DE19817824A1

DE19817824A1 - Vorrichtung zum Prüfen von Einheiten aus mehreren Einzelgegenständen, Materiallagen oder dergleichen

Info

Publication number: DE19817824A1
Application number: DE19817824A
Authority: DE
Inventors: Heinz Focke; Ralf Sinnerbrink
Original assignee: Focke and Co GmbH and Co KG
Current assignee: Focke and Co GmbH and Co KG
Priority date: 1998-04-21
Filing date: 1998-04-21
Publication date: 1999-10-28
Also published as: CN1151049C; US6226078B1; KR19990083360A; EP0952082B1; BR9902047A; EP0952082A2; JPH11337501A; DE59906631D1; EP0952082A3; CN1232767A

Abstract

Vorrichtung zur Überprüfung von Gegenständen aus mehreren Teilen, Lagen oder dergleichen mit einem Prüfaggregat (23), an dem der Gegenstand, insbesondere eine Zigarettengruppe (12), eine Materialbahn oder dergleichen vorbeibewegt wird, wobei reflektiertes Licht von dem Gegenstand durch ein optoelektronisches Prüforgan aufgenommen wird, nämlich von einem CCD-Zeilenchip (10), der quer zur Bewegungsrichtung bzw. quer zur Längserstreckung des Gegenstands angeordnet ist. Durch Bereiche unterschiedlicher Lichtintensität wird durch den CCD-Zeilenchip (10) ein Profil des Gegenstands aufgenommen und in einer Auswerteeinheit verarbeitet.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Prüfen von Einhei ten aus mehreren Teilen, insbesondere aus mehreren Einzelgegen ständen, Materiallagen oder dergleichen, zum Beispiel Zigaret tengruppen, Bobinen, Materialbahnen etc., hinsichtlich voll ständiger bzw. korrekter Ausbildung in einer Prüfeinrichtung mit einem eine Anzahl von lichtempfindlichen Prüfelementen auf weisenden Prüforgan und mit einer Auswerteeinrichtung.

In der Verpackungstechnik sind vor allem im Zusammenhang mit Verpackungsmaschinen unterschiedliche Gegenstände hinsichtlich korrekter Ausbildung, aber auch hinsichtlich des Verbrauchs (zum Beispiel Verpackungsmaterial) zu überprüfen. Früher einge setzte mechanische Prüforgane sind für die leistungsfähigen Verpackungsmaschinen neuerer Generationen nicht mehr geeignet. Es werden deshalb zunehmend optoelektronische Überwachungsorga ne eingesetzt, um Gegenstände hinsichtlich ihrer korrekten Aus bildung ständig oder von Zeit zu Zeit zu überprüfen.

Auch bei der Verpackung von Zigaretten sind vielfältige Überwa chungs- und Prüfungsaufgaben zu lösen. So ist die komplette und korrekte Zusammensetzung von Zigarettengruppen für je eine Zi garettenpackung zu kontrollieren, die korrekte Ausgestaltung des Verpackungsmaterials muß überwacht werden etc.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine vielfältig ein setzbare Überwachungsvorrichtung vorzuschlagen, die insbeson dere auch bei schnellen Taktzeiten der Verpackungsmaschine kor rekte Prüfergebnisse liefert.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß deren Prüforgan ein CCD-Zeilenchip ist mit einer Mehrzahl von lichtempfindlichen Bauteilen als Prüfelemente und daß der CCD-Zeilenchip quer zu den zu prüfen den Gegenständen oder Lagen von Materialbahnen gerichtet ist, derart, daß durch den CCD-Zeilenchip ein Profil des zu prüfen den Gegenstands erfaßbar ist.

Ein CCD-Zeilenchip ist bekanntermaßen ein langgestrecktes opto elektronisches Organ mit einer Vielzahl von nebeneinander ange ordneten lichtempfindlichen Elementen, die entsprechend dem aufgenommenen Licht ein elektronisches Signal an eine Auswerte einheit übertragen. Erfindungsgemäß ist ein derartiger CCD-Zei lenchip als Teil der Prüfvorrichtung bzw. des Prüforgans mit der Längserstreckung quer zu den zu prüfenden Gegenständen (zum Beispiel Zigaretten), Materiallagen (zum Beispiel einer Bobine) oder Materialbahn (mehrere übereinander angeordnete Lagen) ge richtet. Der Prüfvorrichtung bzw. dem Prüforgan sind Lichtquel len zugeordnet, die eine optimale Ausleuchtung der zu prüfenden Gegenstände bewirken. Des weiteren ist dem CCD-Zeilenchip eine Optik vorgeordnet, die das aufgenommene Licht zielgerichtet dem CCD-Zeilenchip zuführt.

