CN109297984B - 一种泡罩包装缺陷检测方法、装置及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种泡罩包装缺陷检测方法、装置及设备，方法包括：获取待测泡罩包装的图像；根据获取的图像确定待测泡罩包装的特征值；将所述的特征值和预先设置的缺陷特征阈值进行比较，生成检测结果。本发明能够对泡罩包装存证的各种缺陷进行完全检测，能够实现对小容器泡罩包装，如西林瓶、安瓿瓶类产品的各种缺陷的一次性在线检测。

Description

一种泡罩包装缺陷检测方法、装置及设备
技术领域
本发明涉及检测技术，具体的讲是一种泡罩包装缺陷检测方法、装置及设备。
背景技术
泡罩包装是以透明塑料薄膜或薄片形成泡罩，用热封合，粘合等方法将产品封合在泡罩与底板之间的包装方法。这种包装方法是20世纪50年代末德国发明并推广应用的，首先是用于药片和胶囊的包装，后来随着时间的推移也用于透明小容器如西林瓶、安瓿瓶类产品等的包装。由于具有重量轻、运输方便；密封性好，防潮、防尘、防污染；外形美观、使用方便的优点，泡罩包装在药品生产中得到广泛应用。
为保证产品的包装质量，在产品包装完成后需要进行一系列检测。目前主要的检测方法有：1)人工挑选法，劳动强度大，检测结果具有个人主观性，检测标准难以统一、检测效率低、分选差异大。这种检测方法既费时费工，又难以保证检测质量。2)光电自动检测方法，该方法只能检测出药片的漏装，不能检测出泡罩表面缺损、污渍和蚊虫粘附等情况，而且每一种包装药型都要求有对应的光电检测模具配套使用，通用性差。3)重量验测法，通过检测产品重量来区分合格与不合格产品，该方法易受流水线机械震动干扰而造成误检和漏检，且无法检测出裂片和碎片的产品。4)基于机器视觉的自动检测方法。
基于机器视觉的自动检测方法在药品的生产中，尤其是泡罩包装机上得到广泛应用，但是现有的视觉检测方法存在缺陷检测不完全的问题，尤其是针对透明小容器如西林瓶、安瓿瓶类产品存在的相关包装缺陷不能完全检测，使得产品存在质量风险。
发明内容
为对现有的针对泡罩包装产品的视觉检测设备及方法进行改进，实现对透明小容器泡罩包装的各种缺陷的一次性在线检测，本发明实施例提供了一种泡罩包装缺陷检测方法，方法包括：
获取待测泡罩包装的图像；
根据获取的图像确定待测泡罩包装的特征值；
将特征值和预先设置的缺陷特征阈值进行比较，生成检测结果。
本发明实施例中，获取的待测泡罩包装的图像包括：
获取在预设的固定亮度下的待测泡罩包装的图像；或者
获取在非均匀分布亮度下的待测泡罩包装的图像；或者
获取随时间周期变化亮度下的待测泡罩包装的图像。
本发明实施例中，缺陷特征阈值包括：泡罩缺陷特征阈值、安瓿瓶缺陷特征阈值及标签缺陷特征阈值。
另外，本发明还提供一种泡罩包装缺陷检测装置，该装置包括：图像采集模块以及数据处理装置，图像采集模块与数据处理装置通信连接；其中，
图像采集模块，用于采集待测泡罩包装的图像；
数据处理装置包括：
数据获取模块，用于获取图像采集模块采集的待测泡罩包装的图像；
特征值确定模块，用于根据获取的图像确定待测泡罩包装的特征值；
比较模块，用于将特征值和预先设置的缺陷特征阈值进行比较，生成检测结果。
本发明实施例中，图像采集模块包括：摄像机，托盘以及背光灯板；其中，
背光灯板设有光源，托盘设有开口，背光灯板的光源透过开口为待测泡罩包装提供亮度，摄像机采集传送至托盘开口的待测泡罩包装的图像。
本发明实施例中，背光灯板的光源为预设亮度的光源；或者
背光灯板的光源为非均匀分布于背光板；或者
背光灯板的光源的亮度随时间周期变化。
本发明实施例中，摄像机采集图像周期与光源亮度的变化周期相同。
本发明实施例中，缺陷特征阈值包括：泡罩缺陷特征阈值、安瓿瓶缺陷特征阈值及标签缺陷特征阈值。
