang des Drahtmaterials 3c wird die Spulenverbindung 3b mit einer schlaufenartigen Windungsring versehen.

Jeweils diejenige Fläche des Wickeltisches 21, an der die Einheitsspulenformaufnahme 22 und der Spulenverbindungsformaufnahme 23 angeordnet sind, trägt Klemmeinrichtungen 37 und 38, die den außerhalb der Enden der vorstehend erwähnten Fläche des Drehtisches 21 angeordneten vorderen und hinteren Enden 3d und 3e des Drahtmaterials 3c zugeordnet sind (Fig. 3, 4 und 5).

Die Klemmeinrichtungen 37, 38 können durch (nicht gezeigte) Antriebsmittel, die einen Elektromagnet oder einen hydraulisch oder pneumatisch betätigbaren Zylinder umfassen, zu einem geeigneten Zeitpunkt betätigt werden.

Ferner kann eine Einrichtung zum Abschneiden des Drahtmaterials 3c unmittelbar jenseits der Klemmeinrichtung 38 des Wickeltisches 21 oder in der Nähe des Drahtwickelrohres 31 angeordnet sein. Der Wickeltisch 21 wird von einem Untersetzungsgetriebe 39 in einem Winkelbereich von 180° hin- und hergehend angetrieben (Fig. 1).

Die zwischengefügte Spulenhalteeinrichtung 6 umfaßt ein drehbares Teil 42, das von einem (nicht gezeigten) Antriebsmechanismus um eine horizontale Achse 41 in einem Winkelbereich von 90° verschwenkbar ist, wie dies in den Fig. 1 und 2 gezeigt ist. Das drehbare Teil 42 ist auf der gleichen Seite der Ringlinie 2 wie die Wickeleinrichtung 4 angeordnet und umfaßt einen Mechanismus 43 zum Abnehmen und Anbringen der Einheitsspulen 3a, der in einer Drehstellung dem Drehtisch 21 gegenüberliegt, und einen Haltemechanismus 44 zum Festhalten des endlosen Spulenmaterials 3, der dem Drehtisch 21 in der anderen Drehstellung gegenüberliegt. Der Mechanismus 43 umfaßt einen an dem drehbaren Teil 42 befestigten Druckluftzylinder 45 und eine mit diesem gekuppelte Klemmeinrichtung 46. Es sind ebenso viele Klemmeinrichtungen 46 vorhanden wie Einheitsspulenformaufnahmen 22 an dem Wickeltisch 21 angeordnet sind. Wenn die Klemmeinrichtung 46 von dem Druckluftzylinder 45 an den Wickeltisch 21 heranbewegt wird, dann wird der Schaft 24d der an jeder Einheitsspulenformaufnahme 22 angeordneten Spulenwicklungsführung 24 eingeklemmt, und wenn die Klemmeinrichtung 46 durch den Druckluftzylinder 45 zurückgezogen wird, dann wird Spulenwicklungsführung 24 über den eingeklemmten Schaft 24d von der Einheitsspulenformaufnahme 22 abgezogen.

Der Haltemechanismus 44 zum Festhalten des endlosen Spulenmaterials 3 umfaßt einen an dem drehbaren Teil 42 befestigten Druckluftzylinder 47, mit dem ein Spulenverbindungshalteschaft 49 und ein Einheitsspulenhalteteil 48 gekuppelt ist. Es sind ebenso viele Einheitsspulenhalteteile 48 vorhanden wie Einheitsspulenformaufnahmen 22 auf dem Wickeltisch 21 entsprechend den Spulenverbindungsformaufnahmen 23 angeordnet sind. Wie dies in Fig. 7 gezeigt ist, ist jedes Einheitsspulenhalteteil 48 mit einem Spulensperrhaken 51 versehen, um ein Abfallen der gehaltenen Einheitsspule 3a zu verhindern. Der Spulensperrhaken 51 ist so ausgebildet, daß zwei in das Einheitsspulenhalteteil 48 eingesetzte Arme 51a unter der Kraft einer dazwischen angeordneten Feder 53 den Riegel 51b am unteren Ende von den vier Ecken der Unterseite des Einheitsspulenhalteteils 48 geringfügig abspreizen, wie dies in Fig. 7 mit strichpunktierten Linien gezeigt ist, um dadurch ein Abfallen der Einheitsspule 3a zu verhindern. Der Spulensperrhaken 51 ist mit einer Antriebseinrichtung, wie z. B. einem (nicht gezeigten) Elektromagnet verbunden, so daß das Einheitsspulenhalteteil 48 die Einheitsspule 3a aufnimmt. Andererseits kann der Haken 51b bei der Aufnahme einer Einheitsspule 3a zurückgezogen werden, wie dies in Fig. 7 mit einer durchgehenden Linie gezeigt ist.