Das von dem CCD-Zeilenchip aufgenommene Profil wird in einer Auswerteeinrichtung verarbeitet, nämlich mit einem Vergleichs bild abgeglichen.

Weitere Einzelheiten und Besonderheiten der Erfindung, insbe sondere bevorzugte Anwendungsbeispiele, werden nachfolgend an hand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 einen Förderer für Zigarettengruppen in Seitenan sicht bzw. im Längsschnitt mit Prüforgan für die Zi garettengruppen,

Fig. 2 die Vorrichtung gemäß Fig. 1 im Querschnitt in der Schnittebene II-II der Fig. 1,

Fig. 3 einen versetzten Querschnitt der Vorrichtung gemäß Fig. 1 in der Schnittebene III-III,

Fig. 4 die Vorrichtung gemäß Fig. 1 im Grundriß,

Fig. 5 eine graphische Darstellung eines gemessenen Inten sitätssignals der Vorrichtung gemäß Fig. 1 bis 4,

Fig. 6 eine Bobine - gewickelte Materialbahn - mit Prüfvor richtung im Radialschnitt der Bobine,

Fig. 7 die Prüfvorrichtung des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 6 in vergrößertem Maßstab,

Fig. 8 die graphische Darstellung eines gemessenen Intensi tätssignals der Vorrichtung gemäß Fig. 6 und 7,

Fig. 9 eine Prüfvorrichtung für eine Materialbahn im Verti kalschnitt,

Fig. 10 die graphische Darstellung eines gemessenen Intensi tätssignals der Vorrichtung gemäß Fig. 9,

Fig. 11 die schematische Darstellung einer Prüfvorrichtung für eine fortlaufende Materialbahn im Querschnitt,

Fig. 12 die Vorrichtung gemäß Fig. 11 im Längsschnitt der Materialbahn.

In den Zeichnungen sind mehrere Ausführungs- bzw. Anwendungs beispiele für Überwachungs- bzw. Prüfvorrichtungen gezeigt, bei denen mit einem langgestreckten CCD-Zeilenchip 10 als Prüforgan die Oberflächen bzw. die Konturen von an dem Prüforgan vorbei bewegten Gegenständen erfaßt und über eine nicht gezeigte Aus werteeinheit verarbeitet wird. Die Gegenstände werden dabei quer zur Längserstreckung des CCD-Zeilenchips 10 bewegt. Dabei wird ein quer zur Bewegungsrichtung verlaufendes Profil der Oberflächenstruktur des Gegenstands aufgrund unterschiedlicher Helligkeitswerte erfaßt. Alternativ kann eine sich verändernde Struktur eines ortsfesten Gegenstands aufgrund permanenter bzw. phasenweiser Überwachung durch einen CCD-Zeilenchip 10 erfaßt werden. Alle Anwendungsbeispiele betreffen den Bereich der Ver packungstechnik, insbesondere der Zigarettenverpackung.

Das in Fig. 1 bis Fig. 5 dargestellte Ausführungsbeispiel be faßt sich mit der Überwachung von Zigaretten 11, und zwar einer Zigarettengruppe 12, die hinsichtlich Anzahl und Formierung dem Inhalt einer Zigarettenpackung entspricht. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel besteht demnach die Zigarettengruppe 12 aus drei Lagen 13, 14, 15. Entsprechend der üblichen Formation be stehen die beiden äußeren Lagen 13 und 15 aus sieben und die mittlere Lage 14 aus sechs Zigaretten 11. Diese sind gegenüber den Zigaretten 11 der äußeren Lagen 13, 15 in "Sattellage" po sitioniert.

Die so ausgebildete Zigarettengruppe 12 wird entlang einer Zi garettenbahn 16 transportiert, wobei die Zigaretten in Förder richtung orientiert sind. Die Zigarettengruppe 12 liegt dabei auf einer unteren Bahnplatte 17 zwischen aufrechten Seitenfüh rungen 18, 19 und einer Oberführung 20. Die Zigarettengruppen 12 werden durch Mitnehmer 21 vorzugsweise kontinuierlich mit Abstand voneinander gefördert. Die Mitnehmer 21 sind an endlo sen Förderorganen, zum Beispiel an Ketten, angebracht und tre ten durch einen Schlitz 22 in der Bahnplatte 17 hindurch.