同时，本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法。
同时，本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有执行上述方法的计算机程序。
本发明解决了现有的泡罩包装缺陷检测不完全的问题，能够实现对小容器泡罩包装，如西林瓶、安瓿瓶类产品的各种缺陷的一次性在线检测。
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明公开的泡罩包装缺陷检测方法的流程图；
图2为本发明公开的泡罩包装缺陷检测装置的框图；
图3为本发明一实施方式中的框图；
图4为本发明一实施方式中的公开的实现泡罩包装缺陷检测的检测设备的各功能模块的框图；
图5为本发明一实施方式中公开的图像采集模块的示意图；
图6为本发明一实施方式中公开的泡罩包装缺陷检测的步骤图；
图7为本发明一实施方式中公开的计算机设备的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的方案应用于基于机器视觉的自动检测方法在药品的生产中，尤其是泡罩包装机上，针对现有的视觉检测方法仍存在缺陷检测不完全的问题，尤其是针对透明小容器如西林瓶、安瓿瓶类产品，解决对泡罩相关缺陷(包括：泡罩成型是否完整、美观；泡罩内异物的检测)；安瓿瓶相关缺陷(包括：安瓿瓶是否正常放入泡罩；安瓿瓶是否完整，有没有裂纹；安瓿瓶是否存在外观缺陷包括有没有勾头、焦化；安瓿瓶内料液的颜色和透明度的检测)；标签相关缺陷(包括：标签有没有残缺)等缺陷不能得到完全、在线检测，产品存在质量风险的问题。
如图1所示，本发明提供了一种泡罩包装缺陷检测方法，该方法包括：
步骤S101，获取待测泡罩包装的图像；
本发明实施例中，获取的待测泡罩包装的图像包括：获取在预设的固定亮度下的待测泡罩包装的图像；或者获取在水平方向渐变亮度下的待测泡罩包装的图像；或者获取在非均匀分布亮度下的待测泡罩包装的图像；或者获取随时间周期变化亮度下的待测泡罩包装的图像。
步骤S102，根据获取的图像确定待测泡罩包装的特征值；
步骤S103，将特征值和预先设置的缺陷特征阈值进行比较，生成检测结果。
本发明实施例中，缺陷特征阈值包括：泡罩缺陷特征阈值、安瓿瓶缺陷特征阈值及标签缺陷特征阈值。通过预设的缺陷特征阈值，将特征值与缺陷特征阈值中的泡罩缺陷特征阈值、安瓿瓶缺陷特征阈值及标签缺陷特征阈值分别进行比较，对待测泡罩包装进行各方面缺陷的检测，不符合特征阈值中的任一项，则认为该包装为不合格。
同时，本发明的具体实施例中，缺陷特征阈值并不以上述公开的上述三种为限。
本发明还提供一种泡罩包装缺陷检测装置，如图2所示，该装置包括：图像采集模块201以及数据处理装置202，图像采集模块201与数据处理装置202通信连接；
图像采集模块201，用于采集待测泡罩包装的图像；
如图3所示，数据处理装置202包括：
数据获取模块2021，用于获取图像采集模块采集的待测泡罩包装的图像；
特征值确定模块2022，用于根据获取的图像确定待测泡罩包装的特征值；
比较模块2023，用于将特征值和预先设置的缺陷特征阈值进行比较，生成检测结果。
本发明对上述公开的方法及装置的实施例方式中，确定的待测泡罩包装的特征值包括：待测泡罩包装的对比度值和/或透过光亮度值和/或光源亮度值；预先设置的缺陷特征阈值包括：泡罩缺陷对应的对比度阈值及透过光亮度阈值、安瓿瓶缺陷对应的对比度阈值及透过光亮度阈值及标签缺陷对应的对比度阈值及透过光亮度阈值。
基于上述，本发明一实施方式中，在预设亮度下(即前述的在预设的固定亮度下，或者在水平方向渐变亮度下)，根据获取的图像确定待测泡罩包装的特征值包括：
用预设的定位框对获取的图像进行区域划分；
对划分的各区域的进行透过光亮度检测，确定待测泡罩包装的各区域的对比度值；