Der Spulenabhebezylinder 22b außerhalb der Trommel 22a und der Spulenverbindungsabhebezylinder 23a außerhalb der Spulenverbindungsformaufnahme 23, die als Spulenüberführungseinrichtung zum Umlagern der Einheitsspule 3a und der Spulenverbindung 3b auf jeder Einheitsspulenformaufnahme 22 und jeder Spulenverbindungsformaufnahme 23 des Wickeltisches 21 auf den Einheitsspulenhalteteil 48 und den Spulenverbindungshalteschaft 49 des Haltemechanismus 44 dienen, werden gegenüber der Einheitsspulenformaufnahme 22 bzw. der Spulenverbindungsformaufnahme 23 vorgeschoben, wobei das Einheitsspulenhalteteil 48 und der Spulenverbindungshalteschaft 49 auf dem drehbaren Teil 42 der Einheitsspulenformaufnahme 22 und der Spulenverbindungsformaufnahme 23 gegenüberliegen. Der Überstand des Spulenabhebezylinders 22b und des Spulenverbindungsabhebezylinders 23a erstreckt sich zu dem Einheitsspulenhalteteil 48 bzw. dem Spulenverbindungshalteschaft 49, mit der Folge, daß die Einheitsspule 3a auf das Einheitsspulenhalteteil 48 und die Spulenverbindung 3b auf den Spulenverbindungshalteschaft 49 überführt wird.

Wie dies in den Fig. 2, 6 und 8 gezeigt ist, hat die Ankerformaufnahme 1 in ihrem Zentrum einen Kollektorhalter 61, um den herum stiftförmige Spulenpositionierglieder 62 angeordnet sind, um dadurch die Ankerformaufnahme 1 auf einer beweglichen Palette 63 drehbar zu halten, wobei die Ankerformaufnahme 1 auf diese Weise durch die bewegliche Palette 63 auf der Ringlinie 2 angeordnet ist.

Die in der Ringlinie 2 enthaltene Spulenmontagelinie 2a ist mit einem Schlitten 65 versehen, der durch eine Schiene 64 zu einer Bewegung längs der Spulenmontagelinie 2a geführt ist, wie dies in Fig. 2 gezeigt ist. Der Schlitten 65 kann durch Verdrehen einer Gewindespindel 66 an der Spulenmontagelinie 2a hin- und herbewegt werden, und er umfaßt eine Beladestation 55 zur Aufnahme der Ankerformaufnahme 1 mit der beweglichen Palette 63, einen Schrittschaltmotor 56 zum Verdrehen der Ankerformaufnahme 1 um einen bestimmten Winkel und einen Hilfsschlitten 57, auf dem die Beladestation 55 und der Schrittschaltmotor 56 angeordnet sind. Der Hilfsschlitten 57 kann durch einen Druckluftzylinder 58 rechtwinklig zu der Spulenmontagelinie 2a bewegt werden. Der Schrittschaltmotor 56 kann die Ankerformaufnahme 1 über eine Antriebsplatte 67 mit einem Antriebsstift 67a antreiben, der in eine Aufnahmeöffnung 59 einführbar ist. Die Antriebsplatte 67 kann durch ihre vertikale Bewegung mit Hilfe eines Zylinders 68′ mit der Ankerformaufnahme 1 in und außer Eingriff gebracht werden, so daß, wenn die Antriebsplatte 67 von der Ankerformaufnahme 1 getrennt ist, die Übernahme der Ankerformaufnahme 1 von und deren Übergabe an die Spulenmontagelinie 2a möglich ist, wogegen, wenn die Antriebsplatte 67 mit der Ankerformaufnahme 1 in Eingriff steht, die Ankerformaufnahme 1 angetrieben werden kann. Der Schlitten 65 ist ferner mit Gabeln 68, 69 versehen, um die Einheitsspulen 3a auf dem Einheitsspulenhalteteil 48 oder die Spulenverbindung 3b auf dem Spulenverbindungshalteschaft 49 nach unten auf die Ankerformaufnahme 1 abzustreifen, wenn die letztere nacheinander in Gegenüberstellung zu dem nach unten verdrehten Einheitsspulenhalteteil 48 und Spulenverbindungshalteschaft 49 bewegt wird.