Die Zigarettengruppen 12 werden an einem im Bereich der Ziga rettenbahn 16 angeordneten Prüfaggregat 23 vorbei bewegt. Dieses ist an der Oberseite der Zigarettenbahn 16 positioniert, und zwar in einer Ausnehmung der Oberführung 20. Das Prüfaggregat 23 besteht aus einem allseits geschlossenen Gehäuse 24 mit einer Prüföffnung 25 an der unteren, den Zigarettengruppen 12 zugekehrten Seite. Die Prüföffnung 25 erstreckt sich schlitz förmig über die volle Breite der Zigarettengruppe 12 bzw. der Zigarettenbahn 16.

Innerhalb des Prüfaggregats 23 bzw. innerhalb des Gehäuses 24 ist als Prüforgan ein CCD-Zeilenchip 10 positioniert, und zwar mit der Längsausrichtung quer zur Zigarettengruppe 12 und mit hin quer zur Bewegungsrichtung. Der CCD-Zeilenchip 10 ist so gestaltet, daß die Oberseite der Zigarettengruppe 12 bzw. die obere Lage 13 während der Vorbeibewegung auf voller Breite op tisch von dem CCD-Zeilenchip 10 erfaßt wird.

Zu diesem Zweck ist der CCD-Zeilenchip 10 innerhalb des Gehäu ses 24 in einer Kammer bzw. in einer Halterung 26 angeordnet, die gegenüber den zu prüfenden Zigaretten 11 bzw. der Zigaret tengruppe 12 eine Durchtrittsöffnung für Licht bzw. optische Signale aufweist. Innerhalb dieser Durchtrittsöffnung ist eine Optik 27, also eine Linse angeordnet, die das Bild von der Oberseite der Zigarettengruppe 12 auf den CCD-Zeilenchip 10 fo kussiert, so daß dieser alle Zigaretten 11 in der Lage 13 op tisch erfassen kann.

Zum Prüfaggregat 23 gehören Lichtelemente zur optimalen Aus leuchtung des zu prüfenden Gegenstands, also des oberen Be reichs der Zigarettengruppe 12. Es handelt sich dabei um meh rere, nämlich vier Lichtquellen 28, 29, die paarweise an einan der gegenüberliegenden Seiten innerhalb des Gehäuses 24 ange ordnet und hier mit der Halterung 26 verbunden sind. Je zwei Lichtquellen 28, 29 sind zu beiden Seiten der Bewegungsbahn der Zigarettengruppe 12 positioniert. Deren Licht ist aufgrund einer Schrägstellung der Lichtquellen 28, 29 in bestimmter Wei se auf die Zigarettengruppe 12 gerichtet, nämlich zur Hervorhe bung von hellen und dunklen Bereichen. Bei den Lichtquellen 28, 29 handelt es sich vorzugsweise um LED-Elemente mit Licht im Infrarotbereich.

Das von dem CCD-Zeilenchip 10 aufgenommene Bild von der Ober seite der Zigarettengruppe 12 wird in einer Auswerteeinheit mit einem Referenzbild verglichen. Bei Abweichungen aufgrund feh lerhafter Ausgestaltung einer Zigarettengruppe 12 wird ein Feh lersignal erzeugt zum Aussondern der betreffenden Zigaretten gruppe aus dem Fertigungsprozeß. Der CCD-Zeilenchip 10 ist im vorliegenden Falle mit einer innerhalb des Prüfaggregats 23 bzw. innerhalb des Gehäuses 24 angeordneten Tragplatte 30 ver bunden, bei der es sich um eine Platine handelt. Im oberen Be reich des Gehäuses 24 können Prozessoren, Speicher etc. für die Auswertung der optoelektronischen Signale des CCD-Zeilenchips 10 angeordnet sein.