本发明在特定亮度下的一实施方式中，将特征值和预先设置的缺陷特征阈值进行比较，生成检测结果包括：
分别将各区域的的对比度值和预先设置的当前亮度下的对比度阈值进行比较，比较的差值在预设区间外，确定该区域的缺陷检测结果不合格；
比较的差值在预设区间之内，进一步对各区域的透过光亮度值进行拟合，生成轮廓曲线，轮廓曲线为位置-透过光亮度值的曲线；
将生成的各定位框的轮廓曲线与预先设置的标准曲线进行相似度评价，根据评价结果生成泡罩包装检测结果。通过相似度评价，则当前定位框内的相关缺陷检测结果为合格，否则为不合格。
具体包括：
1.通过设置定位框，对获得的待测样品图像进行各特征的区域划分，如泡罩区域、西林瓶或安瓿瓶区域(包括头部、瓶身等)、标签区域；
2.在各定位框中，进行透过光亮度检测，生成对比度值；
3.比较待测样品的对比度值和预先设置的相应亮度下的对比度阈值，如果任意一组定位框中的对比度值和对比度阈值相差超过5％，则在该定位框内的相关缺陷检测结果为0(不合格)，(即分别将不同定位框的各对比度值与泡罩缺陷对应的对比度阈值、安瓿瓶缺陷对应的对比度阈值及标签缺陷的对比度阈值进行比对，确定泡罩相关缺陷、或安瓿瓶相关缺陷、或标签相关缺陷)，否则进入下一步；
4.根据各定位框的透过光亮度值和位置，拟合轮廓曲线；
5.比较拟合得到的轮廓曲线与预先设置的标准曲线进行对比，进行相似度评价，如果通过了相似度评价，则该待测产品在该定位框内的相关缺陷检测结果为1(合格)，否则为0(不合格)。
本发明一实施方式中，在亮度变化的情况下(即前述的在随时间周期变化亮度下)，根据获取的图像确定待测泡罩包装的特征值包括：
用预设的定位框对获取的图像进行区域划分；
对划分的各区域的进行透过光亮度检测，确定待测泡罩包装的各区域的对比度值，并记录检测时的光源亮度值。
本发明在检测过程中亮度变化的一实施方式中，将拟合的曲线和预先设置的标准曲线进行比较，生成检测结果还包括：
分别将各区域的对比度值和光源亮度值拟合成二维曲线，然后与预设的标准二维曲线进行相似度评价，如果不能通过该相似度评价，则确定该区域的缺陷检测结果不合格；如果通过相似度评价，则进一步根据各区域的光源亮度值、透过光亮度值拟合成各区域的三维轮廓曲线；三维轮廓曲线为位置-透过光亮度值-光源亮度值的三维曲线；
将确定的各区域的三维轮廓曲线与预设的标准三维曲线进行相似度评价，生成检测结果。
具体步骤如下：
1.通过设置定位框，对获得的待测样品图像进行各特征的区域划分，如泡罩区域、西林瓶或安瓿瓶区域(包括头部、瓶身等)、标签区域；
2.在各定位框中，进行图像处理，记录当前的光源亮度值，检测对应的透过光亮度值，生成对比度值；
3.分别将各区域的对比度值和光源亮度值拟合成二维曲线，然后与预设的标准二维曲线进行相似度评价，如果不能通过相似度评价，则在该定位框内的相关缺陷检测结果为0(不合格)，否则进入下一步；
4.根据光源亮度值、透过光亮度值和位置，拟合三维轮廓曲线图；
5.将拟合得到的三维轮廓曲线图与预先设置的标准三维曲线图进行对比，进行相似度评价，如果通过了相似度评价，则该待测产品在该定位框内的相关缺陷检测结果为1(合格)，否则为0(不合格)。
本发明实施例中，通过定位框进一步提升对各种缺陷的一次性在线检测的效率：
一实施方式中，定位框与各种缺陷位置相对应，也就是说一个定位框对应该位置一类缺陷的检测，生成该类缺陷的检测结果；
一实施方式中，每个定位框中可以获得一个对比度值；此外，在亮度一定的情况下，每个定位框中特定的位置的对比度值是固定的，它可以用来与设置的对比度阈值比较；
一实施方式中，每个定位框还可以获得多个透过光亮度值，透过光亮度值可用于拟合成轮廓曲线图，可用于与标准曲线图进行相似度评价；
一实施方式中，每个定位框的两项结果都通过(对比度、轮廓曲线)，则该定位框对应的一类缺陷检测合格；