Die Gabeln 68, 69 sind an Gleitstücken 70, 71 abgestützt, die auf dem Schlitten 65 zu der Spulenmontagelinie 2a hin und von dieser weg bewegbar sind, indem vertikale Druckluftzylinder 72, 73 mit Druckluft beaufschlagt werden, so daß die Gabeln 68, 69 zwischen einer wirksamen Stellung, in der die Einheitsspule 3a und die Spulenverbindung 3b beim Vorwärts- und Rückwärtshub von Druckluftzylindern 74, 75 nach unten abgestreift werden können, und einer unwirksamen Stellung bewegbar sind, in der die Bewegung des Schlittens 65 nicht mit dem Einheitsspulenhalteteil 48 oder dem Spulenverbindungshalteschaft 49 kollidiert. Die Druckluftzylinder 72, 73 bewirken das Abstreifen der auf dem Einheitsspulenhalteteil 48 befindlichen Einheitsspule 3a und der auf dem Spulenverbindungshalteschaft 49 befindlichen Spulenverbindung 3b in der einen Richtung und ebenfalls die Rückführung in der anderen Richtung in den Zustand vor dem Abstreifvorgang. Der Schlitten 65 hat ferner ein Anpreßwerkzeug 79, das von einem Zylinder 54 vorwärts und rückwärts angetrieben wird, um den mit der Spulenverbindung 3b gekuppelten Haken 7a anzupressen und abzubiegen.

Die Endbearbeitungslinie 2b ist ebenfalls mit einem Schlitten 65 versehen. In Anbetracht der Tatsache, daß die Bedingungen für die Bewegung der Ankerformaufnahme 1 auf der Spulenmontagelinie 2a unterschiedlich sind, kann jedoch der Schlitten 65 mittels einer von der Spulenmontagelinie 2a getrennten Gewindespindel 66 zu einer hin- und hergehenden Bewegung angetrieben werden. Auch hat der Schlitten 65 für die Endbearbeitungslinie 2b keine Gabeln 68, 69.

Ein Übergabeförderer 80 ist vorgesehen, um Übergabefehler der Ankerformaufnahme 1 zu verhindern, die durch den getrennten Antrieb des Schlittens 65 zwischen der Spulenmontagelinie 2a und der Endbearbeitungslinie 2b verursacht werden könnten (Fig. 1).

Die Ankerformaufnahmerückführlinie 2c, deren einzige Aufgabe darin besteht, die Ankerformaufnahme 1 zusammen mit der beweglichen Palette 63 zu transportieren, besteht aus einem einfachen Bandförderer.

Die Kollektorzuführeinrichtung 8 umfaßt einen schrittweise antreibbaren Drehtisch 82 mit mehreren an seinem Umfang angeordneten vertikalen Schäften 81 zur abnehmbaren Halterung einer Vielzahl von Kollektoren 7 in gestapeltem Zustand, einen Aufnehmearm 83 zum einzelnen Aufnehmen der auf den vertikalen Schäften 81 aufeinander stationär positionierten Kollektoren 7 und einen Roboterarm 84 zum Übernehmen der von dem Aufnehmearm 83 aufgenommenen Kollektoren 7 und zum Anordnen derselben auf dem Kollektorhalteteil 61 der Ankerformaufnahme 1, die am hinteren Ende der Ankerformrückführlinie 2c angeordnet ist. Die Kollektoren 7 werden auf den vertikalen Schäften 81 manuell oder automatisch angeordnet.