Das von dem CCD-Zeilenchip 10 aufgenommene Bild der Zigaretten gruppe 12 ist hinsichtlich der auswertbaren Größen in Fig. 5 graphisch wiedergegeben. Aufgrund der Ausleuchtung der Zigaret tengruppe 12 ergeben sich Bereiche unterschiedlicher Lichtin tensität. Die Zigaretten bewirken eine stärkere Reflexion von Licht als die zwischen den Zigaretten gebildeten Lücken. Diese Unterschiede der Lichtwerte werden mit Hilfe des CCD-Zeilen chips 10 aufgenommen und verwertet. Die Graphik gemäß Fig. 5 zeigt im Bereich der Abszisse 31 die nebeneinanderliegenden lichtempfindlichen Elemente des CCD-Zeilenchips 10, also die CCD-Linie. Auf der Ordinate 32 ist die gemessene Lichtintensi tät aufgetragen. Erhöhungen 33 der Kurve entsprechen jeweils einer vorhandenen Zigarette 11. Vertiefungen 34 sind die Zwi schenräume zwischen den Zigaretten 11. Eine gestrichelte Mulde 35 soll ein Bild andeuten, welches entsteht, wenn im Bereich der oberen Lage 13 eine Zigarette 11 fehlt. Bei diesem Prüfver fahren wird im übrigen davon ausgegangen, daß stets eine Verän derung der oberen, geprüften Lage 13 eintritt, wenn innerhalb der Formation der Zigarettengruppe 12 an beliebiger Stelle eine Zigarette 11 fehlt.

Das Prüfaggregat 23 bzw. der CCD-Zeilenchip 10 als Prüforgan und die Lichtquellen 28, 29 sind nicht ständig eingeschaltet, sondern werden taktweise zur Prüfung jeweils einer Zigaretten gruppe 12 aktiviert. Zu diesem Zweck ist im Bereich des Prüfag gregats 23 ein optisches Auslöseorgan 36 angeordnet. Dieses be steht aus einem (Licht-)Sender 37 und einem Empfänger 38. Durch den Sender 37 wird eine Lichtschranke erzeugt, die durch die vorbei bewegte Zigarettengruppe 12 unterbrochen oder - wie im vorliegenden Falle - reflektiert und vom Empfänger 38 aufgenom men wird. Sender 37 und Empfänger 38 sind über ein Lichtleitka bel, nämlich über Glasfaserbündel 39 mit einer Lichtquelle einerseits und der Auswerteeinheit andererseits (zur Erzeugung eines Einschaltsignals) verbunden. Sender 37, Empfänger 38 und die Glasfaserbündel 39 sind in schräggerichteten Bohrungen 40 einer unteren Wandung des Gehäuses 24 angeordnet. Eine Vertie fung 41 im Gehäuse 24 ermöglicht den Durchtritt der Licht schranke. Die Organe, nämlich Sender 37 und Empfänger 38, sind demnach gegenüber den Zigarettengruppen 12 zurückgesetzt ange ordnet. Das Auslöseorgan 36 befindet sich in Bewegungsrichtung der Zigarettengruppe 12 hinter der Prüföffnung 25. Das Auslö seorgan 36 bewirkt das Einschalten des Prüfaggregats 23, wenn die Zigarettengruppe 12 mit einem in Förderrichtung vornliegen den Bereich die Lichtschranke auslöst. Dadurch erfolgt die Prü fung der Zigarettengruppe 12 in einem mittleren Bereich - bezo gen auf die Längserstreckung der Zigaretten 11.

Ein besonderes Beispiel einer Prüfvorrichtung ergibt sich aus Fig. 6 bis Fig. 8. Es geht um die (laufende oder taktweise) Überprüfung einer Bobine 42 aus gewickelten Lagen 43 einer Ma terialbahn. Dabei handelt es sich vor allem um Verpackungsmate rial, zum Beispiel Papier, Folie, Stanniol oder dergleichen. Die Materialbahn ist zur Bildung der Bobine 42 auf einen zylin drischen Bobinenkern 44 gewickelt. Dieser bildet eine zentrale, kreisförmige Mittenöffnung 45.

Die Bobine 42 ist zur Verarbeitung der Materialbahn auf einer Halterung gelagert, nämlich auf einem insbesondere drehbaren Tragzapfen 46, der in die Mittenöffnung 45 eintritt.