一实施方式中，一个待测样品图像中有多个定位框，对应多类缺陷的检测(区域划分)。
如图4所示，为本发明一实施方式中的公开的实现泡罩包装缺陷检测的检测设备的各功能模块的框图。其包括：传送模块401、图像采集模块201、图像处理模块403、控制模块404和剔除模块405。
本发明一实施方式中，传送模块401设置有传送装置用于传送泡罩包装的待测产品到相应的位置点并发出触发信号；控制模块404接受触发信号以激活图像采集模块，以及根据图像处理模块403的反馈激活剔除模块405；图像采集模块201用于采集待测产品的图像，然后将图像上传至图像处理模块403；图像处理模块403根据预先获取的各缺陷特征的标准阈值，对待测产品的采集图像进行不同方面缺陷的比对以检测待测产品，并将各个方面得到的检测结果以二进制的形式显示后将结果反馈给控制模块404；剔除模块405根据控制模块404激活，剔除被检测到的具有至少一个缺陷特征(指标不合格)的产品。
本发明一实施方式中，图像采集模块201的光源亮度是可调节的。
一方面，图像采集模块201的光源通过人工调节确定一个检测缺陷范围最大的合适亮度，以同时检测多个缺陷。
一方面，图像采集模块201的光源亮度呈时间周期性渐变，光源亮度变化周期t1与待测产品在图像采集模块的停顿时间t2相适应。
一方面，图像采集模块201的光源为非均匀分布，本实施例中光源亮度在传送方向上渐变，待测产品在图像采集模块处受检测时不发生停顿。
本发明一实施方式中，摄像机为CCD摄像机，如图5所示，图像采集模块201包括：CCD摄像机2011，托盘2012以及背光灯板2014；
背光灯板2014设有光源(本实施例中未标注)，托盘2012设有开口2013，背光灯板2014的光源透过开口2013为待测泡罩包装提供亮度，CCD摄像机2011采集传送至托盘开口2013的待测泡罩包装的图像。
拍摄平台为底部有开口2013的托盘2，且CCD摄像机2011、托盘2012的开口2013、背光灯板2014沿竖直方向分布。
优选地，通过人工调节背光灯板2014亮度，确定一个检测缺陷范围最大的合适亮度，以同时检测多个缺陷。
优选地，背光灯板2014的亮度设计为渐变型，当待测产品经传送装置运动到托盘2012的开口2013处，CCD摄像机2011对产品进行摄像。
优选地，该背光灯板2014中的光源设计为非均匀分布，使其在传送带的运行方向上呈现出亮度的梯度变化。当装有西林瓶、安瓿瓶类产品的泡罩在托盘2012的开口2013处沿着传送方向向前移动时，由于背光灯板2014提供的亮度在传送带的运行方向上呈梯度变化，CCD摄像机2011可以得到西林瓶、安瓿瓶类产品在不同亮度环境下的泡罩包装图像，实现不同包装缺陷的完全、在线检测。
在本发明的另一技术方案中，该背光灯板2014的亮度均匀分布，通过设置使其电压随着时间呈周期性变化，最终表现为背光灯板2014的亮度随着时间呈周期性变化，亮度变化周期为t1。传送装置将待测产品传送至托盘2012的开口2013位置时，传送装置设有一个停顿时间t2，使待测产品在图像采集模块201的停顿时间为t2。
优选地，其亮度变化周期t1与传送装置停顿时间t2相一致。当待测产品经传送装置运动到托盘2012的开口2013处，在传送装置停顿时间t2里，CCD摄像机2011可以完成待测产品在一系列亮度环境下的图像采集。
另一方面，如图6所示，为本发明提供了一种泡罩包装的视觉检测方法具体步骤如下：
步骤S601，图像处理模块获取西林瓶、安瓿瓶类泡罩产品各特征的标准阈值；
步骤S602，传送模块传送泡罩包装的待测产品到相应的位置点，发出触发信号；
步骤S603，判断是否收到触发信息；控制模块接受触发信号，激活图像采集模块执行步骤S604，否则返回继续判断是否收到触发信息；