Die Schmelzschweißeinrichtung 9 umfaßt ein Anpreßwerkzeug 91 und ein Schmelzwerkzeug 92. Das Anpreßwerkzeug 91 arbeitet derart, daß der mit der Spulenverbindung 3b verbundene Haken 7a noch weiter angepreßt wird, um die Spulenverbindung 3b mit dem Kollektor 7 zu verpressen, der auf der Ankerformaufnahme 1 angeordnet ist, die längs der Endbearbeitungslinie 2b bewegt und angehalten wurde, wie dies in Fig. 12 gezeigt ist. Andererseits erzeugt das Schmelzwerkzeug 92 im Zusammenwirken mit dem Anpreßwerkzeug 91 durch Energiezufuhr zwischen den zwei Kontaktpunkten, welche die mit der Spulenverbindung 3b verbundenen Teile des Kollektors 7 halten, Wärme, wodurch die elektrische Verbindung mit dem Kollektor 7 durch Schmelzen der äußeren Klebstoffschicht der Spulenverbindung 3b bewerkstelligt wird (Fig. 12). Ferner ist ein Halter 93 zum Halten des Kollektors 7 von oben mit einem Vertikalbewegungs-Druckluftzylinder 94 gekuppelt.

Wie dies in den Fig. 1 und 13 gezeigt ist, umfaßt die Einrichtung 10 zum gegenseitigen Verfestigen der Einheitsspulen 3a eine Haft-Erregerplatte 101 zum Anpressen der Einheitsspulen 3a, die einander überlappend um den Kollektor 7 herum auf der durch ihre Bewegung längs der Endbearbeitungslinie 2b eingetroffenen und in Gegenüberstellung angehaltenen Ankerformaufnahme 1 angeordnet sind.

Die Ankerüberführungseinrichtung 12 hat ein Spannwerkzeug 122 zum Erfassen des Kollektors 7 am vorderen Ende eines Roboterarms 121.

Parallel zur Abgabelinie 11 ist eine Ausstoßlinie 131 angeordnet, um ein fehlerhaftes Erzeugnis zu verwerfen, das offene Anschlüsse oder Kurzschlüsse aufweist, was durch eine Erregung od. dgl. im Laufe der Herstellung des Ankers 5 ermittelt wurde.

In der Reihenfolge der Vorgänge werden die Ankerformaufnahmen 1 in der für einen reibungslosen sequentiellen Arbeitsablauf erforderlichen Anzahl in geeigneten Intervallen auf der Ringlinie 2 angeordnet. Jede der Ankerformaufnahmen 1 wird beim Erreichen des linken hinteren Endes der Ankerformaufnahmerückführlinie 2c zwangsweise angehalten, bis die Ankerbearbeitung auf der Spulenmontagelinie 2a abgeschlossen ist, während in der Zwischenzeit ein Kollektor 7 von der Kollektorzuführeinrichtung 8 zugeführt und am Kollektorhalter 61 festgelegt wird.

Auf der Seite der Spulenmontagelinie 2a bewirkt der Wickelkopf 25 während einer schrittweisen Bewegung in Richtung des Pfeiles in Fig. 1 und 3 das Festklemmen des vorderen Endes 3d des Drahtmaterials 3c mit der Klemmeinrichtung 37 an dem Wickeltisch 21, wenn der Wickelkopf 25 der Klemmeinrichtung 37 gegenüberliegt. Wenn der Wickelkopf 25 andererseits der Spulenverbindungsformaufnahme 23 gegenüberliegt, wird das Drahtmaterial 3c mit einer Windung auf denselben zur Bildung eines schlaufenartigen Verbindungsringes aufgewickelt, während, wenn die Einheitsspulenformaufnahme 22 gegenüberliegt, die erforderliche Anzahl von Windungen des Drahtmaterials 3c auf die Trommel 22a aufgewickelt wird. Wie dies in Fig. 3 gezeigt ist, werden auf diese Weise die Spulenverbindungen 3b und die Einheitsspulen 3a abwechselnd aus dem endlosen Spulenmaterial 3c gebildet. Nach der Bildung der erforderlichen Anzahl von Spulenverbindungen 3b und Einheitsspulen 3a klemmt der Wickelkopf 25 das hintere Ende 3e des Spulenmaterials 3c an der Klemmeinrichtung 38 fest, wie dies in Fig. 4 gezeigt ist, wodurch die Ausbildung des endlosen Spulenmaterials 3 für einen Spulersatz fertig ist. Stromanschluß- Erregerklemmen 76, 77 werden mit dem vorderen Ende 3d und dem hinteren Ende 3e des Spulersatzes verbunden, um das endlose Spulenmaterial 3 mit Energie zu beaufschlagen, wodurch die Kontaktbereiche des Spulenmaterials 3c durch Schmelzverklebung seiner Klebstoffschichten untereinander verfestigt und dadurch in Form gehalten werden. Der Drehtisch 21, der dieses auf seiner einen Seite ausgebildete endlose Spulenmaterial 3 aufnimmt, wird um 180° umgedreht, so daß die mit dem endlosen Spulenmaterial 3 versehene Seite der zwischengefügten Spulenhalteeinrichtung 6 zugekehrt ist, während seine nicht mit dem endlosen Spulenmaterial 3 versehene Seite dem Wickelkopf 25 zugekehrt ist.