Durch das Prüfaggregat 23 wird der Verbrauch der Bobine 42 überwacht. Konkret wird ein Restabschnitt der Materialbahn auf dem Bobinenkern 44 ermittelt, wenn eine neue Materialbahn einer Ersatz-Bobine an die ablaufende Materialbahn anzuschließen ist. Bei der Überwachung ist zu berücksichtigen, daß die Material bahn nicht vollständig von der laufenden Bobine 42 abgezogen werden kann. Ein Restabschnitt muß für den Anschluß an eine neue Materialbahn bei Einleitung des Verbindungsvorgangs (Splicen) auf der Bobine 42 bzw. dem Bobinenkern 44 vorhanden sein, derart, daß die abgezogene Materialbahn nicht an Spannung verliert und möglicherweise der Rest der Materialbahn vom Bobi nenkern 44 abgezogen wird.

Das Prüfaggregat 23 ist ortsfest im Bereich einer Bobinenhalte rung positioniert. Diese besteht aus einem Traggestell 47, wel ches unverdrehbar auf einer mit dem Tragzapfen 46 verbundenen Welle 48 abgestützt ist. Die (drehend angetriebene) Welle 48 ist mit einer Stützscheibe 49 verbunden, an der die Bobine 42 mit dem Bobinenkern 44 anliegt. Der Tragzapfen 46 und die Stützscheibe 49 bilden eine drehende Einheit.

Das feststehende Traggestell 47 bildet ein Gehäuse 50 zur Auf nahme eines Prüforgans, nämlich eines CCD-Zeilenchips 10. Das Gehäuse 50 ist auf der der Bobine 42 zugekehrten Seite des topfförmigen Traggestells 47 angeordnet. Auf der der Bobine 42 zugekehrten Seite weist das Gehäuse 50 eine Prüföffnung 51 auf. Innerhalb derselben ist eine Optik 52 - Linse - zur Fokussie rung von Licht auf den CCD-Zeilenchip 10.

Das Prüfaggregat 23 tastet einen Endbereich der Materialbahn ab, also dem Bobinenkern 44 zugekehrte Lagen 43. Konkret wird ein Teilbereich der Wicklung bzw. der Lagen 43 und ein Teilbe reich des Bobinenkerns 44 optisch erfaßt. Die Stützscheibe 49 ist in diesem Bereich mit einer Durchtrittsöffnung 53 versehen, ausgerichtet auf das Prüfaggregat 23. Die optische Prüfung findet demnach taktweise statt, nämlich im Moment der Gegen überstellung der mit der Stützscheibe 49 drehenden Durchtritts öffnung 53 gegenüber dem Prüfaggregat 23. Entsprechend kann eine nicht gezeigte Lichtquelle, insbesondere aus LED-Dioden, geschaltet sein.

Der quer zu den Lagen 43 gerichtete CCD-Zeilenchip 10 kann auf grund der unterschiedlichen Helligkeitswerte des von den Lagen 43 und dem Bobinenkern 44 reflektierten Lichts den Verbrauch der Materialbahn feststellen und bei Erreichen einer vorgegebe nen Mindestanzahl an Lagen 43 ein entsprechendes Signal zur Einleitung des Splice-Vorgangs erzeugen. Fig. 8 zeigt ein Dia gramm, bei dem auf der Ordinate 54 die Helligkeitswerte des auf die einzelnen Sensoren (Pixel) des CCD-Zeilenchips 10 wirkenden Lichts aufgetragen sind. Die Abszisse 55 zeigt die neben einanderliegenden Sensoren bzw. Pixel des CCD-Zeilenchips 10 in laufender Numerierung. Eine aufgetragene Kurve 56 ist die den Sensoren/Pixeln des CCD-Zeilenchips 10 zugeordnete Lichtinten sität. Der linke Bereich auf der Abszisse 55 zeigt, daß im Be reich des Bobinenkerns 44 kein Licht aufgenommen wird. Ein obe rer Ast der Kurve 56 zeigt bei randseitigen Sensoren/Pixeln zu nehmende Lichtintensität, wobei am Rand des CCD-Zeilenchips 10 angeordnete Sensoren bereits volle Lichtintensität empfangen.

Das Überwachungsorgan ist so eingerichtet, daß bei einer be stimmten Lichtintensität eines bestimmten Sensors 57 der Splice-Vorgang eingeschaltet wird, zum Beispiel bei einem Sen sor 57 der Position 228 bei insgesamt 256 Sensoren.