步骤S604，图像采集模块采集待测产品的图像，然后将图像上传至图像处理模块；
步骤S605，图像处理模块对待测产品进行不同缺陷的检测；
步骤S606，图像处理模块根据各特征的标准阈值，对待测产品进行不同方面缺陷的检测，主要包括泡罩相关缺陷、安瓿瓶相关缺陷、标签缺陷；图像处理模块将三个方面(也可以是更多方面)得到的检测结果以二进制的形式显示，并将结果反馈给控制模块；
步骤S607，剔除模块激活，对缺陷产品进行剔除；只要存在一项指标不合格，控制模块就激活剔除模块，对缺陷产品进行剔除；
步骤S608，得到无缺陷的泡罩产品。
本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述泡罩包装缺陷检测方法。
同时，本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有执行上述方法的计算机程序。
图7为本发明一实施方式提供的计算机设备的示意图，计算机设备700包括通信接口701、处理器702、存储器703和总线704，其中，通信接口701、处理器702、存储器703通过总线704相互连接。
总线704可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口701用于实现数据库读写装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。
存储器703可能包含随机存取存储器(random access memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
存储器703通过读写装置，存储预设的缺陷特征阈值，包括：泡罩缺陷对应的对比度阈值及透过光亮度阈值、安瓿瓶缺陷对应的对比度阈值及透过光亮度阈值及标签缺陷对应的对比度阈值及透过光亮度阈值，预先设置的标准曲线以及预设的标准三维曲线。
处理器702执行存储器703所存放的程序代码，实现泡罩包装缺陷检测方法。上述的处理器702可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种泡罩包装缺陷检测方法，其特征在于，所述的方法包括：
获取待测泡罩包装的图像；
根据获取的图像确定待测泡罩包装的特征值；
将所述的特征值和预先设置的缺陷特征阈值进行比较，生成检测结果；
其中，所述的缺陷特征阈值包括：泡罩缺陷特征阈值、安瓿瓶缺陷特征阈值及标签缺陷特征阈值；
所述的待测泡罩包装的特征值包括：待测泡罩包装的对比度值和/或透过光亮度值和/或光源亮度值；
其中，在预设固定亮度下，所述根据获取的图像确定待测泡罩包装的特征值包括：
用预设的定位框对获取的图像进行区域划分；
对划分的各区域的进行透过光亮度检测，确定待测泡罩包装的各区域的对比度值；
将所述的特征值和预先设置的缺陷特征阈值进行比较，生成检测结果包括：
将各区域的对比度值和预先设置的当前亮度下的对比度阈值进行比较，比较的差值在预设区间外，确定该区域的缺陷检测结果不合格；
比较的差值在预设区间之内，对各区域的透过光亮度值进行拟合，生成轮廓曲线，轮廓曲线为位置-透过光亮度值的曲线；
将生成的各定位框的轮廓曲线与预先设置的标准曲线进行相似度评价，根据评价结果生成泡罩包装检测结果；或者
其中，在亮度变化情况下，所述的根据获取的图像确定待测泡罩包装的特征值包括：
用预设的定位框对获取的图像进行区域划分；
对划分的各区域的进行透过光亮度检测，确定待测泡罩包装的各区域的对比度值，并记录检测时的光源亮度值；
所述的将所述的特征值和预先设置的缺陷特征阈值进行比较，生成检测结果包括：
分别将各区域的对比度值和光源亮度值拟合成二维曲线，然后与预设的标准二维曲线进行相似度评价，相似度评价未通过，则确定该区域的缺陷检测结果不合格；