An der nicht mit dem endlosen Spulenmaterial 3 versehenen Seite des Wickeltisches 21 wird die Ausbildung des endlosen Spulenmaterials 3 unverzüglich begonnen, sobald sich der Wickelkopf 25 in Gegenüberstellung befindet.

An der mit dem endlosen Spulenmaterial 3 versehenen Seite des Wickeltisches 21, die der Klemmeinrichtung 46 der zwischengefügten Spulenhalteeinrichtung 6 zugekehrt ist, wird andererseits unmittelbar nach Einstellung der zugekehrten Position die Spulenwickelführung 24 in der in Fig. 4 gezeigten Weise mittels der Klemmeinrichtung 46 beseitigt. Sodann hält die zwischengefügte Spulenhalteeinrichtung 6 die Klemmeinrichtung 46, die sich zurückbewegt hat und die Spulenwicklungsführung 24 festhält, in Abstand von der dem Wickeltisch 21 zugekehrten Position, während gleichzeitig der Haltemechanismus 44 zum Festhalten des endlosen Spulenmaterials 3 in die dem Wickeltisch 21 zugekehrte Position gebracht wird. Im weiteren Arbeitsverlauf bewirkt der Haltemechanismus 44, daß das Einheitsspulenhalteteil 48 und der Spulenverbindungshalteschaft 49 in eine gegenüberliegende Position zu der Einheitsspulenformaufnahme 22 und der Spulenverbindungsformaufnahme 23 an der mit dem endlosen Spulenmaterial 3 versehenen Seite des Wickeltisches 21 gebracht werden, so daß das endlose Spulenmaterial 3 durch den Vorschub des Spulenabhebezylinders 22b und des Spulenverbindungsabhebezylinders 23a überführt werden.

Die zwischengefügte Spulenhalteeinrichtung 6 mit dem das auf ihn übertragene endlose Spulenmaterial 3 aufnehmenden Haltemechanismus 44 für das endlose Spulenmaterial 3 arbeitet derart, daß die die Spulenwicklungsführung 24 aufnehmende Klemmeinrichtung 46 dem Wickeltisch 21 zugekehrt ist, während der Haltemechanismus 44 unten positioniert ist, so daß er der Spulenmontagelinie 2a zugekehrt ist.

In diesem Zustand wird die Klemmeinrichtung 46 vorgeschoben und die Spulenwicklungsführung 24 zurückgeführt, indem sie auf die jeweilige Einheitsspulenformaufnahme 22 des Drehtisches 21 aufgesteckt wird.

Zu diesem Zeitpunkt ist der Schlitten 65 in seine Ausgangsstellung auf der linken Seite von Fig. 1 auf der Spulenmontagelinie 2a zurückgekehrt, und am hinteren Ende der Ankerformaufnahmerückführlinie 2c wartend nimmt er die Ankerformaufnahme 1 auf, die den dieser zugeführten Kollektor 7 hält.

Die auf dem Schlitten 65 auf der Spulenmontagelinie 2a angeordnete Ankerformaufnahme 1 wird mit dem Druckluftzylinder 58 in eine Position bewegt, in der sie das von der zwischengefügten Spulenhalteeinrichtung 6 gehaltene endlose Spulenmaterial 3 aufnehmen kann. Im weiteren Arbeitsverlauf hat der Kollektor 7 auf der Ankerformaufnahme 1 am Beginn der Spulenmontagelinie 2a einen der Haken 7a an seinem Außenumfang dem ersten Spulenverbindungshalteschaft 49 - gemäß Fig. 1 von links gezählt - an der zwischengefügten Spulenhalteeinrichtung 6 zugekehrt. Die Spulenverbindung 3b wird von dem Spulenverbindungshalteschaft 49 auf den diesem zugekehrten Haken 7a in der in Fig. 9 gezeigten Weise überführt, so daß der Haken 7a mit der Spulenverbindung 3b in Eingriff gelangt. Der Haken 7a wird sodann durch den Druck des auf dem Schlitten 65 angeordneten Anpreßwerkzeugs 79 verformt, um die Spulenverbindung 3b in der in Fig. 10 gezeigten Weise festzulegen, wodurch die Verbindung der Spulenverbindung 3b mit dem Haken 7a abgeschlossen ist.