Ein weiteres Beispiel für Überprüfungs- bzw. Überwachungsthema ergibt sich aus Fig. 9 bis Fig. 12. Es geht um die korrekte Ausbildung einer Materialbahn 58, zum Beispiel aus Verpackungs material, wie Folie, Papier oder dergleichen. Die Materialbahn 58 wird fortlaufend, kontinuierlich an einem Prüfaggregat 23 der beschriebenen Art vorbeibewegt, wobei zweckmäßigerweise die Materialbahn 58 in horizontaler Ebene gefördert und das Prüfag gregat 23 oberhalb der Materialbahn 58 positioniert ist. Die Prüfung bzw. Kontrolle erstreckt sich im vorliegenden Falle auf zwei Merkmale. Zum einen geht es um eine korrekte Führung bzw. Positionierung eines Bahnrandes 59. Zum anderen ist eine auf der Oberseite der Materialbahn 58 angeordnete Markierung oder dergleichen zu überprüfen, im vorliegenden Falle ein in Längs richtung der Materialbahn 58 laufender und mit der Materialbahn 58 verbundener Materialstreifen 60. Bei diesem handelt es sich insbesondere um einen Aufreißstreifen für eine Umhüllung aus Folienmaterial.

Das Prüfaggregat 23 gemäß Fig. 9 ist in gleicher bzw. analoger Weise ausgebildet wie das Prüfaggregat 23 der Fig. 7. Der CCD-Zei lenchip 10 tastet einen randseitigen Bereich der Oberseite der Materialbahn 58 ab. Eine Lichtquelle 61 ist bei diesem Bei spiel unterhalb der Materialbahn 58 angeordnet, so daß diese auf der zum Prüfaggregat 23 gegenüberliegenden Seite beleuchtet ist. Bei lichtdurchlässigen Materialbahnen ergibt sich so eine Kurve gemäß Fig. 10, bei der wiederum auf einer Ordinate 62 die Lichtintensität und auf einer Abszisse 63 die nebeneinanderlie genden Sensoren bzw. Pixel des CCD-Zeilenchips 10 aufgetragen sind. Eine Kurve 64 entspricht den von dem CCD-Zeilenchip 10 aufgenommenen Helligkeitswerten bei korrekter Ausbildung der Materialbahn. Ein - von links gesehen - erster Kurvenabschnitt 65 und ein dritter Kurvenabschnitt 66 geben den Lichtwert im Bereich der (unbeschichteten) Materialbahn 58 wieder. Dazwi schen wird ein Kurvenabschnitt 67 aufgenommen, der eine deut lich geringere Lichtintensität aufweist und die Position des Materialstreifens 60 wiedergibt. Schließlich entspricht ein randseitiger Kurvenabschnitt 68 dem Bereich außerhalb der Ma terialbahn 58. Die Kurvenabschnitte 65. . .68 müssen bei korrekter Ausbildung der Materialbahn stets die gleiche vorgegebene Breite und Position aufweisen. Abweichungen der aufgenommenen Lichtwerte ergeben sich aus Fehlstellungen der Materialbahn 58 oder des Materialstreifens 60.

Auch langgestreckte Gegenstände können an mehreren Bereichen durch ein einziges Prüfaggregat 23 mit quergerichtetem CCD-Zei lenchip überprüft bzw. kontrolliert werden. Bei dem Ausfüh rungsbeispiel gemäß Fig. 11 und Fig. 12 geht es analog zu Fig. 9 und 10 um die Überprüfung einer Materialbahn 58 auf einem längeren Abschnitt, wobei entsprechend Fig. 9 mehrere äußere Merkmale überprüft werden können, zum Beispiel ein Material streifen 60 bzw. Aufreißstreifen und/oder ein Bahnrand 59.

Oberhalb der Materialbahn 58 ist das Prüfaggregat 23 positio niert in der Ausführung gemäß Fig. 9. Eine Lichtquelle 61 ist versetzt zum Prüfaggregat 23 unterhalb der Materialbahn 58 po sitioniert. Der zwischen Prüfaggregat 23 und Lichtquelle 61 liegende Bereich der Materialbahn 58 wird durch Reflexion von Licht erfaßt, nämlich durch die Anordnung von Spiegeln 69, 70, 71, 72 oberhalb und unterhalb der Materialbahn 58. Die Spiegel 69. . .72 sind so positioniert, daß der von der Lichtquelle 61 ausgegebene Lichtstrahl 73 quer durch die Materialbahn 58 hin durchtritt und auf der gegenüberliegenden Seite von einem ersten Spiegel 69 reflektiert wird, so daß der Lichtstrahl 73 in schräger Richtung wieder durch die Materialbahn 58 hindurch tritt auf den nächsten Spiegel 70. Dieser reflektiert den Lichtstrahl 73 in Querrichtung auf einen unmittelbar gegenüber liegenden Spiegel 71 oberhalb der Materialbahn 58. Ein weiterer Spiegel 72 unterhalb des Prüfaggregats 23 überträgt den Licht strahl 73 auf den CCD-Zeilenchip 10. Durch den mehrfachen Bahn durchtritt wird das Licht teilweise absorbiert. Hierauf sind die Sensoren des CCD-Zeilenchips 10 eingerichtet. Abweichungen aufgrund Fehlstellung des Materialstreifens 60 führen zu einer entsprechend registrierbaren Änderung der Lichtaufnahme im Be reich des CCD-Zeilenchips.