相似度评价通过，则根据各区域的光源亮度值、透过光亮度值拟合成各区域的三维轮廓曲线；三维轮廓曲线为位置-透过光亮度值-光源亮度值的三维曲线；
将确定的各区域的三维轮廓曲线与预设的标准三维曲线进行相似度评价，生成检测结果。
2.如权利要求1所述的泡罩包装缺陷检测方法，其特征在于，获取的待测泡罩包装的图像包括：
获取在预设的固定亮度下的待测泡罩包装的图像；或者
获取在非均匀分布亮度下的待测泡罩包装的图像；或者
获取随时间周期变化亮度下的待测泡罩包装的图像。
3.一种泡罩包装缺陷检测装置，其特征在于，所述的装置包括：图像采集模块以及数据处理装置，所述图像采集模块与数据处理装置通信连接；其中，
所述的图像采集模块，用于采集待测泡罩包装的图像；
所述的数据处理装置包括：
数据获取模块，用于获取所述图像采集模块采集的待测泡罩包装的图像；
特征值确定模块，用于根据获取的图像确定待测泡罩包装的特征值；
比较模块，用于将所述的特征值和预先设置的缺陷特征阈值进行比较，生成检测结果；其中，所述的缺陷特征阈值包括：泡罩缺陷特征阈值、安瓿瓶缺陷特征阈值及标签缺陷特征阈值；
所述的确定待测泡罩包装的特征值包括：待测泡罩包装的对比度值和/或透过光亮度值和/或光源亮度值；
其中，在预设固定亮度下，所述根据获取的图像确定待测泡罩包装的特征值包括：
用预设的定位框对获取的图像进行区域划分；
对划分的各区域的进行透过光亮度检测，确定待测泡罩包装的各区域的对比度值；
将所述的特征值和预先设置的缺陷特征阈值进行比较，生成检测结果包括：
将各区域的对比度值和预先设置的当前亮度下的对比度阈值进行比较，比较的差值在预设区间外，确定该区域的缺陷检测结果不合格；
比较的差值在预设区间之内，对各区域的透过光亮度值进行拟合，生成轮廓曲线，轮廓曲线为位置-透过光亮度值的曲线；
将生成的各定位框的轮廓曲线与预先设置的标准曲线进行相似度评价，根据评价结果生成泡罩包装检测结果；或者
其中，在亮度变化情况下，所述的根据获取的图像确定待测泡罩包装的特征值包括：
用预设的定位框对获取的图像进行区域划分；
对划分的各区域的进行透过光亮度检测，确定待测泡罩包装的各区域的对比度值，并记录检测时的光源亮度值；
所述的将所述的特征值和预先设置的缺陷特征阈值进行比较，生成检测结果包括：
分别将各区域的对比度值和光源亮度值拟合成二维曲线，然后与预设的标准二维曲线进行相似度评价，相似度评价未通过，则确定该区域的缺陷检测结果不合格；
相似度评价通过，则根据各区域的光源亮度值、透过光亮度值拟合成各区域的三维轮廓曲线；三维轮廓曲线为位置-透过光亮度值-光源亮度值的三维曲线；
将确定的各区域的三维轮廓曲线与预设的标准三维曲线进行相似度评价，生成检测结果。
4.如权利要求3所述的泡罩包装缺陷检测装置，其特征在于，所述的图像采集模块包括：摄像机，托盘以及背光灯板；其中，
所述背光灯板设有光源，所述的托盘设有开口，所述背光灯板的光源透过所述开口为待测泡罩包装提供亮度，摄像机采集传送至托盘开口的待测泡罩包装的图像。
5.如权利要求4所述的泡罩包装缺陷检测装置，其特征在于，
所述背光灯板的光源为预设亮度的光源；或者
所述背光灯板的光源为非均匀分布于背光板；或者
所述背光灯板的光源的亮度随时间周期变化。
6.如权利要求5所述的泡罩包装缺陷检测装置，其特征在于，所述的摄像机采集图像周期与光源亮度的变化周期相同。
7.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至2任一所述方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求1至2任一所述方法的计算机程序。
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