Nach dieser Verbindung wird der Schlitten 65 geringfügig bewegt und die Ankerformaufnahme 1 geringfügig verdreht in eine Position, in der das erste Einheitsspulenhalteteil 48 - gemäß Fig. 1 von links gezählt - auf der zwischengefügten Spulenhalteeinrichtung 6 dem Spulenpositionierglied 62 gegenüberliegt, um die von dem Einheitsspulenhalteteil 48 gehaltene Einheitsspule 3a aufzunehmen. Die Einheitsspule 3a wird durch die Gabel 68 in der in Fig. 7 gezeigten Weise von dem Einheitsspulenhalteteil 48 auf das solchermaßen zugekehrte Spulenpositionierglied 62 überführt.

Die Ankerformaufnahme 1 bewirkt, daß der Spulenverbindungshalteschaft 49 und das Einheitsspulenhalteteil 48 auf der zwischengefügten Spulenhalteeinrichtung 6 dem Haken 7a in einer vorbestimmten Stellung des Kollektors 7 und dem Spulenpositionierglied 62 in einer vorbestimmten Stellung der Ankerformaufnahme 1 nacheinander von der linken Seite in Fig. 1 zugekehrt sind, während die Spulenverbindungen 3b und die Einheitsspulen 3a in der vorbestimmten Reihenfolge der Stellungen auf die Haken 7a der Kollektoren 7 und die Spulenpositionierglieder 62 um den Kollektor 7 herum aufgebracht und verbunden werden.

Bei der beschriebenen Ausführungsform sind gleichermaßen 23 Haken 7a des Kollektors 7 und 23 Spulenpositionierglieder 62 vorhanden. Vier benachbarte Spulenpositionierglieder 62 werden von je einer Einheitsspule 3a überdeckt, die durch die Spulenpositionierglieder 62 an deren Enden in Stellung gehalten wird. Wenn die Spulenverbindungen 3b und die Einheitsspulen 3a mit den Haken 7a verbunden bzw. auf den Spulenpositioniergliedern 62 in Intervallen von 8 Einheiten angeordnet sind, wie dies in den Fig. 6 und 8 gezeigt ist, dann sie die ersten bis dritten Spulenverbindungen 3b in einer im wesentlichen gleichabständigen Anordnung von drei längs der Umfangsrichtung angeordnet, wogegen der vierte und die nachfolgenden Spulenverbindungen 3b jeweils in einer ähnlich gleichabständigen Anordnung von drei um ein Spulenpositionierglied 62 versetzt sind. Infolgedessen überlappen sich die vierte und die nachfolgenden Einheitsspulen 3a, wobei sie in Umfangsrichtung in der in den Fig. 6 und 8 gezeigten Reihenfolge geringfügig versetzt sind.

Wenn die Überführung von der zwischengefügten Spulenhalteeinrichtung 6 auf die Ankerformaufnahme 1 in dieser Weise abgeschlossen ist, dann sind die Einheitsspulen 3a in einer vorbestimmten Reihenfolge um den auf der Ankerformaufnahme 1 befindlichen Kollektor 7 herum angeordnet, wie dies in Fig. 11 gezeigt ist, und die dazwischen befindlichen Spulenverbindungen 3b sind mit den entsprechenden Haken 7a des Kollektors 7 verbunden, um dadurch eine Ankerbaugruppe 200 zu bilden.

Die Ankerbaugruppe 200 wird für jede Ankerformaufnahme 1 an die Endbearbeitungslinie 2b überführt und sodann an der Schmelzschweißeinrichtung 9 und der Einrichtung 10 einem Schmelz- und Verfestigungsvorgang unterzogen, so daß ein fertiger Anker 5 vorliegt.