Bei den Prüfaggregaten 23 gemäß Fig. 6, 7 sowie gemäß Fig. 9 ist jeweils dem CCD-Zeilenchip 10 ein Streulichtfilter 74 vor geordnet als Abdeckung mit optischer Wirkung. Dieser Streu lichtfilter 74 soll insbesondere kurzwelliges Umgebungslicht als mögliche Störungsquelle ausfiltern.

Bezugszeichenliste

10

CCD-Zeilenchip

11

Zigarette

12

Zigarettengruppe

13

Lage

14

Lage

15

Lage

16

Zigarettenbahn

17

Bahnplatte

18

Seitenführung

19

Seitenführung

20

Oberführung

21

Mitnehmer

22

Schlitz

23

Prüfaggregat

24

Gehäuse

25

Prüföffnung

26

Halterung

27

Optik

28

Lichtquelle

29

Lichtquelle

30

Tragplatte

31

Abszisse

32

Ordinate

33

Erhöhung

34

Vertiefung

35

Mulde

36

Auslöseorgan

37

Sender

38

Empfänger

39

Glasfaserbündel

40

Bohrung

41

Vertiefung

42

Bobine

43

Lage

44

Bobinenkern

45

Mittenöffnung

46

Tragzapfen

47

Traggestell

48

Welle

49

Stützscheibe

50

Gehäuse

51

Prüföffnung

52

Optik

53

Durchtrittsöffnung

54

Ordinate

55

Abszisse

56

Kurve

57

Sensor

58

Materialbahn

59

Bahnrand

60

Materialstreifen

61

Lichtquelle

62

Ordinate

63

Abszisse

64

Kurve

65

Kurvenabschnitt

66

Kurvenabschnitt

67

Kurvenabschnitt

68

Kurvenabschnitt

69

Spiegel

70

Spiegel

71

Spiegel

72

Spiegel

73

Lichtstrahl

74

Streulichtfilter

Claims

1. Vorrichtung zum Prüfen von Einheiten aus mehreren (Ein zel-)Teilen, insbesondere aus mehreren Einzelgegenständen, Ma teriallagen oder dergleichen, zum Beispiel Zigarettengruppen (12), Bobinen (42), Materialbahnen (58), hinsichtlich vollstän diger bzw. korrekter Ausbildung in einem Prüfaggregat (23) mit einem eine Anzahl von lichtempfindlichen Prüfelementen aufwei senden Prüforgan und mit einer Auswerteeinrichtung, dadurch ge kennzeichnet, daß das Prüforgan ein CCD-Zeilenchip (10) ist mit einer Vielzahl von lichtempfindlichen Bauteilen als Prüfelemen te und daß der CCD-Zeilenchip (10) quer zu den zu prüfenden Ge genständen oder Lagen von Materialbahnen gerichtet ist, derart, daß durch den CCD-Zeilenchip (10) aufgrund von reflektiertem Licht ein Profil des zu prüfenden Gegenstands erfaßbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Profil der überprüften Oberfläche des Gegenstands aufgrund von unterschiedlichen Helligkeitswerten durch den CCD-Zeilen chip (10) erfaßt und in der Auswerteeinheit einer standardmäßi gen Vergleichsdarstellung gegenübergestellt wird.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich net, daß die zu prüfenden Gegenstände bzw. ein zu prüfender Be reich derselben ausgeleuchtet ist, insbesondere durch dem Prüf aggregat (23) zugeordnete Lichtquellen, vorzugsweise LED-Licht quellen im Infrarotbereich.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dem CCD-Zeilenchip (10) eine Optik (27, 52) vorgeordnet ist, durch die das von dem zu prüfenden Gegenstand aufgenommene Bild bzw. reflektierte Licht auf den CCD-Zeilenchip (10) fokussierbar ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der CCD-Zeilenchip (10) mit seiner Längserstreckung quer zur Bewegungsrichtung des zu prüfenden Gegenstands bzw. quer zur Richtung einer zu überwa chenden Veränderung des Gegenstands gerichtet ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Überprüfung der kor rekten Ausbildung einer Zigarettengruppe (12) die Oberseite derselben, nämlich eine obere Lage (13) der Zigarettengruppe (12), durch einen quer zu den in ihrer Längsrichtung geförder ten Zigaretten (11) und oberhalb derselben angeordneten CCD-Zeilenchip (10) überprüfbar ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der CCD-Zeilenchip (10) samt Optik (27, 52) in einem Gehäuse (24, 50) angeordnet ist, welches auf der dem zu prüfenden Gegenstand zugekehrten, insbe sondere unteren Seite eine Öffnung aufweist - Prüföffnung (25), Durchtrittsöffnung (53) - zum Erfassen der zu prüfenden Gegen stände.

8. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Prüfaggregat (23) taktweise betätigbar ist, insbesondere nach Maßgabe von in Ab ständen am Prüfaggregat (23) vorbei bewegten Gegenständen, wobei dem Prüfaggregat (23) ein vorzugsweise innerhalb des gemeinsa men Gehäuses (24) untergebrachtes Auslöseorgan (36) zugeordnet ist, welches einen vorbeibewegten Gegenstand berührungslos, insbesondere optoelektronisch, erkennt.

9. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Prüfaggregat (23) zum Erfassen von in Lagen (43) übereinander angeordneten Bahnen oder Zuschnitten dient, wobei der CCD-Zeilenchip (10) quer zu den Lagen (43) der Zuschnitte oder Materialbahn gerichtet ist und zur Feststellung der Abnahme der Lagen (43) dient.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder einem der weiteren An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Feststellung einer Restmenge einer gewickelten Materialbahn bzw. Bobine (42) auf einem Bobinenkern (44) ein feststehendes Prüfaggregat (23) im Bereich des Übergangs der gewickelten Materialbahn zum Bobinen kern (44) positioniert ist, wobei der CCD-Zeilenchip (10) quer zu den Lagen (43) der Bobine bzw. radial gerichtet ist, derart, daß eine Mehrzahl von Lagen (43) benachbart zum Bobinenkern (44) und ein Teilbereich des Bobinenkerns (44) optoelektronisch erfaßbar ist und daß bei Erreichen einer Mindestanzahl von La gen (43) auf dem Bobinenkern (44) ein Signal auslösbar ist.

11. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zum Überprüfen bzw. Steu ern einer fortlaufenden Materialbahn (58) oberhalb oder unter halb derselben ein feststehendes Prüfaggregat (23) positioniert ist mit einer der Materialbahn (58) zugekehrten Prüföffnung (51) und daß die Materialbahn (58) in dem zu überprüfenden Be reich beleuchtet ist, derart, daß ein vorzugsweise randseitiger Bereich der fortlaufend bewegten Materialbahn (58) von dem quer zur Bewegungsrichtung angeordneten CCD-Zeilenchip (10) erfaßbar ist.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder einem der weiteren An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer lichtdurchlässi gen Materialbahn (58) eine Lichtquelle (61) auf der zum Prüfag gregat (23) gegenüberliegenden, vorzugsweise unteren Seite an geordnet und Licht zur Erfassung durch den CCD-Zeilenchip (10) durch die Materialbahn (58) hindurchleitbar und teilweise seit lich an der Materialbahn (58) vorbeileitbar ist.

13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder einem der weiteren An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zum Erfassen eines länge ren Abschnitts eines länglichen Gegenstands, insbesondere einer fortlaufend bewegten Materialbahn (58), ein Prüfaggregat (23) und eine Lichtquelle (61) versetzt auf gegenüberliegenden Sei ten der Materialbahn (58) positioniert sind und daß ein von der Lichtquelle (61) erzeugter Lichtstrahl (77) durch ggf. mehrfa che Reflexion an mehreren Bereichen durch die Materialbahn (58) hindurchgeleitet und schließlich von dem CCD-Zeilenchip (10) des Prüfaggregats (23) aufgenommen wird.