Wenn die Ankerbaugruppe 200 fertiggestellt ist, dann wird die zwischengefügte Spulenhalteeinrichtung 6 in die Ausgangsstellung an der Seite des Wickeltisches 21 der Wickeleinrichtung 4 zurückbewegt, und sie nimmt das nächste endlose Spulenmaterial 3 auf, das an sie überführt wird, nachdem es an dem Wickeltisch 21 während der Ausbildung der Ankerbaugruppe 200 gebildet wurde, und sie führt dieses endlose Spulenmaterial 3 zur Ausbildung der nächsten Ankerbaugruppe 200 zu.

Der gleiche Vorgang wird zur Ausbildung einer Vielzahl von Ankern 5 nacheinander wiederholt.

Wie aus der vorstehenden Beschreibung hervorgeht, wird jeder Anker 5 mittels des endlosen Spulenmaterials 3 hergestellt, das die erforderliche Anzahl von Einheitsspulen 3a und Spulenverbindungen 3b hat, und zwar unabhängig von oder parallel zu der Ausbildung des jeweiligen endlosen Spulenmaterials 3, und demzufolge können die Wickelvorgänge fortlaufend durchgeführt werden, ohne die Herstellung des Ankers 5 zu unterbrechen. Die Herstellung des Ankers 5 mittels des endlosen Spulenmaterials 3 erfolgt somit auf besonders einfache und rasche Weise, indem die Einheitsspulen 3a und die Spulenverbindungen 3b des endlosen Spulenmaterials 3 den um den Kollektor 7 herum angeordneten Spulenpositioniergliedern 62 und den hakenförmigen Anschlußfahnen 7a des Kollektors 7 in einer vorbestimmten örtlichen Reihenfolge zur Überführung gegenübergestellt und in einem einzigen Arbeitsschritt zu einer Ankerbaugruppe 200 zusammengefügt werden, ohne das endlose Spulenmaterial 3 zu durchschneiden, während die Spulenverbindungen 3b und die hakenförmigen Anschlußfahnen 7a elektrisch verbunden und die sich um den Kollektor 7 herum überlappenden Einheitsspulen 3a gegenseitig verfestigt werden. Dadurch wird die Wirtschaftlichkeit und die Ausbeute gesteigert.

Claims (5)

1. Verfahren zur Herstellung von flachen Ankern für elektrische Motoren, bei dem jeweils eine mit Spulenpositioniergliedern versehene Ankerformaufnahme mit einem Kollektor bestückt wird, bei dem sodann auf die mit dem Kollektor bestückte Ankerformaufnahme eine durch die Spulenpositionierglieder in Lage gehaltene Wicklung aus einer Anzahl von abwechselnd aufeinanderfolgenden Einheitsspulen und Spulenverbindungen gemäß einem vorbestimmten Anordnungsmuster aufgebracht und dabei die Spulenverbindungen mit zugeordneten Anschlußfahnen des Kollektors verbunden werden, und bei dem anschließend die Einheitsspulen vermittels der Ankerformaufnahme untereinander verfestigt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Einheitsspulen und die Spulenverbindungen jeweils fortlaufend in einer Reihe hintereinanderliegend in einer getrennten Wickeleinrichtung gewickelt und durch Schmelzverklebung ihrer Klebstoffschichten in Form gehalten werden, daß die Reihe der Einheitsspulen und die Spulenverbindungen von der Wickeleinrichtung in eine in einer ersten Arbeitsstellung befindliche Spulenhalteeinrichtung überführt werden, daß anschließend die Spulenhalteeinrichtung in eine zweite Arbeitsstellung gebracht wird, in der sie der jeweiligen längs einer Spulenmontagelinie transportierten Ankerformaufnahme gegenüberliegt, wobei mit dem Übergang der Spulenhalteeinrichtung in ihre zweite Arbeitsstellung die jeweilige Ankerformaufnahme nach Maßgabe des Anordnungsmusters schrittweise nacheinander mit ihren betreffenden Spulenpositioniergliedern und der betreffenden Kollektoranschlußfahne jeweils in eine zu dem jeweiligen von der Spulenhalteeinrichtung gehaltenen Paar aus Einheitsspule und zugehöriger Spulenverbindung deckungsgleiche Orts- und Winkelposition verschoben und verdreht wird, in welcher dann dieses Paar auf die Ankerformaufnahme übertragen wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spulenverbindungen ringförmig ausgebildete Teile enthalten, mit denen sie jeweils auf die als Haken ausgebildeten Anschlußfahnen des Kollektors aufgesteckt werden.

3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Herstellung einer Reihe von Einheitsspulen und Spulenverbindungen parallel zu den übrigen Herstellungsschritten des Ankers erfolgt.

4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
mit einer Wickeleinrichtung (4), die eine durch das Anordnungsmuster der fertigen Wicklung vorgegebene Anzahl von Einheitsspulen (3a) und Spulenverbindungen (3b) fortlaufend wickelt,
mit einer Ankerformaufnahme (1) enthaltend einen Kollektorhalter (61) und eine Anzahl von entsprechend dem vorgegebenen Anordnungsmuster angeordneten Spulenpositioniergliedern (62), wobei die Einheitsspulen (3a) von dem Spulenpositioniergliedern (62) und die zugehörigen Spulenverbindungen von den entsprechend den Spulenverbindungsformaufnahmen (23) gebildeten Anschlußfahnen (7a) des Kollektors (7) gehalten sind,
mit einer Einrichtung (9) zum festen Verbinden der Spulenverbindungen mit den Anschlußfahnen (7a) des Kollektors (7) und mit einem Einrichtung (10) zum gegenseitigen Verfestigen der Einheitsspulen (3a) mittels der Ankerformaufnahme (1),
dadurch gekennzeichnet, daß die Wickeleinrichtung (4) eine der Anzahl der Einheitsspulen (3a) und der Spulenverbindungen (3b) entsprechende Anzahl von getrennten Einheitsspulenformaufnahmen (22) und Spulenverbindungsformaufnahmen (23) aufweist, daß der Wickeleinrichtung (4) eine zwischen einer ersten und einer zweiten Arbeitsstellung verschwenkbare Spulenhalteeinrichtung (6) nachgeordnet ist, die jeweils in ihrer ersten Arbeitsstellung zwecks Übernahme der Reihe von fortlaufend gewickelten Einheitsspulen (3a) mit den zugeordneten Spulenverbindungen (3b) auf die Wickeleinrichtung (4) und in ihrer zweiten Arbeitsstellung auf eine die auf jeweils einer drehbaren Trageinrichtung (55 bis 59, 63 bis 67, 68′) befindlichen Ankerformaufnahmen (1) transportierende Spulenmontagelinie (2a) ausgerichtet ist,
daß durch die Trageinrichtung (55 bis 59, 63 bis 67, 68′) die auf der jeweiligen Ankerformaufnahme (1) befindlichen Spulenpositionierglieder (62) und die Anschlußfahnen (7a) des Kollektors (7) jeweils in eine deckungsgleiche Ort- und Winkelposition mit jeweils dem von der Spulenhalteeinrichtung (6) gehaltenen und aus einer Einheitsspule (3a) und einer zugeordneten Spulenverbindung (3b) gebildeten Paar bringbar ist,
daß die Spulenhalteeinrichtung (6) an ihrer in der ersten Arbeitsstellung zur Übergabestellung des Wickeltisches (21) weisenden Seite eine der Anzahl der Einheitsspulenformaufnahmen (22) entsprechende Anzahl dazu deckungsgleich angeordneter Einheitsspulenhalteteile (48) aufweist, und
daß Übertragungsmittel (68 bis 73) zum nacheinander paarweisen Übertragen der Einheitsspulen (3a) mit den zugeordneten Spulenverbindungen (3b) von der Spulenhalteeinrichtung (6) auf die Ankerformaufnahme (1) nach Maßgabe des vorgegebenen Anordnungsmusters vorhanden sind.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Wickeleinrichtung (4) einen zwischen der Wickel- und Übergabestellung verschwenkbaren Wickeltisch (21) enthält, der auf mindestens einer Seite eine mindestens der dem vorgegebenen Anordnungsmuster entsprechende Anzahl jeweils einander abwechselnd hintereinander aufgereihter Einheitsspulenformaufnahmen (22) und Spulenverbindungsformaufnahmen (23) aufweist und der in Wickelstellung zu mindestens einem längs der Spulenmontagelinie (2a) schrittweise enlanggeführten Wickelkopf (25) und in Übergabestellung zu der ersten Arbeitsstellung der Spulenhalteeinrichtung (6) hin gerichtet ist.